CN112499047A - 一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台包括：清洁组件以及循环组件，桶盖的底部设置有清洁组件，清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，第二湿布掸的表面设置有清水，桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，电机的输出轴与固定结构连接；第一伸缩杆的内部设置有清洁层，清洁层的内部设置有若干清洁剂；垃圾桶的底部侧壁设置有排污口，排污口的一端设置有排污管，排污管连接处理球，处理球连接有循环管，循环管的另一端与清洁层连接。本发明采用了可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾桶的设计，有效改善了市容市貌，而采用处理球的设计，可以对清洁剂进行循环使用，既节约了资源，又能够保护了环境。

Description

一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台

应用领域

本发明涉及环保清洁领域，特别是一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台。

背景技术

垃圾侵占地表垃圾挤占了宝贵的土地资源和生存空间，严重影响了工农业生产和生活。大批垃圾破坏地球表面的植被，这不仅影响了自然环境的美观，更破坏了大自然生态平衡。污染环境固体废物含有各种有害物质，处理不当可直接污染土壤、空气和水源，并最终对各种生物包括人类自身造成危害。传播疾病垃圾含有大量微生物，是病菌、病毒、害虫等的滋生地和繁殖地，严重地危害人身健康。污染土壤和水体垃圾渗出液改变土壤成分和结构，有毒垃圾会通过食物链影响人体健康。垃圾破坏了土壤的结构和理化性质，使土壤保肥、保水能力大大下降。垃圾中含有病原微生物、有机污染物和有毒的重金属等，在雨水的作用下，它们被带入水体，会造成地表水或地下水的严重污染，影响水生生物的生存和水资源的利用。污染大气细小固体废物会随风飞扬，加重大气污染。在大量垃圾露天堆放的场区臭气熏天，老鼠成灾，蚊蝇孳生，有大量氨、硫化物等有害气体向大气释放，仅有机挥发性气体就多达100多种，其中含有许多致癌致畸物。垃圾危害有很多，露天堆放会释放大量氨、硫化物等有害气体，严重污染了大气和城市的生活环境。雨水淋入产生的渗滤液必然会造成地表水和地下水的严重污染。垃圾中有许多致病微生物，同时垃圾往往是蚊、蝇、蟑螂和老鼠的孳生地，这些必然危害着广大市民的身体健康等。垃圾不但含有病原微生物，在堆放腐败过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，并会将垃圾中的重金属溶解出来，形成有机物质，重金属和病原微生物三为一体的污染源，雨水淋入产生的渗滤液必然会造成地表水和地下水的严重污染。

但是在现有技术中，垃圾桶的清洁状态十分堪忧，在大多数的情况下，垃圾桶仅仅是储存垃圾的作用，滋生很多细菌，且会散发出阵阵恶臭味，不仅影响周围居民或者用户的居住体验和生活体验，还大大增加了环卫工人的清理负担，且聚集了很多的苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物，对附近的居民或者用户的健康造成了很大威胁。且对于垃圾桶的清理也需要有很多的清洁剂，这不仅造成了资源浪费，同时还破坏了环境，由此可见，垃圾桶的清洁状况也不容小视，垃圾桶的清洁问题也亟待解决，同时清洁液的使用问题也应该加以处理。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，包括：清洁组件以及烘干组件，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，垃圾桶的顶部设置有桶盖，桶盖的底部设置有清洁组件，清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，第二湿布掸的表面设置有清水，干布掸的一端、第一湿布掸的一端以及第二湿布掸的一端均连接于同一个固定机构，固定机构固定设置在桶盖的底部；桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，电机的输出轴与固定结构连接；

固定机构的内部设置有若干折叠杆，若干折叠杆均连接有伸缩杆，伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；

第一伸缩杆的内部设置有清洁层，清洁层的内部设置有若干清洁剂；垃圾桶的底部侧壁设置有排污口，排污口的一端设置有排污管，排污管连接处理球，处理球连接有循环管，循环管的另一端与清洁层连接。

本发明一个较佳实施例中，处理球的内部设置有若干过滤层以及吸水海绵，处理球的内壁设置有升温层。

本发明一个较佳实施例中，处理球与循环管以及排污管均为可拆卸式连接。

本发明一个较佳实施例中，垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，烘干结构包括有风管以及电热丝，风管通过螺栓与垃圾桶固定连接，风管的内部设置有电热丝。

本发明一个较佳实施例中，垃圾桶的底部设置有重力传感器，第一伸缩杆的内部设置有传感器。

本发明一个较佳实施例中，第一伸缩杆设置于第一湿布掸的内部，第二伸缩杆设置于第二湿布掸的内部，第三伸缩杆设置于干布掸的内部。

本发明一个较佳实施例中，垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，第二伸缩杆的内部设置有导泵，导泵通过导管与水桶连接。

本发明还提供了一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台的控制方法，应用于任一一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台：

采集清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展指令，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展指令，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取第二收缩指令，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

本发明一个较佳实施例中，根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

本发明一个较佳实施例中，获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；

根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁，生成清洁度指标z；

若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，则发出复位指令。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明采用了可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾桶的设计，在环卫工人清理完毕垃圾桶后，就可以通过检测到桶内垃圾的重量骤减而生成清洁指令，避免垃圾桶的内部滋生细菌，也就不会散发出阵阵恶臭味，既有效改善了市容市貌，也大大改善了居民的生活环境，减少了病菌滋生侵入人体等情况的发生，减少了苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物的出现频率，垃圾桶的自动清洁在一定程度上也能减少环卫工人的负担，而采用处理球的设计，可以对清洁剂进行循环使用，既节约了资源，又能够保护了环境，由此可见，本发明具有较高的使用价值，以及较高的商业价值。

(2)采用第一湿布掸、第二湿布掸以及干布掸的设计，分工明确，清洁彻底，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，用清洁剂对垃圾桶进行除污，效果明显，除污更加彻底；第二湿布掸的表面设置有清水，可以对除污后的垃圾桶进行冲洗，同时，还可以冲走清洁剂成分，一举多得；干布掸的的设计则是可以将垃圾桶内的污水擦干，同时保持垃圾桶的内壁光洁如新，给用户或居民更好更舒适的使用感。烘干结构包括有风管以及电热丝，风管可以吹出气流，通过增加液体上方的空气流速来加速水分的蒸发，电热丝可以对风管吹出的气流进行加热，使水分的蒸发速度更快，与此同时，还可以加快干布掸上的水分的蒸发，使下一次使用时更方便，吸水性能更好。

(3)第一伸缩杆设置于第一湿布掸的内部，第二伸缩杆设置于第二湿布掸的内部，第三伸缩杆设置于干布掸的内部，伸缩杆可以控制布掸的形态，便于进行除污、清洗或擦干，互相不干扰。垃圾桶的底部设置有重力传感器，便于之间检测垃圾桶内的垃圾的重量，识别判断是否满足清洗条件；第一伸缩杆的内部设置有传感器，可以识别清洁器的数量，便于在清洁剂不足时，提醒添加清洁剂。电机的输出轴连接有若干折叠杆的一端，电机运动时，则可以带动折叠杆旋转，可以进行多角度清洁，清洁效果更好；垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，便于对垃圾桶内进行冲洗，使清洁更彻底。

(4)垃圾桶的底部侧壁设置有排污口，污水可以通过排污口排出桶内，处理球连接有循环管，循环管的另一端与清洁层连接，将污水进行处理后可以流入清洁层进行循环使用。处理球的内部设置有若干过滤层以及吸水海绵，既能够有效过滤出污水内的杂质，又能够吸收水分以提高清洁剂的浓度。处理球的内壁设置有升温层，温度升高加快了水分的蒸发，同时清洁剂的纯度提高，便于循环使用清洁剂。处理球与循环管以及排污管均为可拆卸式连接，便于对处理球进行清洗，以便于后续的继续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为垃圾处理平台示意图；

图2为垃圾处理平台示意图；

图3为清洁机构示意图，

图4为清洁机构示意图，

图5为处理平台的控制方法示意图。

附图标记如下说明：101、桶盖；102、桶身；103、处理球；104、循环管；201、电机；202、固定机构；203、第一伸缩杆；204、第二伸缩杆；205、第三伸缩杆；301、风管；302、电热丝。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

本发明采用了可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾桶的设计，在环卫工人清理完毕垃圾桶后，就可以通过检测到桶内垃圾的重量骤减而生成清洁指令，避免垃圾桶的内部滋生细菌，也就不会散发出阵阵恶臭味，既有效改善了市容市貌，也大大改善了居民的生活环境，减少了病菌滋生侵入人体等情况的发生，减少了苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物的出现频率，垃圾桶的自动清洁在一定程度上也能减少环卫工人的负担，而采用处理球103的设计，可以对清洁剂进行循环使用，既节约了资源，又能够保护了环境，由此可见，本发明具有较高的使用价值，以及较高的商业价值。

如图1-2所示，一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，包括：清洁组件以及循环组件，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，垃圾桶的顶部设置有桶盖101，桶盖101的底部设置有清洁组件.

如图3-4所示，清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，第二湿布掸的表面设置有清水，干布掸的一端、第一湿布掸的一端以及第二湿布掸的一端均连接于同一个固定机构，固定机构固定设置在桶盖101的底部；桶盖101的内壁通过螺栓固定连接有电机201，电机201的输出轴与固定结构202连接。

在此需要进行说明的一点是，采用第一湿布掸、第二湿布掸以及干布掸的设计，分工明确，清洁彻底，第一湿布掸的表面设置有清洁剂，用清洁剂对垃圾桶进行除污，效果明显，除污更加彻底；第二湿布掸的表面设置有清水，可以对除污后的垃圾桶进行冲洗，同时，还可以冲走清洁剂成分，一举多得；干布掸的的设计则是可以将垃圾桶内的污水擦干，同时保持垃圾桶的内壁光洁如新，给用户或居民更好更舒适的使用感。

在此需要进行加以说明的一点是，电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。电机201的内部各系统的电磁关系复杂，而且易受到影响产生误差，如磁路饱和以及系统的非线性影响等，建立的电机201模型难以保证其精确度，在进行了误差修正的前提下：

在XYZ三相定子坐标系下，三相绕组电压方程如下：

式中，

为定子坐标系下定子X相、Y相、Z相电压，

为定子坐标系下定子X相、Y相、Z相电流，

为X相、Y相、Z相各自磁链，R_l为定子电阻，ε为修正系数。

由此，本发明中的电机201旋转可精确控制，误差小，精确度高.

固定机构的内部设置有若干折叠杆，若干折叠杆均连接有伸缩杆，伸缩杆包括第一伸缩杆203、第二伸缩杆204以及第三伸缩杆205；第一伸缩杆203的内部设置有清洁层，清洁层的内部设置有若干清洁剂；垃圾桶的底部侧壁设置有排污口，排污口的一端设置有排污管，排污管连接处理球103，处理球103连接有循环管104，循环管104的另一端与清洁层连接。

在此需要进行说明的一点是，污水可以通过排污口排出桶内，处理球103连接有循环管104，循环管104的另一端与清洁层连接，将污水进行处理后可以流入清洁层进行循环使用。处理球103的内壁设置有升温层，温度升高加快了水分的蒸发，同时清洁剂的纯度提高，便于循环使用清洁剂。处理球103的内部设置有若干过滤层以及吸水海绵，处理球103的内壁设置有升温层。

在此需要进行说明的一点是，过滤层以及吸水海绵的设计，既能够有效过滤出污水内的杂质，又能够吸收水分以提高清洁剂的浓度。

处理球103与循环管104以及排污管均为可拆卸式连接。

在此需要进行说明的一点是，处理球103与循环管104以及排污管均为可拆卸式连接，便于对处理球103进行清洗，以便于后续的继续工作。

垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，烘干结构包括有风管301以及电热丝302，风管301通过螺栓与垃圾桶固定连接，风管301的内部设置有电热丝302。

在此需要进行说明的一点是，烘干结构包括有风管301以及电热丝302，风管301可以吹出气流，通过增加液体上方的空气流速来加速水分的蒸发，电热丝302可以对风管301吹出的气流进行加热，使水分的蒸发速度更快，与此同时，还可以加快干布掸上的水分的蒸发，使下一次使用时更方便，吸水性能更好。

垃圾桶的底部设置有重力传感器，第一伸缩杆203的内部设置有传感器。

在此需要进行说明的一点是，垃圾桶的底部设置有重力传感器，便于之间检测垃圾桶内的垃圾的重量，识别判断是否满足清洗条件；当环卫工人将垃圾收走后，垃圾桶的重量在短时间内减轻至预定值，那么就表示垃圾被清理，可以开始对垃圾桶进行清洁，也就是生成了情节信号。第一伸缩杆203的内部设置有传感器，可以识别清洁器的数量，便于在清洁剂不足时，发出预警，提醒添加清洁剂。

第一伸缩杆203设置于第一湿布掸的内部，第二伸缩杆204设置于第二湿布掸的内部，第三伸缩杆205设置于干布掸的内部。

在此需要进行说明的一点是，伸缩杆可以控制布掸的形态，当伸缩杆为伸展状态时，可以将布掸撑开，便于进行除污、清洗或擦干，当伸缩杆为收缩状态时，可以带动布掸收缩，以便于其他布掸进行工作，互相不干扰。

在此需要进行加以说明的一点是，

垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，第二伸缩杆204的内部设置有导泵，导泵通过导管与水桶连接。

本发明还提供了一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台的控制方法，应用于任一一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台：

采集清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展指令，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展指令，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取第二收缩指令，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

在此需要进行说明的一点是，本发明在工作时，先是通过桶底的重力传感器获取垃圾桶的重力值，当重力值再短时间内骤减时，则证明垃圾刚被清理，可以对垃圾桶进行清洁，首先是控制第一伸缩杆203伸展开，带有清洁剂的第一湿布掸在桶内进行全方位的去污，去污完成后，第一伸缩杆203进行收缩；其次是第二伸缩杆204伸展开，带有清水的第二湿布掸在桶内进行全方位的冲洗，冲洗完成后，第二伸缩杆204收缩；然后是第三伸缩杆205伸展开，干布掸在垃圾桶内进行擦拭，擦拭完成后，第三伸缩杆205进行收缩，最后是风管301进行吹风，加速桶内的水分蒸发，风管301内又电热丝302，吹出热风，既能使桶内水分加速蒸发，又能使干布掸迅速干燥。

而在清洗后排出的污水则是通过排污孔进行排出，由处理球103进行过滤处理后通过循环管104来进行再次利用，处理球103内部设置有气压泵，可以控制处理球103内的液体流入循环管104内。

根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

在此需要进行说明的一点是，风干和加热时同时进行的，打开风管301的同时就使电热丝302通电，也就是说，吹出来的风都是热风，风管301关闭的同时就关闭电热丝302，所以二者的工作时间相等。

获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；

根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁，生成清洁度指标z；

若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，则发出复位指令。

在此需要进行说明的一点是，在每次的清洁后，系统会对清洁程度进行计算，若清洁度不合格，则会重新进行清洁，所以可以一次来保障每一次清洁后都是很干净的状态，达到了很好的清洁效果。

本发明在工作时，将排出的污水进行过滤和加热处理，将污水的的清洁剂进行过滤提纯等，清洁剂可以循环使用，好比在家中洗碗时也不是每个碗都需要换清洁剂，洗碗的水可以用来刷锅这样的道理。既实现了清洁功能，有节约了资源，一举多得。

本发明采用了可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾桶的设计，在环卫工人清理完毕垃圾桶后，就可以通过检测到桶内垃圾的重量骤减而生成清洁指令，避免垃圾桶的内部滋生细菌，也就不会散发出阵阵恶臭味，既有效改善了市容市貌，也大大改善了居民的生活环境，减少了病菌滋生侵入人体等情况的发生，减少了苍蝇、老鼠、蚊子等有害动物的出现频率，垃圾桶的自动清洁在一定程度上也能减少环卫工人的负担，而采用处理球103的设计，可以对清洁剂进行循环使用，既节约了资源，又能够保护了环境，由此可见，本发明具有较高的使用价值，以及较高的商业价值。

除以上实施例外，本发明还可以包括以下功能：

采用超声波清洗，清洗效果更好；桶内同时设置有硬质的毛刷，在第一湿布掸进行去污的同时，毛刷进行刷桶，有利于更有效的去污；垃圾桶内壁设置有消毒喷头，在进行了清洁后可以喷洒消毒液，对垃圾桶进行消毒。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，包括：清洁组件以及烘干组件，其特征在于，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，所述垃圾桶的顶部设置有桶盖，所述桶盖的底部设置有所述清洁组件，所述清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，所述湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，所述第一湿布掸的表面设置有清洁剂，所述第二湿布掸的表面设置有清水，所述干布掸的一端、所述第一湿布掸的一端以及所述第二湿布掸的一端均连接于同一个固定机构，所述固定机构固定设置在所述桶盖的底部；所述桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴与所述固定结构连接；

所述固定机构的内部设置有若干折叠杆，若干所述折叠杆均连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；

所述第一伸缩杆的内部设置有清洁层，所述清洁层的内部设置有若干清洁剂；所述垃圾桶的底部侧壁设置有排污口，所述排污口的一端设置有排污管，所述排污管连接处理球，所述处理球连接有循环管，所述循环管的另一端与所述清洁层连接。

2.根据权利要求1所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：所述处理球的内部设置有若干过滤层以及吸水海绵，所述处理球的内壁设置有升温层。

3.根据权利要求1所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：所述处理球与所述循环管以及所述排污管均为可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：所述垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，所述烘干结构包括有风管以及电热丝，所述风管通过螺栓与所述垃圾桶固定连接，所述风管的内部设置有电热丝。

5.根据权利要求1所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：所述垃圾桶的底部设置有重力传感器，所述第一伸缩杆的内部设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：所述第一伸缩杆设置于所述第一湿布掸的内部，所述第二伸缩杆设置于所述第二湿布掸的内部，所述第三伸缩杆设置于所述干布掸的内部。

7.根据权利要求1所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：所述垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，所述第二伸缩杆的内部设置有导泵，所述导泵通过导管与所述水桶连接。

8.一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台的控制方法，应用于如权利要求1-7所述的任一一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台，其特征在于：

采集清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展指令，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展指令，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取第二收缩指令，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

计算风干时间t4，当t4大于预定阈值时，生成风干完毕信号；

根据风干完毕信号，发出复位指令。

9.根据权利要求8所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台的控制方法，其特征在于，还包括：根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

10.根据权利要求8所述的一种可循环使用清洁剂的自动清洁垃圾处理平台的控制方法，其特征在于，还包括：获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；

根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁，生成清洁度指标z；

若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，则发出复位指令。

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