CN114237117A - 定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，包含：目标探测器、数字信息处理组合模块、触发检测电路、允许充电电路以及多点执行驱动电路。数字信息处理组合模块根据目标探测器所获取的目标方位、速度与距离信息生成驱动控制指令，并通过多点执行驱动电路实现多点驱动输出，数字信息处理组合模块生成允许充电信号，并通过允许充电电路对定向探测器中的多路储能电容进行充放电，在实现定向探测器多点驱动控制的同时实现多点充电控制。

Description

定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置

技术领域

本发明涉及定向探测器多点驱动控制系统领域，特别涉及定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置。

背景技术

探测器驱动装置作为系统对目标作用的最后环节，与系统的作用效果有直接关系。现有的探测器驱动装置驱动方式单一，在面对不同方向目标时无法实现定向驱动，不能最大限度发挥执行级的作用效能。因此急需采用更先进的多点驱动控制技术，使探测器能够根据不同交会条件精确控制执行级的驱动状态与驱动时刻，实现执行级的定点、定向驱动，以获得最佳效能。

发明内容

本发明提出了一种定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，能够对执行级的多个驱动点完成充电控制与驱动控制，实现多点驱动输出功能。

为了达到上述目的，本发明提出的定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，包含：

目标探测器，其用于产生包含目标方位、速度与距离信息的回波信号；

数字信息处理组合模块，其与所述目标探测器连接，用于生成允许充电信号，并根据所述回波信号生成驱动控制指令信号；

多点执行驱动电路，其与所述数字信息处理组合模块连接，用于根据所述驱动控制指令对执行级进行多点同步驱动；

允许充电电路，其与所述数字信息处理组合模块以及多点执行驱动电路连接，用于根据所述允许充电信号多执行级进行多点充电。

进一步地，所述定向探测器多点执充电与驱动控制一体化装置，还包含电源转换电路，所述电源转换电路分别与所述目标探测器、数字信息处理组合模块、允许充电电路及多点执行驱动电路连接，以提供所需电压。

进一步地，所述电源转换电路与外部输入电源连接，将外部输入+28V± 3V电压转换为±15V、+12V、+5V与+36V电压，以便为所述目标探测器、数字信息处理组合模块、允许充电电路及多点执行驱动电路供电。

进一步地，所述电源转换电路包含依次电路连接的隔离变换电路、整流电路与滤波电路。

进一步地，所述数字信息处理组合模块解算所述回波信号，从而确定执行级的驱动控制方式并生成驱动控制指令信号。

进一步地，所述多点执行驱动电路包含：集成有多路高速开关的开关集成模块以及多路储能电容，所述多路储能电容与所述多路高速开关一一对应连接；所述多点执行驱动电路根据驱动控制指令控制对应链路的高速开关打开，储能电容放电从而输出执行脉冲驱动执行级。

进一步地，所述允许充电电路根据所述允许充电信号对多点执行驱动电路中的多路储能电容充电，实现定向探测器执行级的多点充电控制。

进一步地，所述允许充电信号为高电平时，所述允许充电电路对多路储能电容进行充电，并生成遥测信号回传至所述数字信息处理组合模块，以判断储能电容充电是否正常；所述允许充电信号为低电平时，所述允许充电电路对多路储能电容进行放电，并输出放电遥测信号。

进一步地，所述定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，还包含：与所述多点执行驱动电路连接触发检测电路，所述触发检测电路根据外部触发信号生成触发控制指令，并传输至所述多点执行驱动电路，实现定向探测器的触发驱动功能。

进一步地，所述数字信息处理组合模块还与外部控制系统通信连接，所述数字信息处理组合模块根据外部控制系统输出的自毁信息生成自毁指令信号，并传输至所述多点执行驱动电路，实现定向探测器的自毁驱动功能。

进一步地，所述多点执行驱动电路响应所述触发控制指令信号或自毁指令信号，输出执行脉冲驱动执行级，实现定向探测器的触发驱动功能或自毁驱动功能。

进一步地，所述触发检测电路包含电路连接的整形电路和比较电路，触发信号经整形电路整形滤波后输出至比较电路，并在超过比较电路设定门限时输出触发控制指令。

进一步地，所述数字信息处理组合模块通过RS-422通信接口与所述外部控制系统通信连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明的定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，可以根据目标的方位、速度与距离信息确定定向探测器的多点驱动方式，生成驱动控制指令信号传输至多点执行驱动电路，本发明还可以根据触发信号生成触发控制指令传输至多点执行驱动电路，此外，本发明还可以根据外部控制系统的要求生成自毁指令信号传输至多点执行驱动电路，多点执行驱动电路响应所接收的驱动控制指令信号或者触发控制指令信号再或者自毁指令信号，输出执行脉冲驱动执行级，最大限度发挥执行级的作用效果，实现定向探测器多点驱动、触发驱动以及自毁驱动功能。同时，本发明产生允许充电信号，通过允许充电电路对多路储能电容充电，在实现定向探测器驱动控制的同时实现多点充电控制。

附图说明

图1为定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置的结构示意图。

图2为定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提出的定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置能够同时对执行级的多个驱动点进行充电控制与驱动控制，实现多点驱动输出功能，以最大限度发挥执行级的作用效能。

具体地，如图1及图2所示，定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置包含：电源转换电路、触发检测电路、以及与所述电源转换电路电路连接的目标探测器、数字信息处理组合模块、允许充电电路和多点执行驱动电路。所述目探测器为微波收发组合与天线。

所述电源转换电路包含依次电路连接的隔离变换电路、整流电路与滤波电路，用于将外部输入电压进行隔离变化，从而输出符合所述目标探测器、数字信息处理组合模块、允许充电电路及多点执行驱动电路所需的直流电压。具体地，所述电源转换电路通过隔离变换电路将外部输入+28V±3V电压进行隔离变压转换，再经过所述整流电路与滤波电路进行整流和滤波处理，最终输出±15V、+12V、+5V与+36V电压，分别为所述目标探测器、数字信息处理组合模块、允许充电电路及多点执行驱动电路供电。具体地，所述目标探测器的供电电压为+12V，数字信息处理组合模块的供电电压为+5V，允许充电电路的供电电压为±15V、+5V与+36V，多点执行驱动电路的供电电压为±15V。

所述目标探测器通过电缆与所述数字信息处理组合模块连接，目标探测器根据探测器与目标交会条件确定该目标的方位、速度及距离信息并生成回波信号，传输至所述数字信息处理组合模块。

所述数字信息处理组合模块与所述多点执行驱动电路连接。所述数字信息处理组合模块解算目标探测器所发送的回波信号，根据回波信号的幅度确定目标方位，从而确定所述定向探测器执行级的驱动控制方式，同时生成驱动控制指令信号，传输至所述多点执行驱动电路。

所述触发检测电路与所述多点执行驱动电路连接，所述触发检测电路用于根据外部触发信号生成触发控制指令信号，并传输至所述多点执行驱动电路。具体地，所述触发检测电路包含电路连接的整形电路和比较电路所述触发信号经整形电路进行整形滤波处理后，若超过比较电路设定的比较门限，则产生触发控制指令。

所述多点执行驱动电路包含：开关集成模块，所述开关集成模块集成有多路高速开关，与所述开关集成模块中多路高速开关一一对应连接的多路储能电容。所述高速开关与储能电容形成一条链路。所述多点执行驱动电路能够响应所述数字信息处理组合模块输出的驱动控制指令信号或者所述触发检测电路输出的触发控制指令信号，根据控制指令信号控制对应链路的高速开关打开，储能电容从而放电输出执行脉冲。所述执行脉冲再通过驱动网络驱动执行级，实现执行级的多点同步驱动功能，最大限度发挥执行级的作用效果。所述开关集成模块具有一致性好，可保证多链路输出的执行脉冲的同步性，从而可以保障执行级多点驱动的同步性。

具体地，多点执行驱动电路响应驱动控制指令信号或触发控制指令信号，控制指令信号无效时，多点执行驱动电路的高速开关关闭，不输出执行脉冲。在控制指令信号有效时，多点执行驱动电路通过开关集成模块控制对应链路的高速开关打开，使对应链路的储能电容完成放电，输出执行脉冲，执行脉冲幅度>33V，多路脉冲同步性<2.5us，最终执行脉冲通过驱动网络驱动执行级，实现多点同步驱动。

所述允许充电电路与所述数字信息处理组合模块连接。所述数字信息处理组合模块根据外部控制系统发送的允许充电串口数据信号，在信号有效时生成允许充电信号，并传输至所述允许充电电路。所述允许充电电路根据所述允许充电信号，对多点执行驱动电路中的多路储能电容进行充放电，实现定向探测器执行级的多点充电控制。允许充电电路还生成遥测信号，回传至所述数字信息处理组合模块，遥测储能电容的充电情况以判断储能电容充电是否正常。具体地，所述允许充电信号为高电平时，对多路储能电容进行充电，充电时间<1s，充电完成后储能电容电压>33V，并输出充电遥测信号，充电遥测信号幅值为+4.5V±0.5V，充电完成后处于多点待执行状态；所述允许充电信号为低电平时，对多路储能电容放电，放电后储能电容电压<1V，充电遥测信号<0.5V，处于安全状态。

优选地，所述数字信息处理组合模块还可通过RS-422通信接口与外部控制系统通信连接，以接收控制系统发送的自毁信息。RS-422通信接口用于实现控制系统与数字信息处理组合的串口通信，可实现接收控制系统发送的信息，包括装订参数、自毁参数等；同时能够回传遥测信息。所述数字信息处理组合模块根据外部控制系统发送的自毁信息，生成自毁指令信号并输出至所述多点执行驱动电路，所述多点执行驱动电路根据该自毁指令信号打开高速开关，储能电容放电输出执行脉冲，实现自毁驱动功能。

本发明的工作原理为：

本发明的定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置上电后，数字信息处理组合模块在接收到外部控制系统发送的允许充电串口数据信号后，输出允许充电信号，从而控制允许充电电路对多点执行驱动电路中的多路储能电容充电。目标探测器探测到目标时输出包含该目标方位、速度及距离信息的回波信号，经由数字信息处理组合模块解算输出驱动控制指令控制多点执行驱动电路对应链路的储能电容放电，从而输出执行脉冲驱动执行级，实现定向探测器执行级的多点同步驱动。此外，多点执行驱动电路还可根据外部触发信号生成的触发控制指令输出执行脉冲，实现定向探测器的触发驱动功能。当数字信息处理组合模块接收到外部控制系统发送的自毁信息时，生成自毁控制指令并传输至多点执行驱动电路，控制多点执行驱动电路输出执行脉冲，实现自毁功能。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，其特征在于，包含：

目标探测器，其用于产生包含目标方位、速度与距离信息的回波信号；

数字信息处理组合模块，其与所述目标探测器连接，用于生成允许充电信号，并根据所述回波信号生成驱动控制指令信号；

多点执行驱动电路，其与所述数字信息处理组合模块连接，用于根据所述驱动控制指令对执行级进行多点同步驱动；

允许充电电路，其与所述数字信息处理组合模块以及多点执行驱动电路连接，用于根据所述允许充电信号对执行级进行多点充电。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包含电源转换电路，所述电源转换电路分别与所述目标探测器、数字信息处理组合模块、允许充电电路及多点执行驱动电路连接，以提供所需电压。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电源转换电路与外部输入电源连接，将外部输入+28V±3V电压转换为±15V、+12V、+5V与+36V电压。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多点执行驱动电路包含：开关集成模块以及多路储能电容，所述开关集成模块包含有多路高速开关，所述多路储能电容与所述多路高速开关一一对应连接；所述多点执行驱动电路根据驱动控制指令控制对应链路的高速开关打开，使得储能电容放电从而输出执行脉冲驱动执行级。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述允许充电电路根据所述允许充电信号对多点执行驱动电路中的多路储能电容充电，实现定向探测器执行级的多点充电控制。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述允许充电电路生成遥测信号并回传至所述数字信息处理组合模块，以判断储能电容充电是否正常。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包含：与所述多点执行驱动电路连接触发检测电路，所述触发检测电路根据外部触发信号生成触发控制指令，传输至所述多点执行驱动电路，所述多点执行驱动电路驱动执行级，实现定向探测器的触发驱动功能。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发检测电路包含电路连接的整形电路和比较电路，所述触发信号经所述整形电路整形滤波后输出至所述比较电路，若超过比较电路设定门限，输出触发控制指令。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数字信息处理组合模块还与外部控制系统通信连接，所述数字信息处理组合模块根据外部控制系统输出的自毁信息生成自毁指令信号，并传输至所述多点执行驱动电路，所述多点执行驱动电路驱动执行级，实现定向探测器的自毁驱动功能。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数字信息处理组合模块通过RS-422通信接口与所述外部控制系统通信连接。

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