CN112722169A

CN112722169A - 一种机械零件直线运输装置

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Publication number: CN112722169A
Application number: CN202110262474.3A
Authority: CN
Inventors: 李刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2041-03-10
Also published as: CN112722169B

Abstract

一种机械零件直线运输装置，包括池体、运输单元、调节单元、取件单元。池体，池体内装有水；运输单元设于池体内的水面上，运输单元包括船体，船体上端面设有零件槽，零件槽外周侧三侧面设有高度向零件槽降低的三个斜坡，零件槽外周侧另一侧面设有旋转板，船体底部设有发动机和与其相连接的螺旋桨，还设有平衡舵，船体一端有装件坡；调节单元设于池体两侧，用于调节船体浮力大小，调节单元还包括阵列设于池体两侧内壁的多个浮块框；取件单元包括一对车体，用于将运输单元上的零件推到零件台。本发明通过池体内水的浮力运输各种规格的单个或多个机械零件，可根据运输零件的总重量增减浮块，调整运输单元浮力大小，且还有取件单元，可自动取件。

Description

一种机械零件直线运输装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械零件直线运输装置。

背景技术

机械零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的机械零件（如齿轮，轴等），称为通用机械零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的机械零件（如枪栓，螺旋桨等），称为专用机械零件；此外还把一些协同工作的机械零件组成的机械零件组合体称为部件或组件（如联轴器，减速器等）。

在机械生产时，通常需要将机械零件从一个工位直线运输到另一个工位，现有常用的运输设备为输送带。输送带分为动力型和无动力型；从结构方式上有辊式、链式、带式之分；从空间位置和输送零件的方式上又有台式和悬挂式之分。动力型输送带通常采用有动力型的电力驱动方式，电动机经减速后带动输送带运行。利用输送带输送零件的物流系统柔性差，一旦某一环节出现故障，会影响整个系统的工作。且使用输送带传送零件的效率较低，传送少量零件就需要消耗大量电力，生产成本较高。因此，需要一种用于机械零件运输的装置，能实现较高的能源转化效率，用较少的能源运输较多的机械零件。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种机械零件直线运输装置，通过池体内水的浮力运输各种规格的单个或多个机械零件，可根据运输零件的总重量增减浮块，调整运输单元浮力大小，且还有取件单元，可自动取件。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种机械零件直线运输装置，包括：

池体，池体内装有水，池体一端上端面开设有安装槽，安装槽上设有若干固定块；

运输单元，设于池体内的水面上，运输单元包括船体，船体底端面一端设有前进发动机，另一端设有后退发动机，前进发动机输出端设有前进螺旋桨，后退发动机输出端设有后退螺旋桨，船体上端面设有零件槽，零件槽外周侧三侧面设有高度向零件槽降低的三个斜坡，零件槽外周侧另一侧面设有旋转板，旋转板宽度与安装槽匹配，旋转板外端面设有若干用于与固定块匹配的固定槽，船体一端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴套设有装件坡，第一旋转电机的输出轴一端与设于船体上端面一端的第一转动座转动配合，第一转动座下方设有第一单轴气缸，第一单轴气缸设有第一平衡舵，第一平衡舵一端的圆环内穿设有第一固定杆，第一固定杆上端设于船体底端面，斜坡一端设有第二旋转电机，第二旋转电机输出轴穿设于旋转板一端，第二旋转电机的输出轴一端与设于船体上端面一端的第二转动座转动配合，船体另一端设有第二单轴气缸，第二单轴气缸设有第二平衡舵，第二平衡舵一端的圆环内穿设有第二固定杆，第二固定杆上端设于船体底端面。

进一步，调节单元设于池体两侧，用于调节船体浮力大小，调节单元包括阵列设置的多个第三单轴气缸，竖直设置的第三单轴气缸输出轴一端设有第一横架，第一横架上设有第四单轴气缸，第四单轴气缸输出轴一端设有竖架，竖架底端面设有吊板，吊板一端设有拉动板，另一端设有推动板，调节单元还包括阵列设于池体两侧内壁的多个浮块框，浮块框的数量与第三单轴气缸的数量匹配，调节单元还包括浮块，浮块上端设有推拉环。

进一步，取件单元包括一对车体，用于将运输单元上的零件推到零件台，车体底端面设有若干滚轮，车体上端面设有竖直设置的无杆直线气缸，无杆直线气缸一侧面滑动配合有第二横架，第二横架一端设有第五单轴气缸，第五单轴气缸输出轴一端设有转换块，转换块下端设有限宽板，限宽板一端设有推板，两个无杆直线气缸上端设有一连接杆。

进一步，池体两侧面设有一对托架，第三单轴气缸设于托架上。

进一步，船体两侧面阵列有多个浮块架，浮块架为磁性材料，浮块两端面贯穿开设的开口内设有浮块槽，浮块槽为磁极与浮块架相反的磁性材料。

进一步，船体一端设有第一防水罩，第一旋转电机设于第一防水罩内，第一转动座下方设有第二防水罩，第一单轴气缸设于第二防水罩内，斜坡一端面开设有电机槽，电机槽内设有第三防水罩，第二旋转电机设于第三防水罩内，船体另一端设有第四防水罩，第二单轴气缸设于第四防水罩内。

进一步，装件坡上端面设有滑道。

进一步，第一单轴气缸输出轴一端设有第一横杆，第一横杆外周侧下端设有一对第一竖杆，第一平衡舵设于第一竖杆底端，第二单轴气缸输出轴一端设有第二横杆，第二横杆外周侧下端设有一对第二竖杆，第二平衡舵设于第二竖杆底端。

本技术方案的有益效果在于：

1、本发明将需要运输的机械零件放置于船体的零件槽上，不通过输送带进行运输，而通过船体运动将机械零件从一端直线运送到另一端，与现有通过输送带系统运送零件的方式相比，减小了运输阻力，能够大量的减少能源消耗，提高能源转化率，降低生产成本。

2、船体上零件槽周围有斜坡，能防止机械零件滑落到水中，同时旋转板在运输时为竖直状态，可在机械零件从装件坡上下落后，起到阻挡作用，防止从船体另一端落入水中。

3、船体设有第一平衡舵和第二平衡舵，能够保证零件槽内的零件两侧重量不均时，船体仍能沿直线方向行驶，使旋转板上的固定槽能够装在池体一端的固定块上，在取料时锚定船体。

4、调节单元的浮块能被加装到船体两侧，增大船体的浮力，使其能够一次运送更多的机械零件，浮块上有浮块槽，为磁极与船体的浮块架磁极相反的磁性材料，能在运输时使浮块稳定的固定在船体两侧。

5、取件单元可通过限宽板让机械零件更稳定的被推动，通过车体的运动，带动推板把零件推到零件台上。

6、该装置的每一部分都可以单独维修或维护，解决了现有技术寻找输送带系统问题时间较长，且维护困难的问题。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例安装槽、固定块局部立体图。

图3示出了本申请实施例运输单元立体图。

图4示出了本申请实施例运输单元去除防水罩后的立体图。

图5示出了本申请实施例运输单元去除防水罩后的底部立体图。

图6示出了本申请实施例运输单元另一方向立体图。

图7示出了本申请实施例运输单元去除防水罩后的另一方向立体图。

图8示出了本申请实施例运输单元安装了浮块后的立体图。

图9示出了本申请实施例运输单元固定于安装槽的局部立体图。

图10示出了本申请实施例池体、调节单元立体图。

图11示出了本申请实施例调节单元存放全部浮块时的局部立体图。

图12示出了本申请实施例调节单元取出全部浮块时的局部立体图。

图13示出了本申请实施例浮块立体图。

图14示出了本申请实施例池体、取件单元立体图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明，但本申请所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-图7、图9所示的一种机械零件直线运输装置，包括池体1、运输单元2。

池体1内装有水，池体1一端上端面开设有安装槽11，安装槽11上设有若干固定块111，池体1两侧面设有一对托架12；

运输单元2设于池体1内的水面上，运输单元2包括船体21，船体21底端面一端设有前进发动机211，另一端设有后退发动机212，前进发动机211输出端设有前进螺旋桨2111，后退发动机212输出端设有后退螺旋桨2121，船体21两侧面阵列有多个浮块架213，浮块架213为磁性材料，船体21上端面设有零件槽22，零件槽22外周侧三侧面设有高度向零件槽22降低的三个斜坡221，零件槽22外周侧另一侧面设有旋转板23，旋转板23宽度与安装槽11匹配，旋转板23外端面设有若干用于与固定块111匹配的固定槽231，船体21一端设有第一防水罩24，第一防水罩24内设有第一旋转电机241，第一旋转电机241输出轴套设有装件坡25，装件坡25上端面设有滑道251，第一旋转电机241的输出轴一端与设于船体21上端面一端的第一转动座242转动配合，第一转动座242下方设有第二防水罩26，第二防水罩26内设有第一单轴气缸261，第一单轴气缸261输出轴一端设有第一横杆262，第一横杆262外周侧下端设有一对第一竖杆263，第一竖杆263底端设有第一平衡舵264，第一平衡舵264一端的圆环内穿设有第一固定杆265，第一固定杆265上端设于船体21底端面，斜坡221一端面开设有电机槽214，电机槽214内设有第三防水罩27，第三防水罩27内设有第二旋转电机271，第二旋转电机271输出轴穿设于旋转板23一端，第二旋转电机271的输出轴一端与设于船体21上端面一端的第二转动座272转动配合，船体21另一端设有第四防水罩28，第四防水罩28内设有第二单轴气缸281，第二单轴气缸281输出轴一端设有第二横杆282，第二横杆282外周侧下端设有一对第二竖杆283，第二竖杆283底端设有第二平衡舵284，第二平衡舵284一端的圆环内穿设有第二固定杆285，第二固定杆285上端设于船体21底端面。

工作方式：

启动第一旋转电机241，旋转装件坡25，使滑道251上端对准要装件的工作台高度，将机械零件通过滑道251倒入零件槽22，启动前进发动机211，通过前进螺旋桨2111带动船体21向前运动，启动第一单轴气缸261，通过第一横杆262带动连接到第一竖杆263的第一平衡舵264，保持船体21平衡。

船体21运动到接近池体1另一端时，关闭前进发动机211，启动后退发动机212，通过后退螺旋桨2121使船体21减速，启动第二单轴气缸281，通过第二横杆282带动连接到第二竖杆283的第二平衡舵284，保持船体21平衡，使旋转板23可对准安装槽11。

船体21运动到接近取件端的预定位置时，启动第二旋转电机271，使旋转板23可旋转，旋转板23上的固定槽231套在固定块111上固定。

此时可手动将零件槽22内的机械零件取出。

取出后，启动后退发动机212，通过后退螺旋桨2121使船体21返回池体1装件端。

实施例二

如图1-图13所示的一种机械零件直线运输装置，包括实施例一的机械零件直线运输装置，以及调节单元3。

调节单元3设于池体1两侧，用于调节船体21浮力大小，调节单元3包括阵列设于托架12上的多个第三单轴气缸31，竖直设置的第三单轴气缸31输出轴一端设有第一横架311，第一横架311上设有第四单轴气缸32，第四单轴气缸32输出轴一端设有竖架33，竖架33底端面设有吊板331，吊板331一端设有拉动板3311，另一端设有推动板3312，阵列设于池体1两侧内壁的多个浮块框34的数量与第三单轴气缸31的数量匹配，浮块35两端面贯穿开设的开口内设有浮块槽351，浮块槽351为磁极与浮块架213相反的磁性材料，浮块35上端设有推拉环352。

工作方式：

根据需要运送的机械零件数量，启动若干第三单轴气缸31，降下第一横架311，启动第四单轴气缸32，推动竖架33，吊板331上的推动板3312穿过推拉环352，启动第三单轴气缸31，升起第一横架311，将浮块35取出浮块框34，再降下第一横架311，启动第四单轴气缸32，推动竖架33，将浮块35推到对应的浮块架213上，浮块槽351与浮块架213通过磁力固定，再启动第四单轴气缸32，收起竖架33。

此时可手动将零件槽22内的机械零件取出。

取出后，启动后退发动机212，通过后退螺旋桨2121使船体21返回池体1装件端。启动第三单轴气缸31，升起第一横架311，启动启动第四单轴气缸32，推动竖架33，启动第三单轴气缸31，降下第一横架311，启动第四单轴气缸32，拉动竖架33，吊板331上的拉动板3311穿过推拉环352，启动第三单轴气缸31，升起第一横架311，启动第四单轴气缸32，拉动竖架33，启动第三单轴气缸31，降下第一横架311，将浮块35放回浮块框34。

实施例三

如图1-图14所示的一种机械零件直线运输装置，包括实施例一、实施例二的机械零件直线运输装置，以及取件单元4。

取件单元4包括一对车体41，用于将运输单元2上的零件推到零件台5，车体41底端面设有若干滚轮411，车体41上端面设有竖直设置的无杆直线气缸42，无杆直线气缸42一侧面滑动配合有第二横架421，第二横架421一端设有第五单轴气缸43，第五单轴气缸43输出轴一端设有转换块44，转换块44下端设有限宽板441，限宽板441一端设有推板442，两个无杆直线气缸42上端设有一连接杆45。

工作方式：

此时，启动无杆直线气缸42降下第二横架421，同时启动第五单轴气缸43，推动转换块44，使转换块44能沿着滑道251匹配到零件槽22，根据零件槽22内的零件多少，继续推动转换块44，使两个推板442有一定重合，通过限宽板441可向内夹机械零件，减少其晃动，通过滚轮411使车体41运动，使推板442将机械零件推到零件台5，进行后续生产。启动无杆直线气缸42升起第二横架421，同时启动第五单轴气缸43，收起转换块44。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种机械零件直线运输装置，其特征在于，包括：

池体（1），池体（1）内装有水，池体（1）一端上端面开设有安装槽（11），安装槽（11）上设有若干固定块（111）；

运输单元（2），设于池体（1）内的水面上，运输单元（2）包括船体（21），船体（21）底端面一端设有前进发动机（211），另一端设有后退发动机（212），前进发动机（211）输出端设有前进螺旋桨（2111），后退发动机（212）输出端设有后退螺旋桨（2121），船体（21）上端面设有零件槽（22），零件槽（22）外周侧三侧面设有高度向零件槽（22）降低的三个斜坡（221），零件槽（22）外周侧另一侧面设有旋转板（23），旋转板（23）宽度与安装槽（11）匹配，旋转板（23）外端面设有若干用于与固定块（111）匹配的固定槽（231），船体（21）一端设有第一旋转电机（241），第一旋转电机（241）输出轴套设有装件坡（25），第一旋转电机（241）的输出轴一端与设于船体（21）上端面一端的第一转动座（242）转动配合，第一转动座（242）下方设有第一单轴气缸（261），第一单轴气缸（261）设有第一平衡舵（264），第一平衡舵（264）一端的圆环内穿设有第一固定杆（265），第一固定杆（265）上端设于船体（21）底端面，斜坡（221）一端设有第二旋转电机（271），第二旋转电机（271）输出轴穿设于旋转板（23）一端，第二旋转电机（271）的输出轴一端与设于船体（21）上端面一端的第二转动座（272）转动配合，船体（21）另一端设有第二单轴气缸（281），第二单轴气缸（281）设有第二平衡舵（284），第二平衡舵（284）一端的圆环内穿设有第二固定杆（285），第二固定杆（285）上端设于船体（21）底端面。

2.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，还包括：

调节单元（3），设于池体（1）两侧，用于调节船体（21）浮力大小，调节单元（3）包括阵列设置的多个第三单轴气缸（31），竖直设置的第三单轴气缸（31）输出轴一端设有第一横架（311），第一横架（311）上设有第四单轴气缸（32），第四单轴气缸（32）输出轴一端设有竖架（33），竖架（33）底端面设有吊板（331），吊板（331）一端设有拉动板（3311），另一端设有推动板（3312），调节单元（3）还包括阵列设于池体（1）两侧内壁的多个浮块框（34），浮块框（34）的数量与第三单轴气缸（31）的数量匹配，调节单元（3）还包括浮块（35），浮块（35）上端设有推拉环（352）。

3.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，还包括：

取件单元（4），取件单元（4）包括一对车体（41），用于将运输单元（2）上的零件推到零件台（5），车体（41）底端面设有若干滚轮（411），车体（41）上端面设有竖直设置的无杆直线气缸（42），无杆直线气缸（42）一侧面滑动配合有第二横架（421），第二横架（421）一端设有第五单轴气缸（43），第五单轴气缸（43）输出轴一端设有转换块（44），转换块（44）下端设有限宽板（441），限宽板（441）一端设有推板（442），两个无杆直线气缸（42）上端设有一连接杆（45）。

4.根据权利要求2所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，池体（1）两侧面设有一对托架（12），第三单轴气缸（31）设于托架（12）上。

5.根据权利要求2所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，船体（21）两侧面阵列有多个浮块架（213），浮块架（213）为磁性材料，浮块（35）两端面贯穿开设的开口内设有浮块槽（351），浮块槽（351）为磁极与浮块架（213）相反的磁性材料。

6.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，船体（21）一端设有第一防水罩（24），第一旋转电机（241）设于第一防水罩（24）内，第一转动座（242）下方设有第二防水罩（26），第一单轴气缸（261）设于第二防水罩（26）内，斜坡（221）一端面开设有电机槽（214），电机槽（214）内设有第三防水罩（27），第二旋转电机（271）设于第三防水罩（27）内，船体（21）另一端设有第四防水罩（28），第二单轴气缸（281）设于第四防水罩（28）内。

7.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，装件坡（25）上端面设有滑道（251）。

8.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，第一单轴气缸（261）输出轴一端设有第一横杆（262），第一横杆（262）外周侧下端设有一对第一竖杆（263），第一平衡舵（264）设于第一竖杆（263）底端，第二单轴气缸（281）输出轴一端设有第二横杆（282），第二横杆（282）外周侧下端设有一对第二竖杆（283），第二平衡舵（284）设于第二竖杆（283）底端。