CN112731342A - 用于多线激光雷达的驱动电路及激光发射模组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于多线激光雷达的驱动电路及激光发射模组。用于多线激光雷达的驱动电路包括脉冲控制单元、充电开关单元、充电储能单元、放电储能单元、放电开关单元以及激光器。脉冲控制单元用于输出脉冲控制信号。充电开关单元的第一端与脉冲控制单元连接。充电储能单元的第一端与充电开关单元的第二端连接，充电储能单元的第二端接地。放电储能单元的第一端与充电开关单元的第三端连接。放电储能单元的第二端接地。激光器的第一端与放电储能单元的第一端连接。放电开关单元的第一端与脉冲控制单元连接。放电开关单元的第二端与激光器的第二端连接。放电开关单元的第三端接地。

Description

用于多线激光雷达的驱动电路及激光发射模组

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种用于多线激光雷达的驱动电路及激光发射模组。

背景技术

随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和移动机器人等领域。激光雷达是一种通过激光来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。

为了提高激光雷达的分辨率，要求激光器具有很高的发射频率，同时为了扩大垂直方向的视场角，单个激光雷达的激光器数量越来越多，激光驱动单元的体积要求越来越严格，对此需要简化激光驱动电路同时提高激光器的发光频率。然而，传统的驱动电路给激光器进行充电的时间较长，降低了激光器的发光频率。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于多线激光雷达的驱动电路及激光发射模组。

请参见图1，本申请提供一种用于多线激光雷达的驱动电路。所述用于多线激光雷达的驱动电路包括脉冲控制单元、充电开关单元、充电储能单元、放电储能单元、放电开关单元以及激光器。所述脉冲控制单元用于输出脉冲控制信号。所述充电开关单元的第一端与所述脉冲控制单元连接。所述充电储能单元的第一端与所述充电开关单元的第二端连接，所述充电储能单元的第二端接地。所述放电储能单元的第一端与所述充电开关单元的第三端连接。所述放电储能单元的第二端接地。所述激光器的第一端与所述放电储能单元的第一端连接。所述放电开关单元的第一端与所述脉冲控制单元连接。所述放电开关单元的第二端与所述激光器的第二端连接。所述放电开关单元的第三端接地。

在一个实施例中，所述用于多线激光雷达的驱动电路还包括单向导通单元。所述单向导通单元的输入端与所述充电开关单元的第三端连接。所述单向导通单元的输出端与所述放电储能单元的第一端连接。

在一个实施例中，所述用于多线激光雷达的驱动电路还包括升压电路单元。所述升压电路单元与所述充电储能单元的第一端连接，用于对所述充电储能单元进行充电。

在一个实施例中，所述充电开关单元包括第一驱动芯片与第一开关管。所述第一驱动芯片的第一端与所述脉冲控制单元连接。所述第一开关管的第一端与所述第一驱动芯片的第二端连接。所述第一开关管的第二端与所述充电储能单元的第一端连接。所述第一开关管的第三端分别与多个所述单向导通单元的输入端连接。

在一个实施例中，所述放电开关单元包括第二驱动芯片与第二开关管。所述第二驱动芯片的第一端与所述第一驱动芯片的第三端连接。所述第二开关管的第一端与所述第二驱动芯片的第二端连接。所述第二开关管的第二端与所述激光器的第二端连接。所述第二开关管的第三端接地。

在一个实施例中，所述充电储能单元包括至少一个第一电容。所述第一电容的第一端与所述第一开关管的第二端连接。所述第一电容的第二端接地。且所述第一电容的第一端与所述升压电路单元连接。

在一个实施例中，所述放电储能单元包括至少一个第二电容。所述第二电容的第一端与所述单向导通单元的输出端连接。所述第二电容的第二端接地。且所述第二电容的第一端与所述激光器的第一端连接。

在一个实施例中，所述充电储能单元的电容值为所述放电储能单元的电容值的10倍以上。

在一个实施例中，本申请提供一种激光发射模组包括控制模块与多个激光放电模块。所述控制模块包括脉冲控制单元、充电开关单元以及充电储能单元。每个所述激光放电模块包括放电储能单元、放电开关单元以及激光器。所述脉冲控制单元用于输出脉冲控制信号。所述充电开关单元的第一端与所述脉冲控制单元连接。所述充电储能单元的第一端与所述充电开关单元的第二端连接。所述充电储能单元的第二端接地。多个所述放电储能单元的第一端分别与所述充电开关单元的第三端连接。多个所述放电储能单元的第二端接地。一个所述激光器的第一端与一个所述放电储能单元的第一端连接。多个所述放电开关单元的第一端分别与所述脉冲控制单元连接。一个所述放电开关单元的第二端与一个所述激光器的第二端连接。多个所述放电开关单元的第三端接地。

在一个实施例中，所述控制模块还包括升压电路单元。所述升压电路单元与所述充电储能单元的第一端连接，用于对所述充电储能单元进行充电。每个所述激光放电模块还包括单向导通单元。多个所述单向导通单元的输入端分别与所述充电开关单元的第三端连接。一个所述单向导通单元的输出端与一个所述放电储能单元的第一端连接。

上述用于多线激光雷达的驱动电路及激光发射模组中，所述脉冲控制单元用于输出脉冲控制信号。所述充电开关单元与所述放电开关单元用于控制电路的断开或者闭合。此时，所述脉冲控制单元分别与所述充电开关单元的第一端和所述放电开关单元的第一端连接，可以通过脉冲控制信号分别控制所述充电开关单元与所述放电开关单元的断开或者闭合。具体地，所述脉冲控制单元可以为可编程逻辑芯片。所述脉冲控制单元可以为单片机。所述充电储能单元用于存储或者释放电能。所述放电储能单元也用于存储或者释放电能。此时，所述脉冲控制单元通过脉冲控制信号分别控制所述充电开关单元与所述放电开关单元的断开或者闭合，使得所述充电储能单元与所述放电储能单元进行电能的存储或释放。所述激光器可以为半导体激光器等。

基于所述用于多线激光雷达的驱动电路，所述脉冲控制单元控制所述充电开关单元闭合，电流从所述充电储能单元流入所述放电储能单元，完成所述放电储能单元的充电过程。然后，所述脉冲控制单元控制所述放电开关单元闭合，电流从所述放电储能单元依次经过所述激光器与所述放电开关单元形成回路，完成放电过程。此时，所述放电储能单元为所述激光器提供电能，所述激光器进行发光。

因此，所述用于多线激光雷达的驱动电路中充放电回路分为两个阶段，第一个阶段是所述充电储能单元为所述放电储能单元充电，第二个阶段是所述放电储能单元为所述激光器供电，进而使得所述激光器发光。通过所述脉冲控制单元分别控制所述放电开关单元与所述充电开关单元的闭合或断开，进而实现对所述放电储能单元与所述充电储能单元的充电或放电，控制时间在纳秒级别。从而，通过所述用于多线激光雷达的驱动电路可以快速地为所述放电储能单元进行充电，进而快速地为所述激光器提供电能，使得所述激光器发光。此时，通过所述用于多线激光雷达的驱动电路可以较大的减少为所述放电储能单元充电的时间，进而减少为所述激光器进行充电的时间，从而提高了所述激光器的发光频率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的用于多线激光雷达的驱动电路的结构示意图。

图2是本申请提供的激光发射模组的结构示意图。

图3是本申请提供的脉冲控制信号的时序图。

附图标记说明：

用于多线激光雷达的驱动电路300、脉冲控制单元10、充电开关单元20、充电储能单元30、放电储能单元40、放电开关单元50、激光器60、单向导通单元70、升压电路单元80、第一驱动芯片220、第一开关管210、第二驱动芯片510、第二开关管520、第一电容310、第二电容410、激光发射模组400、控制模块100、激光放电模块200。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

请参见图1，本申请提供一种用于多线激光雷达的驱动电路300。所述用于多线激光雷达的驱动电路300包括脉冲控制单元10、充电开关单元20、充电储能单元30、放电储能单元40、放电开关单元50以及激光器60。所述脉冲控制单元10用于输出脉冲控制信号。所述充电开关单元20的第一端与所述脉冲控制单元10连接。所述充电储能单元30的第一端与所述充电开关单元20的第二端连接，所述充电储能单元30的第二端接地。所述放电储能单元40的第一端与所述充电开关单元20的第三端连接。所述放电储能单元40的第二端接地。所述激光器60的第一端与所述放电储能单元40的第一端连接。所述放电开关单元50的第一端与所述脉冲控制单元10连接。所述放电开关单元50的第二端与所述激光器60的第二端连接。所述放电开关单元50的第三端接地。

本实施例中，所述脉冲控制单元10用于输出脉冲控制信号。所述充电开关单元20与所述放电开关单元50用于控制电路的断开或者闭合。此时，所述脉冲控制单元10分别与所述充电开关单元20的第一端和所述放电开关单元50的第一端连接，可以通过脉冲控制信号分别控制所述充电开关单元20与所述放电开关单元50的断开或者闭合。具体地，所述脉冲控制单元10可以为可编程逻辑芯片。所述脉冲控制单元10可以为单片机。所述充电储能单元30用于存储或者释放电能。所述放电储能单元40也用于存储或者释放电能。此时，所述脉冲控制单元10通过脉冲控制信号分别控制所述充电开关单元20与所述放电开关单元50的断开或者闭合，使得所述充电储能单元30与所述放电储能单元40进行电能的存储或释放。所述激光器60可以为半导体激光器等。

基于所述用于多线激光雷达的驱动电路300，所述脉冲控制单元10控制所述充电开关单元20闭合，电流从所述充电储能单元30流入所述放电储能单元40，完成所述放电储能单元40的充电过程。然后，所述脉冲控制单元10控制所述放电开关单元50闭合，电流从所述放电储能单元40依次经过所述激光器60与所述放电开关单元50形成回路，完成放电过程。此时，所述放电储能单元40为所述激光器60提供电能，所述激光器60进行发光。

因此，所述用于多线激光雷达的驱动电路300中充放电回路分为两个阶段，第一个阶段是所述充电储能单元30为所述放电储能单元40充电，第二个阶段是所述放电储能单元40为所述激光器60供电，进而使得所述激光器60发光。通过所述脉冲控制单元10分别控制所述放电开关单元50与所述充电开关单元20的闭合或断开，进而实现对所述放电储能单元40与所述充电储能单元30的充电或放电，控制时间在纳秒级别。从而，通过所述用于多线激光雷达的驱动电路300可以快速地为所述放电储能单元40进行充电，进而快速地为所述激光器60提供电能，使得所述激光器60发光。此时，通过所述用于多线激光雷达的驱动电路300可以较大的减少为所述放电储能单元40充电的时间，进而减少为所述激光器60进行充电的时间，从而提高了所述激光器60的发光频率。

在一个实施例中，所述脉冲控制单元10控制所述充电开关单元20开启第一预设时间50ns～120ns，为所述放电储能单元40进行充电。然后，所述脉冲控制单元10控制所述放电开关单元50开启第二预设时间50ns～120ns，所述激光器60发光。

在一个实施例中，所述用于多线激光雷达的驱动电路300还包括单向导通单元70。所述单向导通单元70的输入端与所述充电开关单元20的第三端连接。所述单向导通单元70的输出端与所述放电储能单元40的第一端连接。

本实施例中，所述单向导通单元70为单向导通电子元件，只允许电流由单一方向流过。所述单向导通单元70的输入端与所述充电开关单元20的第三端连接，且所述单向导通单元70的输出端与所述放电储能单元40的第一端连接，进而使得电流单向的从所述充电储能单元30流向所述放电储能单元40，反向时阻断，不会发生反向流通的问题。

在一个实施例中，所述单向导通单元70包括至少一个二极管710。所述二极管710的正极端与所述充电开关单元20的第三端连接，且所述二极管710的负极端与所述放电储能单元40的第一端连接。

在一个实施例中，所述用于多线激光雷达的驱动电路300还包括升压电路单元80。所述升压电路单元80与所述充电储能单元30的第一端连接，用于对所述充电储能单元30进行充电。

本实施例中，所述升压电路单元80可以采用能够实现DC/DC转换功能的专用升压芯片进行升压，输出恒定电压，对所述充电储能单元30进行供电，进而实现对所述放电储能单元40进行供电。此时，所述放电储能单元40允许多次充电不放电而不损坏器件，增加了放电模块的可靠性以及驱动方法的灵活性。从而，通过所述升压电路单元80可以持续的不断向所述充电储能单元30充电，进而持续的不断向所述放电储能单元40进行供电。

请参见图2，在一个实施例中，所述升压电路单元80采用LM5001的集成DC-DC升压芯片，最大输出电压可达75V。本实施例中，所述升压电路单元80输出电压为60V。或者，所述升压电路单元80采用LT8705芯片。其中，所述升压电路单元80的接地端接地，所述升压电路单元80的电源端接VCC，所述升压电路单元80的输出端与所述充电储能单元30的第一端连接，可以对所述充电储能单元30进行充电。

请参见图2，在一个实施例中，所述充电开关单元20包括第一驱动芯片220与第一开关管210。所述第一驱动芯片220的第一端与所述脉冲控制单元10连接。所述第一开关管210的第一端与所述第一驱动芯片220的第二端连接。所述第一开关管210的第二端与所述充电储能单元30的第一端连接。所述第一开关管210的第三端分别与多个所述单向导通单元70的输入端连接。

本实施例中，所述第一驱动芯片220可以为NMOS驱动芯片，例如LTC7001。所述第一开关管210可以为NMOS管。或者，所述第一驱动芯片220可以为PMOS驱动芯片，所述第一开关管210可以为PMOS管。所述脉冲控制单元10输出充电信号至所述第一驱动芯片220，经过所述第一驱动芯片220驱动后，驱动所述第一开关管210迅速闭合，电流从所述充电储能单元30流入所述放电储能单元40，完成所述放电储能单元40的充电过程。

在一个实施例中，所述放电开关单元50包括第二驱动芯片510与第二开关管520。所述第二驱动芯片510的第一端与所述第一驱动芯片220的第三端连接。所述第二开关管520的第一端与所述第二驱动芯片510的第二端连接。所述第二开关管520的第二端与所述激光器60的第二端连接。所述第二开关管520的第三端接地。

本实施例中，所述第二驱动芯片510可以为NMOS驱动芯片，例如IX4310T。所述第二开关管520可以为NMOS管。或者，所述第二驱动芯片510可以为PMOS驱动芯片，所述第二开关管520可以为PMOS管。所述脉冲控制单元10输出放电信号至所述第一驱动芯片220，经过所述第一驱动芯片220驱动后，形成放电信号(例如放电信号1、放电信号2、放电信号3、放电信号4)，放电信号传输至所述第二驱动芯片510，经所述第二驱动芯片510转换成强驱动信号，快速控制所述第二开关管520闭合，电流从所述充电储能单元30经所述激光器60与所述第二开关管520形成回路，完成放电过程，所述激光器60发光。

在一个实施例中，所述充电储能单元30包括至少一个第一电容310。所述第一电容310的第一端与所述第一开关管210的第二端连接。所述第一电容310的第二端接地。且所述第一电容310的第一端与所述升压电路单元80连接。

本实施例中，所述充电储能单元30包括至少一个所述第一电容310，可以为多个所述第一电容310串联或/和并联连接。多个所述第一电容310可以用于存储或者释放电能。所述脉冲控制单元10输出充电信号，经所述第一驱动芯片220与所述第一开关管210后，所述第一开关管210后迅速闭合，电流从所述第一电容310流入所述放电储能单元40，完成对所述放电储能单元40的充电过程。

在一个实施例中，所述第一电容310可以为容值为1UF的陶瓷电容。

在一个实施例中，所述放电储能单元40包括至少一个第二电容410。所述第二电容410的第一端与所述单向导通单元70的输出端连接。所述第二电容410的第二端接地。且所述第二电容410的第一端与所述激光器60的第一端连接。

本实施例中，所述放电储能单元40包括至少一个第二电容410，可以包括多个所述第二电容410串联或/和并联连接。多个所述第二电容410可以用于存储或者释放电能。所述脉冲控制单元10输出放电信号，经所述第一驱动芯片220、所述第二驱动芯片510与所述第二开关管520后，所述第二开关管520快速闭合，电流从所述第一电容310经所述激光器60与所述第二开关管520形成回路，完成放电过程，所述激光器60发光。

在一个实施例中，所述第二电容410为电容值为1nf的陶瓷电容。

在一个实施例中，所述充电储能单元30的电容值为所述放电储能单元40的电容值的10倍以上。

本实施例中，当所述第一开关管210后迅速闭合，电流从所述充电储能单元30流入所述放电储能单元40，完成对所述放电储能单元40的充电过程。此时，所述充电储能单元30的电容值大于所述放电储能单元40的电容值，可以持续不断地为所述放电储能单元40进行充电。

因此，综合上述各个实施例，所述用于多线激光雷达的驱动电路300，在简化电路的同时，可以降低所述激光器60的充电时间，进而提高了所述激光器60的发光频率。

请参见图2，在一个实施例中，本申请提供一种激光发射模组400包括控制模块100与多个激光放电模块200。所述控制模块100包括脉冲控制单元10、充电开关单元20以及充电储能单元30。每个所述激光放电模块200包括放电储能单元40、放电开关单元50以及激光器60。所述脉冲控制单元10用于输出脉冲控制信号。所述充电开关单元20的第一端与所述脉冲控制单元10连接。所述充电储能单元30的第一端与所述充电开关单元20的第二端连接。所述充电储能单元30的第二端接地。多个所述放电储能单元40的第一端分别与所述充电开关单元20的第三端连接。多个所述放电储能单元40的第二端接地。一个所述激光器60的第一端与一个所述放电储能单元40的第一端连接。多个所述放电开关单元50的第一端分别与所述脉冲控制单元10连接。一个所述放电开关单元50的第二端与一个所述激光器60的第二端连接。多个所述放电开关单元50的第三端接地。所述控制模块100还包括升压电路单元80。所述升压电路单元80与所述充电储能单元30的第一端连接，用于对所述充电储能单元30进行充电。每个所述激光放电模块200还包括单向导通单元70。多个所述单向导通单元70的输入端分别与所述充电开关单元20的第三端连接。一个所述单向导通单元70的输出端与一个所述放电储能单元40的第一端连接。

本实施例中，所述升压电路单元80、所述脉冲控制单元10、所述充电开关单元20以及所述充电储能单元30形成所述控制模块100，放置在同一个控制模块上。所述单向导通单元70、所述放电储能单元40、所述激光器60以及所述放电开关单元50组成所述激光放电模块200。所述激光放电模块200有多个，分一列或多列并行放置并连接至所述控制模块100。所述激光放电模块200体积小，对于多线激光雷达发射模组的紧空间要求，更有优势。

在多路激光雷达系统中，需要采用多个所述激光放电模块200。通过简化所述激光放电模块200，可以使得所述激光发射模组400占用空间更小。多个所述激光放电模块200平行排列，并连接至所述控制模块100，连接信号可以为高压电源信号、地信号、放电开关信号、IX4310T供电电源信号等。其中，所述脉冲控制单元10、所述充电开关单元20、所述充电储能单元30、所述放电储能单元40、所述放电开关单元50、所述激光器60、所述升压电路单元80以及所述单向导通单元70，可参见上述实施例中各个实施例。

请参见图3，所述脉冲控制单元10在t1时刻，给出200ns脉宽的充电信号，经LTC7001芯片驱动后，所述充电开关单元20的NMOS管迅速闭合，电流从所述充电储能单元30流入各个所述放电储能单元40，完成各个所述放电储能单元40的充电过程。

所述脉冲控制单元10依次在t2、t3、t4、t5时刻，t2、t3、t4、t5时刻之间可以依次间隔1us，分别给出脉宽50ns的放电信号，经NMOS驱动芯片IX4310T转换成强驱动信号，快速控制所述放电开关单元50的放电NMOS管闭合，电流从所述放电储能单元40经所述激光器60、放电NMOS管形成回路，完成放电过程，所述激光器60发光。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，包括：

脉冲控制单元(10)，用于输出脉冲控制信号；

充电开关单元(20)，所述充电开关单元(20)的第一端与所述脉冲控制单元(10)连接；

充电储能单元(30)，所述充电储能单元(30)的第一端与所述充电开关单元(20)的第二端连接，所述充电储能单元(30)的第二端接地；

放电储能单元(40)，所述放电储能单元(40)的第一端与所述充电开关单元(20)的第三端连接，所述放电储能单元(40)的第二端接地；

激光器(60)，所述激光器(60)的第一端与所述放电储能单元(40)的第一端连接；

放电开关单元(50)，所述放电开关单元(50)的第一端与所述脉冲控制单元(10)连接，所述放电开关单元(50)的第二端与所述激光器(60)的第二端连接，所述放电开关单元(50)的第三端接地。

2.根据权利要求1所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述用于多线激光雷达的驱动电路还包括：

单向导通单元(70)，所述单向导通单元(70)的输入端与所述充电开关单元(20)的第三端连接，所述单向导通单元(70)的输出端与所述放电储能单元(40)的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述用于多线激光雷达的驱动电路还包括：

升压电路单元(80)，所述升压电路单元(80)与所述充电储能单元(30)的第一端连接，用于对所述充电储能单元(30)进行充电。

4.根据权利要求3所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述充电开关单元(20)包括：

第一驱动芯片(220)，所述第一驱动芯片(220)的第一端与所述脉冲控制单元(10)连接；

第一开关管(210)，所述第一开关管(210)的第一端与所述第一驱动芯片(220)的第二端连接，所述第一开关管(210)的第二端与所述充电储能单元(30)的第一端连接，所述第一开关管(210)的第三端分别与多个所述单向导通单元(70)的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述放电开关单元(50)包括：

第二驱动芯片(510)，所述第二驱动芯片(510)的第一端与所述第一驱动芯片(220)的第三端连接；

第二开关管(520)，所述第二开关管(520)的第一端与所述第二驱动芯片(510)的第二端连接，所述第二开关管(520)的第二端与所述激光器(60)的第二端连接，所述第二开关管(520)的第三端接地。

6.根据权利要求5所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述充电储能单元(30)包括至少一个第一电容(310)；

所述第一电容(310)的第一端与所述第一开关管(210)的第二端连接，所述第一电容(310)的第二端接地；

且所述第一电容(310)的第一端与所述升压电路单元(80)连接。

7.根据权利要求2所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述放电储能单元(40)包括至少一个第二电容(410)；

所述第二电容(410)的第一端与所述单向导通单元(70)的输出端连接，所述第二电容(410)的第二端接地；

且所述第二电容(410)的第一端与所述激光器(60)的第一端连接。

8.根据权利要求1所述的用于多线激光雷达的驱动电路，其特征在于，所述充电储能单元(30)的电容值为所述放电储能单元(40)的电容值的10倍以上。

9.一种激光发射模组，其特征在于，包括：

控制模块(100)，所述控制模块(100)包括脉冲控制单元(10)、充电开关单元(20)以及充电储能单元(30)；

多个激光放电模块(200)，每个所述激光放电模块(200)包括放电储能单元(40)、放电开关单元(50)以及激光器(60)；

所述脉冲控制单元(10)，用于输出脉冲控制信号；

所述充电开关单元(20)的第一端与所述脉冲控制单元(10)连接；

所述充电储能单元(30)的第一端与所述充电开关单元(20)的第二端连接，所述充电储能单元(30)的第二端接地；

多个所述放电储能单元(40)的第一端分别与所述充电开关单元(20)的第三端连接，多个所述放电储能单元(40)的第二端接地；

一个所述激光器(60)的第一端与一个所述放电储能单元(40)的第一端连接；

多个所述放电开关单元(50)的第一端分别与所述脉冲控制单元(10)连接；

一个所述放电开关单元(50)的第二端与一个所述激光器(60)的第二端连接，多个所述放电开关单元(50)的第三端接地。

10.根据权利要求9所述的激光发射模组，其特征在于，所述控制模块(100)还包括升压电路单元(80)，所述升压电路单元(80)与所述充电储能单元(30)的第一端连接，用于对所述充电储能单元(30)进行充电；

每个所述激光放电模块(200)还包括单向导通单元(70)；

多个所述单向导通单元(70)的输入端分别与所述充电开关单元(20)的第三端连接；

一个所述单向导通单元(70)的输出端与一个所述放电储能单元(40)的第一端连接。

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