CN112722625A - 一种远程控制的智能清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制的智能清洁装置,一种远程控制的智能清洁装置，包括：清洁组件以及采集组件，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，垃圾桶的顶部设置有桶盖，桶盖的底部设置有清洁组件，清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，第二湿布掸的表面设置有清水，干布掸的一端、第一湿布掸的一端以及第二湿布掸的一端均连接于同一个链接结构，链接结构固定设置在桶盖的底部；桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，电机的输出轴与固定结构连接；链接结构的内部设置有若干折叠杆，若干折叠杆均连接有伸缩杆，垃圾桶的内壁固定设置有若干图像采集设备，若干图像采集设备沿周向间隔排列。

Description

一种远程控制的智能清洁装置

应用领域

本发明涉及环保清洁领域，特别是一种远程控制的智能清洁装置。

背景技术

垃圾危害有很多，污染环境固体废物含有各种有害物质，处理不当可直接污染土壤、空气和水源，并最终对各种生物包括人类自身造成危害。露天堆放会释放大量氨、硫化物等有害气体，严重污染了大气和城市的生活环境。雨水淋入产生的渗滤液必然会造成地表水和地下水的严重污染。污染土壤和水体垃圾渗出液改变土壤成分和结构，有毒垃圾会通过食物链影响人体健康。垃圾破坏了土壤的结构和理化性质，使土壤保肥、保水能力大大下降。垃圾中含有病原微生物、有机污染物和有毒的重金属等，在雨水的作用下，它们被带入水体，会造成地表水或地下水的严重污染，影响水生生物的生存和水资源的利用。垃圾中有许多致病微生物，同时垃圾往往是蚊、蝇、蟑螂和老鼠的孳生地，这些必然危害着广大市民的身体健康等。垃圾不但含有病原微生物，在堆放腐败过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，并会将垃圾中的重金属溶解出来，形成有机物质，重金属和病原微生物三为一体的污染源，雨水淋入产生的渗滤液必然会造成地表水和地下水的严重污染。污染大气细小固体废物会随风飞扬，加重大气污染。在大量垃圾露天堆放的场区臭气熏天，老鼠成灾，蚊蝇孳生，有大量氨、硫化物等有害气体向大气释放，仅有机挥发性气体就多达100多种，其中含有许多致癌致畸物。传播疾病垃圾含有大量微生物，是病菌、病毒、害虫等的滋生地和繁殖地，严重地危害人身健康。侵占地表垃圾挤占了宝贵的土地资源和生存空间，严重影响了工农业生产和生活。大批垃圾破坏地球表面的植被，这不仅影响了自然环境的美观，更破坏了大自然生态平衡。

但是在现有技术中，垃圾桶仅仅是储存垃圾的作用，滋生很多细菌，且会散发出阵阵恶臭味，严重地危害人身健康，影响了自然环境的美观，更破坏了大自然生态平衡。不仅影响周围居民或者用户的居住体验和生活体验，还大大增加了环卫工人的清理负担，且聚集了很多的苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物，对附近的居民或者用户的健康造成了很大威胁。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种远程控制的智能清洁装置，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种远程控制的智能清洁装置，包括：清洁组件以及采集组件，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，垃圾桶的顶部设置有桶盖，桶盖的底部设置有清洁组件，清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，第二湿布掸的表面设置有清水，干布掸的一端、第一湿布掸的一端以及第二湿布掸的一端均连接于同一个链接结构，链接结构固定设置在桶盖的底部；桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，电机的输出轴与固定结构连接；

链接结构的内部设置有若干折叠杆，若干折叠杆均连接有伸缩杆，伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；

垃圾桶的内壁固定设置有若干图像采集设备，若干图像采集设备沿周向间隔排列。

本发明一个较佳实施例中，第一伸缩杆设置于第一湿布掸的内部，第二伸缩杆设置于第二湿布掸的内部，第三伸缩杆设置于干布掸的内部。

本发明一个较佳实施例中，第一伸缩杆的内部设置有清洁层，清洁层的内部设置有若干清洁剂。

本发明一个较佳实施例中，垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，烘干结构包括有风管以及电热丝，风管通过螺栓与垃圾桶固定连接，风管的内部设置有电热丝。

本发明一个较佳实施例中，垃圾桶的底部设置有重力传感器，第一伸缩杆的内部设置有传感器。

本发明一个较佳实施例中，图像采集设备的一侧设置有若干照明灯。

本发明一个较佳实施例中，垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，第二伸缩杆的内部设置有导泵，导泵通过导管与水桶连接。

本发明还提供了一种远程控制的智能清洁装置的控制方法，应用于任一一种远程控制的智能清洁装置：获取清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展信号，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展信号，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取收缩信息，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

计算风干时间t5，当t5大于预定阈值时，生成风干完毕信号；

根据风干完毕信号，发出复位指令。

本发明一个较佳实施例中，获取清洁剂数量a，若a小于预定阈值，生成第一预警指令；

获取清水数量b，若b小于预定阈值，生成第二预警指令。

本发明一个较佳实施例中，获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁；

采集清洁图像信息，根据清洁图像信息获取清洁度指标z，若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，发出复位指令。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明采用了自动清洁垃圾桶的设计，在环卫工人清理完毕垃圾桶后，就可以通过检测到桶内垃圾的重量骤减而生成清洁指令，避免垃圾桶的内部滋生细菌，也就不会散发出阵阵恶臭味，既有效改善了市容市貌，也大大改善了居民的生活环境，减少了病菌滋生侵入人体等情况的发生，减少了苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物的出现频率，垃圾桶的自动清洁在一定程度上也能减少环卫工人的负担，垃圾桶内设置有图像采集设备，可以全方位采集垃圾桶内的清洁信息，发送至终端控制平台，便于终端控制平台对此进行更深层的控制。由此可见，本发明具有较高的使用价值，以及较高的商业价值。

(2)采用第一湿布掸、第二湿布掸以及干布掸的设计，分工明确，清洁彻底，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，用清洁剂对垃圾桶进行除污，效果明显，除污更加彻底；第二湿布掸的表面设置有清水，可以对除污后的垃圾桶进行冲洗，同时，还可以冲走清洁剂成分，一举多得；干布掸的的设计则是可以将垃圾桶内的污水擦干，同时保持垃圾桶的内壁光洁如新，给用户或居民更好更舒适的使用感。烘干结构包括有风管以及电热丝，风干可以吹出气流，通过增加液体上方的空气流速来加速水分的蒸发，电热丝可以对风管吹出的气流进行加热，使水分的蒸发速度更快，与此同时，还可以加快干布掸上的水分的蒸发，使下一次使用时更方便，吸水性能更好。图像采集设备的一侧设置有若干照明灯，增加光照，可以更有效地采集清洁信息。

(3)第一伸缩杆设置于第一湿布掸的内部，第二伸缩杆设置于第二湿布掸的内部，第三伸缩杆设置于干布掸的内部，伸缩杆可以控制布掸的形态，便于进行除污、清洗或擦干，互相不干扰。垃圾桶的底部设置有重力传感器，便于之间检测垃圾桶内的垃圾的重量，识别判断是否满足清洗条件；第一伸缩杆的内部设置有传感器，可以识别清洁器的数量，便于在清洁剂不足时，提醒添加清洁剂。电机的输出轴连接有若干折叠杆的一端，电机运动时，则可以带动折叠杆旋转，可以进行多角度清洁，清洁效果更好；垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，便于对垃圾桶内进行冲洗，使清洁更彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为智能清洁装置示意图；

图2为智能清洁装置示意图；

图3为清洁组件示意图；

图4为智能清洁装置控制方法流程图。

附图标记如下说明：101、桶身；102、桶盖；103、图像采集设备；104、处理器；201、风管；202、电热丝；301、电机；302、固定机构；303、第一伸缩杆；304、第二伸缩杆；305、第三伸缩杆。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

本发明采用了自动清洁垃圾桶的设计，在环卫工人清理完毕垃圾桶后，就可以通过检测到桶内垃圾的重量骤减而生成清洁指令，避免垃圾桶的内部滋生细菌，也就不会散发出阵阵恶臭味，既有效改善了市容市貌，也大大改善了居民的生活环境，减少了病菌滋生侵入人体等情况的发生，减少了苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物的出现频率，垃圾桶的自动清洁在一定程度上也能减少环卫工人的负担，垃圾桶内设置有图像采集设备103，可以全方位采集垃圾桶内的清洁信息，发送至终端控制平台，便于终端控制平台对此进行更深层的控制。由此可见，本发明具有较高的使用价值，以及较高的商业价值。

如图1-2所示，一种远程控制的智能清洁装置，包括：清洁组件以及采集组件，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器104，垃圾桶的顶部设置有桶盖102，桶盖102的底部设置有清洁组件.

如图3所示，清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，第二湿布掸的表面设置有清水，干布掸的一端、第一湿布掸的一端以及第二湿布掸的一端均连接于同一个链接结构，链接结构固定设置在桶盖102的底部。

在此需要进行补充说明的一点是，第一伸缩杆303的表面设置有若干小孔，清洁层内部的清洁剂可以透过小孔渗入第一湿布掸上，使用起来十分便捷。

在此需要进行说明的一点是，采用第一湿布掸、第二湿布掸以及干布掸的设计，分工明确，清洁彻底，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，用清洁剂对垃圾桶进行除污，效果明显，除污更加彻底；第二湿布掸的表面设置有清水，可以对除污后的垃圾桶进行冲洗，同时，还可以冲走清洁剂成分，一举多得；干布掸的的设计则是可以将垃圾桶内的污水擦干，同时保持垃圾桶的内壁光洁如新，给用户或居民更好更舒适的使用感。

桶盖102的内壁通过螺栓固定连接有电机301，电机301的输出轴与固定结构连接。

在此需要进行说明的一点是，电机301运动时，可以带动固定机构302一起旋转，固定机构302可以带动折叠杆旋转，可以进行多角度清洁去污，清洁效果更好。

链接结构的内部设置有若干折叠杆，若干折叠杆均连接有伸缩杆，伸缩杆包括第一伸缩杆303、第二伸缩杆304以及第三伸缩杆305；垃圾桶的内壁固定设置有若干图像采集设备103，若干图像采集设备103沿周向间隔排列。

在此需要进行说明的一点是，图像采集设备103可以对桶内的情况进行采集，并发送至处理器104，处理器104对采集到的图像信息进行识别处理后发送至终端控制台，由终端控制台发出对应的操作指令对垃圾桶进行相应的处理。本发明中的终端控制台可以是终端APP，也可以是集中控制环卫工作的操作平台，也可以是集中操作室内的监控上位机等。

第一伸缩杆303设置于第一湿布掸的内部，第二伸缩杆304设置于第二湿布掸的内部，第三伸缩杆305设置于干布掸的内部。

在此需要进行说明的一点是，伸缩杆可以控制布掸的形态，当伸缩杆为伸展状态时，可以将布掸撑开，便于进行除污、清洗或擦干，当伸缩杆为收缩状态时，可以带动布掸收缩，以便于其他布掸进行工作，互相不干扰。

在此需要进行补充说明的一点是，第一伸缩杆303与第一湿布掸为可拆卸式连接，第二伸缩杆304与第二湿布掸为可拆卸式连接，第三伸缩杆305与干布掸为可拆卸式连接。所有的伸缩杆与布掸之间均采用可拆卸连接，可以是采用的毛刺粘或系绳等方式，将布掸套在伸缩杆的外部，便于后期定时对布掸进行清洗，拆装方便，省时省力。

第一伸缩杆303的内部设置有清洁层，清洁层的内部设置有若干清洁剂。

在此需要进行说明的一点是，第一伸缩杆303的表面设置有若干小孔，清洁层内部的清洁剂可以透过小孔渗入第一湿布掸上，使用起来十分便捷。

垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，烘干结构包括有风管201以及电热丝202，风管201通过螺栓与垃圾桶固定连接，风管201的内部设置有电热丝202。

在此需要进行说明的一点是，烘干结构包括有风管201以及电热丝202，风管201可以吹出气流，通过增加液体上方的空气流速来加速水分的蒸发，电热丝202可以对风管201吹出的气流进行加热，使水分的蒸发速度更快，与此同时，还可以加快干布掸上的水分的蒸发，使下一次使用时更方便，吸水性能更好。

垃圾桶的底部设置有重力传感器，第一伸缩杆303的内部设置有传感器。

在此需要进行说明的一点是，垃圾桶的底部设置有重力传感器，便于之间检测垃圾桶内的垃圾的重量，识别判断是否满足清洗条件；当环卫工人将垃圾收走后，垃圾桶的重量在短时间内减轻至预定值，那么就表示垃圾被清理，可以开始对垃圾桶进行清洁，也就是生成了情节信号。第一伸缩杆303的内部设置有传感器，可以识别清洁器的数量，便于在清洁剂不足时，发出预警，提醒添加清洁剂。

图像采集设备103的一侧设置有若干照明灯。

在此需要进行说明的一点是，照明灯可以增加光照，可以更有效地采集清洁信息，使采集到的的图像信息更准确，生成的清洁度指标更加精确。

垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，第二伸缩杆304的内部设置有导泵，导泵通过导管与水桶连接。

在此需要进行说明的一点是，垃圾桶的外部侧壁设置有水桶的同时，水桶底部设置有传感器，包括重力传感器、超声波传感器等，既便于对垃圾桶内进行冲洗，使清洁更彻底，还能够在桶内水量较低时，及时预警，提醒工作人员加水。

如图4所示，本发明还提供了一种远程控制的智能清洁装置的控制方法，应用于任一一种远程控制的智能清洁装置：获取清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展信号，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展信号，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取收缩信息，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

计算风干时间t5，当t5大于预定阈值时，生成风干完毕信号；

根据风干完毕信号，发出复位指令。

在此需要进行补充说明的一点是，本发明中的清洁装置为远程控制，也就是说，垃圾桶内的所有图像信息以及运动参数都会实时发送至终端控制控制台，在此以终端APP为例，远程控制的控制方法为：

终端APP可实时读取垃圾桶内的图像信息，并且可以对垃圾桶的清洁装置进行实时控制，如在垃圾被清理后，在APP中查看到垃圾桶清洁度不低，不需要清理时，可以通过APP控制终止一次清洁工作，既节约了资源，又能够实时保障垃圾桶的清洁度。包括湿布掸与干布掸的使用状态，通过APP可直接获取，并且及时进行更换；清洁剂的数量与清水的数量可以通过APP直接实时查看，接收预警，及时补充清洁物资。

在远程控制的过程中，其控制采用的是多模型控制系统，在本发明中，选用误差绝对值乘时间积分函数，即ITAE函数，来作为模型切换。

误差绝对值乘时间积分函数可表示为：

在本式中，f(t)表示ITAE函数值，t表示计算时间，ε表示动态误差时间，α表示修正参数。

此准则设计的控制系统,瞬态响应的振荡性小，且对参数具有良好的选择性。采用误差积分指标作为系统整定的性能指标时，系统的整定就归结为计算控制系统中的待定参数，使上述各类积分数值最小。

在使用误差绝对值乘时间积分函数准则时，即使系统模型存在一定的不确定性，也会产生调节作用，具有较强的鲁棒性。

因此，在本发明中，远程控制系统为多模型控制系统，采用误差绝对值乘时间积分函数来对系统进行控制以及模型切换，稳定性高，精度高，便于用户进行控制。

在此需要进行说明的一点是，本发明在工作时，先是通过桶底的重力传感器获取垃圾桶的重力值，当重力值再短时间内骤减时，则证明垃圾刚被清理，可以对垃圾桶进行清洁，首先是控制第一伸缩杆303伸展开，带有清洁剂的第一湿布掸在桶内进行全方位的去污，去污完成后，第一伸缩杆303进行收缩；其次是第二伸缩杆304伸展开，带有清水的第二湿布掸在桶内进行全方位的冲洗，冲洗完成后，第二伸缩杆304收缩；然后是第三伸缩杆305伸展开，干布掸在垃圾桶内进行擦拭，擦拭完成后，第三伸缩杆305进行收缩，最后是风管201进行吹风，加速桶内的水分蒸发，风管201内又电热丝202，吹出热风，既能使桶内水分加速蒸发，又能使干布掸迅速干燥。

获取清洁剂数量a，若a小于预定阈值，生成第一预警指令；

获取清水数量b，若b小于预定阈值，生成第二预警指令。

在此需要进行说明的一点是，第一伸缩杆303的内部设置有传感器，可以识别清洁器的数量，便于在清洁剂不足时，提醒添加清洁剂。

获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁；

采集清洁图像信息，根据清洁图像信息获取清洁度指标z，若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，发出复位指令。

在此需要进行说明的一点是，在每次的清洁后，系统会对清洁程度进行计算，若清洁度不合格，则会重新进行清洁，所以可以一次来保障每一次清洁后都是很干净的状态，达到了很好的清洁效果。

本发明采用了自动清洁垃圾桶的设计，在环卫工人清理完毕垃圾桶后，就可以通过检测到桶内垃圾的重量骤减而生成清洁指令，避免垃圾桶的内部滋生细菌，也就不会散发出阵阵恶臭味，既有效改善了市容市貌，也大大改善了居民的生活环境，减少了病菌滋生侵入人体等情况的发生，减少了苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物的出现频率，垃圾桶的自动清洁在一定程度上也能减少环卫工人的负担，垃圾桶内设置有图像采集设备103，可以全方位采集垃圾桶内的清洁信息，发送至终端控制平台，便于终端控制平台对此进行更深层的控制。由此可见，本发明具有较高的使用价值，以及较高的商业价值。

除以上实施例外，本发明还可以包括以下功能：

采用超声波清洗，清洗效果更好；桶内同时设置有硬质的毛刷，在第一湿布掸进行去污的同时，毛刷进行刷桶，有利于更有效的去污；清洁后的污水统一收集，对污水进行过滤等处理，对清洁剂进行循环使用，节约资源，保护环境；垃圾桶内壁设置有消毒喷头，在进行了清洁后可以喷洒消毒液，对垃圾桶进行消毒。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种远程控制的智能清洁装置，包括：清洁组件以及采集组件，其特征在于，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，所述垃圾桶的顶部设置有桶盖，所述桶盖的底部设置有所述清洁组件，所述清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，所述湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，所述第一湿布掸的表面设置有清洁剂，所述第二湿布掸的表面设置有清水，所述干布掸的一端、所述第一湿布掸的一端以及所述第二湿布掸的一端均连接于同一个链接结构，所述链接结构固定设置在所述桶盖的底部；所述桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴与所述固定结构连接；

所述链接结构的内部设置有若干折叠杆，若干所述折叠杆均连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；

所述垃圾桶的内壁固定设置有若干图像采集设备，若干所述图像采集设备沿周向间隔排列。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：所述第一伸缩杆设置于所述第一湿布掸的内部，所述第二伸缩杆设置于所述第二湿布掸的内部，所述第三伸缩杆设置于所述干布掸的内部。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：所述第一伸缩杆的内部设置有清洁层，所述清洁层的内部设置有若干清洁剂。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：所述垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，所述烘干结构包括有风管以及电热丝，所述风管通过螺栓与所述垃圾桶固定连接，所述风管的内部设置有电热丝。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：所述垃圾桶的底部设置有重力传感器，所述第一伸缩杆的内部设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：所述图像采集设备的一侧设置有若干照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：所述垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，所述第二伸缩杆的内部设置有导泵，所述导泵通过导管与所述水桶连接。

8.一种远程控制的智能清洁装置的控制方法，应用于如权利要求1-7所述的任一一种远程控制的智能清洁装置，其特征在于：

获取清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展信号，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展信号，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取收缩信息，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

计算风干时间t5，当t5大于预定阈值时，生成风干完毕信号；

根据风干完毕信号，发出复位指令。

9.根据权利要求8所述的一种远程控制的智能清洁装置的控制方法，其特征在于，还包括：获取清洁剂数量a，若a小于预定阈值，生成第一预警指令；

获取清水数量b，若b小于预定阈值，生成第二预警指令。

10.根据权利要求8所述的一种远程控制的智能清洁装置的控制方法，其特征在于，还包括：获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁；

采集清洁图像信息，根据清洁图像信息获取清洁度指标z，若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，发出复位指令。

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