CN112727299A - 自动平滑门驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动平滑门驱动器，与自动平滑门相对应，自动平滑门包括横梁和门体，包括安装在横梁上的支架，支架上设置有驱动单元，驱动单元传动连接有同步带；所述支架上安装有若干滑轮组，滑动组传动连接同步带；所述滑轮组的下端共同连接有门体。本发明设计合理，四组滑轮组实现静音运动，滑轮组带动门体实现左右一定，且电机、减速器可以实现自动控制，保证滑动门的自动化运行。

Description

自动平滑门驱动器
技术领域
本发明属于平滑门领域，更具体地说，涉及一种自动平滑门驱动器。
背景技术
推拉门常常用于将很大的空间分割开，以便形成更加封闭并且不受外界环境干扰的私密空间。推拉门通常由门框及滑动设置在门框内且交错设置的两个门体组成。在实际操作过程中，使用者可以自由推拉其中的任何一扇门，以便调整门体的开闭大小。
但是推拉门存在一定的缺点，主要是门体的推拉都需要一定的空间，并且多人的时候不方便进出，使用上会带来一定的困扰。
自动平滑式门的出现，克服上述缺点与不足。但是，自动平滑门的驱动采用的是气缸等直接进行平滑驱动，这样的设计可靠性差，且静音效果不好，主要是因为长时间使用后门体会出现摩擦，摩擦就会产生刺耳的声音。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种自动平滑门驱动器，以解决现有的技术的缺陷。
自动平滑门驱动器，与自动平滑门相对应，自动平滑门包括横梁和门体，其特征在于：包括安装在横梁上的支架，支架上设置有驱动单元，驱动单元传动连接有同步带；所述支架上安装有若干滑轮组，滑动组传动连接同步带；所述滑轮组的下端共同连接有门体。
优化的方案，所述驱动单元包括安装在支架一端的驱动电机和与驱动电机传动连接的减速器；减速器传动连接同步带；所述支架的另一端设置有同步带支架，同步带支架上安装有同步带轮，同步带传动连接同步带轮；所述驱动电机电连接有电源线和三相拨码开关组件；支架上安装有若干线卡，电源线穿过线卡；所述驱动电机与减速器之间通过SIP线路连接。
优化的方案，所述支架包括位于顶部的支撑型材和位于下部的倒L形的工作型材，工作型材的下端向内延伸有一体制成的凹槽和设置在凹槽外侧的条状凸起，条状凸起和凹槽的上面均铺设有胶垫。
优化的方案，所述滑轮组的数目为四组，自左向右依次为外左滑轮组、内左滑轮组、内右滑轮组和外右滑轮组；每一组滑轮组的结构是相同的；滑轮组包括滑轮支架，滑轮支架的上部设置有面向工作型材的传动轮，滑轮支架的下部设置有面向工作型材的两个从动滑轮；传动轮传动连接在条状突起的上端且传动轮传动连接同步带；两个从动滑轮传动连接在凹槽内；所述内左滑轮组、内右滑轮组上分别安装有皮带扣。
优化的方案，所述支架上安装有对应同步带的张紧块。
优化的方案，所述支架上对称安装有两个限位块，限位块的内侧面上安装有橡胶垫。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设计合理，四组滑轮组实现静音运动，滑轮组带动门体实现左右一定，且电机、减速器可以实现自动控制，保证滑动门的自动化运行。
参照附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的爆炸式结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，自动平滑门驱动器，与自动平滑门相对应，自动平滑门包括横梁和门体。上述结构是平滑门的主体，本发明的重点是在驱动器上。
驱动器包括安装在横梁上的支架，支架上设置有驱动单元20，驱动单元20传动连接有同步带4。所述支架上安装有若干滑轮组，滑动组传动连接同步带4。所述滑轮组的下端共同连接有门体。
所述驱动单元20包括安装在支架一端的驱动电机(未标号)和与驱动电机传动连接的减速器(未标号)。减速器传动连接同步带4。所述支架的另一端设置有同步带支架9，同步带支架9上安装有同步带轮，同步带传动连接同步带轮4。运动的时候，驱动电机带动减速器运动，同步带就在减速器和同步带轮4之间做循环运动。
所述驱动电机电连接有电源线2和三相拨码开关组件3。支架上安装有若干线卡17，电源线2穿过线卡17。所述驱动电机与减速器之间通过SIP线路1连接。
所述支架包括位于顶部的支撑型材19和位于下部的倒L形的工作型材，工作型材的下端向内延伸有一体制成的凹槽和设置在凹槽外侧的条状凸起12，条状凸起12和凹槽的上面均铺设有胶垫13。胶垫的作用是保证运动的时候保持静音。
所述滑轮组的数目为四组，自左向右依次为外左滑轮组18、内左滑轮组16、内右滑轮组15和外右滑轮组14。每一组滑轮组的结构是相同的。滑轮组包括滑轮支架，门体安装在滑轮支架上。滑轮支架的上部设置有面向工作型材的传动轮，滑轮支架的下部设置有面向工作型材的两个从动滑轮。传动轮传动连接在条状突起的上端且传动轮传动连接同步带。两个从动滑轮传动连接在凹槽内。所述内左滑轮组、内右滑轮组上分别安装有皮带扣。
所述支架上通过螺栓7安装有对应同步带4的张紧块8。所述支架上对称安装有两个限位块11，限位块11的内侧面上安装有橡胶垫10。
运动的时候，驱动电机带动减速器运动，减速器带动同步带转动。此时，与同步带传动连接的滑轮支架上的传动轮运动，带动滑轮支架运动。滑轮支架与倒L形的工作型材之间的两个从动滑轮起到限位和运动的作用。
本发明设计合理，四组滑轮组实现静音运动，滑轮组带动门体实现左右一定，且电机、减速器可以实现自动控制，保证滑动门的自动化运行。
自动平滑门上自带有起到探测作用的雷达和连接雷达的控制器，一般情况下控制器采用的是电子控制器。
驱动器的工作模式包括：自动模式、手动模式、锁定模式、常开模式和冬天模式。
自动模式下：雷达感应到移动的人体朝门走来时，输出一个继电器导通信号到控制器的雷达输入端口，电子控制器通过PWM调制方式控制驱动电机迅速开门，该过程分为加速、匀速和减速三段运行曲线。开始时，控制器控制驱动电机加速使之达到最大0.6m/s后，保持匀速运行，靠近开门位置时，然后开始减速，到达最大开门位置后速度下降到0m/s。无雷达感应和安全感应信号的情况下，在开门位置保持最多20s后，自动开启关门过程，与控制方式与开门过程相似。如若关门过程中，安全传感器检测到人体存在，向控制器传输安全信号，控制器立即刹车并反转驱动电机，使门扇再次打开。
在开关门过程中，如若碰撞到人体或障碍物，当控制器检测到碰撞力超过150N时，立即根据参数设定，执行停止电机运行、反转等操作。
电子控制器、雷达都是现在可以购买到的产品，其结构和原理属于现有技术，在平滑门上的使用也是本领域技术人员可以实现的，所以不再赘述其安装位置等。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动平滑门驱动器，与自动平滑门相对应，自动平滑门包括横梁和门体，其特征在于：包括安装在横梁上的支架，支架上设置有驱动单元，驱动单元传动连接有同步带；
所述支架上安装有若干滑轮组，滑动组传动连接同步带；所述滑轮组的下端共同连接有门体。
2.根据权利要求1所述的自动平滑门驱动器，其特征在于：所述驱动单元包括安装在支架一端的驱动电机和与驱动电机传动连接的减速器；减速器传动连接同步带；所述支架的另一端设置有同步带支架，同步带支架上安装有同步带轮，同步带传动连接同步带轮；所述驱动电机电连接有电源线和三相拨码开关组件；支架上安装有若干线卡，电源线穿过线卡；所述驱动电机与减速器之间通过SIP线路连接。
3.根据权利要求2所述的自动平滑门驱动器，其特征在于：所述支架包括位于顶部的支撑型材和位于下部的倒L形的工作型材，工作型材的下端向内延伸有一体制成的凹槽和设置在凹槽外侧的条状凸起，条状凸起和凹槽的上面均铺设有胶垫。
4.根据权利要求3所述的自动平滑门驱动器，其特征在于：所述滑轮组的数目为四组，自左向右依次为外左滑轮组、内左滑轮组、内右滑轮组和外右滑轮组；每一组滑轮组的结构是相同的；滑轮组包括滑轮支架，滑轮支架的上部设置有面向工作型材的传动轮，滑轮支架的下部设置有面向工作型材的两个从动滑轮；传动轮传动连接在条状突起的上端且传动轮传动连接同步带；两个从动滑轮传动连接在凹槽内；所述内左滑轮组、内右滑轮组上分别安装有皮带扣。
5.根据权利要求4所述的自动平滑门驱动器，其特征在于：所述支架上安装有对应同步带的张紧块。
6.根据权利要求5所述的自动平滑门驱动器，其特征在于：所述支架上对称安装有两个限位块，限位块的内侧面上安装有橡胶垫。
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