CN112741681B - 电子装置、射频操作提示系统及存储介质 - Google Patents

电子装置、射频操作提示系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种电子装置、射频操作提示系统及存储介质，其中该电子装置包括：存储器和处理器；存储器中存储有可执行程序代码；与多极射频消融导管以及存储器耦合的处理器，调用存储器中存储的可执行程序代码，执行以下步骤：通过多极射频消融导管上沿周向间隔分布的多个分支电极中的探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；根据实时获取的数据，得到该射频操作对象的物理特性场；根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到待操作区域的范围变化并通过三维模型进行展示。本申请可实现待操作区域范围变化的可视化提示，从而可提高射频操作的成功率和效果。

Description

电子装置、射频操作提示系统及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种电子装置、射频操作提示系统及非暂时性计算机可读存储介质。
背景技术
射频技术是在图像引导下，射频探头进入射频操作对象的操作位置，射频主机发送射频信号施加在该射频操作对象上而完成射频操作，在射频操作过程中，对射频操作的效果的掌握也是射频操作最后具有良好的效果的重要保障。
现有技术中，射频主机在执行射频操作时，一般会通过简单的数字形式展示显示界面中，以提示用户当前射频操作的操作状态。然而，这种提示方式不够精准，提示信息简单，作用不大，因而提示效果较差，进而影响射频操作的效果。
发明内容
本申请实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法、装置、系统及存储介质，可实现待操作区域范围变化的可视化提示，从而可提高信息提示的有效性，进而可提高射频操作的成功率和效果。
本申请实施例一方面提供了一种基于多极射频消融导管的射频操作提示方法，应用于计算机终端，所述方法包括：
通过多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；
根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场；
根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化并将所述范围变化通过三维模型进行展示；
其中，所述多极射频消融导管包括：具有近端和远端的手柄、具有近端和远端的外管组件、以及具有近端和远端的内管组件；
所述外管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件包括分支电极组件，所述分支电极组件能够被所述手柄驱动以相对所述外管组件转动，且所述分支电极组件包括沿周向间隔分布的多个分支电极，所述分支电极包括所述探针。
本申请实施例一方面还提供了一种电子装置，包括：
存储器和处理器；
所述存储器存储有可执行程序代码；
与多极射频消融导管以及所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上述实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法。
本申请实施例一方面还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，实现如上述实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法。
本申请提供的各实施例，通过利用多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作位置的多个物理特性数据，并根据这些数据得到射频操作对象的物理特性场，然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示，实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动，提高了确定该待操作区域的准确性和智能性，从而可提高信息提示的有效性，进而可提高射频操作的成功率和效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的多极射频消融导管的整体结构示意图；
图2为图1所示多极射频消融导管的导管组件的部分分解示意图；
图3为图1所示多极射频消融导管的导管组件的部分剖视图；
图4为图1所示多极射频消融导管的手柄的部分分解示意图；
图5为本申请另一实施例提供的多极射频消融导管的整体结构示意图；
图6为图5所示多极射频消融导管的手柄的部分分解示意图；
图7为本申请又一实施例提供的多极射频消融导管的整体结构示意图；
图8为图7所示多极射频消融导管的手柄的部分分解示意图；
图9为图7所示多极射频消融导管的导管组件的部分分解示意图；
图10为本申请实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法的应用环境图；
图11为本申请一实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法的实现流程图；
图12为本申请另一实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法的实现流程图；
图13为本申请一实施例提供的射频操作提示装置的结构示意图；
图14为本申请一实施例提供的射频操作提示系统的结构示意图；
图15为本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，“轴向”是指平行于多极射频消融导管的整体长度方向的方向；“径向”是垂直于或大致垂直于轴向的方向；“周向”是指环绕轴向的方向。
“内”/“外”是一组相对概念，是指一个特征或者该特征所在的部件整体至少部分位于另一个特征或者该另一个特征所在的部件整体的径向内侧/径向外侧。
“近端”和“远端”是一组相对概念。“近端”是指沿轴向靠近操作者的一端，其可以指某一元件、组件或者装置的靠近操作者的一端面，也可以指某一元件、组件或者装置的靠近操作者的一部分。“远端”是指沿轴向远离操作者的一端，其可以指某一元件、组件或者装置的远离操作者的远端端面，也可以指某一元件、组件或者装置的远离操作者的远端部分。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
参见图1，如图1所示，本申请一实施例提供的多极射频消融导管100包括：手柄10、以及与手柄10连接的导管组件20。导管组件20包括与手柄10连接的外管组件40、以及与手柄10连接的内管组件60。内管组件60能够被手柄10驱动以相对外管组件40转动。具体地，外管组件40的近端与手柄10的远端连接。内管组件60包括分支电极组件61。分支电极组件61的远端可突出于外管组件40的远端，优选通过操作手术手柄10使得分支电极组件61突出于外管组件40的远端，更优选分支电极组件61的远端可向外扩展并呈爪形地突出于外管组件40的远端。分支电极组件61包括沿周向间隔布置的多个分支电极610。
通过上述结构不难发现，操作者可通过操作手柄10以使得分支电极组件61相对外管组件40转动，由此，当在B超或CT引导下将多极射频消融导管100的导管组件20引入肺内部之后，血管可通过分支电极组件61的相邻分支电极610之间的间隙，进而避免刺穿血管，且不需要转动本实施例中的外管组件40，操作方便。
结合图1至图3，本实施例中，分支电极组件61的每一分支电极610包括探针611、以及与探针611连接的传感器线612和导线613。进入人体组织，例如肺内部后，各分支电极610的探针611的远端相对多极射频消融导管100的中心轴线的偏离角度可以相同，也可以不同。
可选地，内管组件60还包括用于支撑分支电极组件61的支撑件62。支撑件62可大致呈圆柱体状，分支电极组件61的各个分支电极610可沿支撑件62的外周壁间隔分布。本实施例中，支撑件62布置于外管组件40的远端，并可与分支电极组件61一起相对外管组件40转动，且分支电极组件61可相对支撑件62沿轴向滑动。
本实施例中，内管组件60还包括固定连接在支撑件62的远端的中心电极63。可选地，支撑件62的中心形成有一沿轴向贯穿其自身的通孔620，用于收容中心电极63的传感器线和导线、以及盐水管路（均未示出）。中心电极63的近端端面凹陷形成有多个连接槽630。中心电极63的传感器线和导线分别连接于一连接槽630，再进入支撑件62的通孔620。中心电极63的近端端面的中心突出形成有中空的进液柱631，用于连接从支撑件62的通孔620延伸出的盐水管路。优选地，内管组件60还包括套设于中心电极63的外周表面的浸润罩64，浸润罩64上形成有若干沿径向贯穿其自身的浸润孔640。若干浸润孔640优选分别在周向和轴向上等距排布。盐水管路的盐水通过进液柱631进入中心电极63内，并通过中心电极63内的通道（未示出）从浸润孔640流出，从而弥散在人体组织内，例如肺组织内。
本实施例中，内管组件60还包括用于连接支撑件62和中心电极63的第一连接套65。第一连接套65呈中空圆柱体状，优选由塑料制成。较佳地，第一连接套65的远端与浸润罩64和/或中心电极63熔融嵌合。更佳地，第一连接套65和中心电极63之间还通过一金属线（未示出）加强二者之间的连接强度，该金属线的一端可固定在中心电极63的近端端面的一连接槽630内，另一端可与第一连接套65熔融连接。优选地，支撑件62的远端突出形成有一与通孔620对准的中空螺纹柱621，通过将第一连接套65的近端熔融嵌合至螺纹柱621的外周，可加强第一连接套65和支撑件62之间的连接强度，防止第一连接套65、及与之连接的部件例如中心电极63脱落。
本实施例中，支撑件62的近端端面与外管组件40的远端端面相对，二者可以相抵，以对支撑件62起到稳定的轴向支撑作用，防止支撑件62在随分支电极组件61一起转动的过程中向近端窜动。支撑件62的近端端面与外管组件40的远端端面之间也可以预留一定间隙，以在对支撑件62起到一定程度的轴向支撑作用的同时，保证支撑件62随分支电极组件61一起灵活转动。
本实施例中，内管组件60还包括用于连接支撑件62和外管组件40的可转动件66。可转动件66大致呈管状。可转动件66的远端与支撑件62固定连接，例如可通过过盈配合或者焊接等。可转动件66的近端与外管组件40可转动地连接。
优选地，支撑件62的外壁具有沿周向间隔分布的多个第一凹槽622，第一凹槽622的长度方向与支撑件62的长度方向（本实施例中即沿轴向方向）一致。每一分支电极610可滑动地收容于一相应的第一凹槽622内，且其远端可滑动至收容于可转动件66内或者从可转动件66内滑出。第一凹槽622的设计有助于分支电极610沿轴向稳定滑动，防止发生偏移。优选地，可转动件66包覆多个第一凹槽622的部分长度，如此，多个第一凹槽622的远端区段仍可见，便于判断支撑件62的旋转方向，由此判断分支电极组件61的旋转方向，以使得分支电极组件61避开血管。
优选地，可转动件66的内壁设有沿径向向内突出的第一凸台660，外管组件40的远端设有沿径向向外突出的第二凸台400，第二凸台400可转动地支撑于第一凸台660的远端。如此，不仅保证了可转动件66可跟随支撑件62、分支电极组件61一起相对外管组件40转动，而且还可防止可转动件66在随支撑件62和分支电极组件61一起转动的过程中向远端窜动，还能防止可转动件66及与之连接的部件例如支撑件62等脱落。
优选地，外管组件40包括固定连接的外鞘管41和连接管42。外鞘管41的近端与手柄10的远端连接，优选固定连接。连接管42收容于外鞘管41的远端并与外鞘管41例如通过过盈配合或者焊接等固定连接。连接管42的远端端面形成第二凸台400，用于与可转动件66连接。
更优地，外鞘管41的远端端面与可转动件66的近端端面抵顶，由此，可防止可转动件66跟随支撑件62和分支电极组件61一起转动向近端窜动。
可选地，本实施例中，内管组件60还包括收容于外管组件40内的弹簧管67，弹簧管67的远端与分支电极组件61的探针611直接或间接地固定连接。本实施例中，内管组件60还包括用于连接弹簧管67和分支电极组件61的探针611的第二连接套68。第二连接套68的近端套设于弹簧管67的远端外周，并与弹簧管67的远端固定连接。第二连接套68的远端套设于分支电极组件61的探针611的近端，并与分支电极组件61的探针611的近端固定连接。
本实施例中，分支电极组件61的导线613和传感器线612从弹簧管67内向近端（手柄10）延伸。盐水管路和中心电极63的传感器线和导线从支撑件62的通孔620向近端延伸至第二连接套68和连接管42之间的环形间隙，并进一步在弹簧管67和外鞘管41之间的环形间隙向近端（手柄10）延伸。
结合图1和图4，本实施例中，手柄10包括外壳11、与外壳11的远端连接的端帽12、可转动地收容于端帽12内的可旋转球13、以及与可旋转球13防旋转地连接的推拉杆14。
具体地，本实施例中，外壳11大致呈中空圆柱体状，包括两个相互扣合连接的半壳，其中一半壳的远端具有一圆柱体状的内连接头110。端帽12包括包覆在内连接头110外周并与内连接头110连接的中空圆柱体状的外连接头120、与外连接头120的远端固定连接并围合形成一收容腔122的多个弧形连接片121、以及与多个弧形连接片121的远端固定连接的锥形件123。相邻弧形连接片121之间具有一开口124。外鞘管41插设于锥形件123，且在本实施例中与锥形件123固定连接。可旋转球13收容于收容腔122内，且操作者可从开口124旋转可旋转球13。推拉杆14的近端收容于外壳11内，远端依次贯穿内连接头110、可旋转球13至外鞘管41内，并与弹簧管67直接或间接连接。本实施例中，推拉杆14与弹簧管67直接连接。
优选地，推拉杆14呈中空状，分支电极组件61的导线613和传感器线612从前述的弹簧管67内向近端延伸至推拉杆14内，并进一步向近端延伸至与固定于外壳11的近端的电极接头15连接。更优地，外壳11内还设有收容空间111，用于收容从前述的弹簧管67和外鞘管41之间的环形间隙向近端延伸至外壳11内的盐水管路和中心电极63的传感器线和导线。优选地，收容空间111通过外壳11的内壁以及从该内壁突出形成的弯曲支柱112（例如L形支柱）围合而成。更优选外壳11内形成有沿径向相对的两组收容空间111，其中中心电极63的传感器线和导线收容于径向一侧的收容空间111内并延伸至与固定于外壳11的近端的电极接头15连接，盐水管路收容于径向另一侧的收容空间111内并延伸至与固定于外壳11的近端的盐水管路接头16连接。
当需要转动分支电极组件61时，操作者可转动可旋转球13，由于可旋转球13与推拉杆14防旋转地连接，所以推拉杆14也将跟随可旋转球13一起转动。推拉杆14的转动驱动内管组件60（弹簧管67、第二连接套68、分支电极组件61、支撑件62、可转动件66、第一连接套65、以及与第一连接套65连接的中心电极63和浸润罩64）转动。
本实施例中，通过驱动推拉杆14沿轴向移动，还可驱动分支电极组件61沿轴向相对支撑件62和可转动件66移动，从而将分支电极组件61的探针611的远端从可转动件66中推出或者收容至可转动件66中。
具体地，手柄10还包括可滑动组件，可滑动组件包括与外壳11可滑动连接的滑钮17、与滑钮17可转动连接的固定块18、以及推拉杆14。更具体地，外壳11的侧壁形成有一沿径向贯穿外壳11的条形孔113，滑钮17收容于条形孔113内，且其一部分突出于外壳11的外表面以便于操作者移动滑钮17，另一部分收容于外壳11内，并形成一径向内侧开口的收容槽170。固定块18收容于收容槽170内并优选与收容槽170的沿轴向相对的两端壁抵顶。更优地，固定块18呈圆柱体状，以便固定块18稳定地相对滑钮17转动。推拉杆14的近端贯穿滑钮17和固定块18。推拉杆14与固定块18固定连接，例如过盈配合。推拉杆14与滑钮17活动连接，例如间隙配合。由此，既使得推拉杆14可以相对滑钮17转动，也保证了滑钮17的移动可通过固定块18传递至推拉杆14，进而使得推拉杆14驱动弹簧管67、第二连接套68、以及分支电极组件61沿轴向移动。
优选地，可旋转球13的中心形成有一非圆形孔130，例如方形孔，椭圆形孔等，推拉杆14通过非圆形孔130贯穿可旋转球13并与非圆形孔130的孔壁接合。如此，既保证了推拉杆14可相对可旋转球13沿轴向移动，也保证了推拉杆14可与可旋转球13一起转动。
在实践中使用本实施例中的消融导管时，分支电极组件61的远端原本收容于可转动件66内。将导管组件20的远端即中心电极63经皮穿刺刺入靶肿瘤中。然后转动可旋转球13，并通过支撑件62的四个第一凹槽622的可见部分（远端部分）判断转动方向，使得四个第一凹槽622避开血管。当旋转至安全合适的位置后，再将中心电极63扎入病灶部位，并推动滑钮17，将分支电极组件61从可转动件66推出，以获取中心电极63周围的情况，例如温度和阻抗，进而判断消融进展。由于第一凹槽622避开血管，因此，从可转动件66推出的分支电极组件61的各分支电极610也将避开血管，而不会刺穿血管。
参见图5和图6，如图5和图6所示，本申请另一实施例提供的多极射频消融导管200与图1至图4所示实施例中的多极射频消融导管100类似，其主要区别在于转动分支电极组件61的方式不同。
具体地，本实施例中的多极射频消融导管200的手柄210不再包括图1至图4所示实施例中的端帽12和可旋转球13。反之，本实施例中，手柄210的端帽212仅包括包覆在内连接头110外周并与内连接头110可转动地连接的中空圆柱体状的外连接头220、以及与外连接头220的远端固定连接的锥形件223。外鞘管41插设于锥形件223，且在本实施例中与锥形件223固定连接。
内连接头110与外连接头220的可转动连接可通过以下结构实现：内连接头110的外周凹陷形成有环形的滑槽114，外连接头220的内壁突出形成有一个或者多个弧形的滑环224、或者一个环形的滑环224，滑环224可转动地收容于滑槽114内。可以理解地，在其他实施例中，也可以采用其他结构实现端帽212和手柄210之间的可转动连接。
此外，本实施例中的推拉杆14不再与滑钮17间隙配合，反之，本实施例中的推拉杆14与滑钮17固定连接，例如过盈配合。
使用时，操作者可一手握持端帽212，另一手转动手柄210的外壳11。由于推拉杆14在本实施例中与滑钮17固定连接，因此，转动外壳11，推拉杆14也将跟着一起转动，进而通过弹簧管67、第二连接套68转动分支电极组件61。需要移动分支电极组件61时，推或者拉滑钮17即可使得分支电极组件61的探针611的远端从可转动件66中推出或者收容至可转动件66中。
参见图7至图9，如图7至图9所示，本申请又一实施例提供的多极射频消融导管300与图5和图6所示实施例中的多极射频消融导管200相似，主要区别在于本实施例的多极射频消融导管300的可滑动组件不同。
具体地，本实施例中，多极射频消融导管300的可滑动组件包括多个可分别独立地相对外壳311沿轴向滑动的可滑动元件330。分支电极组件61的每一分支电极610与一相应的可滑动元件330固定连接并可相对外壳311沿轴向滑动。
可见，在使用本实施例中的多极射频消融导管300时，可单独控制每一分支电极610沿轴向移动，因此，可根据实际需要，通过分别控制各可滑动元件330，将各分支电极610分别移动至理想的病灶区域，提高各分支电极610的定位效果，进而提高监测消融结果的可靠性。
可选地，可滑动元件330包括可滑动地布置于外壳311内的可滑动杆331、以及与可滑动杆331固定连接并突出于外壳311的外表面的滑钮317。分支电极610与一相应的可滑动杆331固定连接。滑钮317与外壳311可滑动地连接。
优选地，手柄310还包括收容于外壳311内的至少一个支撑座340。本实施例中，支撑座340大致呈圆盘状，其外周壁与外壳311的内周壁抵顶并固定连接。可滑动杆331沿轴向贯穿至少一个支撑座340并与至少一个支撑座340可滑动地连接。本实施例中，手柄310包括沿轴向间隔排布的三个支撑座340。可滑动杆331与中间的一支撑座340和远端的一支撑座340可滑动地连接。支撑座340的设计不仅可对可滑动元件330的移动路径进行限制，使得可滑动元件330稳定地沿轴向移动而不至于发生偏移，而且支撑座340还可外壳311进行支撑，防止外壳311变形。
更优地，支撑座340的外周具有至少一个沿轴向贯穿其自身的第二凹槽341，第二凹槽341与外壳311的内壁围合形成一收容空间342。本实施例中，每一支撑座340的外周具有两个沿径向相对的第二凹槽341。盐水管路从支撑件62的通孔620向近端延伸贯穿外管组件40的连接管42和外鞘管41至外壳311内，并从每一支撑座340与外壳311围合形成的径向一侧的收容空间342穿过至与固定于外壳311的近端的盐水管路接头16连接。中心电极63的传感器线和导线从支撑件62的通孔620向近端延伸贯穿外管组件40的连接管42和外鞘管41至外壳311内，并从每一支撑座340与外壳311围合形成的径向另一侧的收容空间342穿过至与固定于外壳311的近端的电极接头15连接。收容空间342的布置可防止多极射频消融导管300的各线路相互缠绕。
优选地，可滑动杆331内设有沿轴向贯穿其自身的第一收容孔332。每一分支电极610的探针611从可转动件66依次延伸贯穿外管组件40的连接管42和外鞘管41至外壳311内与一相应的可滑动杆331的第一收容孔332内并与可滑动杆331固定连接。每一分支电极610的传感器线612和导线613进一步地从第一收容孔332向近端延伸穿过近端的支撑座340至与固定于外壳311的近端的电极接头15连接。第一收容孔332以及近端的支撑座340的设计可有效防止多极射频消融导管300的各线路相互缠绕。
优选地，外壳311上具有沿周向间隔分布的多个条形孔313。每一条形孔313沿径向贯穿外壳311，且每一条形孔313的长度方向与外壳311的长度方向（本实施例中即沿轴向方向）一致。每一可滑动元件330的滑钮317通过一相应的条形孔313突出于外壳311的外表面。通过条形孔313对滑钮317进行限位，使得滑钮317可稳定地在条形孔313内沿轴向滑动，有效防止滑钮317发生周向偏转。
本实施例中，每一可滑动元件330的滑钮317的径向内端与相应的可滑动杆331垂直连接，优选滑钮317邻近相应的可滑动杆331的近端布置。滑钮317的邻近其径向内端的侧壁具有凹陷而成的避让槽318，优选避让槽318位于滑钮的邻近可滑动杆331的近端的一侧壁，以避免滑动可滑动元件330过程中与周围布置的零部件和/或线路等发生干涉。
优选地，可滑动元件330还包括邻近可滑动杆331的远端布置的、并位于可滑动杆331的与滑钮317相对的一侧的楔块319。可滑动杆331、滑钮317、以及楔块319共同形成大致T形构造。具体地，楔块319自可滑动杆331的侧壁朝向可滑动组件的中心（本实施例中即四个可滑动元件330的中心，也为手柄310的中心轴线）逐渐锥化（变细）。楔块319的设计不仅有助于可滑动元件330沿着轴向路径稳定地滑动，而且还有助于避免相邻可滑动元件331之间发生干涉。
还优选地，本实施例中的多极射频消融导管300的内管组件360还包括收容于外管组件40内的支撑杆361，支撑杆361具有沿轴向贯穿其自身的多个第二收容孔362。优选地，支撑杆361具有位于其中心的一第二收容孔362、以及围绕该中心的第二收容孔362的多个周向的第二收容孔362。每一分支电极610对应穿设一相应的位于周向的第二收容孔362。盐水管路和中心电极63的传感器线和导线穿过中心的第二收容孔362。换言之，本实施例中，内管组件360不再包括弹簧管67和第二连接套68。通过第二收容孔362的设计可有效防止多极射频消融导管300的各线路相互缠绕。
使用时，操作者可一手握持端帽212，另一手转动手柄310的外壳311。由于分支电极组件61与手柄310的可滑动组件固定连接，因此，转动外壳311，分支电极组件61也将跟着一起转动。需要移动分支电极组件61的一个或多个分支电极610时，推或者拉相应的一个或多个可滑动元件330即可使得相应分支电极610的探针611的远端从可转动件66中推出或者收容至可转动件66中。
参见图10，本申请实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法的应用场景示意图。本申请提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法可通过图10中的射频主机10实现，或者，也可通过与射频主机10建立了数据连接的其他计算机设备实现。
如图10所示，射频主机101连接注射泵102、中性电极103以及多极射频消融导管104（结构如图1至图9所示）。射频主机10内置有显示屏（图中未标示）。
具体的，在执行操作任务前，首先，将用于产生和输出射频能量的多极射频消融导管104的顶端和注射泵102的延长管（图中未标示）插入操作对象105（如一异常组织团块）中。然后，将中性电极103与操作对象105的表面接触。射频电流流过多极射频消融导管104、操作对象105和中性电极103，从而形成回路。
当操作任务被触发时，射频主机101控制多极射频消融导管104通过放电的方式，向操作部位输出射频能量，以对该操作部位执行射频操作。同时，注射泵102通过延长管对操作对象执行灌注操作，向该操作部位灌注生理盐水，以调整操作部位的阻抗和温度。
同时，射频主机101通过设置在多极射频消融导管104顶端的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；根据实时获取的该物理特性数据，得到该射频操作对象的物理特性场；根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示。
参见图11，本申请一实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法的实现流程图。该方法可通过图10中的射频主机101，或者，与其连接的其他计算机终端实现，为便于说明，以下实施例中均以射频主机101为执行主体。如图11所示，该方法具体包括：
步骤S301、通过多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；
本实施例所采用的多极射频消融导管的具体结构如图1至图9所示。由于该多极射频消融导管的分支电极位置可调，也就是说，探针的位置是可变的，因此可提高物理特性数据探测的灵活性。
具体地，在射频主机控制多极射频消融导管进行射频操作时，多极射频消融导管上围绕在中心电极周围的探针，随着中心电极扎入或接触到射频操作对象的操作部位，从而可实时检测该操作部位的不同位置的物理特性数据，物理特性数据具体可以是温度或阻抗，也可以同时获取温度和阻抗。
该射频操作对象是指任何可以进行射频消融等射频操作的对象、目标，例如，当射频操作为射频消融时，该射频操作对象可以是生物体组织，操作位置可以是生物体组织上的异常组织。
步骤S302、根据实时获取的物理特性数据，得到射频操作对象的物理特性场；
具体的，物理特性数据可以但不限于包括温度数据和阻抗数据，与之对应的，物理特性场可包括温度场和阻抗场。
温度场是该射频操作对象上各个点的温度值的集合，反映了温度值在空间和时间上的分布，一般可表示为物体空间坐标和时间的函数。即t=f(x，y，z，τ)。其中，x、y、z分别为空间的三个直角坐标，τ为时间坐标。现有技术中，温度场的具体算法有很多，本申请不做具体限定。
阻抗场与温度场类似，是该射频操作对象上各个点的阻抗值的集合，是时间和空间坐标的函数，反映了阻抗值在空间和时间上的分布。
步骤S303、根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和物理特性场中物理特性的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示。
目标操作区域为在射频操作对象上的本次射频操作的执行区域，该目标操作区域的初始范围可以通过X射线扫描等透视扫描技术得到。
待操作区域为本次射频操作还未进行或者进行后效果未达到标准的区域，是需要继续执行射频操作的区域。
该物理特性场中各点的物理特性数据的值，随着射频操作的进行随时变化，该物理特性数据的值的大小表征射频操作所在的阶段，具体地，该物理特性数据的值达到预设阈值时，表征射频操作结束（即，达到预期效果），该物理特性数据的值小于该预设阈值时，表征射频操作未结束（即，未达到预期效果）或未开始，而未结束和未开始的区域即为待操作区域，即根据物理特性场中物理特性数据的值，可确定该待操作区域的范围，随着物理特性场中各点的测量值的变化，该待操作区域的范围也是变化的，并且变化趋势是随着射频操作的时间增长，该待操作区域的范围越来越小。
通过预设的三维模型展示软件，将该待操作区域的范围在该目标操作区域中的变化在射频主机的显示界面进行显示，以直观地提供给射频操作人员掌握射频操作情况。
本申请实施例中，通过利用多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作位置的多个物理特性数据，并根据这些数据得到射频操作对象的物理特性场，然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示，实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动，提高了确定该待操作区域的准确性和智能性，从而可提高信息提示的有效性，进而可提高射频操作的成功率和效果。
参见图12，本申请另一实施例提供的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法的实现流程图。该方法可通过图10中的射频主机101，或者，与其连接的其他计算机终端实现，为便于说明，以下实施例中均以射频主机101为执行主体。如图12所示，该方法具体包括：
步骤S501、通过多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的阻抗数据；
步骤S502、将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较；
步骤S503、若该阻抗数据中存在至少一个目标阻抗，则输出提示信息，以提示用户该探针插入的位置有误；
本实施例所采用的多极射频消融导管的具体结构如图1至图9所示。可以理解的，正常的生物体组织的阻抗值和存在异常的生物体组织的阻抗值是不同的。射频主机中配置有基准阻抗数据库。该基准阻抗数据库，用于存储具有不同类型异常（如，肿瘤，发炎，癌变等）的生物体组织各自对应的基准阻抗范围。通过查询该基准阻抗数据库可得到当前射频操作对象具有的异常的类型对应的基准阻抗范围。可选的，该基准阻抗数据库也可以配置在云端。
该目标阻抗的值不在该基准阻抗范围之内。将通过多个探针获取的阻抗数据分别与查询到的基准阻抗范围进行比较，若获取的阻抗数据中存在至少一个该目标阻抗，说明探针没有完全覆盖需要执行射频操作的部位，在当前位置进行射频操作可能无法达到预期效果，则在显示屏中输出预设的提示信息，以提示用户该探针插入的位置有误。
进一步的，该提示信息中还包括获取该目标阻抗的探针的位置信息，以使得用户可根据该位置信息确定探针的位移方向，从而使得信息提示更为智能化。
进一步的，在输出该提示信息之后，每隔预设时长，返回执行步骤S501直至该阻抗数据中不存在该目标阻抗；或者，响应于用户通过按压预设物理或虚拟按键触发的控制指令，再次执行步骤S501。
像这样，通过利用基准阻抗范围，在探针插入位置错误时进行提示，实现了对探针放置操作的导航，从而可使得信息提示更为智能化，提高探针放置的速度，进而缩短射频操作的整体时间，提高操作效率。
步骤S504、若该阻抗数据中不存在该目标阻抗，则通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象，得到该目标操作区域的初始范围；
具体的，若获取的阻抗数据中不存在目标阻抗，即，获取的所有阻抗数据的值均落入该基准阻抗范围，说明探针完全覆盖需要执行射频操作的部位，则通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象的目标部位，得到该目标部位的三维影像，然后对该三维影像进行图像识别，得到该三维影像中各探针的位置坐标，之后根据得到的位置坐标确定探针的覆盖范围，并将该覆盖范围作为该目标操作区域的初始范围。其中，X射线扫描装置例如：CT（Computed Tomography，电子计算机断层扫描）机。
步骤S505、根据实时获取的阻抗数据，得到该射频操作对象的阻抗场；
具体的，阻抗场是该射频操作对象上各个点的温度值的集合，是时间和空间坐标的函数，反映了阻抗值在空间和时间上的分布。
步骤S506、根据该目标操作区域的初始范围和该阻抗场中阻抗数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化；
待操作区域为本次射频操作还未进行或者进行后效果未达到标准的区域，是需要继续执行射频操作的区域。该阻抗场中各点的阻抗数据的值，随着射频操作的进行随时变化，该阻抗数据的值的大小表征射频操作所在的阶段。例如，当该阻抗数据的值达到预设阈值时，表征射频操作达到预期效果，该阻抗数据的值小于该预设阈值时，表征射频操作未达到预期效果或未开始，而未达到预期效果和未开始的区域即为待操作区域，即，根据阻抗场中阻抗数据的值，可确定该待操作区域的范围，随着阻抗场中各点的测量值的变化，该待操作区域的范围也是变化的，并且变化趋势是随着射频操作的时间增长，该待操作区域的范围越来越小。
具体的，将该阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阈值（即，预设阻抗阈值）进行比较，根据该阻抗数据的值大于该预设阈值的点，确定该待操作区域的范围边界。
可以理解的，将该阻抗数据的值大于该预设阈值的点，通过利用预设的拟合算法拟合在一起，可得到该目标操作区域中已达到预期效果的区域的范围。根据该目标操作区域的初始范围与该已达到预期效果的区域的范围进行比较，可得到该待操作区域的范围及其边界。其中，预设的拟合算法可以但不限于采用例如：最小二乘法或者Matlab曲线拟合算法，本申请不做具体限定。
进一步的，当该操作位置的该阻抗数据的值大于该预设阈值时，根据该操作位置的阻抗数据的值、该操作位置对应的该探针的探测角度以及预设的辐射距离，确定该操作位置的辐射区域的范围，并根据该辐射区域的范围，确定该待操作区域的边界。
可以理解的，由于多极射频消融导管的中心电极输出的射频能量是沿着特定的方向向生物体组织内辐射的，因此阻抗变化有一个辐射范围。
该探针的探测角度，即，用于探测某一操作位置的阻抗的探针扎入或与该操作位置接触的角度。根据该探测角度可确定辐射的方向。根据该操作位置的阻抗数据的值、该辐射的方向、以及预设的辐射距离，可以确定该操作位置的辐射区域的范围，即，该已达到预期效果的区域的范围的边界的深度。
步骤S507、将该范围变化通过三维模型进行展示。
具体的，根据通过利用X射线扫描装置得到的该目标操作区域的三维影像以及该目标操作区域中待操作区域的范围变化，利用诸如基于面绘制的Marching Cubes算法或者，基于体绘制的光线投射算法（Ray-casting）、错切-变形算法（Shear-warp）、频域体绘制算法（Frequency Domain）和抛雪球算法（Splatting）等算法，构建该待操作区域的范围变化的三维模型，并通过预设的显示界面进行展示。
其中，Marching Cubes算法将一系列二维切片数据看作是一个三维的数据场，通过提取三维数据的等值面，构建三维模型出三维模型的表面网格，进而构建出三维模型。基于体绘制的算法是将三维空间的离散数据直接转换为最后的立体图像，而不必生成中间几何图元，其中心思想是为每一个体素指定一个不透明度，并考虑每一个体素对光线的透射、发射和反射作用。
可选的，于本申请其他一实施方式中，多个探针用于实时获取射频操作对象的操作位置的温度数据，则该方法包括以下步骤：
步骤S701、通过多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的温度数据；
步骤S702、通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象，得到该目标操作区域的初始范围；
步骤S703、根据实时获取的温度数据，得到该射频操作对象的温度场；
步骤S704、根据该目标操作区域的初始范围和该温度场中温度数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化；
步骤S705、将该范围变化通过三维模型进行展示。
上述步骤S701至步骤S705与步骤S501以及步骤S504至步骤S507类似，具体可参考上述步骤S501以及步骤S504至步骤S507的相关描述，此处不再赘述。
可选的，于本申请其他一实施方式中，多个探针用于实时获取射频操作对象的操作位置的温度数据和阻抗数据，则该方法包括以下步骤：
步骤S801、通过多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的阻抗数据和温度数据；
步骤S802、将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较；
步骤S803、若该阻抗数据中存在至少一个目标阻抗，则输出提示信息，以提示用户该探针插入的位置有误；
步骤S804、若该阻抗数据中不存在该目标阻抗，则通过利用X射线扫描装置扫描该射频操作对象，得到该目标操作区域的初始范围；
步骤S805、根据实时获取的阻抗数据和温度数据，得到该射频操作对象的阻抗场和温度场；
步骤S806、根据该目标操作区域的初始范围，该阻抗场中阻抗数据的值的变化和该温度场中温度数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化；
步骤S807、将该范围变化通过三维模型进行展示。
上述步骤S801至步骤S805以及步骤S807与上述步骤S501至步骤S505以及步骤S507类似，具体可参考上述步骤S501至步骤S505以及步骤S507的相关描述，此处不再赘述。
不同的是，步骤S805具体包括：将该温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较，并根据该温度数据的值大于该预设温度阈值的点，确定该待操作区域的第一边界；经过预设时长后，将该阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较，并根据该阻抗数据的值大于该预设阻抗阈值的点，修正该待操作区域的第一边界，得到第二边界，将该第二边界确定为该待操作各区域的边界。
其中，根据该阻抗数据的值大于该预设阻抗阈值的点，修正该待操作区域的第一边界，得到第二边界，即，当同一个点，其阻抗数据的值大于预设阻抗阈值，但其温度数据的值不大于预设温度阈值时，以阻抗数据为准，将该点对应的位置确定为达到预期效果的位置。
像这样，先利用温度场确定第一边界，再利用阻抗场对第一边界进行修正，可达到互补的效果，使得确定出的最后边界更为准确。
可选的，该方法还包括：定期根据该待操作区域的范围变化，确定该待操作区域的单位变化量；根据该单位变化量和该待操作区域的当前体积，确定当前射频操作结束的剩余时间，并作为提示信息通过显示界面输出。
具体的，按照预设的时间确定周期，每隔预设时长，通过将该待操作区域的范围变化的量与射频操作的已执行时间相除，得到该待操作区域的单位变化量，例如：该待操作区域每秒缩小的体积。然后，将该待操作区域的当前体积与该单位变化量相处，得到的即为当前射频操作结束的剩余时间。
其中，该目标操作区域的初始体积减去该待操作区域的单位变化量，即为该待操作区域的当前体积。该目标操作区域的初始体积，可根据步骤S504中通过利用X射线扫描装置扫描得到的该目标操作区域的三维影像确定。
像这样，通过对当前射频操作结束的剩余时间进行提示，可使得用户明确射频操作的进程，进一步提高信息提示的智能性。
本申请实施例中，通过利用多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作位置的多个物理特性数据，并根据这些数据得到射频操作对象的物理特性场，然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示，实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动，提高了确定该待操作区域的准确性和智能性，从而可提高信息提示的有效性，进而可提高射频操作的成功率和效果。
参见图13，本申请一实施例提供的射频操作提示装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置可以是计算机终端，或者，配置于该计算机终端的软件模块。如图13所示，该装置包括：获取模块601、处理模块602以及显示模块603。
获取模块601，用于通过利用多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；
处理模块602，用于根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场；
处理模块602，还用于根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化；
显示模块603，用于将所述范围变化通过三维模型进行展示。
进一步地，处理模块602，还用于将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较；根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界。
处理模块602，还用于当所述操作位置的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值时，根据所述操作位置的所述物理特性数据的值、所述操作位置对应的所述探针的探测角度以及预设的辐射距离，确定所述操作位置的辐射区域的范围，其中，所述辐射区域内的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值；以及，根据所述辐射区域的范围，确定所述待操作区域的边界。
进一步地，所述物理特性数据包括温度数据和/或阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和/或阻抗场。
进一步地，当所述物理特性数据包括温度数据和阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和阻抗场时，处理模块602，还用于将所述温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较，并根据所述温度数据的值大于所述预设温度阈值的点，确定所述待操作区域的第一边界；
经过预设时长后，将所述阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较，并根据所述阻抗数据的值大于所述预设阻抗阈值的点，修正所述待操作区域的第一边界，得到第二边界，将所述第二边界确定为所述待操作各区域的边界。
进一步地，处理模块602，还用于定期根据所述待操作区域的范围变化，确定所述待操作区域的单位变化量；以及，根据所述单位变化量和所述待操作区域的当前体积，确定当前射频操作结束的剩余时间；
显示模块603，还用于将所述剩余时间作为提示信息通过显示界面输出。
进一步地，当所述物理特性数据包括阻抗数据时，处理模块602，还用于将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较，若所述阻抗数据中存在至少一个目标阻抗，则触发显示模块603输出提示信息，以提示用户所述探针插入的位置有误，所述目标阻抗的值不在所述基准阻抗范围之内；
以及，若所述阻抗数据中不存在所述目标阻抗，则触发执行所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场的步骤。
进一步地，处理模块602，还用于通过利用X射线扫描装置扫描所述射频操作对象，得到所述目标操作区域的初始范围。
上述各模块实现各自功能的具体过程可参见图11和图12所示实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本申请实施例中，通过利用多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作位置的多个物理特性数据，并根据这些数据得到射频操作对象的物理特性场，然后根据该射频操作对象的目标操作区域的初始范围和该物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到该目标操作区域中待操作区域的范围变化并将该范围变化通过三维模型进行展示，实现了待操作区域范围变化的可视化提示且提示信息的内容更为丰富、直观和生动，提高了确定该待操作区域的准确性和智能性，从而可提高信息提示的有效性，进而可提高射频操作的成功率和效果。
参见图14，本申请一实施例提供的射频操作提示系统的结构示意图。如图14所示，该系统包括：射频主机141和多极射频消融导管142。
其中，射频主机141用于执行前述各实施例（如，图11和图12所示实施例）中描述的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法中的各步骤。
多极射频消融导管142的结构如图1至图9所示实施例中描述的结构。例如，包括：具有近端和远端的手柄、具有近端和远端的外管组件、以及具有近端和远端的内管组件；该外管组件的近端与该手柄的远端连接；该内管组件的近端与该手柄的远端连接；该内管组件包括分支电极组件，该分支电极组件能够被该手柄驱动以相对该外管组件转动，且该分支电极组件包括沿周向间隔分布的多个分支电极，该分支电极包括该探针。
射频主机141实现功能的具体过程可参考前述各实施例中的相关描述，多极射频消融导管142的具体结构可参考前述图1至图9所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
参见图15，本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
示例性的，电子装置可以为非可移动的或可移动或便携式并执行无线或有线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的，该电子装置可以为台式电脑、服务器、移动电话或智能电话（例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话），便携式游戏设备（例如Nintendo DS TM，PlayStation Portable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM）、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、便携式医疗设备、智能相机、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等，电子装置还可以为其他的可穿戴设备（例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链以及其他头戴式设备（HMD））。
如图15所示，电子装置1可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路3。存储和处理电路3可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非暂时性或非易失性存储器（例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等），易失性存储器（例如静态或动态随机存取存储器等）等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路3中的处理电路可以用于控制电子装置1的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路3可用于运行电子装置1中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音（Voice over Internet Protocol，VOIP）电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个（例如分层的）显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子装置1中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
进一步的，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器耦合的处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如前述各实施例中描述的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法。该处理器还与图1至图9所示实施例中的多极射频消融导管通过数据线电性耦合。
其中，该可执行程序代码包括如上述图13所示实施例中描述的射频操作提示装置中的各个模块，例如：获取模块601、处理模块602以及显示模块603等。上述模块实现各自功能的具体过程可参见图13的相关描述，此处不再赘述。
电子装置1还可以包括输入/输出电路2。输入/输出电路2可用于使电子装置1实现数据的输入和输出，即允许电子装置1从外部设备接收数据和也允许电子装置1将数据从电子装置1输出至外部设备。输入/输出电路2可以进一步包括传感器21。传感器21可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器（例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用），加速度传感器，和其它传感器等。
输入/输出电路2还可以包括一个或多个显示器，例如显示器22。显示器22可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器22可以包括触摸传感器阵列（即，显示器22可以是触控显示屏）。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极（例如氧化铟锡（ITO）电极）阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。
电子装置1还可以包括音频组件23。音频组件23可以用于为电子装置1提供音频输入和输出功能。电子装置1中的音频组件23可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路24可以用于为电子装置1提供与外部设备通信的能力。通信电路24可以包括模拟和数字输入/输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路24中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路24中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信（Near Field Communication，NFC）的电路。例如，通信电路24可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路24还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
电子装置1还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入/输出单元25。输入/输出单元25可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入/输出电路2输入命令来控制电子装置1的操作，并且可以使用输入/输出电路2的输出数据以实现接收来自电子装置1的状态信息和其它输出。
进一步的，本申请实施例还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质可以配置于上述各实施例中的服务器中，该非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述各实施例中描述的基于多极射频消融导管的射频操作提示方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块/单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (35)

1.一种电子装置，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器中存储有可执行程序代码；
与多极射频消融导管以及所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行以下步骤：
通过所述多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；
根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场，所述物理特性场是所述射频操作对象上各个点的所述物理特性数据的值的集合，反应了所述物理特性数据在空间和时间上的分布；
根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化并将所述范围变化通过三维模型进行展示；
其中，所述多极射频消融导管包括：具有近端和远端的手柄、具有近端和远端的外管组件、以及具有近端和远端的内管组件；
所述外管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件包括分支电极组件和中心电极，所述分支电极组件能够被所述手柄驱动以相对所述外管组件转动，且所述分支电极组件包括沿周向间隔分布的多个分支电极，所述分支电极的位置是可调整的，所述分支电极包括所述探针，所述多个探针围绕所述中心电极设置，各所述探针相对所述多极射频消融导管的中心轴线的偏离角度不同且各所述探针的位置随着所述分支电极的位置的调整变化，各所述探针用于实时检测所述中心电极扎入或接触到的所述射频操作对象的操作部位的不同位置的所述物理特性数据；
所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括：
将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较；
根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界包括：
当所述操作位置的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值时，根据所述操作位置的所述物理特性数据的值、所述操作位置对应的所述探针的探测角度以及预设的辐射距离，确定所述操作位置的辐射区域的范围，其中，所述辐射区域内的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值；
根据所述辐射区域的范围，确定所述待操作区域的边界。
3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述物理特性数据包括温度数据和/或阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和/或阻抗场。
4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当所述物理特性数据包括温度数据和阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和阻抗场时，所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括：
将所述温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较，并根据所述温度数据的值大于所述预设温度阈值的点，确定所述待操作区域的第一边界；
经过预设时长后，将所述阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较，并根据所述阻抗数据的值大于所述预设阻抗阈值的点，修正所述待操作区域的第一边界，得到第二边界，将所述第二边界确定为所述待操作区域的边界。
5.如权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下步骤：
定期根据所述待操作区域的范围变化，确定所述待操作区域的单位变化量；
根据所述单位变化量和所述待操作区域的当前体积，确定当前射频操作结束的剩余时间，并作为提示信息通过显示界面输出。
6.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，当所述物理特性数据包括阻抗数据时，所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场之前，所述处理器还用于执行以下步骤：
将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较；
若所述阻抗数据中存在至少一个目标阻抗，则输出提示信息，以提示用户所述探针插入的位置有误，所述目标阻抗的值不在所述基准阻抗范围之内；
若所述阻抗数据中不存在所述目标阻抗，则执行所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场的步骤。
7.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场之前，所述处理器还用于执行以下步骤：
通过利用X射线扫描装置扫描所述射频操作对象，得到所述目标操作区域的初始范围。
8.一种射频操作提示系统，其特征在于，包括：射频主机和多极射频消融导管；
其中，所述射频主机用于执行以下步骤：
通过所述多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；
根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场，所述物理特性场是所述射频操作对象上各个点的所述物理特性数据的值的集合，反应了所述物理特性数据在空间和时间上的分布；
根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化并将所述范围变化通过三维模型进行展示；
其中，所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括：
将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较；
根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界；
所述多极射频消融导管包括具有近端和远端的手柄、具有近端和远端的外管组件、以及具有近端和远端的内管组件；
所述外管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件包括分支电极组件和中心电极，所述分支电极组件能够被所述手柄驱动以相对所述外管组件转动，且所述分支电极组件包括沿周向间隔分布的多个分支电极，所述分支电极的位置是可调整的，所述分支电极包括所述探针，所述多个探针围绕所述中心电极设置，各所述探针相对所述多极射频消融导管的中心轴线的偏离角度不同且各所述探针的位置随着所述分支电极的位置的调整变化，各所述探针用于实时检测所述中心电极扎入或接触到的所述射频操作对象的操作部位的不同位置的所述物理特性数据。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界包括：
当所述操作位置的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值时，根据所述操作位置的所述物理特性数据的值、所述操作位置对应的所述探针的探测角度以及预设的辐射距离，确定所述操作位置的辐射区域的范围，其中，所述辐射区域内的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值；
根据所述辐射区域的范围，确定所述待操作区域的边界。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述物理特性数据包括温度数据和/或阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和/或阻抗场。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，当所述物理特性数据包括温度数据和阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和阻抗场时，所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括：
将所述温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较，并根据所述温度数据的值大于所述预设温度阈值的点，确定所述待操作区域的第一边界；
经过预设时长后，将所述阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较，并根据所述阻抗数据的值大于所述预设阻抗阈值的点，修正所述待操作区域的第一边界，得到第二边界，将所述第二边界确定为所述待操作区域的边界。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述射频主机还用于执行以下步骤：
定期根据所述待操作区域的范围变化，确定所述待操作区域的单位变化量；
根据所述单位变化量和所述待操作区域的当前体积，确定当前射频操作结束的剩余时间，并作为提示信息通过显示界面输出。
13.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述物理特性数据包括阻抗数据时，所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场之前，所述射频主机还用于执行以下步骤：
将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较；
若所述阻抗数据中存在至少一个目标阻抗，则输出提示信息，以提示用户所述探针插入的位置有误，所述目标阻抗的值不在所述基准阻抗范围之内；
若所述阻抗数据中不存在所述目标阻抗，则执行所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场的步骤。
14.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场之前，所述射频主机还用于执行以下步骤：
通过利用X射线扫描装置扫描所述射频操作对象，得到所述目标操作区域的初始范围。
15.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述内管组件还包括用于支撑所述分支电极组件的支撑件，所述分支电极组件的多个分支电极沿所述支撑件的周向间隔分布，所述支撑件与所述外管组件可转动地连接。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述支撑件具有近端和远端，所述支撑件的近端端面与所述外管组件的远端端面相对，所述内管组件还包括用于连接所述外管组件与所述支撑件的可转动件，所述可转动件具有近端和远端，所述可转动件的远端与所述支撑件固定连接，所述可转动件的近端与所述外管组件可转动地连接。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述支撑件的外壁具有沿周向间隔分布的多个凹槽，所述凹槽的长度方向与所述支撑件的长度方向一致，所述可转动件包覆所述多个凹槽的部分长度，每一所述分支电极可滑动地收容于一相应的所述凹槽内，并可滑动至收容于所述可转动件内或者从所述可转动件内滑出。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述可转动件呈管状，所述可转动件的内壁设有第一凸台，所述外管组件的远端设有第二凸台，所述第一凸台可转动地与所述第二凸台配合。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述外管组件包括具有近端和远端的外鞘管、以及与所述外鞘管的远端固定连接的连接管，所述外鞘管的近端与所述手柄的远端连接，所述连接管具有近端和远端，所述第二凸台形成于所述连接管的远端端面。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述连接管的近端收容于所述外鞘管的远端内，且所述外鞘管的远端端面与所述可转动件的近端端面抵顶。
21.根据权利要求8至20中任一项所述的系统，其特征在于，所述手柄包括具有近端和远端的外壳、以及与所述外壳的远端可转动连接的端帽，所述外管组件的近端与所述端帽连接，所述外壳相对所述端帽的转动驱动所述内管组件相对所述外管组件转动。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述手柄还包括与所述外壳可滑动连接的可滑动组件，所述可滑动组件与所述分支电极组件连接并可驱动所述分支电极组件沿轴向滑动，所述外壳相对所述端帽的转动驱动所述可滑动组件带动所述分支电极组件相对所述外管组件转动。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述可滑动组件包括多个与所述外壳可滑动连接的可滑动元件，每一所述可滑动元件至少部分布置于所述外壳内，且每一所述分支电极的近端延伸至所述外壳内与一相应的所述可滑动元件固定连接。
24.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述可滑动组件包括至少部分布置于所述外壳内并与所述外壳可滑动连接的推拉杆，所述内管组件还包括收容于所述外管组件内的弹簧管，所述弹簧管具有近端和远端，所述弹簧管的近端与所述推拉杆固定连接，所述弹簧管的远端与所述分支电极组件固定连接。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述可滑动组件还包括与所述外壳可滑动连接的滑钮，所述滑钮的一部分突出于所述外壳的外表面，所述滑钮的另一部分收容于所述外壳内并与所述推拉杆固定连接。
26.根据权利要求8至20中任一项所述的系统，其特征在于，所述手柄包括具有近端和远端的外壳、与所述外壳的远端连接的端帽、可转动地收容于所述端帽内的可旋转球、以及与所述可旋转球防旋转地连接的推拉杆，所述外管组件的近端与所述端帽连接，所述推拉杆与所述内管组件连接，所述可旋转球相对所述端帽的转动驱动所述推拉杆带动所述内管组件相对所述外管组件转动。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述手柄还包括与所述外壳可滑动连接的滑钮、以及与所述滑钮可转动连接的固定块，所述推拉杆与所述固定块固定连接并可相对所述可旋转球沿轴向滑动，所述滑钮相对所述外壳的轴向滑动通过所述固定块驱动所述推拉杆沿轴向滑动。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述可旋转球内设有非圆形孔，所述推拉杆通过所述非圆形孔贯穿所述可旋转球并与所述非圆形孔的孔壁接合。
29.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现以下一种基于多极射频消融导管的射频操作提示方法中的各步骤；
通过所述多极射频消融导管上的多个探针，实时获取射频操作对象的操作位置的物理特性数据；
根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场，所述物理特性场是所述射频操作对象上各个点的所述物理特性数据的值的集合，反应了所述物理特性数据在空间和时间上的分布；
根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化并将所述范围变化通过三维模型进行展示；
其中，所述多极射频消融导管包括：具有近端和远端的手柄、具有近端和远端的外管组件、以及具有近端和远端的内管组件；
所述外管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件的近端与所述手柄的远端连接；
所述内管组件包括分支电极组件和中心电极，所述分支电极组件能够被所述手柄驱动以相对所述外管组件转动，且所述分支电极组件包括沿周向间隔分布的多个分支电极，所述分支电极的位置是可调整的，所述分支电极包括所述探针，所述多个探针围绕所述中心电极设置，各所述探针相对所述多极射频消融导管的中心轴线的偏离角度不同且各所述探针的位置随着所述分支电极的位置的调整变化，各所述探针用于实时检测所述中心电极扎入或接触到的所述射频操作对象的操作部位的不同位置的所述物理特性数据；
所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括：
将所述物理特性场中各点的物理特性数据的值与预设阈值进行比较；
根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界。
30.如权利要求29所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据所述物理特性数据的值大于所述预设阈值的点，确定所述待操作区域的范围边界包括：
当所述操作位置的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值时，根据所述操作位置的所述物理特性数据的值、所述操作位置对应的所述探针的探测角度以及预设的辐射距离，确定所述操作位置的辐射区域的范围，其中，所述辐射区域内的所述物理特性数据的值大于所述预设阈值；
根据所述辐射区域的范围，确定所述待操作区域的边界。
31.如权利要求30所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述物理特性数据包括温度数据和/或阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和/或阻抗场。
32.如权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述物理特性数据包括温度数据和阻抗数据，所述物理特性场包括温度场和阻抗场时，所述根据所述射频操作对象的目标操作区域的初始范围和所述物理特性场中物理特性数据的值的变化，得到所述目标操作区域中待操作区域的范围变化包括：
将所述温度场中各点的温度数据的值与预设温度阈值进行比较，并根据所述温度数据的值大于所述预设温度阈值的点，确定所述待操作区域的第一边界；
经过预设时长后，将所述阻抗场中各点的阻抗数据的值与预设阻抗阈值进行比较，并根据所述阻抗数据的值大于所述预设阻抗阈值的点，修正所述待操作区域的第一边界，得到第二边界，将所述第二边界确定为所述待操作区域的边界。
33.如权利要求32所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述方法还包括：
定期根据所述待操作区域的范围变化，确定所述待操作区域的单位变化量；
根据所述单位变化量和所述待操作区域的当前体积，确定当前射频操作结束的剩余时间，并作为提示信息通过显示界面输出。
34.如权利要求29所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述物理特性数据包括阻抗数据时，所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场之前，所述方法还包括：
将实时获取的阻抗数据与预设的基准阻抗范围进行比较；
若所述阻抗数据中存在至少一个目标阻抗，则输出提示信息，以提示用户所述探针插入的位置有误，所述目标阻抗的值不在所述基准阻抗范围之内；
若所述阻抗数据中不存在所述目标阻抗，则执行所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场的步骤。
35.如权利要求29所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据实时获取的所述物理特性数据，得到所述射频操作对象的物理特性场之前，所述方法还包括：
通过利用X射线扫描装置扫描所述射频操作对象，得到所述目标操作区域的初始范围。
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