CN112729057A - 头枕锁止导套检测线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头枕锁止导套检测线，包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构。本发明结构设计合理，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测，检测操作完全自动化，降低人力成本。

Description

头枕锁止导套检测线

技术领域

本发明涉及头枕锁止导套生产技术领域，尤其涉及一种头枕锁止导套检测线。

背景技术

汽车头枕是汽车座椅中很重要的舒适性部件以及安全件。相对于座椅本体而言，汽车头枕是一个独立的运动单元，因此就对头枕与座椅本体之间的连接稳定性提出了很高的要求，并且同时还需要实现灵活的头枕运动功能。汽车头枕包括头枕锁止导套、座椅头枕和座椅本体，头枕锁止导套将座椅头枕和座椅本体连接在一起，给予头枕以载荷传递路径，同时通过解锁机构实现头枕的上下运动，满足了实用性和舒适性需求。头枕锁止导套其一般由导套本体、导套插件、回位簧和限位钢丝构成，组装时先将回位簧安装在导套插件中，再将回位簧安装在导套插件上，再把装好的导套插件卡入导套本体。

现有技术中，缺少适用于头枕锁止导套的检测线，不能对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测。传统的头枕锁止导套检测线大都为独立的各个工序，存在劳动强度大、人力成本大、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在与克服现有技术中存在的上述问题，提供一种头枕锁止导套检测线，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种头枕锁止导套检测线，包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，所述第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，所述第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，所述第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，所述第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构，所述转移机械手能够将第一定位座中检测合格的料件转移至第二定位座中，同时能够将第一定位座、第二定位座中检测不合格的料件取出。

进一步地，所述第一检测转盘、第二检测转盘各自由伺服电机驱动，第一检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第一定位座之间的圆心角，第二检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第二定位座之间的圆心角。

进一步地，所述第一定位座中开设有便于夹持固定导套本体帽体的第一夹持槽；所述第二定位座开设有便于卡放导套本体帽部的帽槽，位于帽槽的下方开设有便于露出导套本体12杆部的杆槽，位于帽槽的侧部开设有便于导套插件滑动的推槽。

进一步地，所述转移机械手包括底座、第一电机座、第一转板、第二转板、第二电机座、第三电机座、夹持组件和滑道，底座的上端固定有第一电机座，第一电机座中内置电机的转轴固定支撑有第一转板，第一转板上方设有第二转板，第二转板的上方固定有第二电机座和第三电机座，第二电机座中内置电机的转轴固定有第二转板，且该转轴的外端贯穿第二转板一端后与第一转板固定，第三电机座中内置电机的转轴贯穿第二转板另一端后与夹持组件固定；夹持组件包括连接座、联轴器、定板、翻转电机、活动板、夹持座和夹爪，连接座呈L形结构，连接座的横板上端通过联轴器与第三电机座中内置电机的转轴固连，连接座的竖板一侧固定有定板，连接座的另一侧固定有翻转电机，翻转电机的转轴固定有活动板，定板、活动板的外侧各自设有带两个夹爪的夹持座。

进一步地，所述导套本体外径贯通检测机构包括电机座，电机座的上端固定有电液推杆，电液推杆的上部壳体通过连接板固定有立板，电液推杆的活动端固定支撑有连接座，连接座的外侧固定有滑块，滑块滑动限制在导轨上，导轨固定在立板上，且导轨的长度方向与电液推杆活动端的位移方向相互平行，连接座的下侧固定有安装块，安装块上固定安装有标准套，标准套中开设有便于合格导套本体12杆部穿过的检测穿孔。

进一步地，所述导套本体外径通止检测机构包括固定底座、立柱、支撑块、电液推杆、弹簧、活动块、滑块、导轨和检测板，立柱的下端固定有固定底座，上端侧部固定有支撑块，支撑块的外侧固定有电液推杆和导轨，电液推杆的活动端通过弹簧固连有活动块，活动块的内侧固定有滑动限制在导轨上的滑块，外侧安装有检测板，检测板的外端部开设有检测定位孔。

进一步地，所述导套本体内径贯通检测机构包括立板，立板远离转盘的一侧设有固定平台和气缸，气缸的活塞杆通过横板支撑有止位帽，立板的另一侧通过连接板固定有电液推杆，电液推杆的活动杆端部连接有滑块，滑块的内侧开设有滑槽，且利用滑槽使得滑块滑动限制在导轨上，导轨固定在立板靠近电液推杆的一面上，滑块的上端固定支撑有第一通止规。

进一步地，所述导套本体内径通止检测机构包括底板，底板的上端固定有立框，立框的侧部固定有安装块，安装块的外侧通过支架板固定有气缸，气缸的滑动端固定有第一滑块，第一滑块的内侧滑动限制在第一导轨上，第一导轨固定在安装块上，第一滑块的外侧固定有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块通过支撑板固定支撑有第二通止规。

进一步地，所述插件按压力检测机构包括底板、立板、顶板、侧板、电液推杆、导向套、活动板、导向杆、气缸、竖连接块、横连接块和推块，底板通过立板、侧板固定支撑有顶板，顶板相对于底板突出，且突出部分固定有电液推杆和位于电液推杆两侧的导向套，电液推杆的活动端固定有活动板，活动板的上端两侧对称固定有导向杆，导向杆与其上方对应的导向套中穿过，活动板的下端固定有气缸，气缸的活塞杆外端通过横连接块、竖连接块支撑有推块，推块在电液推杆的带动下能够伸入下方第二定位座的推槽中，在气缸的带动作用下能够进行水平位移，并将导套插件推至导套本体的插槽中。

进一步地，所述钢丝漏装检测机构包括检测板以及安装在检测板下侧的光电开关。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测，检测操作能够完全实现自动化，大幅提高生产效率，降低人力成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的俯视结构示意图；

图3为本发明中转移机械手的立体结构示意图；

图4为本发明转移机械手中夹持组件的立体结构示意图；

图5为本发明中导套本体外径贯通检测机构的立体结构示意图；

图6为本发明中导套本体外径贯通检测机构的主视结构示意图；

图7为本发明中导套本体外径贯通检测机构的俯视结构示意图；

图8为本发明中导套本体外径通止检测机构的立体结构示意图；

图9为本发明中导套本体外径通止检测机构的主视结构示意图；

图10为本发明中导套本体外径通止检测机构的俯视结构示意图；

图11为本发明中导套本体内径贯通检测机构的立体结构示意图；

图12为本发明中导套本体内径贯通检测机构的主视结构示意图；

图13为本发明中导套本体内径贯通检测机构的俯视结构示意图；

图14为本发明中导套本体内径通止检测机构一种角度的立体结构示意图；

图15为本发明中导套本体内径通止检测机构另一种角度的立体结构示意图；

图16为本发明中插件按压力检测机构的立体结构示意图；

图17为本发明中插件按压力检测机构的主视结构示意图；

图18为本发明中插件按压力检测机构的俯视结构示意图；

图19为本发明中导套本体、导套插件分离时的结构示意图；

图20为本发明中导套本体、导套插件插接时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例为一种头枕锁止导套检测线，如图1-2所示，包括第一检测转盘1、第二检测转盘2和转移机械手3，第一检测转盘1的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座4，第一检测转盘1的外围设置有导套本体外径贯通检测机构5和导套本体外径通止检测机构6。第二检测转盘2的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座7，第二检测转盘2的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构8、导套本体内径通止检测机构9、插件按压力检测机构10和钢丝漏装检测机构11。转移机械手3能够将第一定位座4中检测合格的料件转移至第二定位座5中，同时能够将第一定位座4、第二定位座5中检测不合格的料件取出。

本实施例中，第一检测转盘1、第二检测转盘2各自由伺服电机驱动，第一检测转盘1每次旋转的角度等于相邻两个第一定位座4之间的圆心角，第二检测转盘2每次旋转的角度等于相邻两个第二定位座7之间的圆心角。第一定位座4中开设有便于夹持固定导套本体12帽体的第一夹持槽；第二定位座7开设有便于卡放导套本体12帽部的帽槽，位于帽槽的下方开设有便于露出导套本体12杆部的杆槽，位于帽槽的侧部开设有便于导套插件13滑动的推槽。

如图3-4所示，本实施例中，转移机械手3包括底座301、第一电机座302、第一转板303、第二转板304、第二电机座305、第三电机座306和夹持组件307，底座301的上端固定有第一电机座302，第一电机座302中内置电机的转轴固定支撑有第一转板303。第一转板303上方设有第二转板304，第二转板304的上方固定有第二电机座305和第三电机座306，第二电机座305中内置电机的转轴固定有第二转板304，且该转轴的外端贯穿第二转板304一端后与第一转板303固定，第三电机座306中内置电机的转轴贯穿第二转板304另一端后与夹持组件307固定。通过第一电机座302带动第一转板303旋转，通过第二电机座305使得其内转轴旋转，由于该转轴与第一转板303固定，导致其旋转实际是“转轴固定，第二电机座305、第三电机座306随着第二转板304同步旋转”，通过第三电机座306带动其下的夹持组件旋转。第二电机座305、第三电机座306各自的线缆外侧包覆有金属软管，第一电机座302内还设有PLC控制器，第一电机座302、第二电机座305的内置电机为转动电机，第三电机座306的内置电机为升降电机，三个电机分别与PLC控制器电线连接，连接电路为常规技术手段，本实施例并未改进，不再赘述。三个电机座协同配合实现夹持组件307的位置调节。夹持组件307包括连接座3071、联轴器3072、定板3071、翻转电机3076、活动板3077、夹持座3074和夹爪3075，连接座呈L形结构，连接座3071的横板上端通过联轴器3072与第三电机座6中内置电机的转轴固连，连接座3071的竖板一侧固定有定板3071，连接座3071的另一侧固定有翻转电机3076，翻转电机3076的转轴固定有活动板3077，定板3071、活动板3077的外侧各自设有带两个夹爪3075的夹持座3074。翻转电机3076为伺服电机，每次翻转的角度为180度。

如图5-7所示，本实施例中，导套本体外径贯通检测机构5包括电机座501，电机座501的上端固定有电液推杆502，电液推杆502的上部壳体通过连接座503固定有立板504。电液推杆502的活动端505固定支撑有连接座506，连接座506的外侧固定有滑块507，滑块507滑动限制在导轨508上。导轨508固定在立板504上，且导轨508的长度方向与电液推杆502活动端的位移方向相互平行。连接座505的下侧固定有安装块509，安装块509上固定安装有标准套510，标准套510中开设有便于合格导套本体12杆部穿过的检测穿孔。

如图8-10所示，本实施例中，导套本体外径通止检测机构6包括固定底座601、立柱602、支撑块603、电液推杆604、弹簧605、活动块606、滑块607、导轨608和检测板609，立柱602的下端固定有固定底座601，上端侧部固定有支撑块603。支撑块603的外侧固定有电液推杆604和导轨608，电液推杆604的活动端通过弹簧固连有活动块608，活动块608的内侧固定有滑动限制在导轨608上的滑块607，外侧安装有检测板609，检测板609的外端部开设有检测定位孔609。

如图11-13所示，本实施例中，导套本体内径贯通检测机构8包括立板801，立板801远离转盘2的一侧设有固定平台802和气缸803，气缸803的活塞杆804通过横板805支撑有止位帽806。立板801的另一侧通过连接板807固定有电液推杆808，电液推杆808的活动杆809端部连接有滑块810，滑块810的内侧开设有滑槽，且利用滑槽使得滑块810滑动限制在导轨811上，导轨811固定在立板801靠近电液推杆808的一面上。滑块810的上端固定支撑有第一通止规812。

如图14-15所示，本实施例中，导套本体内径通止检测机构9包括底板901，底板901的上端固定有立框902，立框902的侧部固定有安装块903。安装块903的外侧通过支架板904固定有气缸909，气缸909的滑动端固定有第一滑块906，第一滑块906的内侧滑动限制在第一导轨907上，第一导轨907固定在安装块903上。第一滑块906的外侧固定有第二导轨908，第二导轨908上滑动连接有第二滑块909，第二滑块909通过支撑板910固定支撑有第二通止规911。

如图16-18所示，本实施例中，插件按压力检测机构10包括底板1001、立板1002、顶板1003、侧板1004、电液推杆1005、导向套1006、活动板1007、导向杆1008、气缸1009、竖连接块1010、横连接块1011和推块1012。底板1001通过立板1002、侧板1004固定支撑有顶板1003。顶板1003相对于底板突出，且突出部分固定有电液推杆1005和位于电液推杆1005两侧的导向套1006。电液推杆1005的活动端固定有活动板1007，活动板1007的上端两侧对称固定有导向杆1008，导向杆1008与其上方对应的导向套1006中穿过。活动板1007的下端固定有气缸1009，气缸1009的活塞杆外端通过横连接块1010、竖连接块1011支撑有推块1012。如图19-20所示，推块1012在电液推杆1005的带动下能够伸入下方定位座4的推槽403中，在气缸1009的带动作用下能够进行水平位移，并将导套插件13推至导套本体12的插槽中。

本实施例中，钢丝漏装检测机构11包括检测板以及安装在检测板下侧的光电开关。插件按压力检测机构共设有两个，检测板固定在靠近转移机械手的插件按压力检测机构上。

本实施例的检测流程为：

S1：导套本体外径贯通检测：电液推杆502最大以30-35N的力下压，若电液推杆502到位则测试结果为合格，超过设定力测试结果为不合格。

S2：导套本体外径通止检测：电液推杆604下移至检测板609到达设定位置时，电液推杆604未下压则测试结果为合格，否则为不合格。电液推杆604未下压是指弹簧未发生变形，如果弹簧605变形即会产生下压力。

S3：导套本体内径贯通检测：气缸803能够带动止位帽806下移压住第二定位座7中导套本体12的帽部，电液推杆808带动第一通止规812向导套本体12杆部向上插入贯穿，电液推杆808的导通作用力为10N，当导通时检测结果为合格，未导通时检测结果为不合格；

S4：导套本体内径通止检测：气缸下降，使通止规(重量为135±5g)自由下落，使通端从头枕锁止导套本体头部插入，通端贯穿本体，从本体尾部穿出，判定“通”合格，如未穿出则“通”不合格，通端贯穿后止端接触到本体头部时，若通端穿出的尺寸不超过10mm(数值可调)，判定“止”合格,通止规行程S＝L+10(mm)(数值可调)。

S5：插件按压力检测：第二通止规1011的重量为130-140g，检测通端从导套本体12帽部插入，通端贯穿导套本体12，从导套本体12杆部穿出；若穿出则判定“通”合格，若未穿出则“通”不合格；通端贯穿后止端接触到导套本体12的帽部时，若通端穿出的尺寸不超过10mm，判定“止”合格，若通端穿出的尺寸超过10mm，判定“止”不合格；

S6：限位钢丝漏装检测：使用光电开关检测头枕锁止导套限位钢丝有无漏装。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种头枕锁止导套检测线，其特征在于：包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，所述第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，所述第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，所述第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，所述第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构，所述转移机械手能够将第一定位座中检测合格的料件转移至第二定位座中，同时能够将第一定位座、第二定位座中检测不合格的料件取出。

2.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述第一检测转盘、第二检测转盘各自由伺服电机驱动，第一检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第一定位座之间的圆心角，第二检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第二定位座之间的圆心角。

3.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述第一定位座中开设有便于夹持固定导套本体帽体的第一夹持槽；所述第二定位座开设有便于卡放导套本体帽部的帽槽，位于帽槽的下方开设有便于露出导套本体杆部的杆槽，位于帽槽的侧部开设有便于导套插件滑动的推槽。

4.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述转移机械手包括底座、第一电机座、第一转板、第二转板、第二电机座、第三电机座、夹持组件和滑道，底座的上端固定有第一电机座，第一电机座中内置电机的转轴固定支撑有第一转板，第一转板上方设有第二转板，第二转板的上方固定有第二电机座和第三电机座，第二电机座中内置电机的转轴固定有第二转板，且该转轴的外端贯穿第二转板一端后与第一转板固定，第三电机座中内置电机的转轴贯穿第二转板另一端后与夹持组件固定；夹持组件包括连接座、联轴器、定板、翻转电机、活动板、夹持座和夹爪，连接座呈L形结构，连接座的横板上端通过联轴器与第三电机座中内置电机的转轴固连，连接座的竖板一侧固定有定板，连接座的另一侧固定有翻转电机，翻转电机的转轴固定有活动板，定板、活动板的外侧各自设有带两个夹爪的夹持座。

5.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述导套本体外径贯通检测机构包括电机座，电机座的上端固定有电液推杆，电液推杆的上部壳体通过连接板固定有立板，电液推杆的活动端固定支撑有连接座，连接座的外侧固定有滑块，滑块滑动限制在导轨上，导轨固定在立板上，且导轨的长度方向与电液推杆活动端的位移方向相互平行，连接座的下侧固定有安装块，安装块上固定安装有标准套，标准套中开设有便于合格导套本体杆部穿过的检测穿孔。

6.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述导套本体外径通止检测机构包括固定底座、立柱、支撑块、电液推杆、弹簧、活动块、滑块、导轨和检测板，立柱的下端固定有固定底座，上端侧部固定有支撑块，支撑块的外侧固定有电液推杆和导轨，电液推杆的活动端通过弹簧固连有活动块，活动块的内侧固定有滑动限制在导轨上的滑块，外侧安装有检测板，检测板的外端部开设有检测定位孔。

7.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述导套本体内径贯通检测机构包括立板，立板远离转盘的一侧设有固定平台和气缸，气缸的活塞杆通过横板支撑有止位帽，立板的另一侧通过连接板固定有电液推杆，电液推杆的活动杆端部连接有滑块，滑块的内侧开设有滑槽，且利用滑槽使得滑块滑动限制在导轨上，导轨固定在立板靠近电液推杆的一面上，滑块的上端固定支撑有第一通止规。

8.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述导套本体内径通止检测机构包括底板，底板的上端固定有立框，立框的侧部固定有安装块，安装块的外侧通过支架板固定有气缸，气缸的滑动端固定有第一滑块，第一滑块的内侧滑动限制在第一导轨上，第一导轨固定在安装块上，第一滑块的外侧固定有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块通过支撑板固定支撑有第二通止规。

9.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述插件按压力检测机构包括底板、立板、顶板、侧板、电液推杆、导向套、活动板、导向杆、气缸、竖连接块、横连接块和推块，底板通过立板、侧板固定支撑有顶板，顶板相对于底板突出，且突出部分固定有电液推杆和位于电液推杆两侧的导向套，电液推杆的活动端固定有活动板，活动板的上端两侧对称固定有导向杆，导向杆与其上方对应的导向套中穿过，活动板的下端固定有气缸，气缸的活塞杆外端通过横连接块、竖连接块支撑有推块，推块在电液推杆的带动下能够伸入下方第二定位座的推槽中，在气缸的带动作用下能够进行水平位移，并将导套插件推至导套本体的插槽中。

10.根据权利要求1的头枕锁止导套检测线，其特征在于：所述钢丝漏装检测机构包括检测板以及安装在检测板下侧的光电开关。

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