CN112726108A - 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，通过电机控制内桶/筒依次执行两个阶段的控制，先执行低速间断脱水，后执行高速间断脱水，低速间断脱水阶段，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长，通过低速的正转以及低速的反转方式，将衣物实施打散平铺，以使得衣物在高速间断脱水阶段能够以尽可能平铺的方式紧贴于内桶/桶壁上，从而减少褶皱的产生；在高速间断脱水阶段，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水，防止衣物在同方向长时间脱水而造成衣物挤压成块，进一步降低衣物褶皱程度。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。
背景技术
现有的洗衣机，一般通过洗涤桶组件的旋转带动衣物运动来实现对衣物的洗涤，洗涤完成后，通过通过洗涤桶组件的旋转带动衣物运动来实现对衣物的脱水。
洗涤桶组件通过旋转实施对衣物的脱水时，内桶/筒高速旋转，衣物在离心力的作用下紧贴于内筒/内桶壁上，并随着旋转过程由内向外挤压将水从衣物中挤压出并排出内桶/筒，并且随着脱水速度的升高，挤压产生褶皱加重，并结成块状，拿取衣物时会成团或块状粘在一起，造成用户抱怨；并且脱水期间形成的褶皱很难消除，用户后期必须经过熨烫后穿着，这势必增加用户的抱怨度，降低用户使用体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，以先低速间断性脱水，后高速间断性脱水的方式，降低衣物在脱水过程中造成的褶皱情况，解决现有洗衣机脱水造成衣物褶皱的技术问题。
本发明采用以下技术方案予以实现：
提出一种洗衣机脱水控制方法，包括：通过电机控制内桶/筒依次执行以下两个阶段的控制：低速间断脱水阶段，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；高速间断脱水阶段，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；其中，第一设定转速小于第二设定转速。
进一步的，所述低速间断脱水阶段中，控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为第二设定时长。
进一步的，所述低速间断脱水阶段反复执行第一设定次数。
进一步的，所述高速间断脱水阶段中，控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。
进一步的，所述高速间断脱水间断反复执行第二设定次数。
提出一种洗衣机，包括内桶/筒；电机，驱动所述内桶/筒旋转；还包括脱水控制器，包括：低速间断脱水控制模块，用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；高速间断脱水控制模块，用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；脱水时序控制模块，用于控制所述低速间断脱水模块先于所述高速间断脱水模块执行；其中，第一设定转速小于第二设定转速。
进一步的，低速间断脱水控制模块包括：低速间断脱水时长控制单元，用于控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为1第二设定时长。
进一步的，所述脱水时序控制模块包括：低速循环控制单元，用于控制所述低速间断脱水控制模块反复执行第一设定次数。
进一步的，所述高速间断脱水控制模块包括：高速间断脱水时长控制单元，用于控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。
进一步的，所述脱水时序控制模块包括：高速循环控制单元，用于控制所述高速间断脱水控制模块反复执行第二设定次数。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗衣机脱水控制方法及洗衣机中，通过电机控制内桶/筒依次执行两个阶段的控制，先执行低速间断脱水，后执行高速间断脱水，低速间断脱水阶段，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；在高速间断脱水阶段，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；基于上述本发明提出的技术手段，在低速间断脱水阶段，通过低速的正转以及低速的反转方式，将衣物实施打散平铺，以使得衣物在高速间断脱水阶段能够以尽可能平铺的方式紧贴于内桶/桶壁上，从而减少褶皱的产生；在低速间断脱水阶段和高速间断脱水阶段，均按照正、反两向间隔脱水的方式，防止衣物在同方向长时间脱水而造成衣物挤压成块，从而进一步降低衣物的褶皱程度，解决了现有洗衣机脱水造成衣物褶皱的技术问题。
进一步的，通过将低速间断脱水反复执行第一设定次数的方式，提高将衣物平铺的效果来进一步降低脱水期间造成褶皱。
进一步的，通过将高速间断脱水反复执行第二设定次数的方式，降低衣物因同方向长时间脱水造成的衣物挤压情况，从而进一步降低脱水期间造成的褶皱。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本发明提出的洗衣机脱水控制方法的流程图；
图2为本发明实施例一中洗衣机脱水控制方法的流程图；
图3为本发明实施例二中洗衣机脱水控制方法的流程图；
图4为本发明实施例三中洗衣机脱水控制方法的流程图；
图5为本发明实施例四中洗衣机脱水控制方法的流程图；
图6为本发明实施例五中洗衣机的功能架构图；
图7为本发明实施例六中洗衣机的功能架构图；
图8为本发明实施例七中洗衣机的功能架构图；
图9为本发明实施例八中洗衣机的功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明旨在通过一种先低速再高速，结合正反方向轮流交替的脱水控制方式，实现降低脱水期间造成的衣物褶皱情况的效果，可应用于波轮洗衣机中，也可用于滚筒洗衣机中，均通过电机控制内桶/筒旋转实现。
具体的，如图1所示，该洗衣机脱水控制方法包括依次执行的两个阶段的控制：
步骤S1、低速间断脱水阶段；
该阶段中，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长。
也即，先以低于第一设定转速V1的转速VL驱动内桶/筒以正向实施低速脱水，这里的正向例如顺时针旋转；正向低速脱水之后停止第一设定时长，然后以低于第一设定转速V1的转速VL驱动内桶/筒以反向实施低速脱水，这里的反向是与上述的正向相对而言，在正向为顺时针时，反向即为逆时针，在正向为逆时针时，反向即为顺时针；反向低速脱水之后停止第一设定时长。
步骤S2、高速间断脱水阶段；
该阶段中，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水。
也即，先以高于第二设定转速V2的转速VH驱动内桶/筒以正向实施高速脱水，正向高速脱水之后停止第二设定时长，然后以高于第二设定转速V2的转速VH驱动内桶/筒以反向实施高速脱水，反向高速脱水之后停止第一设定时长。
这里的第一设定转速V1小于第二设定转速V2。
基于上述本发明提出的洗衣机脱水控制方法，能够在低速间断脱水阶段，通过低速的正转以及低速的反转方式，将衣物实施打散平铺，以使得衣物在高速间断脱水阶段能够以尽可能平铺的方式紧贴于内桶/桶壁上，从而减少褶皱的产生；在低速间断脱水阶段和高速间断脱水阶段，均按照正、反两向间隔脱水的方式，能够防止衣物在同方向长时间脱水而造成衣物挤压成块，从而进一步降低衣物的褶皱程度，解决了现有洗衣机脱水造成衣物褶皱的技术问题。
下面以几个具体的实施例对本发明提出的洗衣机脱水控制方法做出详细的说明。
实施例一、适用于洗涤阶段结束之后
具体如图2所示：
1、在洗涤程序结束后接收到脱水指令。
在洗涤程序结束后，通过脱水将衣物内的洗涤剂、泡沫等排出，以便于漂洗阶段漂洗更彻底。
2、通过电机控制内桶/筒进入低速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第二设定时长10秒；正转和反转后停止的第一设定时长为5秒。
a.以顺时针方向按照低速VL1驱动内桶/筒旋转10秒；
b.停止5秒；
c.以逆时针方向按照低度VL1驱动内桶/筒旋转10秒；
d.停止5秒。
通过低速正反向脱水将衣物铺平，防止后续高速脱水期间造成褶皱。
3、通过电机控制内桶/筒进入高速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第三设定时长30秒。
e.以顺时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转30秒；
f.惯性脱水直至停止；
g.以逆时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转30秒；
h.惯性脱水直至停止。
通过高速旋转实现高效脱水，并以正反向交替的方式避免同向脱水时间过长造成衣物挤压，从而造成褶皱。
通过上述脱水控制，能够将洗涤阶段结束后残留在衣物中的洗涤剂和泡沫排出，并避免衣物在脱水期间形成褶皱。
实施二、适用于漂洗阶段中
具体如图3所示：
1、在漂洗程序期间接收到脱水指令。
本实施例中，漂洗程序包括至少两次漂洗，在两次漂洗程序之间，通过脱水将衣物内残留的洗涤剂、泡沫等排出，以便于漂洗阶段漂洗更彻底。
2、通过电机控制内桶/筒进入低速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第二设定时长15秒；正转和反转后停止的第一设定时长为5秒。
a.以顺时针方向按照低速VL1驱动内桶/筒旋转15秒；
b.停止5秒；
c.以逆时针方向按照低度VL1驱动内桶/筒旋转15秒；
d.停止5秒。
通过低速正反向脱水将衣物铺平，防止后续高速脱水期间造成褶皱。
3、通过电机控制内桶/筒进入高速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第三设定时长30秒。
e.以顺时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转30秒；
f.惯性脱水直至停止；
g.以逆时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转30秒；
h.惯性脱水直至停止。
通过高速旋转实现高效脱水，并以正反向交替的方式避免同向脱水时间过长造成衣物挤压，从而造成褶皱。
通过上述脱水控制，能够将一次漂洗程序结束后残留在衣物中的洗涤剂和泡沫排出，并避免衣物在脱水期间形成褶皱。
实施例三、适用于洗衣机的脱水阶段
具体如图4所示：
1、在洗涤程序和漂洗程序结束后，接收到脱水指令。
本实施例适用于洗衣机在洗涤和漂洗结束后的脱水控制中。
2、通过电机控制内桶/筒进入低速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第二设定时长10秒；正转和反转后停止的第一设定时长为5秒。
a.以顺时针方向按照低速VL1驱动内桶/筒旋转10秒；
b.停止5秒；
c.以逆时针方向按照低度VL1驱动内桶/筒旋转10秒；
d.停止5秒；
e.反复执行步骤a至步骤d第一设定次数，本实施例中第一设定次数为3次。
通过低速正反向脱水并反复第一设定次数的方式将衣物充分打散铺平，防止后续高速脱水期间造成褶皱。
3、通过电机控制内桶/筒进入高速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第三设定时长50秒。
f.以顺时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转50秒；
g.惯性脱水直至停止；
h.以逆时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转50秒；
i.惯性脱水直至停止；
通过高速旋转实现高效脱水，并以正反向交替的方式在实施高效脱水同时避免在同向脱水时长过长而导致衣物挤压，从而造成褶皱。
实施例四、适用于洗衣机的脱水阶段
具体如图5所示：
1、在洗涤程序和漂洗程序结束后，接收到脱水指令。
本实施例适用于洗衣机在洗涤和漂洗结束后的脱水控制中。
2、通过电机控制内桶/筒进入低速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第二设定时长10秒；正转和反转后停止的第一设定时长为5秒。
a.以顺时针方向按照低速VL1驱动内桶/筒旋转10秒；
b.停止5秒；
c.以逆时针方向按照低度VL1驱动内桶/筒旋转10秒；
d.停止5秒；
e.反复执行步骤a至步骤d第一设定次数，本实施例中第一设定次数为3次。
通过低速正反向脱水并反复第一设定次数的方式将衣物充分打散铺平，防止后续高速脱水期间造成褶皱。
3、通过电机控制内桶/筒进入高速间断脱水阶段；其中，正向和反向旋转时长均为第三设定时长45秒。
f.以顺时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转45秒；
g.惯性脱水直至停止；
h.以逆时针方向按照高速VH1驱动内桶/筒旋转45秒；
i.惯性脱水直至停止；
j.反复执行步骤f至步骤i第二设定次数，本实施例中第二设定次数为2次。
通过高速旋转实现高效脱水，并以正反向交替以及反复的方式在实施高效脱水同时避免在同向脱水时长过长而导致衣物挤压，从而造成褶皱。
实施例五
如图6所示，本实施例给出一种洗衣机，为上述实施例中给出洗衣机脱水控制方法提供具体的实施系统。
该洗衣机包括内桶/筒61、驱动内桶/筒61旋转的电机62和脱水控制器63。
脱水控制器63包括低速间断脱水控制模块631、高速间断脱水控制模块632和脱水时序控制模块633。
其中，低速间断脱水控制模块631用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长。
高速间断脱水控制模块632用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水。
脱水时序控制模块633用于控制低速间断脱水模块先于高速间断脱水模块执行；
这里，第一设定转速小于第二设定转速。
实施例六
如图7所示，本实施例给出一种洗衣机，为上述实施例中给出洗衣机脱水控制方法提供具体的又一具体实施系统。
该洗衣机包括内桶/筒71、驱动内桶/筒71旋转的电机72和脱水控制器73。
脱水控制器73包括低速间断脱水控制模块731、高速间断脱水控制模块732和脱水时序控制模块733。
其中，低速间断脱水控制模块731用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长。
高速间断脱水控制模块732用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水。
脱水时序控制模块733用于控制低速间断脱水模块先于高速间断脱水模块执行；
这里，第一设定转速小于第二设定转速。
低速间断脱水控制模块731包括低速间断脱水时长控制单元731a，用于控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为第二设定时长。具体的第二设定时长的设定可以参考以上实施例。
实施例七
如图8所示，本实施例给出一种洗衣机，为上述实施例中给出洗衣机脱水控制方法提供具体的又一具体实施系统。
该洗衣机包括内桶/筒81、驱动内桶/筒81旋转的电机82和脱水控制器83。
脱水控制器83包括低速间断脱水控制模块831、高速间断脱水控制模块832和脱水时序控制模块833。
其中，低速间断脱水控制模块831用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长。
高速间断脱水控制模块832用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水。
脱水时序控制模块833用于控制低速间断脱水模块先于高速间断脱水模块执行；
这里，第一设定转速小于第二设定转速。
低速间断脱水控制模块831包括低速间断脱水时长控制单元831a，用于控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为第二设定时长。具体的第二设定时长的设定可以参考以上实施例。
高速间断脱水控制模块832包括高速间断脱水时长控制单元832a，用于控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。具体的第三设定时长的设定可以参考以上实施例。
实施例八
如图9所示，本实施例给出一种洗衣机，为上述实施例中给出洗衣机脱水控制方法提供具体的又一具体实施系统。
该洗衣机包括内桶/筒91、驱动内桶/筒91旋转的电机92和脱水控制器93。
脱水控制器93包括低速间断脱水控制模块931、高速间断脱水控制模块932和脱水时序控制模块933。
其中，低速间断脱水控制模块931用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长。
高速间断脱水控制模块932用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水。
脱水时序控制模块933用于控制低速间断脱水模块先于高速间断脱水模块执行；
这里，第一设定转速小于第二设定转速。
低速间断脱水控制模块931包括低速间断脱水时长控制单元931a，用于控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为第二设定时长。具体的第二设定时长的设定可以参考以上实施例。
高速间断脱水控制模块932包括高速间断脱水时长控制单元932a，用于控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。具体的第三设定时长的设定可以参考以上实施例。
脱水时序控制模块933包括低速循环控制单元933a以及高速循环控制单元933b；低速循环控制单元933a用于控制低速间断脱水控制模块931反复执行第一设定次数；高速循环控制单元933b用于控制高速间断脱水控制模块932反复执行第二设定次数。具体的第一设定次数和第二设定次数的设定参考上述实施例。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：
通过电机控制内桶/筒依次执行以下两个阶段的控制：
低速间断脱水阶段，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；
高速间断脱水阶段，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；
其中，第一设定转速小于第二设定转速。
2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述低速间断脱水阶段中，控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为第二设定时长。
3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述低速间断脱水阶段反复执行第一设定次数。
4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述高速间断脱水阶段中，控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。
5.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述高速间断脱水间断反复执行第二设定次数。
6.一种洗衣机，包括
内桶/筒；
电机，驱动所述内桶/筒旋转；
其特征在于，还包括脱水控制器，包括：
低速间断脱水控制模块，用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；
高速间断脱水控制模块，用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；
脱水时序控制模块，用于控制所述低速间断脱水模块先于所述高速间断脱水模块执行；
其中，第一设定转速小于第二设定转速。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，低速间断脱水控制模块包括：
低速间断脱水时长控制单元，用于控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为1第二设定时长。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水时序控制模块包括：
低速循环控制单元，用于控制所述低速间断脱水控制模块反复执行第一设定次数。
9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述高速间断脱水控制模块包括：
高速间断脱水时长控制单元，用于控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水时序控制模块包括：
高速循环控制单元，用于控制所述高速间断脱水控制模块反复执行第二设定次数。
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