JP2024502802A - 多極高周波アブレーションカテーテルによるrf操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体 - Google Patents
多極高周波アブレーションカテーテルによるrf操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】本発明は、多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法、装置、システム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。【解決手段】前記方法は、コンピュータ端末が多極高周波アブレーションカテーテルの外周面に間隔を空けて形成されている複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップと、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含む。本発明は操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることによりRF操作の成功率と効果を向上させることができる。【選択図】図11
Description
本発明は、データ処理の技術分野に属し、特に、多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体に関するものである。
RF技術は、画像の案内によりRFプローブをRF操作対象の操作位置に送入し、RFホストが送信したRF信号を前記RF操作対象に印加することによりRF操作をするものである。RF操作をする過程において、使用者がRF操作の過程を把握することによりRF操作の効果を確保することができる。
従来の技術において、RF操作を実施するとき、RFホストは通常、簡単の数字を表示インターフェイスに表示することにより、使用者が現在のRF操作の状態を把握するようにする。しかしながら、従来のリマインダー方法は、リマインダーの正確性が低く、リマインダー情報の内容が少ないことにより使用者が現在のRF操作の状態を把握することができないとの欠点を有している。それにより、リマインダーの効果が低下し、RF操作の効果に影響を与えるおそれがある。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体を提供することにより、操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることができる。それにより、リマインダー情報の有効性を向上させ、RF操作の成功率と効果を向上させることができる。
本発明の実施例においてコンピューター端末に用いられる多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を提供する。前記方法は、
多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、
随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップと、
前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含み、
前記多極高周波アブレーションカテーテルは、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含み、
前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含む。
多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、
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前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含み、
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前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含む。
本発明の実施例において電子装置を更に提供する。前記電子装置は記憶装置と処理装置を含み、
前記記憶装置には実行可能なプログラムコードが記憶され、
前記処理装置は、前記多極高周波アブレーションカテーテルと記憶装置に電気接続され、かつ前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を実施する。
前記記憶装置には実行可能なプログラムコードが記憶され、
前記処理装置は、前記多極高周波アブレーションカテーテルと記憶装置に電気接続され、かつ前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を実施する。
本発明の実施例において不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供する。前記不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムが処理装置に実行されることにより前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を実施することができる。
本発明の各実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりRF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、RF操作の成功率と効果を向上させることができる。
以下、本発明の実施例に係る技術的事項または従来の技術の技術的事項をより詳細に説明するため、本発明の実施例の図面または従来の技術の図面を簡単に説明する。注意すべきことは、下記図面は本発明の例示にしかすぎないものである。この技術分野の技術者は創造的な発明をしなくても下記図面により他の図面を想到することができる。
本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの全体構造を示す図である。
図1の多極高周波アブレーションカテーテルのカテーテルモジュールの一部を示す分解図である。
図1の多極高周波アブレーションカテーテルのカテーテルモジュールの一部を示す断面図である。
図1の多極高周波アブレーションカテーテルの取っ手の一部を示す分解図である。
本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの全体構造を示す図である。
図5の多極高周波アブレーションカテーテルの取っ手の一部を示す分解図である。
本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの全体構造を示す図である。
図7の多極高周波アブレーションカテーテルの取っ手の一部を示す分解図である。
図7の多極高周波アブレーションカテーテルのカテーテルモジュールの一部を示す分解図である。
本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法の応用例を示す図である。
本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を示す流れ図である。
本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を示す流れ図である。
本発明の実施例に係るRF操作リマインダー装置の構造を示す図である。
本発明の実施例に係るRF操作リマインダーシステムの構造を示す図である。
本発明の実施例に係る電子装置のハードウェアの構成を示す図である。
本発明の目的、技術的事項及び発明の効果をより詳細に説明するため、以下、本発明の実施例の図面により本発明の実施例の技術的事項をより詳細に、充分に説明する。下記実施例は本発明の一部分の実施例にしか過ぎないものであり、すべての実施例を示すものでない。本発明の実施例を参照する場合、この技術分野の技術者は創造的な研究をしなくても他の実施例を想到することができ、それらがあっても本発明に含まれることは勿論である。
注意すべきことは、本発明の明細書において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「内」、「外」、「軸方向」、「円周方向」等の方向用語または位置用語は図面上の各事項の方向または位置を示すももである。それらは、本発明の説明を簡単にするため用いるものであり、本発明の装置または部品が所定の方向を具備するか或いは所定の方向の構造と操作を具備することを明示するか或いは暗示するものでなく、本発明を限定するものでもない。
本発明の明細書において、「軸方向」とは多極高周波アブレーションカテーテルの長手方向に平行である方向を意味し、「直径方向」とは軸方向に略垂直である方向を意味し、「円周方向」とは軸方向を取り囲む方向を意味する。
「内(部)」/「外(部)」とは、対応している2つの概念であり、1つの特徴または該特徴を具備する部品の全体または一部が、他の特徴を具備する部品全体の直径方向の裏側/直径方向の外側に位置することを意味する。
「近端」/「遠端」とは対応している2つの概念である。「近端」は軸方向において操作者に近づいている一端を意味する。例えば、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者に近づいている一端を指すか或いは、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者に近づいている一部を指すことができる。「遠端」は軸方向において操作者から離れている一端を意味する。例えば、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者から離れている一端を指すか或いは、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者から離れている一部を指すことができる。
本発明において、特別な説明がない限り、「装着」、「接続」、「連結」、「固定」等の用語の意味を広義に解する必要がある。例えば、特別な説明がない限り、固定連結されるとは、着脱可能の連結されるか或いは、一体に連結されるか或いは、機械的に連結されるか或いは、電気接続されるか或いは、通信可能に連結されるか或いは、直接連結されるか或いは、中央部品により間接的に連結されるか或いは、2つの部品の内部が連通状態に連結されるか或いは、2つの部品が相手に影響を与えるように連結されることを意味する。この技術分野の技術者は、具体的な状況により前記用語の具体的な意味を具体的に理解することができる。
以下、具体的な実施例により本発明の技術的事項を詳細に説明する。同じであるか或いは類似している概念または過程について、任意の1つの具体的な実施例において説明した場合、他の実施例においてそれを再び説明しない。
図1を参照すると、図1に示すとおり、本発明の実施例において提供する多極高周波アブレーションカテーテル(Multipole radio frequency ablation catheter)100は取っ手10と取っ手10に連結されているカテーテルモジュール20とを含む。カテーテルモジュール20は取っ手10に連結されている外管モジュール40と取っ手10に連結されている内管モジュール60とを含む。内管モジュール60は取っ手10の駆動により外管モジュール40に相対して回転することができる。具体的に、外管モジュール40の近端は取っ手10の遠端に連結されている。内管モジュール60は枝型電極モジュール61を含む。枝型電極モジュール61の遠端は外管モジュール40の遠端から突出することができる。好ましくは、枝型電極モジュール61の遠端は取っ手10を操作することにより外管モジュール40の遠端から突出する。より好ましくは、枝型電極モジュール61の遠端は拡張状態に形成されかつ外管モジュール40の遠端の外周に円筒形の状態に突出する。枝型電極モジュール61はその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極610を含む。
以上の構造を使用する場合、使用者は取っ手100を操作することにより枝型電極モジュール61が外管モジュール40に相対して回転することを制御することができる。したがって、Bスキャン超音波検査(B-scan ultrasonography)とCT(Computed Tomography)の案内により多極高周波アブレーションカテーテル100のカテーテルモジュール20を患者の肺の内部に送入するとき、血管が内管モジュール60の隣接の枝型電極モジュール61の間の隙間を通すことにより血管の穿刺を防止することができる。また、外管モジュール40を回転させる必要がないので、操作の利便性を向上させることができる。
図1~図3を参照すると、本実施例において、枝型電極モジュール61の各枝型電極610は、プローブ611、プローブ611に連結されるセンサー電線612及び導線613を含む。カテーテルモジュール20を患者の人体、例えば患者の肺の内部に送入するとき、各枝型電極610のプローブ611と多極高周波アブレーションカテーテル100の中心軸との間に形成される夾角は同じであるか或いは異なることができる。
内管モジュール60は枝型電極モジュール61を支持する支持部品62を更に含むことができる。支持部品62の形状は略円柱形であり、枝型電極モジュール61の各枝型電極610は支持部品62の外周面に間隔を空けて配置される。本実施例において、支持部品62は外管モジュール40の遠端に配置され、支持部品62と枝型電極モジュール61は外管モジュール40に相対して一緒に回転し、枝型電極モジュール61は支持部品62の軸方向にスライドすることができる。
本実施例において、内管モジュール60は支持部品62の遠端に固定される中央電極63を更に含む。支持部品には軸方向に支持部品62の中心を貫く貫通孔620が形成され、中央電極63のセンサー電線及び導線と生理食塩水注入管(図示省略)は貫通孔620内に収納される。中央電極63の近端の端面には凹入状態の複数の連結凹部630が形成されている。中央電極63のセンサー電線及び導線はそれぞれ、連結凹部630に取り付けられ、かつ支持部品62の貫通孔620に挿入される。中央電極63の近端の端面の中心には中空の液体注入部631が突出しており、液体注入部631は支持部品62の貫通孔620から延伸している生理食塩水注入管に連結される。好ましくは、内管モジュール60は中央電極63の外周表面に取り付けられる潤滑カバー64を更に含む。潤滑カバー64上には直径の方向に潤滑カバー64を貫いている複数の潤滑孔640が形成されている。複数の潤滑孔640は円周方向と軸方向に均等に形成されることが好ましい。生理食塩水注入管内の生理食塩水は液体注入部631により中央電極63内に流入し、中央電極63内の通路(図示省略)により潤滑孔640から流出する。それにより生理食塩水を患者の組織、例えば肺の組織内に拡散(Diffusion)することができる。
本実施例において、内管モジュール60は支持部品62と中央電極63を連結させる第一連結部品65を更に含む。第一連結部品65は中空の円柱体であり、プラスチックで製造されることが好ましい。好ましくは、第一連結部品65の遠端は溶融連結手段により潤滑カバー64及び/或いは中央電極63に連結される。好ましくは、金属線(図示省略)で第一連結部品65と中央電極63を連結させることにより第一連結部品65と中央電極63との間の連結強度を向上させることができる。金属線の一端は中央電極63の近端の端面の連結凹部630内に連結され、他端は溶融連結手段により第一連結部品65に連結される。好ましくは、支持部品62の遠端には貫通孔620と対応する中空ネジ部621が形成される。溶融連結手段により第一連結部品65の近端を中空ネジ部621の外周面に連結させることにより、第一連結部品65と支持部品62との間の連結強度を向上させ、第一連結部品65と第一連結部品65に連結される部品例えば中央電極63が落ちることを防止することができる。
本実施例において、支持部品62の近端の端面と外管モジュール40の遠端の端面は対向するように配置される。外管モジュール40の遠端の端面が支持部品62の近端の端面に当接するとき、外管モジュール40は、支持部品62の軸方向の位置を決め、かつ支持部品62と枝型電極モジュール61が一緒に回転するときそれらが近端側へ移動することを防止することができる。支持部品62の近端の端面と外管モジュール40の遠端の端面との間に所定の隙間を予め留保することもできる。それにより、支持部品62の軸方向の位置を決め、かつ支持部品62と枝型電極モジュール61が一緒に順調に回転することを確保することができる。
本実施例において、内管モジュール60は支持部品62と外管モジュール40を連結させる回転部品66を更に含む。回転部品66の形状は略円筒状である。回転部品66の遠端は例えばインターフェアランスフィット(Interference fit)または溶接等により支持部品62に固定される。回転部品66の近端は外管モジュール40に回転可能に連結される。
好ましくは、支持部品62はその外周面に間隔を空けて形成されている複数の第一凹部622を含み、第一凹部622の長手方向のサイズは支持部品62の長手方向(すなわち軸方向)のサイズと一致している。複数の枝型電極610は所定の第一凹部622内にスライド可能にそれぞれ収納され、枝型電極610の遠端はスライドすることにより回転部品66内に送入されるか或いは回転部品66から送出されることができる。第一凹部622が形成されていることにより枝型電極610の軸方向のスライドの順調性を確保し、スライド時の偏移を防止することができる。好ましくは、回転部品66は各第一凹部622の一部のみを覆い、各第一凹部622の遠端は露出している。それにより支持部品62の回転方向を容易に把握することができる。枝型電極モジュール61の回転方向を把握することにより枝型電極モジュール61が血管を避けるように制御することができる。
好ましくは、回転部品66の内壁には軸心に向く直径方向に突出している第一突出部660が形成され、外管モジュール40の遠端には外部に向く直径方向に突出している第二突出部400が形成されている。第二突出部400は第一突出部660の遠端を回転可能に支持する。それにより、回転部品66と支持部品62及び枝型電極モジュール61とが外管モジュール40に相対して一緒に回転することを確保し、かつ回転部品66と支持部品62及び枝型電極モジュール61とが一緒に回転するときそれらが遠端側へ移動することを防止することができる。また、回転部品66と回転部品66に連結される部品例えば支持部品62が落ちることを防止することができる。
好ましくは、外管モジュール40は連結されている外鞘管(Outer sheath tube)41と連結管42を含む。外鞘管41の近端は取っ手10の遠端に連結される。好ましくは、外鞘管41の近端は取っ手10の遠端に一体に固定される。連結管42は外鞘管41の遠端に収納され、かつ連結管42はインターフェアランスフィットまたは溶接等により外鞘管41の遠端に連結される。連結管42の遠端の端面には第二突出部400が形成され、第二突出部400は回転部品66に当接する。
好ましくは、外鞘管41の遠端の端面は回転部品66の近端の端面に当接する。それにより回転部品66と支持部品62及び枝型電極モジュール61とが一緒に回転するときそれらが近端側へ移動することを防止することができる。
好ましくは、本実施例において、内管モジュール60は外管モジュール40内に収納されるスプリング管(spring tube)67を更に含む。スプリング管67の遠端は枝型電極モジュール61のプローブ611に直接または間接的に連結される。本実施例において、内管モジュール60はスプリング管67と枝型電極モジュール61のプローブ611を連結させる第二連結部品68を更に含む。第二連結部品68の近端は、スプリング管67の遠端の外周面に取り付けられ、かつスプリング管67の遠端に連結される。第二連結部品68の遠端は、枝型電極モジュール61のプローブ611の近端上に取り付けられ、かつ枝型電極モジュール61のプローブ611の近端に連結される。
本実施例において、枝型電極モジュール61の導線613とセンサー電線612はスプリング管67の内部を通過した後近端(取っ手10)側に延伸する。生理食塩水注入管と中央電極63のセンサー電線及び導線とは、支持部品62の貫通孔620により近端側側に延伸し、かつ第二連結部品68と連結管42との間の環状の隙間まで延伸する。つぎに、スプリング管67と外鞘管41との間の環状の隙間により近端(取っ手10)側に延伸する。
本実施例において、図1と図4に示すとおり、取っ手10は、ケース11と、ケース11の遠端に連結される端部蓋12と、端部蓋12内に回転可能に収納される回転球体13と、回転球体13に相対して回転できないように回転球体13に連結されるプッシュプルロッド(push-pull rod)14とを含む。
本実施例において、ケース11の形状は中空の略円柱形であり、ケース11は一体に結合されることによりケース11を構成する2つのケース分体を含む。1つのケース分体の遠端には円柱形の雄型連結部品110が取り付けられている。端部蓋12は、雄型連結部品110の外周面を覆うように雄型連結部品110上に取り付けられる中空円柱形の雌型連結部品120と、雌型連結部品120の遠端に連結されかつ1つの収納室122を構成する複数の円弧型連結部121と、複数の円弧型連結部121の遠端に連結される円錐形部品123とを含む。隣接している2つの円弧型連結部121の間には開口124が形成されている。外鞘管41は円錐形部品123に挿入される。本実施例において外鞘管41は円錐形部品123に一体に連結される。回転球体13は収納室122内に収納され、使用者は開口124により収納室122内の回転球体13を回転させることができる。プッシュプルロッド14の近端はケース11内に収納され、遠端は、雄型連結部品110と回転球体13を順に貫通した後外鞘管41内に挿入され、その後スプリング管67に直接または間接に連結される。本実施例において、プッシュプルロッド14の遠端はスプリング管67に直接連結される。
好ましくは、プッシュプルロッド14は中空の形状に形成される。その場合、枝型電極モジュール61の導線613とセンサー電線612はスプリング管67の内部を通過した後近端側に延伸することによりプッシュプルロッド14の内部まで延伸する。つぎに、近端側に更に延伸することによりケース11の近端の電極接続部15に連結される。好ましくは、ケース11内には収納空間111が形成される。前記スプリング管67と外鞘管41との間の環状の隙間から近端側に延伸することによりケース11内まで延伸する生理食塩水注入管と、中央電極63のセンサー電線及び導線とは収納空間111内に収納される。好ましくは、収納空間111はケース11の内壁と該内壁から突出している湾曲柱体112(例えばL型柱体)で構成される。ケース11内には直径方向において対向している2組の収納空間111を含む。中央電極63のセンサー電線及び導線は、直径方向の一側の収納空間111内に収納され、かつ所定の方向に延伸することによりケース11の近端の電極接続部15に接続される。生理食塩水注入管は、直径方向の他側の収納空間111内に収納され、かつ所定の方向に延伸することによりケース11の近端の塩水管接続部16に接続される。
枝型電極モジュール61を回転させる必要があるとき、使用者は回転球体13を回転させることにより枝型電極モジュール61を回転させることができる。回転球体13とプッシュプルロッド14は一緒に回転するように連結されているので、回転球体13が回転することによりプッシュプルロッド14は回転球体13と一緒に回転する。プッシュプルロッド14が回転することにより、内管モジュール60(スプリング管67、第二連結部品68、枝型電極モジュール61、支持部品62、回転部品66、第一連結部品65、第一連結部品65に連結される中央電極63及び潤滑カバー64)が回転するように駆動する。
本実施例において、プッシュプルロッド14が軸方向に移動することにより枝型電極モジュール61が支持部品62と回転部品66に相対して軸方向に移動するように駆動することができる。それにより、枝型電極モジュール61のプローブ611の遠端は回転部品66から送出されるか或いは回転部品66に送入されることができる。
具体的に、取っ手10はスライドモジュールを更に含む。スライドモジュールは、ケース11にスライド可能に連結されるスライドボタン17と、スライドボタン17に回転可能に連結される固定部18と、プッシュプルロッド14とを含む。ケース11の側壁には直径方向にケース11を貫くストリップ状孔113が形成され、スライドボタン17はストリップ状孔113内に取り付けられる。スライドボタン17の一部がケース11の外表面から突出していることにより使用者はスライドボタン17を容易に操作することができ、スライドボタン17の他の一部はケース11内に収納される。スライドボタン17の他の一部には外部に向く直径方向に開口している収納凹部170が形成されている。固定部18は収納凹部170内に収納され、固定部18の端面は収納凹部170の軸方向の両端の壁面に当接する。固定部18の形状が円柱形であることにより固定部18はスライドボタン17に相対して安定に回転することができる。プッシュプルロッド14の近端はスライドボタン17と固定部18を貫通する。プッシュプルロッド14は例えばインターフェアランスフィットにより固定部18に結合される。プッシュプルロッド14がスライドボタン17にクリアランスフィット(Clearance fit)状態に結合されることによりプッシュプルロッド14はスライドボタン17に相対して移動または回転することができる。プッシュプルロッド14がスライドボタン17に相対して回転することにより、スライドボタン17の移動は固定部18によりプッシュプルロッド14に伝播され、プッシュプルロッド14は、スプリング管67、第二連結部品68及び枝型電極モジュール61が軸方向に移動するように駆動することができる。
好ましくは、回転球体13の中央には非円形孔130、例えば四角形孔、楕円形孔等が形成されている。回転球体13の非円形孔130に挿入されるプッシュプルロッド14は非円形孔130の内壁に当接する。それにより、プッシュプルロッド14が回転球体13の軸方向に移動することと、プッシュプルロッド14と回転球体13が一緒に回転することとを確保することができる。
本実施例のアブレーションカテーテルを使用するとき、枝型電極モジュール61の遠端は回転部品66内に収納されている。カテーテルモジュール20の遠端(すなわち中央電極63)は皮膚を穿刺することにより所定の腫瘍に挿入される。つぎに、回転球体13を回転させるとき、支持部品62の4つの第一凹部622の露出部分(遠端部分)により回転球体13の回転方向を把握し、第一凹部622が血管を避けるようにすることができる。回転球体13を適当な位置まで回転させた後、中央電極63を患者の病巣部位に挿入し、スライドボタン17を移動させることにより回転部品66内の枝型電極モジュール61を押し出す。それにより中央電極63の周囲の状況を獲得することができる。例えば、温度と抵抗を獲得することによりアブレーションの進展を把握することができる。第一凹部622が血管を避けることにより、回転部品66から送出される枝型電極モジュール61の枝型電極610は血管を避け、枝型電極610が血管を穿刺することを防止することができる。
図5と図6を参照する。図5と図6に示すとおり、本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテル200と図1~図4の多極高周波アブレーションカテーテル100は類似している。両者の相違点は多極高周波アブレーションカテーテル200の枝型電極モジュール61を回転させる方法が異なることにある。
具体的に、本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル200の取っ手210は図1~図4の実施例の端部蓋12と回転球体13を含まない。本実施例において、取っ手210の端部蓋212は、雄型連結部品110の外周面を覆うように雄型連結部品110上に取り付けられる中空円柱形の雌型連結部品220と、雌型連結部品220の遠端に連結される円錐形部品223のみを含む。本実施例において、外鞘管41は円錐形部品223に挿入され、かつ円錐形部品223に連結される。
雄型連結部品110と雌型連結部品220は下記構造により回転可能に結合されることができる。雄型連結部品110の外周面には環状の凹部114が形成され、雌型連結部品220の内壁には1つまたは複数の円弧型の突出部224が形成されるか或いは1つの環状の突出部224が形成され、突出部224は凹部114内に回転可能に結合される。他の実施例において、他の構造により雄型連結部品110と雌型連結部品220を回転可能に結合させることもできる。
本実施例のプッシュプルロッド14はスライドボタン17にクリアランスフィット状態に結合されなくてもよい。例えば、プッシュプルロッド14はスライドボタン17に連結されるか或いはインターフェアランスフィット状態に結合されることができる。
多極高周波アブレーションカテーテル300を使用するとき、使用者は1つの手で端部蓋212を持ち、他の手で取っ手210のケース11を回転させる。プッシュプルロッド14はスライドボタン17に連結されているので、ケース11を回転させるとき、プッシュプルロッド14はケース11と共に回転し、かつスプリング管67と第二連結部品68により枝型電極モジュール61を回転させることができる。枝型電極モジュール61を移動させる必要があるとき、スライドボタン17を押すか或いは引くことにより、枝型電極モジュール61のプローブ611の遠端を回転部品66から送出するか或いは回転部品66内に送入することができる。
図7~図9を参照する。図7~図9に示すとおり、本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテル300と図5~図6の多極高周波アブレーションカテーテル200は類似している。両者の相違点は本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル300のスライドモジュールが異なることにある。
具体的に、本実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル300のスライドモジュールはケース311に相対して軸方向にそれぞれ移動できる複数のスライド部品330を含む。枝型電極モジュール61の各枝型電極610は所定のスライド部品330に連結されかつスライド部品330に相対して軸方向に移動することができる。
本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル300を使用するとき、各枝型電極610の軸方向の移動をそれぞれ制御する。すなわち、実際の需要によりスライド部品330をそれぞれ制御することにより各枝型電極610を適合な病巣区域まで移動させることができる。それにより、各枝型電極610の位置を決める精度を向上させ、かつアブレーションの結果を検出する正確性を向上させることができる。
スライド部品330は、ケース311内にスライド可能に取り付けられるスライド棒331と、ケース311の外表面から突出するようにスライド棒331に連結されるスライドボタン317とを含む。枝型電極610は所定のスライド棒331に連結される。スライドボタン317はケース311にスライド可能に取り付けられる。
取っ手310はケース311内に収納されている少なくとも1つの支持ベース340を更に含む。本実施例において、支持ベース340は略円盤状に形成され、支持ベース340の外周面はケース311の内周面に当接するとともに連結される。スライド棒331が少なくとも1つの支持ベース340を軸方向に貫くことにより、少なくとも1つの支持ベース340はスライド棒331上にスライド可能に取り付けられる。本実施例において、取っ手310は軸方向において間隔を空けて配列されている3つの支持ベース340を含む。スライド棒331は中央の支持ベース340と遠端の支持ベース340にスライド可能に取り付けられる。支持ベース340が取り付けられることにより、スライド部品330の移動を案内し、スライド部品330が変位せずに軸方向に移動することを確保することができる。また、スライド部品330はケース311を支持することによりケース311の変形を防止することができる。
支持ベース340の外周面には支持ベース340を軸方向に貫く少なくとも1つの第二凹部341が形成されている。第二凹部341がケース311の内壁に結合されることにより収納空間342が形成される。本実施例において、各支持ベース340の外周面には直径方向において対向している2つの第二凹部341が形成されている。生理食塩水注入管は、支持部品62の貫通孔620の内部を通過した後近端側に延伸し、外管モジュール40の連結管42と外鞘管41を通過した後ケース311の内部まで延伸する。その後、生理食塩水注入管は、各支持ベース340とケース311で構成されかつ直径方向の一側に位置している収納空間342を通過した後ケース311の近端の塩水管接続部16に接続される。中央電極63のセンサー電線及び導線は、支持部品62の貫通孔620の内部を通過した後近端側に延伸し、外管モジュール40の連結管42と外鞘管41を通過した後ケース311の内部まで延伸する。その後、中央電極63のセンサー電線及び導線は、各支持ベース340とケース311で構成されかつ直径方向の他側に位置している収納空間342を通過した後ケース311の近端の電極接続部15に接続される。収納空間342が形成されることにより多極高周波アブレーションカテーテル300の電線が絡むことを防止することができる。
スライド棒331内にはスライド棒331を軸方向に貫く第一収納孔332が形成されている。各枝型電極610のプローブ611は、回転部品66から外管モジュール40の連結管42と外鞘管41を順に通過した後、ケース311の内部まで延伸する。その後、各枝型電極610のプローブ611は、スライド棒331の第一収納孔322まで延伸することによりスライド棒331に連結される。各枝型電極610のセンサー電線612と導線613は、第一収納孔332から近端に延伸することにより近端の支持ベース340を通過し、かつケース311の近端の電極接続部15に接続される。第一収納孔332と近端の支持ベース340が形成されることにより多極高周波アブレーションカテーテル300の電線が絡むことを防止することができる。
ケース311はその外周面に間隔を空けて形成されている複数のストリップ状孔313を含む。各ストリップ状孔313は直径方向にケース311を貫通するように形成され、かつ各ストリップ状孔313の長手方向はケース311の長手方向(本実施例の軸方向)と一致している。各スライド部品330のスライドボタン317は所定のストリップ状孔313によりケース311の外表面から突出している。ストリップ状孔313によりスライドボタン317の位置を決め、スライドボタン317はストリップ状孔313内において軸方向に順調にスライドし、かつスライドボタン317の偏移を防止することができる。
本実施例において、各スライド部品330のスライドボタン317の直径方向の裏側の壁面はスライド棒331に垂直に連結される。好ましくは、スライドボタン317は所定のスライド棒331の近端に近づくように配置される。スライドボタン317の直径方向の裏側の壁面には回避凹部318が形成されている。回避凹部318はスライドボタンのスライド棒331の近端に近づいている一側に形成されていることにより、スライド部品330がスライドするとき周囲の部品及び/或いは路線に影響を与えることをさけることができる。
スライド部品330は、所定のスライド棒331の遠端に近づくように配置され、かつスライドボタン317と対向するスライド棒331の一側に形成されるヴュソワール(Voussoir)319を更に含む。スライド棒331、スライドボタン317及びヴュソワール319により略T型構造が形成される。具体的に、ヴュソワール319はスライド棒331の側壁からスライドモジュールの中心(本実施例において4つのスライド部品330の中心、すなわち取っ手310の中心)に向かってだんだんと窄まる(すなわちだんだんと細くなる)。ヴュソワール319が形成されることにより、スライド部品330が軸方向に安定にスライドすることを確保し、かつスライド部品330が隣接の同士に影響を与えることを防止することができる。
本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル300の内管モジュール360は外管モジュール40内に収納される支持棒361を更に含み、支持棒361は軸方向に支持棒361を貫く複数の第二収納孔362を含む。支持棒361は支持棒361の中央に形成されている第二収納孔362と該第二収納孔362の周囲に形成されている複数の第二収納孔362とを含む。各枝型電極610は周囲に形成されている所定の第二収納孔362に挿入される。生理食塩水注入管と中央電極63のセンサー電線及び導線は中央の第二収納孔362に挿入される。以上のとおり、本実施例の内管モジュール360にスプリング管67と第二連結部品68が取り付けられていない。本実施例は第二収納孔362が形成されることにより多極高周波アブレーションカテーテル300の電線が絡むことを防止することができる。
多極高周波アブレーションカテーテルを使用するとき、使用者は1つの手で端部蓋212を持ち、他の手で取っ手310のケース311を回転させる。枝型電極モジュール61は取っ手310のスライドモジュールに連結されているので、ケース311を回転させるとき、枝型電極モジュール61はケース311と共に回転する。枝型電極モジュール61の1つまたは複数の枝型電極610を移動させる必要がある場合、所定の1つまたは複数のスライドモジュールを押すか或いは引くことにより、所定の枝型電極610のプローブ611の遠端を回転部品66から送出するか或いは回転部品66内に送入することができる。
図10は本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作(Radio frequency operation)のリマインダー方法の応用例を示す図である。本発明の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法は図10中のRFホスト101により実施されるか或いはRFホスト101とデータの送発信をするように接続されるコンピューター端末により実施されることができる。
図10に示すとおり、RFホスト101はシリンジポンプ102、中性電極(Neutral electrode)103及び多極高周波アブレーションカテーテル(その構造は図1~図9に示すとおりである)に連結される。RFホスト101には表示パネル(図示省略)が取り付けられている。
操作を実施する前、まず、RFエネルギーを形成して出力する多極高周波アブレーションカテーテル104の頂端とシリンジポンプ102の延伸管(図示省略)を操作対象105(例えば異常がある組織塊)に挿入する。つぎに、中性電極103を操作対象105の表面に当接させる。その場合、RF電流が多極高周波アブレーションカテーテル104、操作対象105及び中性電極103において流れる回路が形成される。
操作を実施するとき、RFホスト101は多極高周波アブレーションカテーテル104の放電を制御することにより操作部位にRFエネルギーを出力する。それにより操作部位に対してRF操作をすることができる。つぎに、シリンジポンプ102の延伸管により操作対象に対して注入操作をすることができる。例えば、操作部位に生理食塩水を注入することにより操作部位の抵抗と温度を調節することができる。
RFホスト101は多極高周波アブレーションカテーテル104の頂端に取り付けられる複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得する。随時に獲得した前記物理特性データによりRF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
図11は本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を示す流れ図である。前記方法は図10中のRFホスト101により実施されるか或いはコンピューター端末により実施されることができる。説明を簡単にするため、以下、前記方法がRFホスト101により実施されることを例として説明する。図11に示すとおり、前記方法は下記ステップを含む。
ステップS301において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得する。
本実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの具体的な構造は図1~図9を参照することができる。前記多極高周波アブレーションカテーテルの枝型電極の位置を調節することができる。すなわち、プローブの位置を調節することにより物理特性データを検出する利便性を向上させることができる。
具体的に、RFホストが多極高周波アブレーションカテーテルを制御することによりRF操作を実施するとき、多極高周波アブレーションカテーテルの中央電極の周囲に取り付けられるプローブは、中央電極がRF操作対象の操作部位に挿入されるか或いは当接することにより、前記操作部位のいろいろな位置の物理特性データを随時に検出することができる。物理特性データは具体的に温度または抵抗であり、本発明は温度と抵抗を同時に獲得することもできる。
前記RF操作対象はRFアブレーション等のRF操作をできるいろいろな対象、目標等であることができる。例えば、RF操作がRFアブレーションであるとき、前記RF操作対象は生物体の組織であり、操作位置は生物体の異常組織であることができる。
ステップS302において、随時に獲得した物理特性データによりRF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。
物理特性データは温度データと抵抗データを含むことができるが、それらにのみ限定されるものでない。物理特性フィールドは温度フィールド(Temperature field)と抵抗フィールド(Impedance field)を含むことができる。
温度フィールドは、前記RF操作対象上の各点の温度値の集合であり、温度値が空間と時間に位置している分布を表すものである。通常、物体が空間座標と時間に位置している関数を表す。すなわちt=f(x、y、z、τ)である。x、y、zは空間内の直角座標の三軸を表すものであり、τは時間を表す座標である。従来の技術には温度フィールドの計算方法が非常に多いため、本発明はそれを再び説明しない。
同様に、抵抗フィールドは前記RF操作対象上の各点の抵抗値の集合である。抵抗フィールドは、時間と空間の座標に関する関数であり、抵抗値が空間と時間に位置している分布を表すものである。
ステップS303において、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
目標操作区域はRF操作対象上の今回のRF操作を実施する実施区域を指す。前記目標操作区域の最初の範囲はX射線走査等をすることにより獲得することができる。
操作待機区域は今回のRF操作が実施されない区域を指すか或いはRF操作の効果が基準に達しない区域を指す。操作待機区域に対してRF操作を再び実施する必要がある。
前記物理特性フィールド中の各点の物理特性データの値はRF操作が実施されることにより変化する。前記物理特性データの値はRF操作が実施される各階段の状態を表す。具体的に、前記物理特性データの値が事前設定閾値に達すると、RF操作が終わる(すなわち所定の効果を奏する)ことを表し、前記物理特性データの値が事前設定閾値より小さいと、RF操作がまだ終わっていない(すなわち所定の効果を奏しない)か或いは始まらないことを表し、RF操作がまだ終わっていない区域とRF操作が始まらない区域は操作待機区域である。すなわち、物理特性フィールド中の物理特性データの値により前記操作待機区域の範囲を確定することができる。物理特性フィールド中の各点の測定値が変化することにより前記操作待機区域の範囲は変化し、かつその変換の趨勢はRF操作の時間が過ぎることにより増加し、前記操作待機区域の範囲は小さくなる。
予め設定される三次元モデル表示用ソフトウェアを用いることにより、前記操作待機区域の範囲が前記目標操作区域で変化することをRFホストの表示インターフェイスに表示することができる。それによりRF操作者はRF作業の状況を直観的に把握することができる。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりRF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、RF操作の成功率と効果を向上させることができる。
図12は本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を示す流れ図である。前記方法は図10中のRFホスト101により実施されるか或いはコンピューター端末により実施されることができる。説明を簡単にするため、以下、前記方法がRFホスト101により実施されることを例として説明する。図12に示すとおり、前記方法は下記ステップを含む。
ステップS501において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の抵抗データを随時に獲得する。
ステップS502において、随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較する。
ステップS503において、前記抵抗データに少なくとも1つの目標抵抗が存在すると、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーする。
本実施例の多極高周波アブレーションカテーテルの具体的な構造は図1~図9に示すとおりである。正常である生物体の組織の抵抗値と異常がある生物体の組織の抵抗値は異なっている。RFホストには基準抵抗データベースが記憶されている。前記基準抵抗データベースにはいろいろな異常(例えば腫瘍、炎症、腫瘍の悪性転化等)がある生物体の組織に対応する基準抵抗の範囲が記憶されている。基準抵抗データベースにおいて現在のRF操作対象の異常のタイプに対応する基準抵抗の範囲を検出することができる。前記基準抵抗データベースをクラウドに配置することもできる。
前記目標抵抗値が前記基準抵抗の範囲に入っていない。複数のプローブで獲得した抵抗データと検出した基準抵抗の範囲を比較する。前記抵抗データに少なくとも1つの前記目標抵抗が存在すると、それは、プローブがRF操作部位の必要がある部位を完全に覆わなく、現在の位置においてRF操作を実施しても所定の効果を奏することができないことを意味する。その場合、表示パネルに事前設定のリマインダー情報を表示することにより、プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーする。
前記リマインダー情報は前記目標抵抗のプローブを検出する位置情報を更に含む。使用者は前記位置情報によりプローブの移動方向を確定し、かつ情報リマインダーの知能化を実現することができる。
前記リマインダー情報を出力した後、所定の時間が過ぎるとステップS501に戻り、かつ前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないときまでそのステップを繰り返すか或いは、使用者が事前設定の実体ボタンまたは仮設ボタン(Virtual Button)を押すとき形成される制御指令によりステップS501を再び実施することができる。
基準抵抗の範囲を採用することにより、プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーし、プローブの装着操作を案内することができる。それにより、情報リマインダーの知能化を実現し、プローブの装着速度を向上させることができる。また、RF操作の時間を低減し、操作の効率を向上させることができる。
ステップS504において、前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、X射線走査装置で前記RF操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
具体的に、獲得した抵抗データに前記目標抵抗が存在しないとき、すなわち獲得した抵抗データの値がいずれも前記基準抵抗の範囲に入っているとき、プローブでRF操作部位の全域を包絡する必要がある。その場合、X射線走査装置で前記RF操作対象の目標部位を走査することにより前記目標部位の三次元画像を獲得する必要がある。つぎに、前記三次元画像に対して画像認識をすることにより前記三次元画像中の各プローブの位置の座標を獲得する。つぎに、前記位置の座標によりプローブの包絡範囲を確定し、かつ前記包絡範囲を前記目標操作区域の最初の範囲にする。X射線走査装置は例えばCT(Computed Tomography、コンピュータ断層撮影)装置であることができる。
ステップS505において、随時に獲得した抵抗データにより前記RF操作対象の抵抗フィールドを獲得する。
具体的に、抵抗フィールドは前記RF操作対象上の各点の抵抗値の集合である。抵抗フィールドは、時間と空間の座標に関する関数であり、抵抗値が空間と時間に位置している分布を表すものである。
ステップS506において、前記目標操作区域の最初の範囲と前記抵抗フィールド中の抵抗データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
操作待機区域は今回のRF操作が実施されない区域を指すか或いはRF操作の効果が基準に達しない区域を指し、操作待機区域に対してRF操作を再び実施する必要がある。前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値はRF操作が実施されることにより変化する。前記抵抗データの値はRF操作が実施される各階段の状態を表す。例えば、前記抵抗データの値が事前設定閾値に達すると、RF操作の効果が事前設定効果に達することを表し、前記抵抗データの値が事前設定閾値より小さいと、RF操作がまだ終わっていないか或いは始まらないことを表す。RF操作の効果が事前設定効果に達していない区域とRF操作が始まらない区域は操作待機区域である。すなわち、抵抗フィールド中の抵抗データの値により前記操作待機区域の範囲を確定することができる。抵抗フィールド中の各点の測定値が変化することにより前記操作待機区域の範囲は変化し、かつその変換の趨勢はRF操作の時間が過ぎることにより増加し、前記操作待機区域の範囲は小さくなる。
具体的に、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定閾値(すなわち事前設定抵抗閾値)を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の範囲の境界を確定する。
フィッティングアルゴリズム(Fitting algorithm)により前記抵抗データの値が前記事前設定閾値より大きい点をアルゴリズムさせ、それにより前記目標操作区域中の事前設定効果を奏した区域の範囲を獲得する。前記目標操作区域の最初の範囲と事前設定効果を奏した区域の範囲を比較することにより前記操作待機区域の範囲及び境界を獲得する。事前設定のフィッティングアルゴリズムとして最小二乗法(least square method)またはMatlab曲線アルゴリズムを採用することができるが、それらにのみ限定されるものでない。
前記操作位置の前記抵抗データの値が前記事前設定閾値より大きいとき、前記操作位置の抵抗データの値、前記操作位置に対応する前記プローブの測定角度及び事前設定の輻射距離により、前記操作位置の輻射空域の範囲を確定し、前記輻射空域の範囲により前記操作待機区域の境界を確定する。
周知のように、多極高周波アブレーションカテーテルの中央電極が出力したRFエネルギーは所定の方向に沿って生物体の組織内に放射され、それにより抵抗変化は1つの輻射範囲を具備する。
前記プローブの測定角度は1つの操作位置の抵抗に挿入されるプローブの挿入角度または操作位置に当接する当接角度を指す。前記測定角度により輻射の方向を確定することができる。前記操作位置の抵抗データの値、前記輻射の方向及び事前設定の輻射距離により、前記操作位置の輻射区域の範囲を確定することができる。すなわち事前設定効果を奏した区域の範囲の境界の深さを確定することができる。
ステップS507において、前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
具体的に、X射線走査装置の走査により獲得した前記目標操作区域の三次元画像と、前記目標操作区域の操作待機区域の範囲の変化を用い、サーフェスレンダリング(Surface rendering)によるMarching Cubes計算方法または、ボリュームレンダリング(volume rendering)によるレイキャスティング(Ray-casting)、Shear-warp、Frequency Domain及びスプラッティング(Splatting)等の計算方法により前記操作待機空域の範囲の変化の三次元モデルを構成し、事前設定表示インターフェイスによりそれを表示する。
Marching Cubes計算方法は複数の二次元のスライスデータ(slice data)を三次元のデータフィールドにみなし、三次元データの同値面(isosurfaces)を獲得し、三次元モデルにより三次元モデルの表面メッシュ(surface mesh)を構成する。それにより三次元モデルを構成する。ボリュームレンダリングによる計算方法は三次元空間のディスクリートデータ(Discrete Data)を最後の立体画像に直接に変換させ、中間の幾何学的プリミティブ(Geometric Primitive)を生じさせる必要がない。各ボクセル(Voxel)に1つの不透明体を指定し、各ボクセルが光線の透明、出射及び反射に与える影響を考慮する。
本発明の他の実施例において、複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の温度データを随時に獲得するとき、前記方法は下記ステップを含む。
ステップS701において、複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の温度データを随時に獲得する。
ステップS702において、X射線走査装置で前記RF操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
ステップS703において、随時に獲得した温度データにより前記RF操作対象の温度フィールドを獲得する。
ステップS704において、前記目標操作区域の最初の範囲と前記温度フィールド中の温度データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
ステップS705において、前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
前記ステップS701~ステップS705は、前記ステップS501~ステップS504及びステップS507に類似しており、前記ステップS501~ステップS504及びステップS507の説明を参照することができるので、ここで再び説明しない。
本発明の他の実施例において、複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の温度データと抵抗データを随時に獲得するとき、前記方法は下記ステップを含む。
ステップS801において、複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の抵抗データと温度データを随時に獲得する。
ステップS802において、随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較する。
ステップS803において、前記抵抗データに少なくとも1つの目標抵抗が存在すると、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーする。
ステップS804において、前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、X射線走査装置で前記RF操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
ステップS805において、随時に獲得した抵抗データと温度データにより前記RF操作対象の抵抗フィールドと温度フィールドを獲得する。
ステップS806において、前記目標操作区域の最初の範囲、前記抵抗フィールド中の抵抗データの変化及び前記温度フィールド中の温度データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
ステップS807において、前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
前記ステップS801~ステップS805及びステップS807は、前記ステップS501~ステップS505及びステップS507に類似しており、前記ステップS501~ステップS505及びステップS507の説明を参照することができるので、ここで再び説明しない。
ステップS805は具体的に、前記温度フィールド中の各点の温度データの値と事前設定温度閾値を比較し、前記温度データの値が前記事前設定温度閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を確定するステップと、事前設定時間が過ぎると、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定抵抗閾値を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得し、かつ前記第二境界を前記操作待機区域の境界に確定するステップとを含む。
前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により、前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得する。1つの点において、抵抗データの値が事前設定抵抗閾値より大きいが、温度データの値が事前設定温度閾値以下であるとき、抵抗データを基準にし、その点に対応する位置を事前設定効果に奏した点にする。
以上のとおり、温度フィールドにより第一境界を確定した後、抵抗フィールドにより第一境界を修正する。それにより、相補的な効果を獲得し、最後の境界をより正確に確定することができる。
前記方法は、前記操作待機区域の範囲の変化により前記操作待機区域の単位変化量を定期的に確定するステップと、前記単位変化量と前記操作待機区域の現在の体積により現在のRF操作が終わることにかかる剰余時間を確定し、かつその剰余時間をリマインダー情報として表示インターフェイスに表示するステップとを更に含む。
具体的に、まず、事前設定時間により周期を確定する。事前設定時間が過ぎると、前記操作待機区域の範囲の変化量をRF操作が実施された時間で割ることにより前記操作待機区域の単位変化量を獲得する。例えば、前記操作待機区域が一秒あたりに減少する体積を獲得する。つぎに、前記操作待機区域の現在の体積を前記単位変化量で割ることにより現在のRF操作が終わることにかかる剰余時間を獲得する。
前記目標操作区域の最初の体積から前記操作待機区域の単位変化量を引くことにより前記操作待機区域の現在の体積を獲得する。前記目標操作区域の最初の体積はステップS504により確定される。すなわちX射線走査装置の走査により獲得した前記目標操作区域の三次元画像により確定される。
以上のとおり、現在のRF操作が終わることにかかる剰余時間をリマインダーすることにより、使用者はRF操作の進度を把握し、情報をリマインダーする知能性を更に向上させることができる。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりRF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、RF操作の成功率と効果を向上させることができる。
図13を参照すると、図13は本発明の実施例に係るRF操作のリマインダー装置の構造を示す図である。説明を簡単にするため、下記実施例において本実施例に係る事項のみを説明する。前記RF操作のリマインダー装置はコンピューター端末であるか或いはコンピューター端末(Computer terminal)にインストールされるソフトウェアモジュールであることができる。図13に示すとおり、前記RF操作のリマインダー装置は、獲得モジュール601、処理モジュール602及び表示モジュール603を含む。
獲得モジュール601は多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得する。
処理モジュール602は随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。
処理モジュール602は、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
表示モジュール603は前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
処理モジュール602は、前記物理特性フィールド中の各点の物理特性データの値と事前設定閾値を比較し、かつ前記物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きい点により前記操作待機区域の範囲の境界を確定する。
処理モジュール602は、前記操作位置の物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きいとき、前記操作位置の物理特性データの値、前記操作位置に対応する前記プローブの測定角度及び事前設定の輻射距離により前記操作位置の輻射区域の範囲を確定する。前記輻射区域内の前記物理特性データの値は前記事前設定閾値より大きい。また、処理モジュール602は前記輻射区域の範囲により前記操作待機区域の境界を確定する。
前記物理特性データは温度データ及び/或いは抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールド及び/或いは抵抗フィールドを含む。
前記物理特性データは温度データと抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールドと抵抗フィールドを含むとき、処理モジュール602は、前記温度フィールド中の各点の温度データの値と事前設定温度閾値を比較し、前記温度データの値が前記事前設定温度閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を確定する。
事前設定時間が過ぎると、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定抵抗閾値を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得し、かつ前記第二境界を前記操作待機区域の境界に確定する。
処理モジュール602は、前記操作待機区域の範囲の変化により前記操作待機区域の単位変化量を定期的に確定し、かつ前記単位変化量と前記操作待機区域の現在の体積により現在のRF操作が終わることにかかる剰余時間を確定する。
表示モジュール603は前記剰余時間をリマインダー情報として表示インターフェイスに表示する。
物理特性データに抵抗データが含まれているとき、処理モジュール602は随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較する。前記抵抗データに少なくとも1つの目標抵抗が存在すると、表示モジュール603は、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることと前記目標抵抗値が前記基準抵抗の範囲に入っていないことを使用者にリマインダーする。
前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施する。
処理モジュール602はX射線走査装置で前記RF操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
前記各モジュールが所定の機能を実現する具体的な過程は図11と図12の実施例中の説明を参照することができるので、ここで再び説明しない。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりRF操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、RF操作の成功率と効果を向上させることができる。
図14は本発明の実施例に係るRF操作リマインダーシステムの構造を示す図である。図14に示すとおり、RF操作リマインダーシステムはRFホスト141と多極高周波アブレーションカテーテル142を含む。
RFホスト141は前記実施例(例えば図11と図12の実施例)に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法中の各ステップを実施する。
多極高周波アブレーションカテーテル142の構造は図1~図9の実施例において説明した構造を参照することができる。具体的に、多極高周波アブレーションカテーテル142は、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含む。前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含む。
RFホスト141が所定の機能を実現する具体的な過程は前記実施例中の説明を参照することができ、多極高周波アブレーションカテーテル142の構造は図1~図9の実施例において説明した構造を参照することができるので、ここで再び説明しない。
図15を参照すると、図15は本発明の実施例に係る電子装置のハードウェアの構造を示す図である。
本発明の例示において、電子装置は、非携帯性コンピューターシステムまたは携帯性コンピューターシステムであり、かつ無線通信または有線通信を有しているいずれか1つのコンピューターシステムであることができる。具体的に、前記電子装置は、デスクトップコンピュータ、サーバー、携帯電話またはスマートホン(例えばiPhone TM、Android TMに基づく電話)、ポータブルゲームコンソール(Portable gaming console、例えばNintendo DS TM、PlayStation Portable TM、Gameboy Advance TM、iPhone TM)、ラップトップコンピューター(laptop computer)、PDA、ポータブルインターネットデバイス(Portable internet devices)、ポータブル医療装置(Portable Medical Devices)、スマートカメラ、音楽プレーヤー(music player)及びデータ記憶装置、他の携帯式装置、例えば、腕時計、ヘッドセット、ペンダント、イヤホン等であることができる。電子装置は他のウェアラブル装置(wearable devices、例えば電子メガネ、電子クロージング、電子ブレスレット、電子ネックレス及びヘルメット装着表示装置(Helmet Mounted Display、HMD))であることもできる。
図15に示すとおり、電子装置1は制御回路を含み、前記制御回路は記憶及び処理回路3を含む。前記記憶及び処理回路3は記憶装置、例えばハードディスクドライブ記憶装置、不揮発性記憶装置(例えば、フラッシュメモリーまたはソリッドステートディスク(Solid State Disk)を構成するプログラマブル電気消去不可能な記憶装置等)、揮発性記憶装置(例えばスタティックランダムアクセスメモリ(Static Random-Access Memory)またはダイナミックランダムアクセスメモリ(Dynamic random access memory))等を含むことができるが、本発明はそれらにのみ限定されるものでない。記憶及び処理回路3中の処理回路は電子装置1の作動を制御することができる。前記処理回路は、1つまたは複数のマイクロプロセッサー、マイクロコントローラー、デジタル信号処理装置(digital signal processor)、ベースバンドプロセッサー(Baseband processor)、電源管理ユニット(Power Management Unit)、オーディオコーデックチップ(Audio codec chip)、用途別集積回路(application specific integrated circuit)、ディスプレイドライバ集積回路(Display driver integrated circuit)等で構成されることができる。
記憶及び処理回路3は電子装置1内のソフトウェアを実行することができる。例えば、インターネットブラウジングアプリケーション(Internet browsing application)、VOIP(Voice over Internet Protocol)テレフォンコーリングアプリケーション(Telephone calling application)、Eメールアプリケーション、メディア再生アプリケーション、オペレーティングシステム機能等を実行することができる。前記ソフトウェアは所定の制御操作を担当することができる。例えば、カメラで画面を取ること、周辺光センサー(Ambient Light Sensor)で周囲の光線を測定すること、近接センサー(Proximity sensor)で部品の接近を検出すること、ダイオード付き状態表示ランプ等のような状態表示装置で所定の情報を表示すること、タッチセンサー(touch sensor)でタッチ事件を検出すること、複数(例えば各分層)の表示装置で情報を表示すること、無線通信機能に関する操作、オーディオ信号の受信及び形成に関する操作、ボタン押し事件に関するデータの受信及び形成に関する操作及び電子装置1の他の機能等を制御することができるが、それらにのみ限定されるものでない。
前記記憶装置には実行可能なプログラムコード(Executable program code)が記憶されている。前記記憶装置に電気接続される処理装置は、前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより、前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を実施することができる。前記処理装置はデータラインにより図1~図9中の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルに電気接続される。
前記実行可能なプログラムコードは前記図13の実施例に係るRF操作のリマインダー装置中の各モジュールを含むことができる。例えば、獲得モジュール601、処理モジュール602及び表示モジュール603を含む。各モジュールにより所定の機能を実施する過程は図13に対して説明した事項を参照することができるため、ここで再び説明しない。
電子装置1は入力/出力回路2を更に含む。入力/出力回路2は電子装置1のデータの入力と出力を担当する。即ち、入力/出力回路2は電子装置1が外部の装置からデータを受信することと電子装置1が外部の装置にデータを送信することとを担当する。入力/出力回路2はセンサー21を更に含むことができる。センサー21は、周辺光センサー、光線とキャパシティーによる近接センサー、タッチセンサー(例えばライトタッチセンサー及び/または静電容量式タッチセンサーによるタッチセンサーである。タッチセンサーはタッチ式表示パネルの一部になるか或いはタッチセンサーとタッチ式表示パネルはそれぞれ作動することができる)、加速度センサーまたは他のセンサー等であることができる。
入力/出力回路2は1つまたは複数の表示装置、例えば表示装置22を更に含むことができる。表示装置22は、液晶表示装置、有機発光ダイオードディスプレイ(organic light emitting diode display)、電子インクディスプレイ(Electronic ink display)、プラズマディスプレー(plasma display)、他の表示技術による表示装置、それらの1つまたは複数の組合せであることができる。(表示装置22がタッチ表示装置である場合)表示装置22はタッチセンサーアレイ(Touch sensor array)を含むことができる。タッチセンサーは、透明タッチセンサー電極(Touch sensor electrode、例えばインジウムスズ酸化物(ITO)電極)のアレイで構成される静電容量式タッチセンサー(Capacitive touch sensor)であるか或いは、他のタッチ技術で構成されるタッチセンサー、例えば音波タッチコントロール(Sound wave touch control)センサー、感圧タッチ(Pressure sensitive touch)センサー、抵抗タッチ(Resistive touch)センサー、光学タッチ(Optical touch)センサー等であることができるが、本発明はそれを限定しない。
電子装置1はオーディオモジュール23を更に含むことができる。オーディオモジュール23は電子装置1のオーディオ入力とオーディオ出力を担当することができる。電子装置1のオーディオモジュール23は、スピーカー、マイクロホン、ブザー、サウンドジェネレーター(tone Generator)、音声の形成及び検出を担当するモジュールであることができる。
通信回路24は電子装置1と外部装置との間の通信を担当するものである。通信回路24は、アナログ信号及びデジタル信号の入力/出力インタフェース回路(Input/output interface circuit)と、RF信号及び/または光信号(RF signal and/or optical signal)の無線通信回路(Wireless communication circuit)とを含むことができる。通信回路24中の無線通信回路は、RFトランシーバ回路(RF transceiver circuit)、パワー増幅回路(Power amplifier circuit)、低雑音増幅器(low noise amplifier)、スイッチ、濾波器(wave filter)及びアンテナを含むことができる。通信回路24中の無線通信回路は近距離通信電磁信号(Near field coupled electromagnetic signal)を送信/受信することにより近距離無線通信技術(Near Field Communication、NFC)回路をサポートする。例えば、通信回路24は近距離通信アンテナと近距離通信トランシーバを含むことができる。通信回路24は、セルラーテレホントランシーバ(Cellular telephone transceiver)及びアンテナ、無線ローカルエリアネットワーク(wireless local area networks)トランシーバ及びアンテナ等を更に含むことができる。
電子装置1は、バッテリー、電源管理回路(Power management circuit)及び他の入力/出力ユニット25を更に含むことができる。入力/出力ユニット25は、ボタン、コントローラー、クリックホイール、スクロールホイール、タッチパッド、小型キーボード、キーボード、カメラ、発光ダイオード及び他の状態インジケータ等を含むことができる。
使用者は、入力/出力回路2に命令を入力することにより電子装置1の操作を制御し、入力/出力回路2が出力したデータにより電子装置1の状態情報または他の情報を把握することができる。
本発明において不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供する。前記不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は前記実施例に係るサーバーに取り付けられ、前記不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムが処理装置により実行されることにより前記多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を実施することができる。
前記実施例において、各実施例が表す重点は異なっている。1つの実施例において説明しない部分は他の実施例の説明を参照することができる。
この技術分野の技術者が知っているように、本発明の実施例に係るモジュール、ユニット及び計算ステップは電子ハードウェアにより実施されるか或いはコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアの組合せにより実施されることができる。所定の機能がハードウェアにより実施されるか或いはソフトウェアにより実施されることは技術的事項の応用と設計により決められる。この技術分野の技術者はいろいろな方法により所定の応用を実施することができるが、本発明はそれを限定しない。
本発明の複数の実施例に係る装置と方法は下記方法により実施されることができる。前記装置の実施例は本発明の例示にしか過ぎないものである。例えば、前記モジュールを区分するとき論理機能(logical function)により前記モジュールを区分してきたが、実際の応用において他の機能により前記モジュールを区分することもできる。例えば、複数のモジュールを結合させるか或いは、所定のモジュールの所定のシステムに集積させるか或いは、一部のモジュールを省くか或いは、一部のモジュールが作動しなくてもよい。各モジュールの間の接続は、直接に接続されるか或いは通信可能に接続されるか或いは所定のインターフェース、装置またはモジュールにより間接的に接続されるか或いは、電機接続されるか或いは、機械的に接続されることができる。
それぞれ存在する分離部品として説明してきた各ユニットは一体に製造されることもできる。ユニットの状態に示されている部品は物理的ユニットでなくてもよく、それは所定の部位に配置されるか或いは複数のネットワークユニットにそれぞれ配置されることができる。実際の応用において一部のユニットまたはすべてのユニットを使用することにより本発明の目的を実現することができる。
本発明の各実施例に係る各機能ユニットは1つの処理ユニットに集積されるか或いはそれぞれ存在するように集積されるか或いは、2つまたは2つ以上の機能ユニットは1つのユニットに集積されることができる。前記集積ユニットはハードウェアの状態に存在するか或いはソフトウェアの状態に存在することができる。
前記集積ユニットがソフトウェアの状態に存在するものであり、かつ前記集積ユニットを1つの製品として販売するか或いは用いるとき、前記集積ユニットをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して販売するか或いは用いることができる。本発明の実施例に係る方法中の全部または一部のステップはコンピュータープログラムでハードウェアを制御することにより実施されることができる。前記コンピュータープログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、前記コンピュータープログラムが処理装置により実行されることにより前記方法の各ステップを実施することができる。コンピュータープログラムはコンピュータープログラムコードの形態で存在し、コンピュータープログラムコードは、ソースコード(source code)の形態、オブジェクトコード(object code)の形態、実行ファイル(executable file)または中間ファイルの形態等で存在することができる。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータープログラムコードを記憶させることができるいずれかの装置、記録媒体、USBフラッシュディスク、モバイルハードディスク、磁気ディスク、ライトディスク、コンピュータメモリ、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、電気搬送波信号(Electric carrier signal)、電気通信信号(Telecommunication signal)及びソフトウェア配布媒体(Software distribution media)等を含むことができる。注意すべきことは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の種類は現地の法律と実施の要求により適当に増減されることができる。例えば、ある地方の法律と実施の要求によりコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は電気搬送波信号と電気通信信号を含まなくてもよい。
前記実施例は、本発明の事項を説明するものであり、本発明の範囲を限定するものでない。以上、本発明の好適な実施例を詳述してきたが、前記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、この技術分野の技術者は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において前記実施例の技術的事項に対して設計の変更、取り替え等を実施することができ、そのような設計の変更、取り替え等があっても本発明に含まれることは当然である。
Claims (25)
- コンピューター端末に用いられる多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法であって、前記方法は、
多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりRF操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、
随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップと、
前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含み、
前記多極高周波アブレーションカテーテルは、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含み、
前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含むことを特徴とする多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得するステップは、
前記物理特性フィールド中の各点の物理特性データの値と事前設定閾値を比較するステップと、
前記物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きい点により前記操作待機区域の範囲の境界を確定するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得するステップは、
前記操作位置の物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きいとき、前記操作位置の物理特性データの値、前記操作位置に対応する前記プローブの測定角度及び事前設定の輻射距離により前記操作位置の輻射区域の範囲を確定するステップであって、前記輻射区域内の前記物理特性データの値は前記事前設定閾値より大きいステップと、
前記輻射区域の範囲により前記操作待機区域の境界を確定するステップとを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 前記物理特性データは温度データ及び/或いは抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールド及び/或いは抵抗フィールドを含むことを特徴とする請求項3に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記物理特性データは温度データとは抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールドと抵抗フィールドを含むとき、前記RF操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得するステップは、
前記温度フィールド中の各点の温度データの値と事前設定温度閾値を比較し、前記温度データの値が前記事前設定温度閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を確定するステップと、
事前設定時間が過ぎると、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定抵抗閾値を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得し、かつ前記第二境界を前記操作待機区域の境界に確定するステップとを含むことを特徴とする請求項4に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 前記操作待機区域の範囲の変化により前記操作待機区域の単位変化量を定期的に確定するステップと、
前記単位変化量と前記操作待機区域の現在の体積により現在のRF操作が終わることにかかる剰余時間を確定し、かつその剰余時間をリマインダー情報として表示インターフェイスに表示するステップとを更に含むことを特徴とする請求項5に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 前記物理特性データに抵抗データが含まれているとき、随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施する前に、
随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較するステップと、
前記抵抗データに少なくとも1つの目標抵抗が存在すると、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることと前記目標抵抗値が前記基準抵抗の範囲に入っていないことを使用者にリマインダーするステップと、
前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施するステップとを更に実施することを特徴とする請求項1に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 随時に獲得した前記物理特性データにより前記RF操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施する前に、
X射線走査装置で前記RF操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得するステップを更に実施することを特徴とする請求項1~6のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。 - 前記内管モジュールは前記枝型電極モジュールを支持する支持部品を更に含み、前記枝型電極モジュールの複数の枝型電極は前記支持部品の外周面に間隔を空けて配置され、前記支持部品は前記外管モジュールに回転可能に連結されることを特徴とする請求項1に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記支持部品は近端と遠端を含み、前記支持部品の近端の端面は前記外管モジュールの遠端の端面は対向するように配置され、前記内管モジュールは前記外管モジュールと前記支持部品を連結させる回転部品を更に含み、前記回転部品は近端と遠端を含み、前記回転部品の遠端は前記支持部品に連結され、前記回転部品の近端は前記外管モジュールに回転可能に連結されることを特徴とする請求項9に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記支持部品の外周面には間隔を空けて形成される複数の凹部が形成され、前記凹部の長手方向は前記支持部品の長手方向と一致しており、前記回転部品は前記複数の凹部の一部を覆い、各前記枝型電極は所定の凹部内にスライド可能にそれぞれ収納されることにより、各前記枝型電極は前記回転部品内に送入されるか或いは回転部品から送出されることを特徴とする請求項10に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記回転部品の内壁には第一突出部が形成され、前記外管モジュールの遠端には第二突出部が形成され、前記第一突出部は前記第二突出部に回転可能に当接することを特徴とする請求項10に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記外管モジュールは近端及び遠端を具備する外鞘管と前記外鞘管の遠端に連結される連結管とを含み、前記外鞘管の近端は前記取っ手の遠端に連結され、前記連結管は近端と遠端を具備し、前記第二突出部は前記連結管の遠端の端面に形成されていることを特徴とする請求項12に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記連結管の近端は前記外鞘管の遠端内に収納され、前記外鞘管の遠端の端面は前記回転部品の近端の端面に当接することを特徴とする請求項13に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記取っ手は近端及び遠端を具備するケースと前記ケースの遠端に回転可能に連結される端部蓋とを含み、前記外管モジュールの近端は前記端部蓋に回転可能に連結され、前記ケースは前記端部蓋に相対して回転することにより前記内管モジュールが前記外管モジュールに相対して回転するように駆動することを特徴とする請求項1~14のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記取っ手は前記ケースにスライド可能に連結されるスライドモジュールを更に含み、前記スライドモジュールは前記枝型電極モジュールに連結されかつ前記枝型電極モジュールが軸方向にスライドするように駆動し、前記ケースが前記端部蓋に相対して回転するとき、前記スライドモジュールは前記枝型電極モジュールが前記外管モジュールに相対して回転するように駆動することを特徴とする請求項15に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記スライドモジュールは前記ケースにスライド可能に連結される複数のスライド部品を含み、各前記スライド部品の少なくとも一部は前記ケース内に配置され、かつ各前記枝型電極の近端は前記ケース内まで延伸することにより所定の前記スライド部品に連結されることを特徴とする請求項16に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記スライドモジュールは少なくとも一部が前記ケース内に配置されかつ前記ケースにスライド可能に取り付けられるプッシュプルロッドを含み、前記内管モジュールは前記外管モジュール内に収納されるスプリング管を更に含み、前記スプリング管は近端と遠端を具備し、前記スプリング管の近端は前記プッシュプルロッドに連結され、前記スプリング管の遠端は前記枝型電極モジュールに連結されることを特徴とする請求項15に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記スライドモジュールは前記ケースにスライド可能に連結されるスライドボタンを更に含み、前記スライドボタンの一部は前記ケースの外表面から突出し、前記スライドボタンの他の一部は前記ケース内に収納されるとともに前記プッシュプルロッドに連結されることを特徴とする請求項18に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記取っ手は、近端及び遠端を具備するケースと、前記ケースの遠端に連結される端部蓋と、前記端部蓋内に回転可能に収納される回転球体と、前記回転球体に回転しないように連結されるプッシュプルロッドとを含み、前記外管モジュールの近端は前記端部蓋に連結され、前記プッシュプルロッドは前記内管モジュールに連結され、前記回転球体が前記端部蓋に相対して回転するとき、前記プッシュプルロッドは前記内管モジュールが前記外管モジュールに相対して回転するように駆動することを特徴とする請求項1~14のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記取っ手は、前記ケースにスライド可能に連結されるスライドボタンと、前記スライドボタンに回転可能に連結される固定部とを含み、前記プッシュプルロッドは前記固定部に連結されかつ前記回転球体に相対して軸方向にスライドすることができ、前記スライドボタンが前記ケースに相対して軸方向にスライドするとき、前記固定部は前記プッシュプルロッドが軸方向にスライドするように駆動することを特徴とする請求項20に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 前記回転球体の中央には非円形孔が形成され、前記回転球体を貫通するように非円形孔に挿入される前記プッシュプルロッドは前記非円形孔の内壁に当接することを特徴とする請求項21に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法。
- 記憶装置と処理装置を含み、
前記記憶装置には実行可能なプログラムコードが記憶され、
前記処理装置は、多極高周波アブレーションカテーテルと前記記憶装置に電気接続され、かつ前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより請求項1~8のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法中の各ステップを実施することを特徴とする電子装置。 - RFホストと多極高周波アブレーションカテーテルを含み、
前記RFホストは請求項1~8のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法中の各ステップを実施し、
前記多極高周波アブレーションカテーテルは、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含み、
前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含むことを特徴とするRF操作リマインダーシステム。 - コンピュータプログラムが記憶されている不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムが処理装置に実行されることにより請求項1~8のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるRF操作リマインダー方法を実施することを特徴とする不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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