CN112729759B - 一种平板模型烧蚀送进装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平板模型烧蚀送进装置，包括平板模型支架、平行夹爪和拉杆式气缸，平板模型支架包括模型固定板和支架固定板，模型固定板与支架固定板之间通过支架转轴转动连接，支架转轴上设有旋转角度指示元件，通过该旋转角度指示元件可快速精确设置模型支架旋转角度，提高了试验调试效率，该装置中平板模型支架与拉杆式气缸之间通过平行夹爪转动连接，拉杆式气缸远离模型固定板的一端转动连接有气缸固定架，该装置通过操纵气控制拉杆式气缸和平行夹爪的顺序动作，实现了平板模型支架旋转角度的两级调节，解决了平板模型支架旋转角度设置过程复杂、精度较低的问题，提高了试验调试效率，满足了复杂试验对多旋转角度的需求。

Description

一种平板模型烧蚀送进装置

技术领域

本发明涉及平板模型烧蚀技术领域，尤其是涉及一种平板模型烧蚀送进装置。

背景技术

在航天领域使用电弧加热器产生的电弧对模型进行烧蚀，完成相关材料的考核工作。平板模型烧蚀试验需要将模型固定在支架上，并随模型支架一起转动一定角度，实现烧蚀热流大小的调整。

现有试验采用一个拉杆式气缸推动模型支架转动，因此仅可设置两个转动角度，无法满足复杂试验的需求，同时在转动角度设置时，采用角度尺进行多次复核实现角度设置，操作过程复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平板模型烧蚀送进装置，该装置实现了平板模型支架旋转角度的两级调节，满足了复杂试验对多旋转角度的需求，通过在平板模型支架上设有旋转角度指示元件，可快速精确设置模型支架旋转角度，提高了试验调试效率。

一种平板模型烧蚀送进装置，包括平板模型支架、平行夹爪和拉杆式气缸，所述平板模型支架包括模型固定板和支架固定板，所述模型固定板与所述支架固定板之间通过支架转轴转动连接，所述支架转轴上设有旋转角度指示元件，所述平板模型支架与所述拉杆式气缸之间通过所述平行夹爪转动连接，所述拉杆式气缸远离所述模型固定板的一端转动连接有气缸固定架。

进一步的，所述模型固定板靠近所述拉杆式气缸的一侧设有支架连接件，所述支架连接件与所述平行夹爪转动连接。

进一步的，所述平行夹爪包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪气缸的一侧设有夹爪安装槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪均安装在所述夹爪安装槽内，所述第一夹爪与所述支架连接件转动连接，所述第二夹爪与所述拉杆式气缸转动连接。

进一步的，所述夹爪气缸的一侧设有第一进出气孔和第二进出气孔，所述第一进出气孔和所述第二进出气孔分别连接有夹爪控制气管。

进一步的，所述拉杆式气缸包括气缸本体，所述气缸本体远离所述模型固定板的一端设有伸缩拉杆，所述气缸本体靠近所述模型固定板的一端设有第一吊耳，所述第一吊耳与所述第二夹爪转动连接。

进一步的，所述气缸本体上端设有第三进出气孔和第四进出气孔，所述第三进出气孔和所述第四进出气孔分别连接有气缸控制气管。

进一步的，在所述拉杆式气缸上与所述第一吊耳相邻的一侧设有气缸连接件，所述气缸连接件与所述气缸固定架转动连接。

进一步的，所述气缸固定架包括气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二吊耳，所述第二吊耳与所述气缸连接件转动连接。

进一步的，所述旋转角度指示元件与所述支架转轴固定连接，所述旋转角度指示元件上设有指示刻度。

进一步的，两个所述夹爪控制气管和两个所述气缸控制气管均与外部的电磁阀连接。

本发明的技术方案通过提供了一种平板模型烧蚀送进装置，该装置中平板模型支架的模型固定板和支架固定板之间通过支架转轴转动连接，在支架转轴上设有旋转角度指示元件，通过该旋转角度指示元件可快速精确设置模型支架旋转角度，提高了试验调试效率。该装置中平板模型支架与拉杆式气缸之间通过平行夹爪转动连接，拉杆式气缸远离模型固定板的一端转动连接有气缸固定架，该装置通过操纵气控制拉杆式气缸和平行夹爪的顺序动作，实现了平板模型支架旋转角度的两级调节，解决了平板模型支架旋转角度设置过程复杂、精度较低的问题，提高了试验调试效率，满足了复杂试验对多旋转角度的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明中气缸固定架结构示意图；

图4为本发明中拉杆式气缸结构示意图；

图5为本发明中平行夹爪结构示意图；

图6为本发明中平板模型支架结构示意图；

附图标记说明：1-气缸固定架、11-气缸固定板、12-第二吊耳、2-拉杆式气缸、21-气缸本体、22-伸缩拉杆、23-气缸控制气管、24-气缸连接件、25-第一吊耳、26-第三进出气孔、27-第四进出气孔、3-平行夹爪、31-夹爪气缸、32-第一夹爪、33-第二夹爪、34-夹爪控制气管、35-第一进出气孔、36-第二进出气孔、4-平板模型支架、41-模型固定板、42-支架固定板、43-支架转轴、44-旋转角度指示元件、45-支架连接件；

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，

本发明提供了一种平板模型烧蚀送进装置，包括平板模型支架4、平行夹爪3、拉杆式气缸2和气缸固定架1，这里的平板模型支架4整体由模型固定板41和支架固定板42组成，模型固定板41与支架固定板42之间通过支架转轴43转动连接，在支架转轴43上设有旋转角度指示元件44，该旋转角度指示元件44上设有指示刻度，在使用时该装置可通过旋转角度指示元件44上的指示刻度快速精确设置模型固定板41的旋转角度，在模型固定板41的前侧设有用于与平行夹爪转动连接的支架连接件45。

平行夹爪3包括夹爪气缸31、第一夹爪32和第二夹爪33，在夹爪气缸31的一侧设有夹爪安装槽，第一夹爪32和第二夹爪33均安装在夹爪安装槽内，并且第一夹爪和第二夹爪均可沿夹爪安装槽进行水平方向的滑动，第一夹爪32与模型固定板41上的支架连接件45转动连接，第二夹爪33与拉杆式气缸2转动连接，在夹爪气缸31上与夹爪安装槽相邻的一侧设有第一进出气孔35和第二进出气孔36，两个进出气孔上分别连接有夹爪控制气管34，两个夹爪控制气管34外接电磁阀，进而通过电磁阀调节控制气体的流量和流速来调节模型固定板41旋转角度的动作行程和动作速度，该平行夹爪的工作原理与SMC型平行手指气缸的工作原理类似，属于现有技术在此处不再赘述。

拉杆式气缸2包括气缸本体21，气缸本体21的一端设有与平行夹爪3上的第二夹爪33转动连接的第一吊耳25，第一吊耳25与气缸本体21上靠近模型固定板41一端的活塞杆连接，气缸本体21上远离模型固定板41的一端设有伸缩拉杆22，在气缸本体21的顶端设有第三进出气孔26和第四进出气孔27，在两个进出气孔上分别连接有两个气缸控制气管23，两个气缸控制气管同样外接电磁阀，在拉杆式气缸2上与第一吊耳25位置相邻的一侧设有气缸连接件24，气缸连接件24与气缸固定架1通过销轴转动连接，该调节拉杆式气缸可通调节伸缩拉杆的拉伸行程和拉伸速度，进而对平板模型支架的角度进行调节。

气缸固定架1包括气缸固定板11，气缸固定板11上设有第二吊耳12，第二吊耳12与气缸连接件24转动连接。

使用本装置进行平板模型烧蚀试验，首先将平板模型支架4通过支架固定板42与风洞洞体固定，然后将平行夹爪3通过第一夹爪32和支架连接件45与平板模型支架4转动连接，将拉杆式气缸2通过第一吊耳25和第二夹爪33与平行夹爪3转动连接，将气缸固定架1通过第二吊耳12和气缸连接件24与拉杆式气缸2转动连接，最后将气缸固定架1通过气缸固定板11与风洞洞体固定连接。

试验前将模型安装在平板模型支架4上后，根据试验需求保持第一夹爪32、第二夹爪33和伸缩拉杆22的位置不变，此时，旋转角度指示元件44的指针显示角度即为模型初始位置角度。

一、保持第一夹爪32和第二夹爪33位置不变，调整伸缩拉杆22的位置，带动模型固定板41通过支架旋转轴绕模型固定板41转动至某一位置，此时，旋转角度指示元件44上的指针显示角度即为模型的一次送进角度。

二、保持伸缩拉杆22的位置不变，调整第一夹爪32和第二夹爪33的位置，使其沿夹爪安装槽滑动，两个夹爪之间距离的变化能够带动模型固定板41通过支架旋转轴绕模型固定板41转动至某一位置，此时旋转角度指示元件44的指针显示角度即为模型的二次送进角度。

平板模型试验时，利用控制气体通过电磁阀分别从两个气缸控制气管23进入时，即可实现模型支架初始位置向一次送进位置的转换，控制气进入气缸本体21的气量和流速均可调节；当控制气通过电磁阀分别从两个夹爪控制气管34进入时，即可实现模型支架由一次送进位置向二次送进位置的转换，控制气体进入夹爪气缸31的气量和流速同样可调节，通过本装置中拉杆式气缸2和平行夹爪3的动作，实现了板模型支架旋转角度的两级调节，满足了复杂试验对多旋转角度的需求，通过在平板模型支架4上设有旋转角度指示元件44，通过观察旋转角度指示元件上刻度，可快速精确设置模型支架旋转角度，提高了试验调试效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种平板模型烧蚀送进装置，其特征在于，包括平板模型支架、平行夹爪和拉杆式气缸，所述平板模型支架包括模型固定板和支架固定板，所述模型固定板与所述支架固定板之间通过支架转轴转动连接，所述支架转轴上设有旋转角度指示元件，所述平板模型支架与所述拉杆式气缸之间通过所述平行夹爪转动连接，所述拉杆式气缸远离所述模型固定板的一端转动连接有气缸固定架；所述模型固定板靠近所述拉杆式气缸的一侧设有支架连接件，所述支架连接件与所述平行夹爪转动连接；所述平行夹爪包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪气缸的一侧设有夹爪安装槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪均安装在所述夹爪安装槽内，所述第一夹爪与所述支架连接件转动连接，所述第二夹爪与所述拉杆式气缸转动连接；所述夹爪气缸的一侧设有第一进出气孔和第二进出气孔，所述第一进出气孔和所述第二进出气孔分别连接有夹爪控制气管；所述拉杆式气缸包括气缸本体，所述气缸本体远离所述模型固定板的一端设有伸缩拉杆，所述气缸本体靠近所述模型固定板的一端设有第一吊耳，所述第一吊耳与所述第二夹爪转动连接；在所述拉杆式气缸上与所述第一吊耳相邻的一侧设有气缸连接件，所述气缸连接件与所述气缸固定架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种平板模型烧蚀送进装置，其特征在于，所述气缸本体上端设有第三进出气孔和第四进出气孔，所述第三进出气孔和所述第四进出气孔分别连接有气缸控制气管。

3.根据权利要求1所述的一种平板模型烧蚀送进装置，其特征在于，所述气缸固定架包括气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二吊耳，所述第二吊耳与所述气缸连接件转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平板模型烧蚀送进装置，其特征在于，所述旋转角度指示元件与所述支架转轴固定连接，所述旋转角度指示元件上设有指示刻度。

5.根据权利要求2所述的一种平板模型烧蚀送进装置，其特征在于，两个所述夹爪控制气管和两个所述气缸控制气管均与外部的电磁阀连接。

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