CN112727852A - 手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法 - Google Patents

手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法，该手动液压产品包括手动液压阀、手摇柄以及泄压阀，所述手摇柄与手动液压阀相连，所述自动循环测试装置包括产品固定支架、手柄驱动机构以及泄压机构，所述产品固定支架安装在手动液压产品的外壁，所述手柄驱动机构的一端连接在产品固定支架上，所述手柄驱动机构的另一端与手摇柄相连，所述泄压机构固定安装在产品固定支架上；所述自动循环测试装置还包括控制器，所述控制器与手柄驱动机构、泄压机构电连接。本发明能代替人工进行自动循环扳动液压手柄且实现数次充放油测试实验，省时省力。

Description

手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法
技术领域
本发明涉及手动液压产品的测试技术领域，具体是涉及一种手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法。
背景技术
在液压产品的生产中，需要对其进行液压控制测试以保证产品的性能。对于产品是手动的液压机构，而且行程较长的，需要实现连续扳动液压手柄，而且要求进行固定次数的充放油测试实验时，手动测试费时费力，工作量大，难以完成这个测试工作，严重影响液压产品的生产效率以及生产质量。因此，亟需设计一款针对手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种能代替人工进行自动循环扳动液压手柄且实现数次充放油测试实验的手动液压产品的自动循环测试装置及其测试方法，省时省力。
具体技术方案如下：
首先提供一种手动液压产品的自动循环测试装置，该手动液压产品包括手动液压阀、手摇柄以及泄压阀，所述手摇柄与手动液压阀相连，所述自动循环测试装置包括产品固定支架、手柄驱动机构以及泄压机构，所述产品固定支架安装在手动液压产品的外壁，所述手柄驱动机构的一端连接在产品固定支架上，所述手柄驱动机构的另一端与手摇柄相连，所述泄压机构固定安装在产品固定支架上；所述自动循环测试装置还包括控制器，所述控制器与手柄驱动机构、泄压机构电连接。
优选的，所述手柄驱动机构包括驱动气缸、与驱动气缸相连的第一活塞杆以及与第一活塞杆连接的手柄连接件，所述驱动气缸与产品固定支架铰接，所述控制器与驱动气缸电连接。
优选的，所述手柄连接件包括中间连接件以及连接套，所述中间连接件的一端与第一活塞杆固定连接，所述中间连接件的另一端与连接套铰接，所述连接套上开设有通孔，手摇柄插入该通孔中。
优选的，所述泄压机构包括与产品固定支架连接的固定板、安装在固定板上的泄压驱动件以及与泄压驱动件相连的泄压联动组件，所述控制器与泄压驱动件电连接，所述泄压联动组件控制手动液压产品的泄压阀的启闭。
优选的，所述泄压驱动件包括泄压气缸以及与泄压气缸相连的第二活塞杆。
优选的，所述泄压联动组件包括与第二活塞杆相连的传动齿条、与传动齿条齿接的齿轮以及与齿轮的输出轴相连的松紧件，所述松紧件与泄压阀相连并控制手动液压产品的泄压阀的启闭。
优选的，所述产品固定支架包括基座、固定设置在基座上的两个U型连接件以及固定块，两个所述U型连接件卡设在手动液压产品的外壁上并通过固定块固定。
其次提供一种手动液压产品的自动循环测试装置的测试方法，包括如下步骤：
步骤一：将产品固定支架固定安装在待测手动液压产品的外壁上；
步骤二：启动测试装置，控制系统先检测泄压阀是否锁紧，如没有锁紧，就启动泄压机构动作，直至泄压阀处于锁紧状态，再通过控制器启动手柄驱动机构，扳压手摇柄及手动液压阀，使得手动液压产品上升动作，达到设定的高度时，关闭手柄驱动机构；
步骤三：保持一定预设时间后，通过控制器启动泄压机构，打开手动液压产品的泄压阀，手动液压产品在重力作用下下降，下降到设定高度时，关闭泄压机构；
步骤四：停止一定预设时间后，控制器根据系统程序控制循环执行步骤二、三动作数次，当达到预设的次数后，关闭整个测试装置，停止动作，检测完成。
作为改进，步骤三中，通过控制器启动泄压机构中的泄压气缸，泄压气缸推动传动齿条做直线运动，传动齿条带动齿轮旋转，带动松紧件旋松泄压阀上的锁止螺丝，实现泄压动作。
作为改进，步骤二中，如果泄压阀没有锁紧，就启动泄压机构中的泄压气缸反向动作，直至锁紧泄压阀。
与现有技术相比，上述技术方案的积极效果是：
1)本发明手动液压产品的自动循环测试装置针对产品是手动的液压机构，设置了手柄驱动机构来模拟人体手动扳动液压手柄，使得内管伸出做上升动作，解决了上升行程较长需要人工手动连续扳动液压手柄的困难，通过自动化多次循环执行扳动动作来实现，操作简单，易实现；
2)同时，本发明设置了泄压机构来实现自动松开泄压阀的锁紧螺丝，使内管收回做下降工作，方便泄压。
3)本发明通过系统控制，各动作配合，可以实现N次的自动充放油测试实验，测试准确，测试效率高。
附图说明
图1为本发明手动液压产品的自动循环测试装置的安装结构立体图；
图2为本发明手动液压产品的自动循环测试装置的结构示意图；
图3为本发明中的手动液压产品的结构示意图；
图4为本发明中的传动齿条和齿轮的连接结构示意图。
附图中，1、手动液压产品；1.1、储油箱；1.2、外管；1.3、内管；1.4、手动液压阀；1.5、手摇柄；1.6、泄压阀；2、产品固定支架；2.1、基座；2.2、U型连接件；2.3、固定块；3、手柄驱动机构；3.1、驱动气缸；3.2、第一活塞杆；3.3、中间连接件；3.4、连接套；3.5、通孔；4、泄压机构；4.1、固定板；4.2、泄压气缸；4.3、第二活塞杆；4.4、传动齿条；4.5、齿轮；4.6、松紧件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，示出了一种手动液压产品1的自动循环测试装置，该测试装置是针对产品是手动的、液压上升行程较长的、需要实现连续扳动液压手柄且要求进行固定次数的充放油测试实验的液压机构进行测试的。
本实施例中，针对大行程的手动液压千斤顶进行测试。如图3所示，该手动液压产品1包括储油箱1.1、外管1.2和内管1.3、手动液压阀1.4、手摇柄1.5以及泄压阀1.6，内管1.3活塞伸缩设置在外管1.2中，启动液压测试时，内管1.3可在外管1.2中上升或下降，手摇柄1.5与手动液压阀1.4相连，且手摇柄1.5的扳压可控制内管1.3上升动作，即内管1.3伸出外管1.2。
如图2所示，该自动循环测试装置就是用来自动控制手摇柄1.5的扳压以及自动控制泄压阀1.6的启闭。该自动循环测试装置包括产品固定支架2、手柄驱动机构3以及泄压机构4。产品固定支架2安装在手动液压产品1的外管1.2壁上。手柄驱动机构3的一端连接在产品固定支架2上，手柄驱动机构3的另一端与手摇柄1.5相连，手柄驱动机构3可以驱动手摇柄1.5动作，模拟人工扳压。该泄压机构4固定安装在产品固定支架2上，实现泄压作业。该自动循环测试装置还包括控制器(图中未示出)，控制器与手柄驱动机构3、泄压机构4电连接，可以控制手柄驱动机构3、泄压机构4的启闭。
具体的，首先先将待检测的手动液压产品1安装在产品固定支架2上，该产品固定支架2包括基座2.1、固定设置在基座2.1上的两个U型连接件2.2以及与U型连接件2.2配合的固定块2.3，两个U型连接件2.2分别设置在基座2.1的一端部和中间部分，两个U型连接件2.2卡设在手动液压产品1的外管1.2壁上并通过固定块2.3固定。
手柄驱动机构3连接在产品固定支架2的基座2.1端部的U型连接件2.2上，手柄驱动机构3包括驱动气缸3.1、与驱动气缸3.1相连的第一活塞杆3.2以及与第一活塞杆3.2连接的手柄连接件，控制器与驱动气缸3.1电连接，控制器可以控制驱动气缸3.1的启闭，驱动气缸3.1的一端与产品固定支架2铰接，驱动气缸3.1的另一端连接第一活塞杆3.2。该手柄连接件包括中间连接件3.3以及连接套3.4，中间连接件3.3的一端与第一活塞杆3.2固定连接，中间连接件3.3的另一端与连接套3.4铰接，连接套3.4上开设有通孔3.5，手摇柄1.5插入该通孔3.5中。当控制器控制驱动气缸3.1启动后，推动第一活塞杆3.2动作，由于各部件间的铰接联动作业，可以拉动手摇柄1.5的扳压作业，模拟人工手动扳液压手柄，使得产品的内管1.3伸出做上升动作。
液压机构固定设置在产品固定支架2的基座2.1的另一端部，泄压机构4包括与产品固定支架2的基座2.1连接的固定板4.1、安装在固定板4.1上的泄压驱动件以及与泄压驱动件相连的泄压联动组件，控制器与泄压驱动件电连接，控制器可以控制泄压驱动件的启闭，从而带动泄压联动组件控制手动液压产品1的泄压阀1.6的启闭。
更加具体的，该泄压驱动件包括泄压气缸4.2以及与泄压气缸4.2相连的第二活塞杆4.3，泄压气缸4.2可以推动第二活塞杆4.3的运动。如图4所示，泄压联动组件包括与第二活塞杆4.3相连的传动齿条4.4、与传动齿条4.4齿接的齿轮4.5以及与齿轮4.5的输出轴相连的松紧件4.6，第二活塞杆4.3的运动带动传动齿条4.4做直线运动，传动齿条4.4带动齿轮4.5旋转，齿轮4.5的输出轴上相连的松紧件4.6上开设有与锁止螺丝相配合的沉孔，泄压阀1.6的锁止螺丝置入沉孔中，从而齿轮4.5的旋转可以旋松锁止螺丝，实现泄压，相反的，泄压气缸4.2反向运动时，齿轮4.5反向旋转，可以拧紧锁紧螺丝，使得泄压阀1.6处于锁紧状态。因此，松紧件4.6与泄压阀1.6相连并控制手动液压产品1的泄压阀1.6的启闭。
本发明中的驱动部件不局限于采用气缸来实现，也可以采用液压或电机驱动的方式来实现。
使用上述手动液压产品1的自动循环测试装置的测试方法，包括如下步骤：
步骤一：将产品固定支架2固定安装在待测手动液压产品1的外壁上；
具体的，将产品固定支架2上的两个U型连接件2.2卡设在手动液压产品1的外管1.2壁上并通过固定块2.3固定。
步骤二：启动测试装置，控制系统先检测泄压阀1.6是否锁紧，如没有锁紧，就启动泄压机构4中的泄压气缸4.2反转，直至泄压阀1.6处于锁紧状态，再通过控制器启动手柄驱动机构3中的驱动气缸3.1，扳压手摇柄1.5及手动液压阀1.4，使得手动液压产品1的内管1.3伸出做上升动作，达到设定的高度时，关闭手柄驱动机构3中的驱动气缸3.1。
步骤三：保持一定预设时间后，通过控制器启动泄压机构4中的泄压驱动件，在泄压联动组件的控制下，打开手动液压产品1的泄压阀1.6，手动液压产品1在重力作用下下降，下降到设定高度时，关闭泄压机构4；
具体的，通过控制器启动泄压机构4中的泄压气缸4.2，泄压气缸4.2推动传动齿条4.4做直线运动，传动齿条4.4带动齿轮4.5旋转，带动松紧件4.6旋松泄压阀1.6上的锁止螺丝，实现泄压动作。
步骤四：停止一定预设时间后，控制器根据系统程序控制循环执行步骤二、三动作数次，当达到预设的次数后，关闭整个测试装置，停止动作，检测完成。
本发明可以在系统程序控制下，去完成人难以完成的动作，因为液压手柄每动作一次，产品只会上升很小的距离，完成一次的上升行程，需要人做上百次动作，本装置可以完全替代人不间断地工作，且完全可以在无人状态下进行，具有省时、省力、省人工的效果。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手动液压产品的自动循环测试装置，该手动液压产品(1)包括手动液压阀(1.4)、手摇柄(1.5)以及泄压阀(1.6)，所述手摇柄(1.5)与手动液压阀(1.4)相连，其特征在于：所述自动循环测试装置包括产品固定支架(2)、手柄驱动机构(3)以及泄压机构(4)，所述产品固定支架(2)安装在手动液压产品(1)的外壁，所述手柄驱动机构(3)的一端连接在产品固定支架(2)上，所述手柄驱动机构(3)的另一端与手摇柄(1.5)相连，所述泄压机构(4)固定安装在产品固定支架(2)上；所述自动循环测试装置还包括控制器，所述控制器与手柄驱动机构(3)、泄压机构(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的手动液压产品的自动循环测试装置，其特征在于：所述手柄驱动机构(3)包括驱动气缸(3.1)、与驱动气缸(3.1)相连的第一活塞杆(3.2)以及与第一活塞杆(3.2)连接的手柄连接件，所述驱动气缸(3.1)与产品固定支架(2)铰接，所述控制器与驱动气缸(3.1)电连接。
3.根据权利要求2所述的手动液压产品的自动循环测试装置，其特征在于：所述手柄连接件包括中间连接件(3.3)以及连接套(3.4)，所述中间连接件(3.3)的一端与第一活塞杆(3.2)固定连接，所述中间连接件(3.3)的另一端与连接套(3.4)铰接，所述连接套(3.4)上开设有通孔(3.5)，手摇柄(1.5)插入该通孔(3.5)中。
4.根据权利要求3所述的手动液压产品的自动循环测试装置，其特征在于：所述泄压机构(4)包括与产品固定支架(2)连接的固定板(4.1)、安装在固定板(4.1)上的泄压驱动件以及与泄压驱动件相连的泄压联动组件，所述控制器与泄压驱动件电连接，所述泄压联动组件控制手动液压产品(1)的泄压阀(1.6)的启闭。
5.根据权利要求4所述的手动液压产品的自动循环测试装置，其特征在于：所述泄压驱动件包括泄压气缸(4.2)以及与泄压气缸(4.2)相连的第二活塞杆(4.3)。
6.根据权利要求5所述的手动液压产品的自动循环测试装置，其特征在于：所述泄压联动组件包括与第二活塞杆(4.3)相连的传动齿条(4.4)、与传动齿条(4.4)齿接的齿轮(4.5)以及与齿轮(4.5)的输出轴相连的松紧件(4.6)，所述松紧件(4.6)与泄压阀(1.6)相连并控制手动液压产品(1)的泄压阀(1.6)的启闭。
7.根据权利要求1所述的手动液压产品的自动循环测试装置，其特征在于：所述产品固定支架(2)包括基座(2.1)、固定设置在基座(2.1)上的两个U型连接件(2.2)以及固定块(2.3)，两个所述U型连接件(2.2)卡设在手动液压产品(1)的外壁上并通过固定块(2.3)固定。
8.一种如权利要求6所述的手动液压产品的自动循环测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将产品固定支架(2)固定安装在待测手动液压产品(1)的外壁上；
步骤二：启动测试装置，控制系统先检测泄压阀(1.6)是否锁紧，如没有锁紧，就启动泄压机构(4)动作，直至泄压阀(1.6)处于锁紧状态，再通过控制器启动手柄驱动机构(3)，扳压手摇柄(1.5)及手动液压阀(1.4)，使得手动液压产品(1)上升动作，达到设定的高度时，关闭手柄驱动机构(3)；
步骤三：保持一定预设时间后，通过控制器启动泄压机构(4)，打开手动液压产品(1)的泄压阀(1.6)，手动液压产品(1)在重力作用下下降，下降到设定高度时，关闭泄压机构(4)；
步骤四：停止一定预设时间后，控制器根据系统程序控制循环执行步骤二、三动作数次，当达到预设的次数后，关闭整个测试装置，停止动作，检测完成。
9.根据权利要求8所述的手动液压产品的自动循环测试装置的测试方法，其特征在于：步骤三中，通过控制器启动泄压机构(4)中的泄压气缸(4.2)，泄压气缸(4.2)推动传动齿条(4.4)做直线运动，传动齿条(4.4)带动齿轮(4.5)旋转，带动松紧件(4.6)旋松泄压阀(1.6)上的锁止螺丝，实现泄压动作。
10.根据权利要求8所述的手动液压产品的自动循环测试装置的测试方法，其特征在于：步骤二中，如果泄压阀(1.6)没有锁紧，就启动泄压机构(4)中的泄压气缸(4.2)反向动作，直至锁紧泄压阀(1.6)。
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Inventor after: Liu Weijun

Inventor after: Wang Guozhong

Inventor after: Chen Bosi

Inventor after: Cong Wenhao

Inventor after: Hu Yafeng

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