CN112722218B - 一种杂物打捞用水下运输车及河道垃圾打捞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水下运输车装置技术领域，公开了一种杂物打捞用水下运输车及河道垃圾打捞方法，通过多个多角度摄像头的设置，方便通过控制万向轮操作运输车进行移动，通过固定柱与滑动柱以及缓冲弹簧等的设置，防止运输车出现较大的颠簸将收集到的杂物抛洒出，避免了传统的履带式卡带等问题的发生，通过驱动底座等的设置，使得多向机械臂能够带动机械爪对杂物进行抓取，通过中央处理器等设置，实现控制运输车做到有序分类存放杂物，通过流速仪等设置，使得固定锥的底端固定连接在河床内对装个打捞运输车进行加固，防止水流较大将运输车冲走，提高了运输车的安全性，通过光度感应器等设置，使得运输车在水下遇到能角度交底情况时，确保正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及水下运输车装置技术领域，具体为一种杂物打捞用水下运输车及河道垃圾打捞方法。
背景技术
环境保护一般是指人类为解决现实或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保护人类的生存环境、保障经济社会的可持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的，也有经济的、宣传教育的等，河道杂物一直是水体环境的污染污染源之一，因而需要对其进行打捞处理。
现有生活中，对河道底部杂物打捞时基本采用人工打捞的方式进行，这一方式不仅具有一定的危险性而且费时费力，因而亟需一种自动水下打捞装置对杂物进行打捞处理，且河道内偶尔会遇到开闸等突发水流较急的情况，因而需要确保水下自动打捞装置的安全性，进而确保打捞装置能够长久运行，因此，我们公开了一种杂物打捞用水下运输车来满足河道打捞需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种杂物打捞用水下运输车，具备抵住打捞等优点，解决了人工打捞费时费力等问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杂物打捞用水下运输车，包括运输车本体，所述运输车本体的顶部固定连接有中央处理器，所述运输车本体的顶部四角均固定连接有小立柱，四个分布均匀的所诉小立柱的顶端均固定连接有多角度摄像头，所述运输车本体的底部固定连接有四个分布均匀的固定柱，四个所述固定柱的底侧均开设有滑动槽，四个所述滑动槽内均滑动套接有滑动柱，四个所述滑动柱的底端分别延伸至四个所述滑动槽外，四个所述滑动柱的底端均固定连接有固定底盘，四个所述固定柱上均滑动套接有缓冲弹簧，四个所述缓冲弹簧的两端分别固定连接所述运输车本体的底部与四个所述固定底盘上，四个所述固定底盘的底部均转动连接有万向轮，四个所述万向轮均与所述中央处理器之间电性连接。
优选的，所述运输车本体的顶部开设有矩形放置槽，所述矩形放置槽的底侧内壁上固定连接有收集箱，所述收集箱与所述矩形放置槽的底侧内壁均开设有多个分布均匀且位置相对应的过滤孔，所述收集箱的底侧内壁上固定连接有分类隔板，所述收集箱的相互远离的两侧均开设有两个位置相对应的闭合滑槽，四个所述闭合滑槽内均滑动套接有电动闭合门，四个所述电动闭合门与所述中央处理器之间电性连接，四个所述电动闭合门的顶部均开设有多个分布均匀的滤水孔，所述运输车本体的顶部固定连接有两个位置相对应的驱动底座，两个所述驱动底座的顶部均固定连接有多向机械臂，两个所述多向机械臂的另一端均固定连接有机械爪，两个所述机械爪分别与两个所述多向机械臂以及两个所述驱动底座之间气动连接。
优选的，所述运输车本体的顶部固定连接有连接盘，所述连接盘的顶部固定连接有垂直安装杆，所述垂直安装杆的外壁开设有水平安装孔，所述水平安装孔内固定套接有流速仪，所述流速仪的两端均贯穿所述安装孔并分别延伸至安装孔的两侧外，所述垂直安装杆的顶端固定连接有流速采集中心，所述流速采集中心上固定连接有流速导线，所述流速导线的另一端固定连接在所述中央处理器上，所述流速采集中心与所述流速仪及所述中央处理器之间电性连接。
优选的，所述运输车本体的顶部固定连接有基座，所述基座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过其内部联轴器固定连接有输入轴，所述输入轴的顶端延伸至所述驱动电机的顶侧外并固定连接有主动皮带轮。
优选的，所述运输车本体的顶部固定连接有两个位置相对应的U性支撑架，两个所述U型支撑架的顶侧内壁上均固定连接有垂直导向杆，两个所述垂直导向杆的底端均固定连接在所述运输车本体的顶部上，两个所述U型支撑架的顶侧均开设有安装孔，两个所述安装孔内均转动套接有升降螺纹杆。
优选的，所述运输车本体的顶部开设有两个位置相对应的转动槽，两个所述转动槽分别与两个所述安装孔的位置相对应，两个所述升降螺纹杆的两端分别贯穿两个所述安装孔并分被延伸至两个所述安装孔的顶侧外与两个所述转动槽内，两个所述升降螺纹杆的顶端均固定连接有从动皮带轮，两个所述从动皮带轮与所述主动皮带轮上张紧有同一个传动皮带。
优选的，两个所述升降螺纹杆上均螺接有同一高度的升降连接块，两个升降连接块分别滑动套接在两个所述垂直导向杆上，两个所述升降连接块的底部均固定连接有固定锥，两个所述固定锥分别位于两个所述升降螺纹杆与两个所述垂直导向杆之间，所述运输车本体的顶部开设有两个位置相对应的固定孔，两个所述固定锥的底端分别贯穿两个所述固定孔并分别延伸至两个所述固定孔的底侧外。
优选的，所述驱动电机上设有控制器，所述控制器上固定连接有驱动控制线，所述驱动控制线的另一端固定连接在所述中央处理器上，所述中央处理器与所述控制器之间电性连接，所述运输车本体的一侧固定连接有光度感应器，所述光度感应器上固定连接有光度传导线，所述光度传导线的另一端固定连接在所述中央处理器上，所述中央处理器与所述光度感应器之间电性连接。
优选的，所述运输车本体的一侧固定连接有两个位置相对应的固定罩，两个所述固定罩内均固定套接有照明灯，两个所述照明灯上均固定连接有照明控制线，两个所述照明控制线的另一端均固定连接在所述中央处理器上，所述中央处理器与两个所述照明灯之间电性连接，所述中央处理器的顶部固定连接有信号发射器，所述信号发射器与所述中央处理器之间电性连接。
一种河道垃圾打捞方法，该方法包含使用了如权利要求1-9任一所述的一种杂物打捞用水下运输车。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种杂物打捞用水下运输车，具备以下有益效果：
1、该杂物打捞用水下运输车，通过多个多角度摄像头的设置，使得装个装置能够将水底的周边环境由中央处理器及信号发射器发送至使用者手上的显示器中，进而方便通过控制万向轮操作运输车进行移动。
2、该杂物打捞用水下运输车，通过固定柱与滑动柱以及缓冲弹簧等的设置，使得运输车在遇到较为崎岖的河床时能够有效减振缓冲，防止出现较大的颠簸将收集到的杂物抛洒出，避免了传统的履带式卡带等问题的发生。
3、该杂物打捞用水下运输车，通过驱动底座等的设置，使得多向机械臂能够带动机械爪对杂物进行抓取，同时中央处理器控制对应的电动闭合门打开，机械爪将杂物放置在收集箱内对应的腔体内，之后控制电动闭合门关闭，防止在运输过程中将杂物漏出，实现控制运输车做到有序分类存放杂物。
4、该杂物打捞用水下运输车，通过流速仪的设置，若河道内突发水流较急的情况，则流速采集中心将流速信息由流速导线传导至中央处理器中，使得中央处理器通过驱动控制线启动驱动电机，继而通过传动皮带等的设置，使得两个升降螺纹杆同时转动，继而使得与其相螺接的升降连接块带动固定锥向下移动，从而使得固定锥的底端固定连接在河床内对整个打捞运输车进行加固，防止水流较大将运输车冲走，提高了运输车的安全性。
5、该杂物打捞用水下运输车，通过光度感应器的设置，使得运输车在水下遇到能角度交底情况时，光度感应器能够将低能角度信息通过光度传导线传导至中央处理器内，继而通过照明控制线控制照明灯开启，确保水下运输车的正常工作。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明另一视角立体结构示意图；
图3为本发明运输车本体立体结构示意图；
图4为本发明收集箱立体结构示意图；
图5为本发明机械爪立体结构示意图；
图6为本发明中央处理器布线立体结构示意图；
图7为本发明加固机构立体结构示意图。
图中：1、运输车本体；2、中央处理器；3、多角度摄像头；4、固定柱；5、滑动柱；6、固定底盘；7、缓冲弹簧；8、万向轮；9、矩形放置槽；10、收集箱；11、分类隔板；12、电动闭合门；13、滤水孔；14、驱动底座；15、多向机械臂；16、机械爪；17、垂直安装杆；18、流速仪；19、流速采集中心；20、流速导线；21、基座；22、驱动电机；23、输入轴；24、主动皮带轮；25、U型支撑架；26、垂直导向杆；27、升降螺纹杆；28、从动皮带轮；29、传动皮带；30、升降连接块；31、固定锥；32、驱动控制线；33、光度感应器；34、光度传导线；35、固定罩；36、照明灯；37、照明控制线；38、信号发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种杂物打捞用水下运输车
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-7所示，一种杂物打捞用水下运输车，包括运输车本体1，运输车本体1的顶部固定连接有中央处理器2，运输车本体1的顶部四角均固定连接有小立柱，四个分布均匀的所诉小立柱的顶端均固定连接有多角度摄像头3，运输车本体1的底部固定连接有四个分布均匀的固定柱4，四个固定柱4的底侧均开设有滑动槽，四个滑动槽内均滑动套接有滑动柱5，四个滑动柱5的底端分别延伸至四个滑动槽外，四个滑动柱5的底端均固定连接有固定底盘6，四个固定柱4上均滑动套接有缓冲弹簧7，四个缓冲弹簧7的两端分别固定连接运输车本体1的底部与四个固定底盘6上，四个固定底盘6的底部均转动连接有万向轮8，四个万向轮8均与中央处理器2之间电性连接。
进一步的，在上述方案中，运输车本体1的顶部开设有矩形放置槽9，矩形放置槽9的底侧内壁上固定连接有收集箱10，收集箱10与矩形放置槽9的底侧内壁均开设有多个分布均匀且位置相对应的过滤孔，收集箱10的底侧内壁上固定连接有分类隔板11，收集箱10的相互远离的两侧均开设有两个位置相对应的闭合滑槽，四个闭合滑槽内均滑动套接有电动闭合门12，四个电动闭合门12与中央处理器2之间电性连接，四个电动闭合门12的顶部均开设有多个分布均匀的滤水孔13，运输车本体1的顶部固定连接有两个位置相对应的驱动底座14，两个驱动底座14的顶部均固定连接有多向机械臂15，两个多向机械臂15的另一端均固定连接有机械爪16，两个机械爪16分别与两个多向机械臂15以及两个驱动底座14之间气动连接，通过多向机械臂15以及机械爪16的设置，便于抓取河道内的杂物。
进一步的，在上述方案中，运输车本体1的顶部固定连接有连接盘，连接盘的顶部固定连接有垂直安装杆17，垂直安装杆17的外壁开设有水平安装孔，水平安装孔内固定套接有流速仪18，流速仪18的两端均贯穿安装孔并分别延伸至安装孔的两侧外，垂直安装杆17的顶端固定连接有流速采集中心19，流速采集中心19上固定连接有流速导线20，流速导线20的另一端固定连接在中央处理器2上，流速采集中心19与流速仪18及中央处理器2之间电性连接，通过流速仪18的设置，便于检测河道内的水流速度。
进一步的，在上述方案中，运输车本体1的顶部固定连接有基座21，基座21上固定连接有驱动电机22，驱动电机22的输出端通过其内部联轴器固定连接有输入轴23，输入轴23的顶端延伸至驱动电机22的顶侧外并固定连接有主动皮带轮24，通过驱动电机22的设置，便于间接固定整个打捞装置。
进一步的，在上述方案中，运输车本体1的顶部固定连接有两个位置相对应的U型支撑架25，两个U型支撑架25的顶侧内壁上均固定连接有垂直导向杆26，两个垂直导向杆26的底端均固定连接在运输车本体1的顶部上，两个U型支撑架25的顶侧均开设有安装孔，两个安装孔内均转动套接有升降螺纹杆27，通过升降螺纹杆27的设置，便于控制固定锥31钻至河床内畸形固定。
进一步的，在上述方案中，运输车本体1的顶部开设有两个位置相对应的转动槽，两个转动槽分别与两个安装孔的位置相对应，两个升降螺纹杆27的两端分别贯穿两个安装孔并分被延伸至两个安装孔的顶侧外与两个转动槽内，两个升降螺纹杆27的顶端均固定连接有从动皮带轮28，两个从动皮带轮28与主动皮带轮24上张紧有同一个传动皮带29，通过传动皮带29的设置，便于带动升降螺纹杆27转动。
进一步的，在上述方案中，两个升降螺纹杆27上均螺接有同一高度的升降连接块30，两个升降连接块30分别滑动套接在两个垂直导向杆26上，两个升降连接块30的底部均固定连接有固定锥31，两个固定锥31分别位于两个升降螺纹杆27与两个垂直导向杆26之间，运输车本体1的顶部开设有两个位置相对应的固定孔，两个固定锥31的底端分别贯穿两个固定孔并分别延伸至两个固定孔的底侧外，通过固定锥31的设置，便于加固整个打捞装置。
进一步的，在上述方案中，驱动电机22上设有控制器，控制器上固定连接有驱动控制线32，驱动控制线32的另一端固定连接在中央处理器2上，中央处理器2与控制器之间电性连接，运输车本体1的一侧固定连接有光度感应器33，光度感应器33上固定连接有光度传导线34，光度传导线34的另一端固定连接在中央处理器2上，中央处理器2与光度感应器33之间电性连接，通过光度感应器33的设置，便于检测打捞装置的能见度。
进一步的，在上述方案中，运输车本体1的一侧固定连接有两个位置相对应的固定罩35，两个固定罩35内均固定套接有照明灯36，两个照明灯36上均固定连接有照明控制线37，两个照明控制线37的另一端均固定连接在中央处理器2上，中央处理器2与两个照明灯36之间电性连接，中央处理器2的顶部固定连接有信号发射器38，信号发射器38与中央处理器2之间电性连接，通过照明灯36的设置，便于在黑暗条件下控制打捞装置。
在使用时，通过多个多角度摄像头3的设置，使得水下运输车能够将水底的周边环境由中央处理器2及信号发射器38发送至使用者手上的显示器中，进而方便通过控制万向轮8操作运输车进行移动。
通过固定柱4与滑动柱5以及缓冲弹簧7等的设置，使得运输车在遇到较为崎岖的河床时能够有效减振缓冲，防止出现较大的颠簸将收集到的杂物抛洒出，避免了传统的履带式卡带等问题的发生。
通过驱动底座14等的设置，使得多向机械臂15能够带动机械爪16对杂物进行抓取，同时中央处理器2控制对应的电动闭合门12打开，机械爪16将杂物放置在收集箱10内对应的腔体内，之后控制电动闭合门12关闭，防止在运输过程中将杂物漏出，实现控制运输车做到有序分类存放杂物。
通过流速仪18的设置，若河道内突发水流较急的情况，则流速采集中心19将流速信息由流速导线20传导至中央处理器2中，使得中央处理器2通过驱动控制线32启动驱动电机22，继而通过传动皮带29等的设置，使得两个升降螺纹杆27同时转动，继而使得与其相螺接的升降连接块30带动固定锥31向下移动，从而使得固定锥31的底端固定连接在河床内对打捞运输车进行加固，防止水流较大将运输车冲走，提高了运输车的安全性。
通过光度感应器33的设置，使得运输车在水下遇到能角度交底情况时，光度感应器33能够将低能角度信息通过光度传导线34传导至中央处理器2内，继而通过照明控制线37控制照明灯36开启，确保水下运输车的正常工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种杂物打捞用水下运输车，包括运输车本体(1)，其特征在于：所述运输车本体(1)的顶部固定连接有中央处理器(2)，所述运输车本体(1)的顶部四角均固定连接有小立柱，四个分布均匀的所述小立柱的顶端均固定连接有多角度摄像头(3)，所述运输车本体(1)的底部固定连接有四个分布均匀的固定柱(4)，四个所述固定柱(4)的底侧均开设有滑动槽，四个所述滑动槽内均滑动套接有滑动柱(5)，四个所述滑动柱(5)的底端分别延伸至四个所述滑动槽外，四个所述滑动柱(5)的底端均固定连接有固定底盘(6)，四个所述固定柱(4)上均滑动套接有缓冲弹簧(7)，四个所述缓冲弹簧(7)的两端分别固定连接所述运输车本体(1)的底部与四个所述固定底盘(6)上，四个所述固定底盘(6)的底部均转动连接有万向轮(8)，四个所述万向轮(8)均与所述中央处理器(2)之间电性连接；
所述运输车本体(1)的顶部开设有矩形放置槽(9)，所述矩形放置槽(9)的底侧内壁上固定连接有收集箱(10)，所述收集箱(10)与所述矩形放置槽(9)的底侧内壁均开设有多个分布均匀且位置相对应的过滤孔，所述收集箱(10)的底侧内壁上固定连接有分类隔板(11)，所述收集箱(10)的相互远离的两侧均开设有两个位置相对应的闭合滑槽，四个所述闭合滑槽内均滑动套接有电动闭合门(12)，四个所述电动闭合门(12)与所述中央处理器(2)之间电性连接，四个所述电动闭合门(12)的顶部均开设有多个分布均匀的滤水孔(13)，所述运输车本体(1)的顶部固定连接有两个位置相对应的驱动底座(14)，两个所述驱动底座(14)的顶部均固定连接有多向机械臂(15)，两个所述多向机械臂(15)的另一端均固定连接有机械爪(16)，两个所述机械爪(16)分别与两个所述多向机械臂(15)以及两个所述驱动底座(14)之间气动连接；
所述运输车本体(1)的顶部固定连接有连接盘，所述连接盘的顶部固定连接有垂直安装杆(17)，所述垂直安装杆(17)的外壁开设有水平安装孔，所述水平安装孔内固定套接有流速仪(18)，所述流速仪(18)的两端均贯穿所述安装孔并分别延伸至安装孔的两侧外，所述垂直安装杆(17)的顶端固定连接有流速采集中心(19)，所述流速采集中心(19)上固定连接有流速导线(20)，所述流速导线(20)的另一端固定连接在所述中央处理器(2)上，所述流速采集中心(19)与所述流速仪(18)及所述中央处理器(2)之间电性连接，通过流速仪检测河道内的水流速度，通过中央处理器控制驱动电机工作，并通过传动皮带驱动两个升降螺纹杆同时转动，使得与其相螺接的升降连接块带动固定锥向下移动，使固定锥的底端插入河床内，以对整个打捞运输车进行加固；
所述运输车本体(1)的顶部固定连接有两个位置相对应的U型支撑架(25)，两个所述U型支撑架(25)的顶侧内壁上均固定连接有垂直导向杆(26)，两个所述垂直导向杆(26)的底端均固定连接在所述运输车本体(1)的顶部上，两个所述U型支撑架(25)的顶侧均开设有安装孔，两个所述安装孔内均转动套接有升降螺纹杆(27)；
两个所述升降螺纹杆(27)上均螺接有同一高度的升降连接块(30)，两个升降连接块(30)分别滑动套接在两个所述垂直导向杆(26)上，两个所述升降连接块(30)的底部均固定连接有固定锥(31)，一个所述固定锥(31)位于对应的所述升降螺纹杆(27)与所述垂直导向杆(26)之间，另一个所述固定锥(31)位于另一个所述升降螺纹杆(27)与另一个所述垂直导向杆(26)之间，所述运输车本体(1)的顶部开设有两个位置相对应的固定孔，两个所述固定锥(31)的底端分别贯穿两个所述固定孔并分别延伸至两个所述固定孔的底侧外。
2.根据权利要求1所述的一种杂物打捞用水下运输车，其特征在于：所述运输车本体(1)的顶部固定连接有基座(21)，所述基座(21)上固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端通过其内部联轴器固定连接有输入轴(23)，所述输入轴(23)的顶端延伸至所述驱动电机(22)的顶侧外并固定连接有主动皮带轮(24)。
3.根据权利要求2所述的一种杂物打捞用水下运输车，其特征在于：所述运输车本体(1)的顶部开设有两个位置相对应的转动槽，两个所述转动槽分别与两个所述安装孔的位置相对应，两个所述升降螺纹杆(27)的两端分别贯穿两个所述安装孔并分被延伸至两个所述安装孔的顶侧外与两个所述转动槽内，两个所述升降螺纹杆(27)的顶端均固定连接有从动皮带轮(28)，两个所述从动皮带轮(28)与所述主动皮带轮(24)上张紧有同一个传动皮带(29)。
4.根据权利要求3所述的一种杂物打捞用水下运输车，其特征在于：所述驱动电机(22)上设有控制器，所述控制器上固定连接有驱动控制线(32)，所述驱动控制线(32)的另一端固定连接在所述中央处理器(2)上，所述中央处理器(2)与所述控制器之间电性连接，所述运输车本体(1)的一侧固定连接有光度感应器(33)，所述光度感应器(33)上固定连接有光度传导线(34)，所述光度传导线(34)的另一端固定连接在所述中央处理器(2)上，所述中央处理器(2)与所述光度感应器(33)之间电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种杂物打捞用水下运输车，其特征在于：所述运输车本体(1)的一侧固定连接有两个位置相对应的固定罩(35)，两个所述固定罩(35)内均固定套接有照明灯(36)，两个所述照明灯(36)上均固定连接有照明控制线(37)，两个所述照明控制线(37)的另一端均固定连接在所述中央处理器(2)上，所述中央处理器(2)与两个所述照明灯(36)之间电性连接，所述中央处理器(2)的顶部固定连接有信号发射器(38)，所述信号发射器(38)与所述中央处理器(2)之间电性连接。
6.一种河道垃圾打捞方法，其特征在于：该方法包含使用了如权利要求1-5任一所述的一种杂物打捞用水下运输车。
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