JP2024502802A - 多極高周波アブレーションカテーテルによるｒｆ操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体 - Google Patents

多極高周波アブレーションカテーテルによるｒｆ操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】本発明は、多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法、装置、システム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。【解決手段】前記方法は、コンピュータ端末が多極高周波アブレーションカテーテルの外周面に間隔を空けて形成されている複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップと、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含む。本発明は操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることによりＲＦ操作の成功率と効果を向上させることができる。【選択図】図１１

Description

本発明は、データ処理の技術分野に属し、特に、多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体に関するものである。
ＲＦ技術は、画像の案内によりＲＦプローブをＲＦ操作対象の操作位置に送入し、ＲＦホストが送信したＲＦ信号を前記ＲＦ操作対象に印加することによりＲＦ操作をするものである。ＲＦ操作をする過程において、使用者がＲＦ操作の過程を把握することによりＲＦ操作の効果を確保することができる。
従来の技術において、ＲＦ操作を実施するとき、ＲＦホストは通常、簡単の数字を表示インターフェイスに表示することにより、使用者が現在のＲＦ操作の状態を把握するようにする。しかしながら、従来のリマインダー方法は、リマインダーの正確性が低く、リマインダー情報の内容が少ないことにより使用者が現在のＲＦ操作の状態を把握することができないとの欠点を有している。それにより、リマインダーの効果が低下し、ＲＦ操作の効果に影響を与えるおそれがある。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法、装置、システム及び記憶媒体を提供することにより、操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることができる。それにより、リマインダー情報の有効性を向上させ、ＲＦ操作の成功率と効果を向上させることができる。
本発明の実施例においてコンピューター端末に用いられる多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を提供する。前記方法は、
多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、
随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップと、
前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含み、
前記多極高周波アブレーションカテーテルは、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含み、
前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含む。
本発明の実施例において電子装置を更に提供する。前記電子装置は記憶装置と処理装置を含み、
前記記憶装置には実行可能なプログラムコードが記憶され、
前記処理装置は、前記多極高周波アブレーションカテーテルと記憶装置に電気接続され、かつ前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を実施する。
本発明の実施例において不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供する。前記不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムが処理装置に実行されることにより前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を実施することができる。
本発明の各実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、ＲＦ操作の成功率と効果を向上させることができる。
以下、本発明の実施例に係る技術的事項または従来の技術の技術的事項をより詳細に説明するため、本発明の実施例の図面または従来の技術の図面を簡単に説明する。注意すべきことは、下記図面は本発明の例示にしかすぎないものである。この技術分野の技術者は創造的な発明をしなくても下記図面により他の図面を想到することができる。
本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの全体構造を示す図である。 図１の多極高周波アブレーションカテーテルのカテーテルモジュールの一部を示す分解図である。 図１の多極高周波アブレーションカテーテルのカテーテルモジュールの一部を示す断面図である。 図１の多極高周波アブレーションカテーテルの取っ手の一部を示す分解図である。 本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの全体構造を示す図である。 図５の多極高周波アブレーションカテーテルの取っ手の一部を示す分解図である。 本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの全体構造を示す図である。 図７の多極高周波アブレーションカテーテルの取っ手の一部を示す分解図である。 図７の多極高周波アブレーションカテーテルのカテーテルモジュールの一部を示す分解図である。 本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法の応用例を示す図である。 本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を示す流れ図である。 本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を示す流れ図である。 本発明の実施例に係るＲＦ操作リマインダー装置の構造を示す図である。 本発明の実施例に係るＲＦ操作リマインダーシステムの構造を示す図である。 本発明の実施例に係る電子装置のハードウェアの構成を示す図である。
本発明の目的、技術的事項及び発明の効果をより詳細に説明するため、以下、本発明の実施例の図面により本発明の実施例の技術的事項をより詳細に、充分に説明する。下記実施例は本発明の一部分の実施例にしか過ぎないものであり、すべての実施例を示すものでない。本発明の実施例を参照する場合、この技術分野の技術者は創造的な研究をしなくても他の実施例を想到することができ、それらがあっても本発明に含まれることは勿論である。
注意すべきことは、本発明の明細書において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「内」、「外」、「軸方向」、「円周方向」等の方向用語または位置用語は図面上の各事項の方向または位置を示すももである。それらは、本発明の説明を簡単にするため用いるものであり、本発明の装置または部品が所定の方向を具備するか或いは所定の方向の構造と操作を具備することを明示するか或いは暗示するものでなく、本発明を限定するものでもない。
本発明の明細書において、「軸方向」とは多極高周波アブレーションカテーテルの長手方向に平行である方向を意味し、「直径方向」とは軸方向に略垂直である方向を意味し、「円周方向」とは軸方向を取り囲む方向を意味する。
「内（部）」／「外（部）」とは、対応している２つの概念であり、１つの特徴または該特徴を具備する部品の全体または一部が、他の特徴を具備する部品全体の直径方向の裏側／直径方向の外側に位置することを意味する。
「近端」／「遠端」とは対応している２つの概念である。「近端」は軸方向において操作者に近づいている一端を意味する。例えば、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者に近づいている一端を指すか或いは、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者に近づいている一部を指すことができる。「遠端」は軸方向において操作者から離れている一端を意味する。例えば、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者から離れている一端を指すか或いは、所定の部品、モジュールまたは装置の操作者から離れている一部を指すことができる。
本発明において、特別な説明がない限り、「装着」、「接続」、「連結」、「固定」等の用語の意味を広義に解する必要がある。例えば、特別な説明がない限り、固定連結されるとは、着脱可能の連結されるか或いは、一体に連結されるか或いは、機械的に連結されるか或いは、電気接続されるか或いは、通信可能に連結されるか或いは、直接連結されるか或いは、中央部品により間接的に連結されるか或いは、２つの部品の内部が連通状態に連結されるか或いは、２つの部品が相手に影響を与えるように連結されることを意味する。この技術分野の技術者は、具体的な状況により前記用語の具体的な意味を具体的に理解することができる。
以下、具体的な実施例により本発明の技術的事項を詳細に説明する。同じであるか或いは類似している概念または過程について、任意の１つの具体的な実施例において説明した場合、他の実施例においてそれを再び説明しない。
図１を参照すると、図１に示すとおり、本発明の実施例において提供する多極高周波アブレーションカテーテル（Multipole radio frequency ablation catheter）１００は取っ手１０と取っ手１０に連結されているカテーテルモジュール２０とを含む。カテーテルモジュール２０は取っ手１０に連結されている外管モジュール４０と取っ手１０に連結されている内管モジュール６０とを含む。内管モジュール６０は取っ手１０の駆動により外管モジュール４０に相対して回転することができる。具体的に、外管モジュール４０の近端は取っ手１０の遠端に連結されている。内管モジュール６０は枝型電極モジュール６１を含む。枝型電極モジュール６１の遠端は外管モジュール４０の遠端から突出することができる。好ましくは、枝型電極モジュール６１の遠端は取っ手１０を操作することにより外管モジュール４０の遠端から突出する。より好ましくは、枝型電極モジュール６１の遠端は拡張状態に形成されかつ外管モジュール４０の遠端の外周に円筒形の状態に突出する。枝型電極モジュール６１はその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極６１０を含む。
以上の構造を使用する場合、使用者は取っ手１００を操作することにより枝型電極モジュール６１が外管モジュール４０に相対して回転することを制御することができる。したがって、Ｂスキャン超音波検査（B-scan ultrasonography）とＣＴ（Computed Tomography）の案内により多極高周波アブレーションカテーテル１００のカテーテルモジュール２０を患者の肺の内部に送入するとき、血管が内管モジュール６０の隣接の枝型電極モジュール６１の間の隙間を通すことにより血管の穿刺を防止することができる。また、外管モジュール４０を回転させる必要がないので、操作の利便性を向上させることができる。
図１～図３を参照すると、本実施例において、枝型電極モジュール６１の各枝型電極６１０は、プローブ６１１、プローブ６１１に連結されるセンサー電線６１２及び導線６１３を含む。カテーテルモジュール２０を患者の人体、例えば患者の肺の内部に送入するとき、各枝型電極６１０のプローブ６１１と多極高周波アブレーションカテーテル１００の中心軸との間に形成される夾角は同じであるか或いは異なることができる。
内管モジュール６０は枝型電極モジュール６１を支持する支持部品６２を更に含むことができる。支持部品６２の形状は略円柱形であり、枝型電極モジュール６１の各枝型電極６１０は支持部品６２の外周面に間隔を空けて配置される。本実施例において、支持部品６２は外管モジュール４０の遠端に配置され、支持部品６２と枝型電極モジュール６１は外管モジュール４０に相対して一緒に回転し、枝型電極モジュール６１は支持部品６２の軸方向にスライドすることができる。
本実施例において、内管モジュール６０は支持部品６２の遠端に固定される中央電極６３を更に含む。支持部品には軸方向に支持部品６２の中心を貫く貫通孔６２０が形成され、中央電極６３のセンサー電線及び導線と生理食塩水注入管（図示省略）は貫通孔６２０内に収納される。中央電極６３の近端の端面には凹入状態の複数の連結凹部６３０が形成されている。中央電極６３のセンサー電線及び導線はそれぞれ、連結凹部６３０に取り付けられ、かつ支持部品６２の貫通孔６２０に挿入される。中央電極６３の近端の端面の中心には中空の液体注入部６３１が突出しており、液体注入部６３１は支持部品６２の貫通孔６２０から延伸している生理食塩水注入管に連結される。好ましくは、内管モジュール６０は中央電極６３の外周表面に取り付けられる潤滑カバー６４を更に含む。潤滑カバー６４上には直径の方向に潤滑カバー６４を貫いている複数の潤滑孔６４０が形成されている。複数の潤滑孔６４０は円周方向と軸方向に均等に形成されることが好ましい。生理食塩水注入管内の生理食塩水は液体注入部６３１により中央電極６３内に流入し、中央電極６３内の通路（図示省略）により潤滑孔６４０から流出する。それにより生理食塩水を患者の組織、例えば肺の組織内に拡散（Diffusion）することができる。
本実施例において、内管モジュール６０は支持部品６２と中央電極６３を連結させる第一連結部品６５を更に含む。第一連結部品６５は中空の円柱体であり、プラスチックで製造されることが好ましい。好ましくは、第一連結部品６５の遠端は溶融連結手段により潤滑カバー６４及び／或いは中央電極６３に連結される。好ましくは、金属線（図示省略）で第一連結部品６５と中央電極６３を連結させることにより第一連結部品６５と中央電極６３との間の連結強度を向上させることができる。金属線の一端は中央電極６３の近端の端面の連結凹部６３０内に連結され、他端は溶融連結手段により第一連結部品６５に連結される。好ましくは、支持部品６２の遠端には貫通孔６２０と対応する中空ネジ部６２１が形成される。溶融連結手段により第一連結部品６５の近端を中空ネジ部６２１の外周面に連結させることにより、第一連結部品６５と支持部品６２との間の連結強度を向上させ、第一連結部品６５と第一連結部品６５に連結される部品例えば中央電極６３が落ちることを防止することができる。
本実施例において、支持部品６２の近端の端面と外管モジュール４０の遠端の端面は対向するように配置される。外管モジュール４０の遠端の端面が支持部品６２の近端の端面に当接するとき、外管モジュール４０は、支持部品６２の軸方向の位置を決め、かつ支持部品６２と枝型電極モジュール６１が一緒に回転するときそれらが近端側へ移動することを防止することができる。支持部品６２の近端の端面と外管モジュール４０の遠端の端面との間に所定の隙間を予め留保することもできる。それにより、支持部品６２の軸方向の位置を決め、かつ支持部品６２と枝型電極モジュール６１が一緒に順調に回転することを確保することができる。
本実施例において、内管モジュール６０は支持部品６２と外管モジュール４０を連結させる回転部品６６を更に含む。回転部品６６の形状は略円筒状である。回転部品６６の遠端は例えばインターフェアランスフィット（Interference fit）または溶接等により支持部品６２に固定される。回転部品６６の近端は外管モジュール４０に回転可能に連結される。
好ましくは、支持部品６２はその外周面に間隔を空けて形成されている複数の第一凹部６２２を含み、第一凹部６２２の長手方向のサイズは支持部品６２の長手方向（すなわち軸方向）のサイズと一致している。複数の枝型電極６１０は所定の第一凹部６２２内にスライド可能にそれぞれ収納され、枝型電極６１０の遠端はスライドすることにより回転部品６６内に送入されるか或いは回転部品６６から送出されることができる。第一凹部６２２が形成されていることにより枝型電極６１０の軸方向のスライドの順調性を確保し、スライド時の偏移を防止することができる。好ましくは、回転部品６６は各第一凹部６２２の一部のみを覆い、各第一凹部６２２の遠端は露出している。それにより支持部品６２の回転方向を容易に把握することができる。枝型電極モジュール６１の回転方向を把握することにより枝型電極モジュール６１が血管を避けるように制御することができる。
好ましくは、回転部品６６の内壁には軸心に向く直径方向に突出している第一突出部６６０が形成され、外管モジュール４０の遠端には外部に向く直径方向に突出している第二突出部４００が形成されている。第二突出部４００は第一突出部６６０の遠端を回転可能に支持する。それにより、回転部品６６と支持部品６２及び枝型電極モジュール６１とが外管モジュール４０に相対して一緒に回転することを確保し、かつ回転部品６６と支持部品６２及び枝型電極モジュール６１とが一緒に回転するときそれらが遠端側へ移動することを防止することができる。また、回転部品６６と回転部品６６に連結される部品例えば支持部品６２が落ちることを防止することができる。
好ましくは、外管モジュール４０は連結されている外鞘管（Outer sheath tube）４１と連結管４２を含む。外鞘管４１の近端は取っ手１０の遠端に連結される。好ましくは、外鞘管４１の近端は取っ手１０の遠端に一体に固定される。連結管４２は外鞘管４１の遠端に収納され、かつ連結管４２はインターフェアランスフィットまたは溶接等により外鞘管４１の遠端に連結される。連結管４２の遠端の端面には第二突出部４００が形成され、第二突出部４００は回転部品６６に当接する。
好ましくは、外鞘管４１の遠端の端面は回転部品６６の近端の端面に当接する。それにより回転部品６６と支持部品６２及び枝型電極モジュール６１とが一緒に回転するときそれらが近端側へ移動することを防止することができる。
好ましくは、本実施例において、内管モジュール６０は外管モジュール４０内に収納されるスプリング管（spring tube）６７を更に含む。スプリング管６７の遠端は枝型電極モジュール６１のプローブ６１１に直接または間接的に連結される。本実施例において、内管モジュール６０はスプリング管６７と枝型電極モジュール６１のプローブ６１１を連結させる第二連結部品６８を更に含む。第二連結部品６８の近端は、スプリング管６７の遠端の外周面に取り付けられ、かつスプリング管６７の遠端に連結される。第二連結部品６８の遠端は、枝型電極モジュール６１のプローブ６１１の近端上に取り付けられ、かつ枝型電極モジュール６１のプローブ６１１の近端に連結される。
本実施例において、枝型電極モジュール６１の導線６１３とセンサー電線６１２はスプリング管６７の内部を通過した後近端（取っ手１０）側に延伸する。生理食塩水注入管と中央電極６３のセンサー電線及び導線とは、支持部品６２の貫通孔６２０により近端側側に延伸し、かつ第二連結部品６８と連結管４２との間の環状の隙間まで延伸する。つぎに、スプリング管６７と外鞘管４１との間の環状の隙間により近端（取っ手１０）側に延伸する。
本実施例において、図１と図４に示すとおり、取っ手１０は、ケース１１と、ケース１１の遠端に連結される端部蓋１２と、端部蓋１２内に回転可能に収納される回転球体１３と、回転球体１３に相対して回転できないように回転球体１３に連結されるプッシュプルロッド（push-pull rod）１４とを含む。
本実施例において、ケース１１の形状は中空の略円柱形であり、ケース１１は一体に結合されることによりケース１１を構成する２つのケース分体を含む。１つのケース分体の遠端には円柱形の雄型連結部品１１０が取り付けられている。端部蓋１２は、雄型連結部品１１０の外周面を覆うように雄型連結部品１１０上に取り付けられる中空円柱形の雌型連結部品１２０と、雌型連結部品１２０の遠端に連結されかつ１つの収納室１２２を構成する複数の円弧型連結部１２１と、複数の円弧型連結部１２１の遠端に連結される円錐形部品１２３とを含む。隣接している２つの円弧型連結部１２１の間には開口１２４が形成されている。外鞘管４１は円錐形部品１２３に挿入される。本実施例において外鞘管４１は円錐形部品１２３に一体に連結される。回転球体１３は収納室１２２内に収納され、使用者は開口１２４により収納室１２２内の回転球体１３を回転させることができる。プッシュプルロッド１４の近端はケース１１内に収納され、遠端は、雄型連結部品１１０と回転球体１３を順に貫通した後外鞘管４１内に挿入され、その後スプリング管６７に直接または間接に連結される。本実施例において、プッシュプルロッド１４の遠端はスプリング管６７に直接連結される。
好ましくは、プッシュプルロッド１４は中空の形状に形成される。その場合、枝型電極モジュール６１の導線６１３とセンサー電線６１２はスプリング管６７の内部を通過した後近端側に延伸することによりプッシュプルロッド１４の内部まで延伸する。つぎに、近端側に更に延伸することによりケース１１の近端の電極接続部１５に連結される。好ましくは、ケース１１内には収納空間１１１が形成される。前記スプリング管６７と外鞘管４１との間の環状の隙間から近端側に延伸することによりケース１１内まで延伸する生理食塩水注入管と、中央電極６３のセンサー電線及び導線とは収納空間１１１内に収納される。好ましくは、収納空間１１１はケース１１の内壁と該内壁から突出している湾曲柱体１１２（例えばＬ型柱体）で構成される。ケース１１内には直径方向において対向している２組の収納空間１１１を含む。中央電極６３のセンサー電線及び導線は、直径方向の一側の収納空間１１１内に収納され、かつ所定の方向に延伸することによりケース１１の近端の電極接続部１５に接続される。生理食塩水注入管は、直径方向の他側の収納空間１１１内に収納され、かつ所定の方向に延伸することによりケース１１の近端の塩水管接続部１６に接続される。
枝型電極モジュール６１を回転させる必要があるとき、使用者は回転球体１３を回転させることにより枝型電極モジュール６１を回転させることができる。回転球体１３とプッシュプルロッド１４は一緒に回転するように連結されているので、回転球体１３が回転することによりプッシュプルロッド１４は回転球体１３と一緒に回転する。プッシュプルロッド１４が回転することにより、内管モジュール６０（スプリング管６７、第二連結部品６８、枝型電極モジュール６１、支持部品６２、回転部品６６、第一連結部品６５、第一連結部品６５に連結される中央電極６３及び潤滑カバー６４）が回転するように駆動する。
本実施例において、プッシュプルロッド１４が軸方向に移動することにより枝型電極モジュール６１が支持部品６２と回転部品６６に相対して軸方向に移動するように駆動することができる。それにより、枝型電極モジュール６１のプローブ６１１の遠端は回転部品６６から送出されるか或いは回転部品６６に送入されることができる。
具体的に、取っ手１０はスライドモジュールを更に含む。スライドモジュールは、ケース１１にスライド可能に連結されるスライドボタン１７と、スライドボタン１７に回転可能に連結される固定部１８と、プッシュプルロッド１４とを含む。ケース１１の側壁には直径方向にケース１１を貫くストリップ状孔１１３が形成され、スライドボタン１７はストリップ状孔１１３内に取り付けられる。スライドボタン１７の一部がケース１１の外表面から突出していることにより使用者はスライドボタン１７を容易に操作することができ、スライドボタン１７の他の一部はケース１１内に収納される。スライドボタン１７の他の一部には外部に向く直径方向に開口している収納凹部１７０が形成されている。固定部１８は収納凹部１７０内に収納され、固定部１８の端面は収納凹部１７０の軸方向の両端の壁面に当接する。固定部１８の形状が円柱形であることにより固定部１８はスライドボタン１７に相対して安定に回転することができる。プッシュプルロッド１４の近端はスライドボタン１７と固定部１８を貫通する。プッシュプルロッド１４は例えばインターフェアランスフィットにより固定部１８に結合される。プッシュプルロッド１４がスライドボタン１７にクリアランスフィット（Clearance fit）状態に結合されることによりプッシュプルロッド１４はスライドボタン１７に相対して移動または回転することができる。プッシュプルロッド１４がスライドボタン１７に相対して回転することにより、スライドボタン１７の移動は固定部１８によりプッシュプルロッド１４に伝播され、プッシュプルロッド１４は、スプリング管６７、第二連結部品６８及び枝型電極モジュール６１が軸方向に移動するように駆動することができる。
好ましくは、回転球体１３の中央には非円形孔１３０、例えば四角形孔、楕円形孔等が形成されている。回転球体１３の非円形孔１３０に挿入されるプッシュプルロッド１４は非円形孔１３０の内壁に当接する。それにより、プッシュプルロッド１４が回転球体１３の軸方向に移動することと、プッシュプルロッド１４と回転球体１３が一緒に回転することとを確保することができる。
本実施例のアブレーションカテーテルを使用するとき、枝型電極モジュール６１の遠端は回転部品６６内に収納されている。カテーテルモジュール２０の遠端（すなわち中央電極６３）は皮膚を穿刺することにより所定の腫瘍に挿入される。つぎに、回転球体１３を回転させるとき、支持部品６２の４つの第一凹部６２２の露出部分（遠端部分）により回転球体１３の回転方向を把握し、第一凹部６２２が血管を避けるようにすることができる。回転球体１３を適当な位置まで回転させた後、中央電極６３を患者の病巣部位に挿入し、スライドボタン１７を移動させることにより回転部品６６内の枝型電極モジュール６１を押し出す。それにより中央電極６３の周囲の状況を獲得することができる。例えば、温度と抵抗を獲得することによりアブレーションの進展を把握することができる。第一凹部６２２が血管を避けることにより、回転部品６６から送出される枝型電極モジュール６１の枝型電極６１０は血管を避け、枝型電極６１０が血管を穿刺することを防止することができる。
図５と図６を参照する。図５と図６に示すとおり、本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテル２００と図１～図４の多極高周波アブレーションカテーテル１００は類似している。両者の相違点は多極高周波アブレーションカテーテル２００の枝型電極モジュール６１を回転させる方法が異なることにある。
具体的に、本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル２００の取っ手２１０は図１～図４の実施例の端部蓋１２と回転球体１３を含まない。本実施例において、取っ手２１０の端部蓋２１２は、雄型連結部品１１０の外周面を覆うように雄型連結部品１１０上に取り付けられる中空円柱形の雌型連結部品２２０と、雌型連結部品２２０の遠端に連結される円錐形部品２２３のみを含む。本実施例において、外鞘管４１は円錐形部品２２３に挿入され、かつ円錐形部品２２３に連結される。
雄型連結部品１１０と雌型連結部品２２０は下記構造により回転可能に結合されることができる。雄型連結部品１１０の外周面には環状の凹部１１４が形成され、雌型連結部品２２０の内壁には１つまたは複数の円弧型の突出部２２４が形成されるか或いは１つの環状の突出部２２４が形成され、突出部２２４は凹部１１４内に回転可能に結合される。他の実施例において、他の構造により雄型連結部品１１０と雌型連結部品２２０を回転可能に結合させることもできる。
本実施例のプッシュプルロッド１４はスライドボタン１７にクリアランスフィット状態に結合されなくてもよい。例えば、プッシュプルロッド１４はスライドボタン１７に連結されるか或いはインターフェアランスフィット状態に結合されることができる。
多極高周波アブレーションカテーテル３００を使用するとき、使用者は１つの手で端部蓋２１２を持ち、他の手で取っ手２１０のケース１１を回転させる。プッシュプルロッド１４はスライドボタン１７に連結されているので、ケース１１を回転させるとき、プッシュプルロッド１４はケース１１と共に回転し、かつスプリング管６７と第二連結部品６８により枝型電極モジュール６１を回転させることができる。枝型電極モジュール６１を移動させる必要があるとき、スライドボタン１７を押すか或いは引くことにより、枝型電極モジュール６１のプローブ６１１の遠端を回転部品６６から送出するか或いは回転部品６６内に送入することができる。
図７～図９を参照する。図７～図９に示すとおり、本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテル３００と図５～図６の多極高周波アブレーションカテーテル２００は類似している。両者の相違点は本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル３００のスライドモジュールが異なることにある。
具体的に、本実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル３００のスライドモジュールはケース３１１に相対して軸方向にそれぞれ移動できる複数のスライド部品３３０を含む。枝型電極モジュール６１の各枝型電極６１０は所定のスライド部品３３０に連結されかつスライド部品３３０に相対して軸方向に移動することができる。
本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル３００を使用するとき、各枝型電極６１０の軸方向の移動をそれぞれ制御する。すなわち、実際の需要によりスライド部品３３０をそれぞれ制御することにより各枝型電極６１０を適合な病巣区域まで移動させることができる。それにより、各枝型電極６１０の位置を決める精度を向上させ、かつアブレーションの結果を検出する正確性を向上させることができる。
スライド部品３３０は、ケース３１１内にスライド可能に取り付けられるスライド棒３３１と、ケース３１１の外表面から突出するようにスライド棒３３１に連結されるスライドボタン３１７とを含む。枝型電極６１０は所定のスライド棒３３１に連結される。スライドボタン３１７はケース３１１にスライド可能に取り付けられる。
取っ手３１０はケース３１１内に収納されている少なくとも１つの支持ベース３４０を更に含む。本実施例において、支持ベース３４０は略円盤状に形成され、支持ベース３４０の外周面はケース３１１の内周面に当接するとともに連結される。スライド棒３３１が少なくとも１つの支持ベース３４０を軸方向に貫くことにより、少なくとも１つの支持ベース３４０はスライド棒３３１上にスライド可能に取り付けられる。本実施例において、取っ手３１０は軸方向において間隔を空けて配列されている３つの支持ベース３４０を含む。スライド棒３３１は中央の支持ベース３４０と遠端の支持ベース３４０にスライド可能に取り付けられる。支持ベース３４０が取り付けられることにより、スライド部品３３０の移動を案内し、スライド部品３３０が変位せずに軸方向に移動することを確保することができる。また、スライド部品３３０はケース３１１を支持することによりケース３１１の変形を防止することができる。
支持ベース３４０の外周面には支持ベース３４０を軸方向に貫く少なくとも１つの第二凹部３４１が形成されている。第二凹部３４１がケース３１１の内壁に結合されることにより収納空間３４２が形成される。本実施例において、各支持ベース３４０の外周面には直径方向において対向している２つの第二凹部３４１が形成されている。生理食塩水注入管は、支持部品６２の貫通孔６２０の内部を通過した後近端側に延伸し、外管モジュール４０の連結管４２と外鞘管４１を通過した後ケース３１１の内部まで延伸する。その後、生理食塩水注入管は、各支持ベース３４０とケース３１１で構成されかつ直径方向の一側に位置している収納空間３４２を通過した後ケース３１１の近端の塩水管接続部１６に接続される。中央電極６３のセンサー電線及び導線は、支持部品６２の貫通孔６２０の内部を通過した後近端側に延伸し、外管モジュール４０の連結管４２と外鞘管４１を通過した後ケース３１１の内部まで延伸する。その後、中央電極６３のセンサー電線及び導線は、各支持ベース３４０とケース３１１で構成されかつ直径方向の他側に位置している収納空間３４２を通過した後ケース３１１の近端の電極接続部１５に接続される。収納空間３４２が形成されることにより多極高周波アブレーションカテーテル３００の電線が絡むことを防止することができる。
スライド棒３３１内にはスライド棒３３１を軸方向に貫く第一収納孔３３２が形成されている。各枝型電極６１０のプローブ６１１は、回転部品６６から外管モジュール４０の連結管４２と外鞘管４１を順に通過した後、ケース３１１の内部まで延伸する。その後、各枝型電極６１０のプローブ６１１は、スライド棒３３１の第一収納孔３２２まで延伸することによりスライド棒３３１に連結される。各枝型電極６１０のセンサー電線６１２と導線６１３は、第一収納孔３３２から近端に延伸することにより近端の支持ベース３４０を通過し、かつケース３１１の近端の電極接続部１５に接続される。第一収納孔３３２と近端の支持ベース３４０が形成されることにより多極高周波アブレーションカテーテル３００の電線が絡むことを防止することができる。
ケース３１１はその外周面に間隔を空けて形成されている複数のストリップ状孔３１３を含む。各ストリップ状孔３１３は直径方向にケース３１１を貫通するように形成され、かつ各ストリップ状孔３１３の長手方向はケース３１１の長手方向（本実施例の軸方向）と一致している。各スライド部品３３０のスライドボタン３１７は所定のストリップ状孔３１３によりケース３１１の外表面から突出している。ストリップ状孔３１３によりスライドボタン３１７の位置を決め、スライドボタン３１７はストリップ状孔３１３内において軸方向に順調にスライドし、かつスライドボタン３１７の偏移を防止することができる。
本実施例において、各スライド部品３３０のスライドボタン３１７の直径方向の裏側の壁面はスライド棒３３１に垂直に連結される。好ましくは、スライドボタン３１７は所定のスライド棒３３１の近端に近づくように配置される。スライドボタン３１７の直径方向の裏側の壁面には回避凹部３１８が形成されている。回避凹部３１８はスライドボタンのスライド棒３３１の近端に近づいている一側に形成されていることにより、スライド部品３３０がスライドするとき周囲の部品及び／或いは路線に影響を与えることをさけることができる。
スライド部品３３０は、所定のスライド棒３３１の遠端に近づくように配置され、かつスライドボタン３１７と対向するスライド棒３３１の一側に形成されるヴュソワール（Voussoir）３１９を更に含む。スライド棒３３１、スライドボタン３１７及びヴュソワール３１９により略Ｔ型構造が形成される。具体的に、ヴュソワール３１９はスライド棒３３１の側壁からスライドモジュールの中心（本実施例において４つのスライド部品３３０の中心、すなわち取っ手３１０の中心）に向かってだんだんと窄まる（すなわちだんだんと細くなる）。ヴュソワール３１９が形成されることにより、スライド部品３３０が軸方向に安定にスライドすることを確保し、かつスライド部品３３０が隣接の同士に影響を与えることを防止することができる。
本実施例の多極高周波アブレーションカテーテル３００の内管モジュール３６０は外管モジュール４０内に収納される支持棒３６１を更に含み、支持棒３６１は軸方向に支持棒３６１を貫く複数の第二収納孔３６２を含む。支持棒３６１は支持棒３６１の中央に形成されている第二収納孔３６２と該第二収納孔３６２の周囲に形成されている複数の第二収納孔３６２とを含む。各枝型電極６１０は周囲に形成されている所定の第二収納孔３６２に挿入される。生理食塩水注入管と中央電極６３のセンサー電線及び導線は中央の第二収納孔３６２に挿入される。以上のとおり、本実施例の内管モジュール３６０にスプリング管６７と第二連結部品６８が取り付けられていない。本実施例は第二収納孔３６２が形成されることにより多極高周波アブレーションカテーテル３００の電線が絡むことを防止することができる。
多極高周波アブレーションカテーテルを使用するとき、使用者は１つの手で端部蓋２１２を持ち、他の手で取っ手３１０のケース３１１を回転させる。枝型電極モジュール６１は取っ手３１０のスライドモジュールに連結されているので、ケース３１１を回転させるとき、枝型電極モジュール６１はケース３１１と共に回転する。枝型電極モジュール６１の１つまたは複数の枝型電極６１０を移動させる必要がある場合、所定の１つまたは複数のスライドモジュールを押すか或いは引くことにより、所定の枝型電極６１０のプローブ６１１の遠端を回転部品６６から送出するか或いは回転部品６６内に送入することができる。
図１０は本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作（Radio frequency operation）のリマインダー方法の応用例を示す図である。本発明の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法は図１０中のＲＦホスト１０１により実施されるか或いはＲＦホスト１０１とデータの送発信をするように接続されるコンピューター端末により実施されることができる。
図１０に示すとおり、ＲＦホスト１０１はシリンジポンプ１０２、中性電極（Neutral electrode）１０３及び多極高周波アブレーションカテーテル（その構造は図１～図９に示すとおりである）に連結される。ＲＦホスト１０１には表示パネル（図示省略）が取り付けられている。
操作を実施する前、まず、ＲＦエネルギーを形成して出力する多極高周波アブレーションカテーテル１０４の頂端とシリンジポンプ１０２の延伸管（図示省略）を操作対象１０５（例えば異常がある組織塊）に挿入する。つぎに、中性電極１０３を操作対象１０５の表面に当接させる。その場合、ＲＦ電流が多極高周波アブレーションカテーテル１０４、操作対象１０５及び中性電極１０３において流れる回路が形成される。
操作を実施するとき、ＲＦホスト１０１は多極高周波アブレーションカテーテル１０４の放電を制御することにより操作部位にＲＦエネルギーを出力する。それにより操作部位に対してＲＦ操作をすることができる。つぎに、シリンジポンプ１０２の延伸管により操作対象に対して注入操作をすることができる。例えば、操作部位に生理食塩水を注入することにより操作部位の抵抗と温度を調節することができる。
ＲＦホスト１０１は多極高周波アブレーションカテーテル１０４の頂端に取り付けられる複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得する。随時に獲得した前記物理特性データによりＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
図１１は本発明の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を示す流れ図である。前記方法は図１０中のＲＦホスト１０１により実施されるか或いはコンピューター端末により実施されることができる。説明を簡単にするため、以下、前記方法がＲＦホスト１０１により実施されることを例として説明する。図１１に示すとおり、前記方法は下記ステップを含む。
ステップＳ３０１において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得する。
本実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルの具体的な構造は図１～図９を参照することができる。前記多極高周波アブレーションカテーテルの枝型電極の位置を調節することができる。すなわち、プローブの位置を調節することにより物理特性データを検出する利便性を向上させることができる。
具体的に、ＲＦホストが多極高周波アブレーションカテーテルを制御することによりＲＦ操作を実施するとき、多極高周波アブレーションカテーテルの中央電極の周囲に取り付けられるプローブは、中央電極がＲＦ操作対象の操作部位に挿入されるか或いは当接することにより、前記操作部位のいろいろな位置の物理特性データを随時に検出することができる。物理特性データは具体的に温度または抵抗であり、本発明は温度と抵抗を同時に獲得することもできる。
前記ＲＦ操作対象はＲＦアブレーション等のＲＦ操作をできるいろいろな対象、目標等であることができる。例えば、ＲＦ操作がＲＦアブレーションであるとき、前記ＲＦ操作対象は生物体の組織であり、操作位置は生物体の異常組織であることができる。
ステップＳ３０２において、随時に獲得した物理特性データによりＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。
物理特性データは温度データと抵抗データを含むことができるが、それらにのみ限定されるものでない。物理特性フィールドは温度フィールド（Temperature field）と抵抗フィールド（Impedance field）を含むことができる。
温度フィールドは、前記ＲＦ操作対象上の各点の温度値の集合であり、温度値が空間と時間に位置している分布を表すものである。通常、物体が空間座標と時間に位置している関数を表す。すなわちｔ＝ｆ（ｘ、ｙ、ｚ、τ）である。ｘ、ｙ、ｚは空間内の直角座標の三軸を表すものであり、τは時間を表す座標である。従来の技術には温度フィールドの計算方法が非常に多いため、本発明はそれを再び説明しない。
同様に、抵抗フィールドは前記ＲＦ操作対象上の各点の抵抗値の集合である。抵抗フィールドは、時間と空間の座標に関する関数であり、抵抗値が空間と時間に位置している分布を表すものである。
ステップＳ３０３において、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
目標操作区域はＲＦ操作対象上の今回のＲＦ操作を実施する実施区域を指す。前記目標操作区域の最初の範囲はＸ射線走査等をすることにより獲得することができる。
操作待機区域は今回のＲＦ操作が実施されない区域を指すか或いはＲＦ操作の効果が基準に達しない区域を指す。操作待機区域に対してＲＦ操作を再び実施する必要がある。
前記物理特性フィールド中の各点の物理特性データの値はＲＦ操作が実施されることにより変化する。前記物理特性データの値はＲＦ操作が実施される各階段の状態を表す。具体的に、前記物理特性データの値が事前設定閾値に達すると、ＲＦ操作が終わる（すなわち所定の効果を奏する）ことを表し、前記物理特性データの値が事前設定閾値より小さいと、ＲＦ操作がまだ終わっていない（すなわち所定の効果を奏しない）か或いは始まらないことを表し、ＲＦ操作がまだ終わっていない区域とＲＦ操作が始まらない区域は操作待機区域である。すなわち、物理特性フィールド中の物理特性データの値により前記操作待機区域の範囲を確定することができる。物理特性フィールド中の各点の測定値が変化することにより前記操作待機区域の範囲は変化し、かつその変換の趨勢はＲＦ操作の時間が過ぎることにより増加し、前記操作待機区域の範囲は小さくなる。
予め設定される三次元モデル表示用ソフトウェアを用いることにより、前記操作待機区域の範囲が前記目標操作区域で変化することをＲＦホストの表示インターフェイスに表示することができる。それによりＲＦ操作者はＲＦ作業の状況を直観的に把握することができる。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、ＲＦ操作の成功率と効果を向上させることができる。
図１２は本発明の他の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を示す流れ図である。前記方法は図１０中のＲＦホスト１０１により実施されるか或いはコンピューター端末により実施されることができる。説明を簡単にするため、以下、前記方法がＲＦホスト１０１により実施されることを例として説明する。図１２に示すとおり、前記方法は下記ステップを含む。
ステップＳ５０１において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の抵抗データを随時に獲得する。
ステップＳ５０２において、随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較する。
ステップＳ５０３において、前記抵抗データに少なくとも１つの目標抵抗が存在すると、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーする。
本実施例の多極高周波アブレーションカテーテルの具体的な構造は図１～図９に示すとおりである。正常である生物体の組織の抵抗値と異常がある生物体の組織の抵抗値は異なっている。ＲＦホストには基準抵抗データベースが記憶されている。前記基準抵抗データベースにはいろいろな異常（例えば腫瘍、炎症、腫瘍の悪性転化等）がある生物体の組織に対応する基準抵抗の範囲が記憶されている。基準抵抗データベースにおいて現在のＲＦ操作対象の異常のタイプに対応する基準抵抗の範囲を検出することができる。前記基準抵抗データベースをクラウドに配置することもできる。
前記目標抵抗値が前記基準抵抗の範囲に入っていない。複数のプローブで獲得した抵抗データと検出した基準抵抗の範囲を比較する。前記抵抗データに少なくとも１つの前記目標抵抗が存在すると、それは、プローブがＲＦ操作部位の必要がある部位を完全に覆わなく、現在の位置においてＲＦ操作を実施しても所定の効果を奏することができないことを意味する。その場合、表示パネルに事前設定のリマインダー情報を表示することにより、プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーする。
前記リマインダー情報は前記目標抵抗のプローブを検出する位置情報を更に含む。使用者は前記位置情報によりプローブの移動方向を確定し、かつ情報リマインダーの知能化を実現することができる。
前記リマインダー情報を出力した後、所定の時間が過ぎるとステップＳ５０１に戻り、かつ前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないときまでそのステップを繰り返すか或いは、使用者が事前設定の実体ボタンまたは仮設ボタン（Virtual Button）を押すとき形成される制御指令によりステップＳ５０１を再び実施することができる。
基準抵抗の範囲を採用することにより、プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーし、プローブの装着操作を案内することができる。それにより、情報リマインダーの知能化を実現し、プローブの装着速度を向上させることができる。また、ＲＦ操作の時間を低減し、操作の効率を向上させることができる。
ステップＳ５０４において、前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、Ｘ射線走査装置で前記ＲＦ操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
具体的に、獲得した抵抗データに前記目標抵抗が存在しないとき、すなわち獲得した抵抗データの値がいずれも前記基準抵抗の範囲に入っているとき、プローブでＲＦ操作部位の全域を包絡する必要がある。その場合、Ｘ射線走査装置で前記ＲＦ操作対象の目標部位を走査することにより前記目標部位の三次元画像を獲得する必要がある。つぎに、前記三次元画像に対して画像認識をすることにより前記三次元画像中の各プローブの位置の座標を獲得する。つぎに、前記位置の座標によりプローブの包絡範囲を確定し、かつ前記包絡範囲を前記目標操作区域の最初の範囲にする。Ｘ射線走査装置は例えばＣＴ（Computed Tomography、コンピュータ断層撮影）装置であることができる。
ステップＳ５０５において、随時に獲得した抵抗データにより前記ＲＦ操作対象の抵抗フィールドを獲得する。
具体的に、抵抗フィールドは前記ＲＦ操作対象上の各点の抵抗値の集合である。抵抗フィールドは、時間と空間の座標に関する関数であり、抵抗値が空間と時間に位置している分布を表すものである。
ステップＳ５０６において、前記目標操作区域の最初の範囲と前記抵抗フィールド中の抵抗データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
操作待機区域は今回のＲＦ操作が実施されない区域を指すか或いはＲＦ操作の効果が基準に達しない区域を指し、操作待機区域に対してＲＦ操作を再び実施する必要がある。前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値はＲＦ操作が実施されることにより変化する。前記抵抗データの値はＲＦ操作が実施される各階段の状態を表す。例えば、前記抵抗データの値が事前設定閾値に達すると、ＲＦ操作の効果が事前設定効果に達することを表し、前記抵抗データの値が事前設定閾値より小さいと、ＲＦ操作がまだ終わっていないか或いは始まらないことを表す。ＲＦ操作の効果が事前設定効果に達していない区域とＲＦ操作が始まらない区域は操作待機区域である。すなわち、抵抗フィールド中の抵抗データの値により前記操作待機区域の範囲を確定することができる。抵抗フィールド中の各点の測定値が変化することにより前記操作待機区域の範囲は変化し、かつその変換の趨勢はＲＦ操作の時間が過ぎることにより増加し、前記操作待機区域の範囲は小さくなる。
具体的に、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定閾値（すなわち事前設定抵抗閾値）を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の範囲の境界を確定する。
フィッティングアルゴリズム（Fitting algorithm）により前記抵抗データの値が前記事前設定閾値より大きい点をアルゴリズムさせ、それにより前記目標操作区域中の事前設定効果を奏した区域の範囲を獲得する。前記目標操作区域の最初の範囲と事前設定効果を奏した区域の範囲を比較することにより前記操作待機区域の範囲及び境界を獲得する。事前設定のフィッティングアルゴリズムとして最小二乗法（least square method）またはMatlab曲線アルゴリズムを採用することができるが、それらにのみ限定されるものでない。
前記操作位置の前記抵抗データの値が前記事前設定閾値より大きいとき、前記操作位置の抵抗データの値、前記操作位置に対応する前記プローブの測定角度及び事前設定の輻射距離により、前記操作位置の輻射空域の範囲を確定し、前記輻射空域の範囲により前記操作待機区域の境界を確定する。
周知のように、多極高周波アブレーションカテーテルの中央電極が出力したＲＦエネルギーは所定の方向に沿って生物体の組織内に放射され、それにより抵抗変化は１つの輻射範囲を具備する。
前記プローブの測定角度は１つの操作位置の抵抗に挿入されるプローブの挿入角度または操作位置に当接する当接角度を指す。前記測定角度により輻射の方向を確定することができる。前記操作位置の抵抗データの値、前記輻射の方向及び事前設定の輻射距離により、前記操作位置の輻射区域の範囲を確定することができる。すなわち事前設定効果を奏した区域の範囲の境界の深さを確定することができる。
ステップＳ５０７において、前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
具体的に、Ｘ射線走査装置の走査により獲得した前記目標操作区域の三次元画像と、前記目標操作区域の操作待機区域の範囲の変化を用い、サーフェスレンダリング（Surface rendering）によるMarching Cubes計算方法または、ボリュームレンダリング（volume rendering）によるレイキャスティング（Ray-casting）、Shear-warp、Frequency Domain及びスプラッティング（Splatting）等の計算方法により前記操作待機空域の範囲の変化の三次元モデルを構成し、事前設定表示インターフェイスによりそれを表示する。
Marching Cubes計算方法は複数の二次元のスライスデータ（slice data）を三次元のデータフィールドにみなし、三次元データの同値面（isosurfaces）を獲得し、三次元モデルにより三次元モデルの表面メッシュ（surface mesh）を構成する。それにより三次元モデルを構成する。ボリュームレンダリングによる計算方法は三次元空間のディスクリートデータ（Discrete Data）を最後の立体画像に直接に変換させ、中間の幾何学的プリミティブ（Geometric Primitive）を生じさせる必要がない。各ボクセル（Voxel）に１つの不透明体を指定し、各ボクセルが光線の透明、出射及び反射に与える影響を考慮する。
本発明の他の実施例において、複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の温度データを随時に獲得するとき、前記方法は下記ステップを含む。
ステップＳ７０１において、複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の温度データを随時に獲得する。
ステップＳ７０２において、Ｘ射線走査装置で前記ＲＦ操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
ステップＳ７０３において、随時に獲得した温度データにより前記ＲＦ操作対象の温度フィールドを獲得する。
ステップＳ７０４において、前記目標操作区域の最初の範囲と前記温度フィールド中の温度データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
ステップＳ７０５において、前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
前記ステップＳ７０１～ステップＳ７０５は、前記ステップＳ５０１～ステップＳ５０４及びステップＳ５０７に類似しており、前記ステップＳ５０１～ステップＳ５０４及びステップＳ５０７の説明を参照することができるので、ここで再び説明しない。
本発明の他の実施例において、複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の温度データと抵抗データを随時に獲得するとき、前記方法は下記ステップを含む。
ステップＳ８０１において、複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の抵抗データと温度データを随時に獲得する。
ステップＳ８０２において、随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較する。
ステップＳ８０３において、前記抵抗データに少なくとも１つの目標抵抗が存在すると、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることを使用者にリマインダーする。
ステップＳ８０４において、前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、Ｘ射線走査装置で前記ＲＦ操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
ステップＳ８０５において、随時に獲得した抵抗データと温度データにより前記ＲＦ操作対象の抵抗フィールドと温度フィールドを獲得する。
ステップＳ８０６において、前記目標操作区域の最初の範囲、前記抵抗フィールド中の抵抗データの変化及び前記温度フィールド中の温度データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
ステップＳ８０７において、前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
前記ステップＳ８０１～ステップＳ８０５及びステップＳ８０７は、前記ステップＳ５０１～ステップＳ５０５及びステップＳ５０７に類似しており、前記ステップＳ５０１～ステップＳ５０５及びステップＳ５０７の説明を参照することができるので、ここで再び説明しない。
ステップＳ８０５は具体的に、前記温度フィールド中の各点の温度データの値と事前設定温度閾値を比較し、前記温度データの値が前記事前設定温度閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を確定するステップと、事前設定時間が過ぎると、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定抵抗閾値を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得し、かつ前記第二境界を前記操作待機区域の境界に確定するステップとを含む。
前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により、前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得する。１つの点において、抵抗データの値が事前設定抵抗閾値より大きいが、温度データの値が事前設定温度閾値以下であるとき、抵抗データを基準にし、その点に対応する位置を事前設定効果に奏した点にする。
以上のとおり、温度フィールドにより第一境界を確定した後、抵抗フィールドにより第一境界を修正する。それにより、相補的な効果を獲得し、最後の境界をより正確に確定することができる。
前記方法は、前記操作待機区域の範囲の変化により前記操作待機区域の単位変化量を定期的に確定するステップと、前記単位変化量と前記操作待機区域の現在の体積により現在のＲＦ操作が終わることにかかる剰余時間を確定し、かつその剰余時間をリマインダー情報として表示インターフェイスに表示するステップとを更に含む。
具体的に、まず、事前設定時間により周期を確定する。事前設定時間が過ぎると、前記操作待機区域の範囲の変化量をＲＦ操作が実施された時間で割ることにより前記操作待機区域の単位変化量を獲得する。例えば、前記操作待機区域が一秒あたりに減少する体積を獲得する。つぎに、前記操作待機区域の現在の体積を前記単位変化量で割ることにより現在のＲＦ操作が終わることにかかる剰余時間を獲得する。
前記目標操作区域の最初の体積から前記操作待機区域の単位変化量を引くことにより前記操作待機区域の現在の体積を獲得する。前記目標操作区域の最初の体積はステップＳ５０４により確定される。すなわちＸ射線走査装置の走査により獲得した前記目標操作区域の三次元画像により確定される。
以上のとおり、現在のＲＦ操作が終わることにかかる剰余時間をリマインダーすることにより、使用者はＲＦ操作の進度を把握し、情報をリマインダーする知能性を更に向上させることができる。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、ＲＦ操作の成功率と効果を向上させることができる。
図１３を参照すると、図１３は本発明の実施例に係るＲＦ操作のリマインダー装置の構造を示す図である。説明を簡単にするため、下記実施例において本実施例に係る事項のみを説明する。前記ＲＦ操作のリマインダー装置はコンピューター端末であるか或いはコンピューター端末（Computer terminal）にインストールされるソフトウェアモジュールであることができる。図１３に示すとおり、前記ＲＦ操作のリマインダー装置は、獲得モジュール６０１、処理モジュール６０２及び表示モジュール６０３を含む。
獲得モジュール６０１は多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得する。
処理モジュール６０２は随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。
処理モジュール６０２は、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得する。
表示モジュール６０３は前記範囲の変化を三次元モデルにして表示する。
処理モジュール６０２は、前記物理特性フィールド中の各点の物理特性データの値と事前設定閾値を比較し、かつ前記物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きい点により前記操作待機区域の範囲の境界を確定する。
処理モジュール６０２は、前記操作位置の物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きいとき、前記操作位置の物理特性データの値、前記操作位置に対応する前記プローブの測定角度及び事前設定の輻射距離により前記操作位置の輻射区域の範囲を確定する。前記輻射区域内の前記物理特性データの値は前記事前設定閾値より大きい。また、処理モジュール６０２は前記輻射区域の範囲により前記操作待機区域の境界を確定する。
前記物理特性データは温度データ及び／或いは抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールド及び／或いは抵抗フィールドを含む。
前記物理特性データは温度データと抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールドと抵抗フィールドを含むとき、処理モジュール６０２は、前記温度フィールド中の各点の温度データの値と事前設定温度閾値を比較し、前記温度データの値が前記事前設定温度閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を確定する。
事前設定時間が過ぎると、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定抵抗閾値を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得し、かつ前記第二境界を前記操作待機区域の境界に確定する。
処理モジュール６０２は、前記操作待機区域の範囲の変化により前記操作待機区域の単位変化量を定期的に確定し、かつ前記単位変化量と前記操作待機区域の現在の体積により現在のＲＦ操作が終わることにかかる剰余時間を確定する。
表示モジュール６０３は前記剰余時間をリマインダー情報として表示インターフェイスに表示する。
物理特性データに抵抗データが含まれているとき、処理モジュール６０２は随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較する。前記抵抗データに少なくとも１つの目標抵抗が存在すると、表示モジュール６０３は、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることと前記目標抵抗値が前記基準抵抗の範囲に入っていないことを使用者にリマインダーする。
前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施する。
処理モジュール６０２はＸ射線走査装置で前記ＲＦ操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得する。
前記各モジュールが所定の機能を実現する具体的な過程は図１１と図１２の実施例中の説明を参照することができるので、ここで再び説明しない。
本発明の実施例において、多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作位置の複数の物理特性データを随時に獲得し、前記物理特性データによりＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得する。つぎに、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの変化により、前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示する。操作待機区域の範囲の変化を可視化情報にしてリマインダーすることにより、リマインダー情報の内容を豊富にし、リマインダー情報の直観性を向上させ、前記操作待機区域を確定する正確性と知能性を向上させることができる。したがって、リマインダー情報の有効性を向上させ、ＲＦ操作の成功率と効果を向上させることができる。
図１４は本発明の実施例に係るＲＦ操作リマインダーシステムの構造を示す図である。図１４に示すとおり、ＲＦ操作リマインダーシステムはＲＦホスト１４１と多極高周波アブレーションカテーテル１４２を含む。
ＲＦホスト１４１は前記実施例（例えば図１１と図１２の実施例）に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法中の各ステップを実施する。
多極高周波アブレーションカテーテル１４２の構造は図１～図９の実施例において説明した構造を参照することができる。具体的に、多極高周波アブレーションカテーテル１４２は、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含む。前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含む。
ＲＦホスト１４１が所定の機能を実現する具体的な過程は前記実施例中の説明を参照することができ、多極高周波アブレーションカテーテル１４２の構造は図１～図９の実施例において説明した構造を参照することができるので、ここで再び説明しない。
図１５を参照すると、図１５は本発明の実施例に係る電子装置のハードウェアの構造を示す図である。
本発明の例示において、電子装置は、非携帯性コンピューターシステムまたは携帯性コンピューターシステムであり、かつ無線通信または有線通信を有しているいずれか１つのコンピューターシステムであることができる。具体的に、前記電子装置は、デスクトップコンピュータ、サーバー、携帯電話またはスマートホン（例えばiPhone TM、Android TMに基づく電話）、ポータブルゲームコンソール（Portable gaming console、例えばNintendo DS TM、PlayStation Portable TM、Gameboy Advance TM、iPhone TM）、ラップトップコンピューター（laptop computer）、ＰＤＡ、ポータブルインターネットデバイス（Portable internet devices）、ポータブル医療装置（Portable Medical Devices）、スマートカメラ、音楽プレーヤー（music player）及びデータ記憶装置、他の携帯式装置、例えば、腕時計、ヘッドセット、ペンダント、イヤホン等であることができる。電子装置は他のウェアラブル装置（wearable devices、例えば電子メガネ、電子クロージング、電子ブレスレット、電子ネックレス及びヘルメット装着表示装置（Helmet Mounted Display、ＨＭＤ））であることもできる。
図１５に示すとおり、電子装置１は制御回路を含み、前記制御回路は記憶及び処理回路３を含む。前記記憶及び処理回路３は記憶装置、例えばハードディスクドライブ記憶装置、不揮発性記憶装置（例えば、フラッシュメモリーまたはソリッドステートディスク（Solid State Disk）を構成するプログラマブル電気消去不可能な記憶装置等）、揮発性記憶装置（例えばスタティックランダムアクセスメモリ（Static Random-Access Memory）またはダイナミックランダムアクセスメモリ（Dynamic random access memory））等を含むことができるが、本発明はそれらにのみ限定されるものでない。記憶及び処理回路３中の処理回路は電子装置１の作動を制御することができる。前記処理回路は、１つまたは複数のマイクロプロセッサー、マイクロコントローラー、デジタル信号処理装置（digital signal processor）、ベースバンドプロセッサー（Baseband processor）、電源管理ユニット（Power Management Unit）、オーディオコーデックチップ（Audio codec chip）、用途別集積回路（application specific integrated circuit）、ディスプレイドライバ集積回路（Display driver integrated circuit）等で構成されることができる。
記憶及び処理回路３は電子装置１内のソフトウェアを実行することができる。例えば、インターネットブラウジングアプリケーション（Internet browsing application）、ＶＯＩＰ（Voice over Internet Protocol）テレフォンコーリングアプリケーション（Telephone calling application）、Ｅメールアプリケーション、メディア再生アプリケーション、オペレーティングシステム機能等を実行することができる。前記ソフトウェアは所定の制御操作を担当することができる。例えば、カメラで画面を取ること、周辺光センサー（Ambient Light Sensor）で周囲の光線を測定すること、近接センサー（Proximity sensor）で部品の接近を検出すること、ダイオード付き状態表示ランプ等のような状態表示装置で所定の情報を表示すること、タッチセンサー（touch sensor）でタッチ事件を検出すること、複数（例えば各分層）の表示装置で情報を表示すること、無線通信機能に関する操作、オーディオ信号の受信及び形成に関する操作、ボタン押し事件に関するデータの受信及び形成に関する操作及び電子装置１の他の機能等を制御することができるが、それらにのみ限定されるものでない。
前記記憶装置には実行可能なプログラムコード（Executable program code）が記憶されている。前記記憶装置に電気接続される処理装置は、前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより、前記実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を実施することができる。前記処理装置はデータラインにより図１～図９中の実施例に係る多極高周波アブレーションカテーテルに電気接続される。
前記実行可能なプログラムコードは前記図１３の実施例に係るＲＦ操作のリマインダー装置中の各モジュールを含むことができる。例えば、獲得モジュール６０１、処理モジュール６０２及び表示モジュール６０３を含む。各モジュールにより所定の機能を実施する過程は図１３に対して説明した事項を参照することができるため、ここで再び説明しない。
電子装置１は入力／出力回路２を更に含む。入力／出力回路２は電子装置１のデータの入力と出力を担当する。即ち、入力／出力回路２は電子装置１が外部の装置からデータを受信することと電子装置１が外部の装置にデータを送信することとを担当する。入力／出力回路２はセンサー２１を更に含むことができる。センサー２１は、周辺光センサー、光線とキャパシティーによる近接センサー、タッチセンサー（例えばライトタッチセンサー及び／または静電容量式タッチセンサーによるタッチセンサーである。タッチセンサーはタッチ式表示パネルの一部になるか或いはタッチセンサーとタッチ式表示パネルはそれぞれ作動することができる）、加速度センサーまたは他のセンサー等であることができる。
入力／出力回路２は１つまたは複数の表示装置、例えば表示装置２２を更に含むことができる。表示装置２２は、液晶表示装置、有機発光ダイオードディスプレイ（organic light emitting diode display）、電子インクディスプレイ（Electronic ink display）、プラズマディスプレー（plasma display）、他の表示技術による表示装置、それらの１つまたは複数の組合せであることができる。（表示装置２２がタッチ表示装置である場合）表示装置２２はタッチセンサーアレイ（Touch sensor array）を含むことができる。タッチセンサーは、透明タッチセンサー電極（Touch sensor electrode、例えばインジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）電極）のアレイで構成される静電容量式タッチセンサー（Capacitive touch sensor）であるか或いは、他のタッチ技術で構成されるタッチセンサー、例えば音波タッチコントロール（Sound wave touch control）センサー、感圧タッチ（Pressure sensitive touch）センサー、抵抗タッチ（Resistive touch）センサー、光学タッチ（Optical touch）センサー等であることができるが、本発明はそれを限定しない。
電子装置１はオーディオモジュール２３を更に含むことができる。オーディオモジュール２３は電子装置１のオーディオ入力とオーディオ出力を担当することができる。電子装置１のオーディオモジュール２３は、スピーカー、マイクロホン、ブザー、サウンドジェネレーター（tone Generator）、音声の形成及び検出を担当するモジュールであることができる。
通信回路２４は電子装置１と外部装置との間の通信を担当するものである。通信回路２４は、アナログ信号及びデジタル信号の入力／出力インタフェース回路（Input/output interface circuit）と、ＲＦ信号及び/または光信号（RF signal and/or optical signal）の無線通信回路（Wireless communication circuit）とを含むことができる。通信回路２４中の無線通信回路は、ＲＦトランシーバ回路（RF transceiver circuit）、パワー増幅回路（Power amplifier circuit）、低雑音増幅器（low noise amplifier）、スイッチ、濾波器（wave filter）及びアンテナを含むことができる。通信回路２４中の無線通信回路は近距離通信電磁信号（Near field coupled electromagnetic signal）を送信／受信することにより近距離無線通信技術（Near Field Communication、ＮＦＣ）回路をサポートする。例えば、通信回路２４は近距離通信アンテナと近距離通信トランシーバを含むことができる。通信回路２４は、セルラーテレホントランシーバ（Cellular telephone transceiver）及びアンテナ、無線ローカルエリアネットワーク（wireless local area networks）トランシーバ及びアンテナ等を更に含むことができる。
電子装置１は、バッテリー、電源管理回路（Power management circuit）及び他の入力／出力ユニット２５を更に含むことができる。入力／出力ユニット２５は、ボタン、コントローラー、クリックホイール、スクロールホイール、タッチパッド、小型キーボード、キーボード、カメラ、発光ダイオード及び他の状態インジケータ等を含むことができる。
使用者は、入力／出力回路２に命令を入力することにより電子装置１の操作を制御し、入力／出力回路２が出力したデータにより電子装置１の状態情報または他の情報を把握することができる。
本発明において不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供する。前記不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は前記実施例に係るサーバーに取り付けられ、前記不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムが処理装置により実行されることにより前記多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を実施することができる。
前記実施例において、各実施例が表す重点は異なっている。１つの実施例において説明しない部分は他の実施例の説明を参照することができる。
この技術分野の技術者が知っているように、本発明の実施例に係るモジュール、ユニット及び計算ステップは電子ハードウェアにより実施されるか或いはコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアの組合せにより実施されることができる。所定の機能がハードウェアにより実施されるか或いはソフトウェアにより実施されることは技術的事項の応用と設計により決められる。この技術分野の技術者はいろいろな方法により所定の応用を実施することができるが、本発明はそれを限定しない。
本発明の複数の実施例に係る装置と方法は下記方法により実施されることができる。前記装置の実施例は本発明の例示にしか過ぎないものである。例えば、前記モジュールを区分するとき論理機能（logical function）により前記モジュールを区分してきたが、実際の応用において他の機能により前記モジュールを区分することもできる。例えば、複数のモジュールを結合させるか或いは、所定のモジュールの所定のシステムに集積させるか或いは、一部のモジュールを省くか或いは、一部のモジュールが作動しなくてもよい。各モジュールの間の接続は、直接に接続されるか或いは通信可能に接続されるか或いは所定のインターフェース、装置またはモジュールにより間接的に接続されるか或いは、電機接続されるか或いは、機械的に接続されることができる。
それぞれ存在する分離部品として説明してきた各ユニットは一体に製造されることもできる。ユニットの状態に示されている部品は物理的ユニットでなくてもよく、それは所定の部位に配置されるか或いは複数のネットワークユニットにそれぞれ配置されることができる。実際の応用において一部のユニットまたはすべてのユニットを使用することにより本発明の目的を実現することができる。
本発明の各実施例に係る各機能ユニットは１つの処理ユニットに集積されるか或いはそれぞれ存在するように集積されるか或いは、２つまたは２つ以上の機能ユニットは１つのユニットに集積されることができる。前記集積ユニットはハードウェアの状態に存在するか或いはソフトウェアの状態に存在することができる。
前記集積ユニットがソフトウェアの状態に存在するものであり、かつ前記集積ユニットを１つの製品として販売するか或いは用いるとき、前記集積ユニットをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して販売するか或いは用いることができる。本発明の実施例に係る方法中の全部または一部のステップはコンピュータープログラムでハードウェアを制御することにより実施されることができる。前記コンピュータープログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、前記コンピュータープログラムが処理装置により実行されることにより前記方法の各ステップを実施することができる。コンピュータープログラムはコンピュータープログラムコードの形態で存在し、コンピュータープログラムコードは、ソースコード（source code）の形態、オブジェクトコード（object code）の形態、実行ファイル（executable file）または中間ファイルの形態等で存在することができる。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータープログラムコードを記憶させることができるいずれかの装置、記録媒体、ＵＳＢフラッシュディスク、モバイルハードディスク、磁気ディスク、ライトディスク、コンピュータメモリ、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、電気搬送波信号（Electric carrier signal）、電気通信信号（Telecommunication signal）及びソフトウェア配布媒体（Software distribution media）等を含むことができる。注意すべきことは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の種類は現地の法律と実施の要求により適当に増減されることができる。例えば、ある地方の法律と実施の要求によりコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は電気搬送波信号と電気通信信号を含まなくてもよい。
前記実施例は、本発明の事項を説明するものであり、本発明の範囲を限定するものでない。以上、本発明の好適な実施例を詳述してきたが、前記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、この技術分野の技術者は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において前記実施例の技術的事項に対して設計の変更、取り替え等を実施することができ、そのような設計の変更、取り替え等があっても本発明に含まれることは当然である。

Claims (25)

  1. コンピューター端末に用いられる多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法であって、前記方法は、
    多極高周波アブレーションカテーテル上の複数のプローブによりＲＦ操作対象の操作位置の物理特性データを随時に獲得するステップと、
    随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップと、
    前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得し、かつその範囲の変化を三次元モデルにして表示するステップとを含み、
    前記多極高周波アブレーションカテーテルは、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含み、
    前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
    前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
    前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含むことを特徴とする多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  2. 前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得するステップは、
    前記物理特性フィールド中の各点の物理特性データの値と事前設定閾値を比較するステップと、
    前記物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きい点により前記操作待機区域の範囲の境界を確定するステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  3. 前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得するステップは、
    前記操作位置の物理特性データの値が前記事前設定閾値より大きいとき、前記操作位置の物理特性データの値、前記操作位置に対応する前記プローブの測定角度及び事前設定の輻射距離により前記操作位置の輻射区域の範囲を確定するステップであって、前記輻射区域内の前記物理特性データの値は前記事前設定閾値より大きいステップと、
    前記輻射区域の範囲により前記操作待機区域の境界を確定するステップとを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  4. 前記物理特性データは温度データ及び／或いは抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールド及び／或いは抵抗フィールドを含むことを特徴とする請求項３に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  5. 前記物理特性データは温度データとは抵抗データを含み、前記物理特性フィールドは温度フィールドと抵抗フィールドを含むとき、前記ＲＦ操作対象の目標操作区域の最初の範囲と前記物理特性フィールド中の物理特性データの値の変化により前記目標操作区域中の操作待機区域の範囲の変化を獲得するステップは、
    前記温度フィールド中の各点の温度データの値と事前設定温度閾値を比較し、前記温度データの値が前記事前設定温度閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を確定するステップと、
    事前設定時間が過ぎると、前記抵抗フィールド中の各点の抵抗データの値と事前設定抵抗閾値を比較し、前記抵抗データの値が前記事前設定抵抗閾値より大きい点により前記操作待機区域の第一境界を修正することにより第二境界を獲得し、かつ前記第二境界を前記操作待機区域の境界に確定するステップとを含むことを特徴とする請求項４に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  6. 前記操作待機区域の範囲の変化により前記操作待機区域の単位変化量を定期的に確定するステップと、
    前記単位変化量と前記操作待機区域の現在の体積により現在のＲＦ操作が終わることにかかる剰余時間を確定し、かつその剰余時間をリマインダー情報として表示インターフェイスに表示するステップとを更に含むことを特徴とする請求項５に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  7. 前記物理特性データに抵抗データが含まれているとき、随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施する前に、
    随時に獲得した抵抗データと予め設定した基準抵抗の範囲を比較するステップと、
    前記抵抗データに少なくとも１つの目標抵抗が存在すると、リマインダー情報を出力することにより、前記プローブの挿入位置が間違っていることと前記目標抵抗値が前記基準抵抗の範囲に入っていないことを使用者にリマインダーするステップと、
    前記抵抗データに前記目標抵抗が存在しないと、随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施するステップとを更に実施することを特徴とする請求項１に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  8. 随時に獲得した前記物理特性データにより前記ＲＦ操作対象の物理特性フィールドを獲得するステップを実施する前に、
    Ｘ射線走査装置で前記ＲＦ操作対象を走査することにより前記目標操作区域の最初の範囲を獲得するステップを更に実施することを特徴とする請求項１～６のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  9. 前記内管モジュールは前記枝型電極モジュールを支持する支持部品を更に含み、前記枝型電極モジュールの複数の枝型電極は前記支持部品の外周面に間隔を空けて配置され、前記支持部品は前記外管モジュールに回転可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  10. 前記支持部品は近端と遠端を含み、前記支持部品の近端の端面は前記外管モジュールの遠端の端面は対向するように配置され、前記内管モジュールは前記外管モジュールと前記支持部品を連結させる回転部品を更に含み、前記回転部品は近端と遠端を含み、前記回転部品の遠端は前記支持部品に連結され、前記回転部品の近端は前記外管モジュールに回転可能に連結されることを特徴とする請求項９に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  11. 前記支持部品の外周面には間隔を空けて形成される複数の凹部が形成され、前記凹部の長手方向は前記支持部品の長手方向と一致しており、前記回転部品は前記複数の凹部の一部を覆い、各前記枝型電極は所定の凹部内にスライド可能にそれぞれ収納されることにより、各前記枝型電極は前記回転部品内に送入されるか或いは回転部品から送出されることを特徴とする請求項１０に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  12. 前記回転部品の内壁には第一突出部が形成され、前記外管モジュールの遠端には第二突出部が形成され、前記第一突出部は前記第二突出部に回転可能に当接することを特徴とする請求項１０に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  13. 前記外管モジュールは近端及び遠端を具備する外鞘管と前記外鞘管の遠端に連結される連結管とを含み、前記外鞘管の近端は前記取っ手の遠端に連結され、前記連結管は近端と遠端を具備し、前記第二突出部は前記連結管の遠端の端面に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  14. 前記連結管の近端は前記外鞘管の遠端内に収納され、前記外鞘管の遠端の端面は前記回転部品の近端の端面に当接することを特徴とする請求項１３に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  15. 前記取っ手は近端及び遠端を具備するケースと前記ケースの遠端に回転可能に連結される端部蓋とを含み、前記外管モジュールの近端は前記端部蓋に回転可能に連結され、前記ケースは前記端部蓋に相対して回転することにより前記内管モジュールが前記外管モジュールに相対して回転するように駆動することを特徴とする請求項１～１４のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  16. 前記取っ手は前記ケースにスライド可能に連結されるスライドモジュールを更に含み、前記スライドモジュールは前記枝型電極モジュールに連結されかつ前記枝型電極モジュールが軸方向にスライドするように駆動し、前記ケースが前記端部蓋に相対して回転するとき、前記スライドモジュールは前記枝型電極モジュールが前記外管モジュールに相対して回転するように駆動することを特徴とする請求項１５に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  17. 前記スライドモジュールは前記ケースにスライド可能に連結される複数のスライド部品を含み、各前記スライド部品の少なくとも一部は前記ケース内に配置され、かつ各前記枝型電極の近端は前記ケース内まで延伸することにより所定の前記スライド部品に連結されることを特徴とする請求項１６に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  18. 前記スライドモジュールは少なくとも一部が前記ケース内に配置されかつ前記ケースにスライド可能に取り付けられるプッシュプルロッドを含み、前記内管モジュールは前記外管モジュール内に収納されるスプリング管を更に含み、前記スプリング管は近端と遠端を具備し、前記スプリング管の近端は前記プッシュプルロッドに連結され、前記スプリング管の遠端は前記枝型電極モジュールに連結されることを特徴とする請求項１５に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  19. 前記スライドモジュールは前記ケースにスライド可能に連結されるスライドボタンを更に含み、前記スライドボタンの一部は前記ケースの外表面から突出し、前記スライドボタンの他の一部は前記ケース内に収納されるとともに前記プッシュプルロッドに連結されることを特徴とする請求項１８に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  20. 前記取っ手は、近端及び遠端を具備するケースと、前記ケースの遠端に連結される端部蓋と、前記端部蓋内に回転可能に収納される回転球体と、前記回転球体に回転しないように連結されるプッシュプルロッドとを含み、前記外管モジュールの近端は前記端部蓋に連結され、前記プッシュプルロッドは前記内管モジュールに連結され、前記回転球体が前記端部蓋に相対して回転するとき、前記プッシュプルロッドは前記内管モジュールが前記外管モジュールに相対して回転するように駆動することを特徴とする請求項１～１４のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  21. 前記取っ手は、前記ケースにスライド可能に連結されるスライドボタンと、前記スライドボタンに回転可能に連結される固定部とを含み、前記プッシュプルロッドは前記固定部に連結されかつ前記回転球体に相対して軸方向にスライドすることができ、前記スライドボタンが前記ケースに相対して軸方向にスライドするとき、前記固定部は前記プッシュプルロッドが軸方向にスライドするように駆動することを特徴とする請求項２０に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  22. 前記回転球体の中央には非円形孔が形成され、前記回転球体を貫通するように非円形孔に挿入される前記プッシュプルロッドは前記非円形孔の内壁に当接することを特徴とする請求項２１に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法。
  23. 記憶装置と処理装置を含み、
    前記記憶装置には実行可能なプログラムコードが記憶され、
    前記処理装置は、多極高周波アブレーションカテーテルと前記記憶装置に電気接続され、かつ前記記憶装置に記憶されている実行可能なプログラムコードを用いることにより請求項１～８のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法中の各ステップを実施することを特徴とする電子装置。
  24. ＲＦホストと多極高周波アブレーションカテーテルを含み、
    前記ＲＦホストは請求項１～８のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法中の各ステップを実施し、
    前記多極高周波アブレーションカテーテルは、近端及び遠端を具備する取っ手と、近端及び遠端を具備する外管モジュールと、近端及び遠端を具備する内管モジュールとを含み、
    前記外管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
    前記内管モジュールの近端は前記取っ手の遠端に連結され、
    前記内管モジュールは枝型電極モジュールを含み、前記枝型電極モジュールは前記取っ手の駆動により前記外管モジュールに相対して回転し、前記枝型電極モジュールはその円周面に間隔を空けて配置されている複数の枝型電極を含み、前記枝型電極は前記プローブを含むことを特徴とするＲＦ操作リマインダーシステム。
  25. コンピュータプログラムが記憶されている不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムが処理装置に実行されることにより請求項１～８のうちいずれか一項に記載の多極高周波アブレーションカテーテルによるＲＦ操作リマインダー方法を実施することを特徴とする不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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