CN112734909B - 射频操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种射频操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质,其中该方法包括:通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据;根据实时获取的该物理特性数据,得到该射频操作对象的物理特性场;根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示。本申请实现了待操作区域范围变化的可视化提示,提高了确定该待操作区域的准确性和智能性,从而可提高信息提示的有效性,进而可提高射频操作的成功率和效果。

Description

射频操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种射频操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质。
背景技术
射频技术是在图像引导下,射频探头进入射频操作对象的操作位置,射频主机发送射频信号施加在该射频操作对象上而完成射频操作,在射频操作过程中,对射频操作的效果的掌握也是射频操作最后具有良好的效果的重要保障。
现有技术中,如图1所示,射频主机在执行射频操作时,一般会通过简单的数字形式展示显示界面中,以提示用户当前射频操作的操作状态。然而,这种提示方式不够精准,提示信息简单,作用不大,因而提示效果较差,进而影响射频操作的效果。
发明内容
本申请实施例提供的射频操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质,可实现待操作区域范围变化的可视化提示,从而可提高信息提示的有效性,进而可提高射频操作的成功率和效果。
本申请实施例一方面提供了一种射频操作提示方法,应用于计算机终端,所述方法包括:
通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据;
根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场;
根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化并将所述范围变化通过三维模型进行展示。
本申请实施例一方面还提供了一种射频操作提示装置,包括:
获取模块,用于通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据;
处理模块,用于根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场;
所述处理模块,还用于根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化;
显示模块,用于将所述范围变化通过三维模型进行展示。
本申请实施例一方面还提供了一种电子装置,包括:存储器和处理器;
所述存储器存储有可执行程序代码;
与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如上述实施例提供的射频操作提示方法。
本申请实施例一方面还提供一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器运行时,实现如上述实施例提供的射频操作提示方法。
本申请提供的各实施例,通过利用多个探针,实时获取射频操作位置的多个物理特性数据,并根据这些数据得到射频操作对象的物理特性场,然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示,实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动,提高了确定该待操作区域的准确性和智能性,从而可提高信息提示的有效性,进而可提高射频操作的成功率和效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的射频操作提示界面的示意图;
图2为本申请实施例提供的射频操作提示方法的应用环境图;
图3为本申请一实施例提供的射频操作提示方法的实现流程图;
图4为本申请实施例提供的射频操作提示方法中射频操作导管顶端的示意图;
图5为本申请另一实施例提供的射频操作提示方法的实现流程图;
图6为本申请一实施例提供的射频操作提示装置的结构示意图;
图7为本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参见图2,本申请实施例提供的射频操作提示方法的应用场景示意图。该射频操作提示方法可通过图2中的射频主机10实现,或者,也可通过与射频主机10建立了数据连接的其他计算机设备实现。
如图2所示,射频主机10连接注射泵20、中性电极30以及射频操作导管40。射频主机10内置有显示屏(图中未标示)。
具体的,在执行操作任务前,首先,将用于产生和输出射频能量的射频操作导管40的能量发射端和注射泵20的延长管(图中未标示)插入操作对象50(如一异常组织团块)中。然后,将中性电极30与操作对象50的表面接触。射频电流流过射频操作导管40、操作对象50和中性电极30,从而形成回路。
当操作任务被触发时,射频主机10控制射频操作导管40通过放电的方式,向操作部位输出射频能量,以对该操作部位执行射频操作。同时,注射泵20通过延长管对操作对象执行灌注操作,向该操作部位灌注生理盐水,以调整操作部位的阻抗和温度。
同时,射频主机10通过设置在射频操作导管40顶端的多个探针(图中未示出),实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据;根据实时获取的该物理特性数据,得到该射频操作对象的物理特性场;根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示。
参见图3,本申请一实施例提供的射频操作提示方法的实现流程图。该方法可通过图2中的射频主机10,或者,与其连接的其他计算机终端实现,为便于说明,以下实施例中均以射频主机10为执行主体。如图3所示,该方法具体包括:
步骤S301、通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据;
如图4所示,多个探针41围绕射频操作导管40顶端用于输出射频能量的中心电极42设置,并分别位于不同的平面,共同构成爪型结构,每一个探针上均设置有物理特征数据采集装置,用于获取扎入或触碰的位置的物理特征数据。
具体地,在射频主机控制射频操作导管进行射频操作时,探针随着中心电极接触到射频操作对象的操作部位,从而可实时检测该操作部位的不同位置的物理特性数据,物理特性数据具体可以是温度或阻抗,也可以同时获取温度和阻抗。
该射频操作对象是指任何可以进行射频消融等射频操作的对象、目标,例如,当射频操作为射频消融时,该射频操作对象可以是生物体组织,操作位置可以是生物体组织上的异常组织。
步骤S302、根据实时获取的物理特性数据,得到射频操作对象的物理特性场;
具体的,物理特性数据包括温度数据和阻抗数据,与之对应的,物理特性场可包括温度场和阻抗场。
温度场是该射频操作对象上各个点的温度值的集合,反映了温度值在空间和时间上的分布,一般可表示为物体空间坐标和时间的函数。即t=f(x,y,z,τ)。其中,x、y、z分别为空间的三个直角坐标,τ为时间坐标。现有技术中,温度场的具体算法有很多,本申请不做具体限定。
阻抗场与温度场类似,是该射频操作对象上各个点的阻抗值的集合,是时间和空间坐标的函数,反映了阻抗值在空间和时间上的分布。
步骤S303、根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和物理特性场中物理特性的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示。
目标操作区域为在射频操作对象上的本次射频操作的执行区域,该目标操作区域的初始范围可以通过X射线扫描等透视扫描技术得到。
待操作区域为本次射频操作还未进行或者进行后效果未达到标准的区域,是需要继续执行射频操作的区域。
该物理特性场中各点的物理特性数据的值,随着射频操作的进行随时变化,该物理特性数据的值的大小表征射频操作所在的阶段,具体地,该物理特性数据的值达到预设阈值时,表征射频操作结束(即,达到预期效果),该物理特性数据的值小于该预设阈值时,表征射频操作未结束(即,未达到预期效果)或未开始,而未结束和未开始的区域即为待操作区域,即根据物理特性场中物理特性数据的值,可确定该待操作区域的范围,随着物理特性场中各点的测量值的变化,该待操作区域的范围也是变化的,并且变化趋势是随着射频操作的时间增长,该待操作区域的范围越来越小。
通过预设的三维模型展示软件,将该待操作区域的范围在该目标操作区域中的变化在射频主机的显示界面进行显示,以直观地提供给射频操作人员掌握射频操作情况。
本申请实施例中,通过利用多个探针,实时获取射频操作位置的多个物理特性数据,并根据这些数据得到射频操作对象的物理特性场,然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示,实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动,提高了确定该待操作区域的准确性和智能性,从而可提高信息提示的有效性,进而可提高射频操作的成功率和效果。
参见图5,本申请另一实施例提供的射频操作提示方法的实现流程图。该方法可通过图2中的射频主机10,或者,与其连接的其他计算机终端实现,为便于说明,以下实施例中均以射频主机10为执行主体。如图5所示,该方法具体包括:
步骤S501、通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的阻抗数据;
步骤S502、将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较;
步骤S503、若该阻抗数据中存在至少一个目标阻抗,则输出提示信息,以提示用户该探针插入的位置有误;
如图4所示,多个探针41围绕射频操作导管40顶端的中心电极42设置,并分别位于不同的平面,共同构成爪型结构,每一个探针上均设置有阻抗采集装置,用于获取扎入或触碰的位置的阻抗数据。
可以理解的,正常的生物体组织的阻抗值和存在异常的生物体组织的阻抗值是不同的。射频主机10中配置有基准阻抗数据库。该基准阻抗数据库,用于存储具有不同类型异常(如,肿瘤,发炎,癌变等)的生物体组织各自对应的基准阻抗范围。通过查询该基准阻抗数据库可得到当前射频操作对象具有的异常的类型对应的基准阻抗范围。可选的,该基准阻抗数据库也可以配置在云端。
该目标阻抗的值不在该基准阻抗范围之内。将通过多个探针获取的阻抗数据分别与查询到的基准阻抗范围进行比较,若获取的阻抗数据中存在至少一个该目标阻抗,说明探针没有完全覆盖需要执行射频操作的部位,在当前位置进行射频操作可能无法达到预期效果,则在显示屏中输出预设的提示信息,以提示用户该探针插入的位置有误。
进一步的,该提示信息中还包括获取该目标阻抗的探针的位置信息,以使得用户可根据该位置信息确定探针的位移方向,从而使得信息提示更为智能化。
进一步的,在输出该提示信息之后,每隔预设时长,返回执行步骤S501直至该阻抗数据中不存在该目标阻抗;或者,响应于用户通过按压预设物理或虚拟按键触发的控制指令,再次执行步骤S501。
像这样,通过利用基准阻抗范围,在探针插入位置错误时进行提示,实现了对探针放置操作的导航,从而可使得信息提示更为智能化,提高探针放置的速度,进而缩短射频操作的整体时间,提高操作效率。
步骤S504、若该阻抗数据中不存在该目标阻抗,则通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象,得到该目标操作区域的初始范围;
具体的,若获取的阻抗数据中不存在目标阻抗,即,获取的所有阻抗的值均落入该基准阻抗范围,说明探针完全覆盖需要执行射频操作的部位,则通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象的目标部位,得到该目标部位的三维影像,然后对该三维影像进行图像识别,得到该三维影像中各探针的位置坐标,之后根据得到的位置坐标确定探针的覆盖范围,并将该覆盖范围作为该目标操作区域的初始范围。其中,X射线扫描装置例如:CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)机。
步骤S505、根据实时获取的阻抗数据,得到该射频操作对象的阻抗场;
具体的,阻抗场是该射频操作对象上各个点的温度值的集合,是时间和空间坐标的函数,反映了阻抗值在空间和时间上的分布。
步骤S506、根据该目标操作区域的初始范围和该阻抗场中阻抗数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化;
待操作区域为本次射频操作还未进行或者进行后效果未达到标准的区域,是需要继续执行射频操作的区域。该阻抗场中各点的阻抗数据的值,随着射频操作的进行随时变化,该阻抗数据的值的大小表征射频操作所在的阶段。例如,当该阻抗数据的值达到预设阈值时,表征射频操作达到预期效果,该阻抗数据的值小于该预设阈值时,表征射频操作未达到预期效果或未开始,而未达到预期效果和未开始的区域即为待操作区域,即,根据阻抗场中阻抗数据的值,可确定该待操作区域的范围,随着阻抗场中各点的测量值的变化,该待操作区域的范围也是变化的,并且变化趋势是随着射频操作的时间增长,该待操作区域的范围越来越小。
具体的,将该阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阈值(即,预设阻抗阈值)进行比较,根据该阻抗数据的值大于该预设阈值的点,确定该待操作区域的范围边界。
可以理解的,将该阻抗数据的值大于该预设阈值的点,通过利用预设的拟合算法拟合在一起,可得到该目标操作区域中已达到预期效果的区域的范围。根据该目标操作区域的初始范围与该已达到预期效果的区域的范围进行比较,可得到该待操作区域的范围及其边界。其中,预设的拟合算法可以但不限于采用例如:最小二乘法或者Matlab曲线拟合算法,本申请不做具体限定。
进一步的,当该操作位置的该阻抗数据的值大于该预设阈值时,根据该操作位置的阻抗数据的值、该操作位置对应的该探针的探测角度以及预设的辐射距离,确定该操作位置的辐射区域的范围,并根据该辐射区域的范围,确定该待操作区域的边界。
可以理解的,由于射频操作导管的中心电极输出的射频能量是沿着特定的方向向生物体组织内辐射的,因此阻抗变化有一个辐射范围。
该探针的探测角度,即,用于探测某一操作位置的阻抗的探针扎入或与该操作位置接触的角度。根据该探测角度可确定辐射的方向。根据该操作位置的阻抗数据的值、该辐射的方向、以及预设的辐射距离,可以确定该操作位置的辐射区域的范围,即,该已达到预期效果的区域的范围的边界的深度。
步骤S507、将该范围变化通过三维模型进行展示。
具体的,根据通过利用X射线扫描装置得到的该目标操作区域的三维影像以及该目标操作区域中待操作区域的范围变化,利用诸如基于面绘制的Marching Cubes算法或者,基于体绘制的光线投射算法(Ray-casting)、错切-变形算法(Shear-warp)、频域体绘制算法(Frequency Domain)和抛雪球算法(Splatting)等算法,构建该待操作区域的范围变化的三维模型,并通过预设的显示界面进行展示。
其中,Marching Cubes算法将一系列二维切片数据看作是一个三维的数据场,通过提取三维数据的等值面,构建三维模型出三维模型的表面网格,进而构建出三维模型。基于体绘制的算法是将三维空间的离散数据直接转换为最后的立体图像,而不必生成中间几何图元,其中心思想是为每一个体素指定一个不透明度,并考虑每一个体素对光线的透射、发射和反射作用。
可选的,于本申请其他一实施方式中,多个探针用于实时获取射频操作对象的操作位置的温度数据,则该方法包括以下步骤:
步骤S701、通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的温度数据;
步骤S702、通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象,得到该目标操作区域的初始范围;
步骤S703、根据实时获取的温度数据,得到该射频操作对象的温度场;
步骤S704、根据该目标操作区域的初始范围和该温度场中温度数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化;
步骤S705、将该范围变化通过三维模型进行展示。
上述步骤S701至步骤S705与步骤S501以及步骤S504至步骤S507类似,具体可参考上述步骤S501以及步骤S504至步骤S507的相关描述,此处不再赘述。
可选的,于本申请其他一实施方式中,多个探针用于实时获取射频操作对象的操作位置的温度数据和阻抗数据,则该方法包括以下步骤:
步骤S801、通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的阻抗数据和温度数据;
步骤S802、将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较;
步骤S803、若该阻抗数据中存在至少一个目标阻抗,则输出提示信息,以提示用户该探针插入的位置有误;
步骤S804、若该阻抗数据中不存在该目标阻抗,则通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象,得到该目标操作区域的初始范围;
步骤S805、根据实时获取的阻抗数据和温度数据,得到该射频操作对象的阻抗场和温度场;
步骤S806、根据该目标操作区域的初始范围,该阻抗场中阻抗数据的值的变化和该温度场中温度数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化;
步骤S807、将该范围变化通过三维模型进行展示。
上述步骤S801至步骤S805以及步骤S807与上述步骤S501至步骤S505以及步骤S507类似,具体可参考上述步骤S501至步骤S505以及步骤S507的相关描述,此处不再赘述。
不同的是,步骤S805具体包括:将该温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较,并根据该温度数据的值大于该预设温度阈值的点,确定该待操作区域的第一边界;经过预设时长后,将该阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较,并根据该阻抗数据的值大于该预设阻抗阈值的点,修正该待操作区域的第一边界,得到第二边界,将该第二边界确定为该待操作区域的边界。
其中,根据该阻抗数据的值大于该预设阻抗阈值的点,修正该待操作区域的第一边界,得到第二边界,即,当同一个点,其阻抗数据的值大于预设阻抗阈值,但其温度数据的值不大于预设温度阈值时,以阻抗数据为准,将该点对应的位置确定为达到预期效果的位置。
像这样,先利用温度场确定第一边界,再利用阻抗场对第一边界进行修正,可达到互补的效果,使得确定出的最后边界更为准确。
可选的,该方法还包括:定期根据该待操作区域的范围变化,确定该待操作区域的单位变化量;根据该单位变化量和该待操作区域的当前体积,确定当前射频操作结束的剩余时间,并作为提示信息通过显示界面输出。
具体的,按照预设的时间确定周期,每隔预设时长,通过将该待操作区域的范围变化的量与射频操作的已执行时间相除,得到该待操作区域的单位变化量,例如:该待操作区域每秒缩小的体积。然后,将该待操作区域的当前体积与该单位变化量相处,得到的即为当前射频操作结束的剩余时间。
其中,该目标操作区域的初始体积减去该待操作区域的单位变化量,即为该待操作区域的当前体积。该目标操作区域的初始体积,可根据步骤S504中通过利用X射线扫描装置扫描得到的该目标操作区域的三维影像确定。
像这样,通过对当前射频操作结束的剩余时间进行提示,可使得用户明确射频操作的进程,进一步提高信息提示的智能性。
本申请实施例中,通过利用多个探针,实时获取射频操作位置的多个物理特性数据,并根据这些数据得到该射频操作对象的物理特性场,然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示,实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动,提高了确定该待操作区域的准确性和智能性,从而可提高信息提示的有效性,进而可提高射频操作的成功率和效果。
参见图6,本申请一实施例提供的射频操作提示装置的结构示意图。为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置可以是计算机终端,或者,配置于该计算机终端的软件模块。如图6所示,该装置包括:获取模块601、处理模块602以及显示模块603。
获取模块601,用于通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据;
处理模块602,用于根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场;
处理模块602,还用于根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化;
显示模块603,用于将所述范围变化通过三维模型进行展示。
进一步地,处理模块602,还用于将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较;根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点,确定所述待操作区域的范围边界。
处理模块602,还用于当所述操作位置的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值时,根据所述操作位置的所述物理特性数据的值、所述操作位置对应的所述探针的探测角度以及预设的辐射距离,确定所述操作位置的辐射区域的范围,其中,所述辐射区域内的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值;以及,根据所述辐射区域的范围,确定所述待操作区域的边界。
进一步地,所述物理特性数据包括温度数据和/或阻抗数据,所述物理特性场包括温度场和/或阻抗场。
进一步地,当所述物理特性数据包括温度数据和阻抗数据,所述物理特性场包括温度场和阻抗场时,处理模块602,还用于将所述温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较,并根据所述温度数据的值大于所述预设温度阈值的点,确定所述待操作区域的第一边界;
经过预设时长后,将所述阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较,并根据所述阻抗数据的值大于所述预设阻抗阈值的点,修正所述待操作区域的第一边界,得到第二边界,将所述第二边界确定为所述待操作区域的边界。
进一步地,处理模块602,还用于定期根据所述待操作区域的范围变化,确定所述待操作区域的单位变化量;以及,根据所述单位变化量和所述待操作区域的当前体积,确定当前射频操作结束的剩余时间;
显示模块603,还用于将所述剩余时间作为提示信息通过显示界面输出。
进一步地,当所述物理特性数据包括阻抗数据时,处理模块602,还用于将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较,若所述阻抗数据中存在至少一个目标阻抗,则触发显示模块603输出提示信息,以提示用户所述探针插入的位置有误,所述目标阻抗的值不在所述基准阻抗范围之内;
以及,若所述阻抗数据中不存在所述目标阻抗,则触发执行所述根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场的步骤。
进一步地,处理模块602,还用于通过利用X射线扫描装置扫描所述射频操作对象,得到所述目标操作区域的初始范围。
上述各模块实现各自功能的具体过程可参考图3至图5所示实施例中的相关内容,此处不再赘述。
本申请实施例中,通过利用多个探针,实时获取射频操作位置的多个物理特性数据,并根据这些数据得到该射频操作对象的物理特性场,然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示,实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动,提高了确定该待操作区域的准确性和智能性,从而可提高信息提示的有效性,进而可提高射频操作的成功率和效果。
参见图7,本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
示例性的,电子装置可以为非可移动的或可移动或便携式并执行无线或有线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的,该电子装置可以为台式电脑、服务器、移动电话或智能电话(例如,基于iPhone TM,基于Android TM的电话),便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM,PlayStation Portable TM,Gameboy Advance TM,iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、便携式医疗设备、智能相机、音乐播放器以及数据存储设备,其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等,电子装置还可以为其他的可穿戴设备(例如,诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链以及其他头戴式设备(HMD))。
如图7所示,电子装置100可以包括控制电路,该控制电路可以包括存储和处理电路300。该存储和处理电路300可以包括存储器,例如硬盘驱动存储器,非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等),易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等,本申请实施例不作限制。存储和处理电路300中的处理电路可以用于控制电子装置100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器,微控制器,数字信号处理器,基带处理器,功率管理单元,音频编解码器芯片,专用集成电路,显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路300可用于运行电子装置100中的软件,例如互联网浏览应用程序,互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序,电子邮件应用程序,媒体播放应用程序,操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作,例如,基于照相机的图像采集,基于环境光传感器的环境光测量,基于接近传感器的接近传感器测量,基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能,基于触摸传感器的触摸事件检测,与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能,与执行无线通信功能相关联的操作,与收集和产生音频信号相关联的操作,与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作,以及电子装置100中的其它功能等,本申请实施例不作限制。
进一步的,该存储器存储有可执行程序代码,与该存储器耦合的处理器,调用该存储器中存储的该可执行程序代码,执行如前述各实施例中描述的射频操作提示方法。
其中,该可执行程序代码包括如上述图6所示实施例中描述的射频操作提示装置中的各个模块,例如:获取模块601、处理模块602以及显示模块603等。上述模块实现各自功能的具体过程可参考图6的相关描述,此处不再赘述。
电子装置100还可以包括输入/输出电路420。输入/输出电路420可用于使电子装置100实现数据的输入和输出,即允许电子装置100从外部设备接收数据和也允许电子装置100将数据从电子装置100输出至外部设备。输入/输出电路420可以进一步包括传感器320。传感器320可以包括环境光传感器,基于光和电容的接近传感器,触摸传感器(例如,基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器,其中,触摸传感器可以是触控显示屏的一部分,也可以作为一个触摸传感器结构独立使用),加速度传感器,和其它传感器等。
输入/输出电路420还可以包括一个或多个显示器,例如显示器140。显示器140可以包括液晶显示器,有机发光二极管显示器,电子墨水显示器,等离子显示器,使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器140可以包括触摸传感器阵列(即,显示器140可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器,或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器,例如音波触控,压敏触摸,电阻触摸,光学触摸等,本申请实施例不作限制。
电子装置100还可以包括音频组件360。音频组件360可以用于为电子装置100提供音频输入和输出功能。电子装置100中的音频组件360可以包括扬声器,麦克风,蜂鸣器,音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路380可以用于为电子装置100提供与外部设备通信的能力。通信电路380可以包括模拟和数字输入/输出接口电路,和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路380中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说,通信电路380中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication,NFC)的电路。例如,通信电路380可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路380还可以包括蜂窝电话收发器和天线,无线局域网收发器电路和天线等。
电子装置100还可以进一步包括电池,电力管理电路和其它输入/输出单元400。输入/输出单元400可以包括按钮,操纵杆,点击轮,滚动轮,触摸板,小键盘,键盘,照相机,发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入/输出电路420输入命令来控制电子装置100的操作,并且可以使用输入/输出电路420的输出数据以实现接收来自电子装置100的状态信息和其它输出。
进一步的,本申请实施例还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质,该非暂时性计算机可读存储介质可以配置于上述各实施例中的服务器中,该非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述各实施例中描述的射频操作提示方法。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块/单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射频操作提示方法,应用于计算机终端,其特征在于,所述方法包括:
通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据,所述多个探针围绕射频操作导管顶端用于输出射频能量的中心电极设置且分别位于不同的平面,共同构成爪型结构,每一个所述探针上均设置有物理特征数据采集装置,用于获取所述探针扎入或触碰的位置的所述物理特征数据;
根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场,所述物理特性场是所述射频操作对象上各个点的所述物理特性数据的值的集合,反应了所述物理特性数据在空间和时间上的分布;
根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化并将所述范围变化通过三维模型进行展示;
其中,所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括:
将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较;
根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点,确定所述待操作区域的范围边界。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点,确定所述待操作区域的范围边界包括:
当所述操作位置的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值时,根据所述操作位置的所述物理特性数据的值、所述操作位置对应的所述探针的探测角度以及预设的辐射距离,确定所述操作位置的辐射区域的范围,其中,所述辐射区域内的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值;
根据所述辐射区域的范围,确定所述待操作区域的边界。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述物理特性数据包括温度数据和/或阻抗数据,所述物理特性场包括温度场和/或阻抗场。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述物理特性数据包括温度数据和阻抗数据,所述物理特性场包括温度场和阻抗场时,所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括:
将所述温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较,并根据所述温度数据的值大于所述预设温度阈值的点,确定所述待操作区域的第一边界;
经过预设时长后,将所述阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较,并根据所述阻抗数据的值大于所述预设阻抗阈值的点,修正所述待操作区域的第一边界,得到第二边界,将所述第二边界确定为所述待操作区域的边界。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
定期根据所述待操作区域的范围变化,确定所述待操作区域的单位变化量;
根据所述单位变化量和所述待操作区域的当前体积,确定当前射频操作结束的剩余时间,并作为提示信息通过显示界面输出。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述物理特性数据包括阻抗数据时,所述根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场之前,还包括:
将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较;
若所述阻抗数据中存在至少一个目标阻抗,则输出提示信息,以提示用户所述探针插入的位置有误,所述目标阻抗的值不在所述基准阻抗范围之内;
若所述阻抗数据中不存在所述目标阻抗,则执行所述根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场的步骤。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法,其特征在于,所述根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场之前,还包括:
通过利用X射线扫描装置扫描所述射频操作对象,得到所述目标操作区域的初始范围。
8.一种射频操作提示装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于通过多个探针,实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据,所述多个探针围绕射频操作导管顶端用于输出射频能量的中心电极设置且分别位于不同的平面,共同构成爪型结构,每一个所述探针上均设置有物理特征数据采集装置,用于获取所述探针扎入或触碰的位置的所述物理特征数据;
处理模块,用于根据实时获取的所述物理特性数据,得到所述射频操作对象的物理特性场,所述物理特性场是所述射频操作对象上各个点的所述物理特性数据的值的集合,反应了所述物理特性数据在空间和时间上的分布;
所述处理模块,还用于根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化,得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化;
所述处理模块,还用于将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较;根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点,确定所述待操作区域的范围边界;
显示模块,用于将所述范围变化通过三维模型进行展示。
9.一种电子装置,其特征在于,包括:
存储器和处理器;
所述存储器存储有可执行程序代码;
与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如权利要求1至7中的任一项所述的射频操作提示方法中的各步骤。
10.一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至7中的任一项所述的射频操作提示方法。
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