CN109209376B - 一种煤炭开采收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤炭开采收集装置，包括收集底板，所述收集底板下部左右两侧设有移动装置，收集底板上部设有盛放箱装置，盛放箱装置的左右两侧设有收集装置，收集底板左右两侧均匀安装有除尘装置，收集底板前方设有照明装置，照明装置的上方设有道路探测装置，与收集底板配套设有遥控器装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种煤炭开采收集装置
技术领域
本发明涉及煤炭开采领域，特别是一种煤炭开采收集装置。
背景技术
中国是采煤的大国，很多煤矿资源需要开采，以往的开采都是通过人工来实现的，使整个工作变得很繁重，现有的机器也存在很大的弊端。
而一般的煤炭开采收集装置中，例如CN 205206822U，专利名为一种能煤炭开采和收集设备，够通过压力箱和收集箱，进行煤炭的开采和收集，能够快速的提高工作效率。
但是上述装置并未实现智能化，还需人工进入矿内进行操作，这样依然会增加工人的危险性，因此需要一种新型的智能收集装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种煤炭开采收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种煤炭开采收集装置，包括收集底板，所述收集底板下部左右两侧设有移动装置，收集底板上部设有盛放箱装置，盛放箱装置的左右两侧设有收集装置，收集底板左右两侧均匀安装有除尘装置，收集底板前方设有照明装置，照明装置的上方设有道路探测装置，与收集底板配套设有遥控器装置。
所述移动装置包括移动支撑块，移动支撑块固定安装在收集底板下部左右两端前后两侧的部位，每一个移动支撑块下部开有移动凹槽，移动凹槽的左右两侧开有第二移动凹槽，第二移动凹槽内设有旋转轴承，两个旋转轴承之间装插有旋转杆，旋转杆靠近第二移动凹槽部位设有旋转驱动机构，旋转杆上设有旋转滚桶，同侧的两个旋转滚桶上连接有滚动链条。
所述旋转驱动机构包括第一正齿轮，第一正齿轮安装在旋转杆上开进第二移动凹槽的旁边，与第一正齿轮的下部进行咬合连接有第二反齿轮，与第二反齿轮中间部位进行连接有第一旋转电机，第一旋转电机的旋转端通过旋转轴承与第二反齿轮进行连接。
所述盛放箱装置包括盛放箱，盛放箱固定安装在收集底板的上部，盛放箱的左右均匀开有通孔，盛放箱后表面开有煤炭出口，煤炭出口上设有煤炭出门框体，煤炭出门框体上设有出口对门，出口对门的左右两侧与煤炭出门框体左右两侧通过合页进行连接，出口对门的中间部位设有锁装置，锁装置的左右两侧设有门把手。
所述收集装置包括收集支撑架，收集支撑架固定安装在通孔上，收集支撑架上部左右两侧设有移动轨道，移动轨道的一端上设有第一直线电机，两个移动轨道内分别与设有两个移动块，每个同侧的两个移动块之间通过连接杆进行连接，靠近第一直线电机的移动块与第一直线电机的伸缩端进行连接，两侧的移动块上设有收集底板，收集底板左侧中间部位设有电动升降杆，电动升降杆的顶部自由端设有收集铲，电动升降杆与收集底板之间角度为45度。
所述除尘装置包括储水框体，储水框体固定安装在收集底板下部左右两侧，储水框体内部设有储水箱，储水箱顶部开有储水进口，储水进口上设有储水塞，储水箱侧表面开有储水出口，储水出口上设有出水管，出水管沿着收集底板伸出至收集底板的左右两侧，出水管的自由端设有电磁喷水阀。
所述照明装置包括照明底板，照明底板上设有照明支架，照明支架上设有照明罩，照明罩上设有照明灯。
所述道路探测装置包括道路探测底板，道路探测底板上设有道路探测框体，道路探测框体内设有摄像头。
所述遥控器装置包括控制盒体，控制盒体内设有控制器，控制器上部中间部位设有电容显示屏，电容显示屏下部设有控制按钮。
所述控制器的信号接收端与摄像头的信号发送端进行连接，控制器的信号发送端与第一旋转电机、第一直线电机、电动升降杆、电磁喷水阀、照明灯、摄像头的信号接收端进行连接。
利用本发明的技术方案制作的一种煤炭开采收集装置，通过遥控器装置来控制移动装置带着盛放箱装置进行移动，在移动过程中通过照明灯对道路进行照明同时通过摄像头来观察矿内情况，在采集过程中通过除尘装置来将矿内的扬尘喷水去除，降低人力的使用。
附图说明
图1是本发明所述一种煤炭开采收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动装置放大图；
图3是本发明所述旋转驱动机构放大图；
图4是本发明所述盛放箱装置后部放大图；
图5是本发明所述收集装置局部放大图
图6是本发明所述照明装置放大图；
图7是本发明所述道路探测装置放大图；
图8是本发明所述遥控器装置放大图；
图中，1、收集底板；2、移动支撑块；3、第二移动凹槽；4、第二移动凹槽；5、旋转轴承；6、旋转杆；7、旋转滚桶；8、滚动链条；9、第一正齿轮；10、第二反齿轮；11、第一旋转电机；12、盛放箱；13、通孔；14、煤炭出口；15、煤炭出门框体；16、出口对门；17、合页；18、锁装置；19、门把手；20、收集支撑架；21、移动轨道；22、第一直线电机；23、移动块；24、收集底板；25、电动升降杆；26、收集铲；27、储水框体；28、储水箱；29、储水进口；30、储水塞；31、储水出口；32、出水管；33、电磁喷水阀；34、照明底板；35、照明支架；36、照明罩；37、照明灯；38、道路探测底板；39、道路探测框体；40、摄像头；41、控制盒体；42、控制器；43、电容显示屏；44、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示。
在本实施方案中，收集底板1下部左右两侧设有移动装置，收集底板1上部设有盛放箱装置，盛放箱装置的左右两侧设有收集装置，收集底板1左右两侧均匀安装有除尘装置，收集底板1前方设有照明装置，照明装置的上方设有道路探测装置，与收集底板1配套设有遥控器装置。
摄像头40能够探测矿内的道路情况，并且能够将探测到的信息传输至控制器42内的电容显示屏43中进行显示，当摄像头40探测矿内情况时控制器42来开启照明灯37对矿内进行照明。
控制器42控制第一旋转电机11来带动滚动链条8的移动，来带动盛放箱12的移动，控制器42通过控制第一直线电机22和电动升降杆25来带动移动块23进行移动，移动至移动轨道21外部自由端，移动块23上设有收集铲26对煤炭进行收集，收集完成后将煤炭送至盛放箱12的内部，开启电动升降杆25来使收集铲26与收集底板24之间呈45角能够使煤炭倒入盛放箱12内。
在盛放箱12移动过程中，会产生扬尘，当需要将扬尘进行消除时控制器42控制电磁喷水阀33来对矿内进行降尘处理。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤炭开采收集装置，包括收集底板(1)，其特征在于，所述收集底板(1)下部左右两侧设有移动装置，收集底板(1)上部设有盛放箱装置，盛放箱装置的左右两侧设有收集装置，收集底板(1)左右两侧均匀安装有除尘装置，收集底板(1)前方设有照明装置，照明装置的上方设有道路探测装置，与收集底板(1)配套设有遥控器装置；
所述移动装置包括移动支撑块(2)，移动支撑块(2)固定安装在收集底板(1)下部左右两端前后两侧的部位，每一个移动支撑块(2)下部开有移动凹槽(3)，移动凹槽(3)的左右两侧开有第二移动凹槽(4)，第二移动凹槽(4)内设有旋转轴承(5)，两个旋转轴承(5)之间装插有旋转杆(6)，旋转杆(6)靠近第二移动凹槽(4)部位设有旋转驱动机构，旋转杆(6)上设有旋转滚桶(7)，同侧的两个旋转滚桶(7)上连接有滚动链条(8)；
所述旋转驱动机构包括第一正齿轮(9)，第一正齿轮(9)安装在旋转杆(6)上靠 进第二移动凹槽(4)的旁边，与第一正齿轮(9)的下部进行咬合连接有第二反齿轮(10)，与第二反齿轮(10)中间部位进行连接有第一旋转电机(11)，第一旋转电机(11)的旋转端通过旋转轴承与第二反齿轮(10)进行连接；
所述盛放箱装置包括盛放箱(12)，盛放箱(12)固定安装在收集底板(1)的上部，盛放箱(12)的左右均匀开有通孔(13)，盛放箱(12)后表面开有煤炭出口(14)，煤炭出口(14)上设有煤炭出门框体(15)，煤炭出门框体(15)上设有出口对门(16)，出口对门(16)的左右两侧与煤炭出门框体(15)左右两侧通过合页(17)进行连接，出口对门(16)的中间部位设有锁装置(18)，锁装置(18)的左右两侧设有门把手(19)；
所述收集装置包括收集支撑架(20)，收集支撑架(20)固定安装在通孔(13)上，收集支撑架(20)上部左右两侧设有移动轨道(21)，移动轨道(21)的一端上设有第一直线电机(22)，两个移动轨道(21)内分别与设有两个移动块(23)，每个同侧的两个移动块(23)之间通过连接杆(24)进行连接，靠近第一直线电机(22)的移动块(23)与第一直线电机(22)的伸缩端进行连接，两侧的移动块(23)上设有收集底板(24)，收集底板(24)左侧中间部位设有电动升降杆(25)，电动升降杆(25)的顶部自由端设有收集铲(26)，电动升降杆(25)与收集底板(24)之间角度为45度。
2.根据权利要求1所述的一种煤炭开采收集装置，其特征在于，所述除尘装置包括储水框体(27)，储水框体(27)固定安装在收集底板(1)下部左右两侧，储水框体(27)内部设有储水箱(28)，储水箱(28)顶部开有储水进口(29)，储水进口(29)上设有储水塞(30)，储水箱(28)侧表面开有储水出口(31)，储水出口(31)上设有出水管(32)，出水管(32)沿着收集底板(1)伸出至收集底板(1)的左右两侧，出水管(32)的自由端设有电磁喷水阀(33)。
3.根据权利要求1所述的一种煤炭开采收集装置，其特征在于，所述照明装置包括照明底板(34)，照明底板(34)上设有照明支架(35)，照明支架(35)上设有照明罩(36)，照明罩(36)上设有照明灯(37)。
4.根据权利要求1所述的一种煤炭开采收集装置，其特征在于，所述道路探测装置包括道路探测底板(38)，道路探测底板(38)上设有道路探测框体(39)，道路探测框体(39)内设有摄像头(40)。
5.根据权利要求1所述的一种煤炭开采收集装置，其特征在于，所述遥控器装置包括控制盒体(41)，控制盒体(41)内设有控制器(42)，控制器(42) 上部中间部位设有电容显示屏(43)，电容显示屏(43)下部设有控制按钮(44)。
6.根据权利要求5所述的一种煤炭开采收集装置，其特征在于，所述控制器(42)的信号接收端与摄像头(40)的信号发送端进行连接，控制器(42)的信号发送端与第一旋转电机(11)、第一直线电机(22)、电动升降杆(25)、电磁喷水阀(33)、照明灯(37)、摄像头(40)的信号接收端进行连接。
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