CN112721817A - 用于在车辆中显示的方法和设备 - Google Patents

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Kia Motors Corp
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Abstract

本申请涉及用于在车辆中显示的方法和设备。本文公开了一种激活移动物体中的显示装置的方法。激活移动物体中的显示装置的方法可以包括确定移动物体中的驾驶模式，基于移动物体的驾驶模式确定是否激活显示装置，并且当激活显示装置时，在显示装置中显示图像。在本文中，当驾驶模式是第一模式时，可以激活显示装置，并且可以停用气囊。此外，当驾驶模式是第二模式时，可以停用显示装置，并且可以激活气囊。

Description

用于在车辆中显示的方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年10月14日提交的韩国专利申请第10-2019-0126963号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及一种用于在移动物体中显示的方法和设备。具体地，本公开涉及一种通过考虑移动物体中的气囊来实现在方向盘前部区域中显示的方法和设备。
背景技术
随着技术的进步，车辆可以基于各种类型的通信方法与其他装置通信。此外，除了车辆之外，各种设备正被用作能够移动的设备，使用这种设备的通信方法正在发展。
自主驾驶汽车是一种人性化的汽车，可以利用通过安装的传感器和V2X通信设备收集的信息自动识别、判断和控制驾驶条件，而无需驾驶员的干预。根据美国汽车工程师学会(SAE)提出的标准，自主驾驶汽车共由6个级别定义，其中，3级(有条件自主驾驶)、4级(高度自主驾驶)和5级(完全自主驾驶)相当于真正意义上的自主驾驶。
发明内容
本公开可以提供一种用于在移动物体中使用方向盘的前显示装置的方法和设备。
本公开可以通过考虑方向盘的前显示装置和移动物体中的气囊之间的关系来提供一种控制方法和设备。
本公开可以提供一种基于自主移动物体来控制显示装置的方法和设备。
根据本公开的实施例，激活显示装置的方法可以包括：确定移动物体的驾驶模式；基于移动物体的驾驶模式确定是否激活显示装置；并且在确定激活显示装置时在显示装置中显示图像。当驾驶模式是第一模式时，可以激活显示装置，但是可以停用气囊。当驾驶模式是第二模式时，可以停用显示装置，但是可以激活气囊。
显示装置可以是移动物体的方向盘的前显示装置，并且气囊可以是安装在方向盘中的气囊。
显示装置可以在气囊展开的方向上被基准线分成至少两个显示装置。当激活显示装置时，至少两个显示装置可以连接，以显示图像。当停用显示装置时，两个显示装置可以从基准线向相反的方向移动。
显示装置是柔性显示器。当激活显示装置时，柔性显示器可以延伸到方向盘的前部区域。当停用显示装置时，柔性显示器可以缩小到方向盘的上部区域。
显示保护区域存在于显示装置和气囊之间。当气囊展开时，显示器保护区域可以吸收对显示装置的冲击。
在气囊展开的情况下，显示保护区域可以在包裹显示装置的方向上展开。
显示装置可以固定到移动物体的方向盘的前显示装置，并且气囊可以安装在显示装置的上方和下方中的至少一个。
当气囊安装在显示装置上方并展开时，气囊可以沿正面方向展开，并且显示装置可以沿下部方向折叠。
当气囊安装在显示装置下方并展开时，气囊可以沿正面方向展开，并且显示装置可以沿与气囊展开方向不同的方向折叠。
当基于第一模式激活显示装置时，移动物体的方向盘可以折叠到移动物体中，并且显示装置可以安装在折叠方向盘的位置。
第一模式是自主驾驶模式，并且第二模式是正常驾驶模式。在第一模式中，移动物体的控制权可以被提供给移动物体。在第二模式中，移动物体的控制权可以被提供给移动物体的驾驶员。
第一模式可以是超过或等于预设等级的自主驾驶模式，并且第二模式可以是正常驾驶模式或低于预设等级的自主驾驶模式中的至少一种。
激活显示装置的方法还可以包括基于确定的驾驶模式来驱动移动物体。当移动物体基于激活显示装置的第一模式驱动时，移动物体可以预先判断碰撞的可能性。
当移动物体可以基于这样预先判断的碰撞可能性来避免碰撞时，显示装置可以保持激活。
当基于这样预先判断的碰撞可能性，移动物体不能避免碰撞时，可以停用显示装置，并且可以激活气囊。
当移动物体判断碰撞的可能性时，移动物体可以获得TTC(碰撞时间)值。当移动物体将获得的TTC值与预设值进行比较时，可以判断避免碰撞的可能性。
基于AI(人工智能)系统来判断避免碰撞的可能性。AI系统可以基于碰撞相关信息周期性地更新碰撞避免信息。
在激活的显示装置中显示的图像可以与在与移动物体相关的装置中显示的图像相同。
根据本公开的另一实施例，配备有显示装置的移动物体可以包括发送和接收信号的收发器和控制收发器的处理器。处理器确定移动物体的驾驶模式，并且还基于移动物体的驾驶模式确定是否激活显示装置。当激活显示装置时，处理器在显示装置中显示图像。当驾驶模式是第一模式时，可以激活显示装置，但是可以停用气囊。当驾驶模式是第二模式时，可以停用显示装置，但是可以激活气囊。
显示装置可以是移动物体的方向盘的前显示装置，并且气囊可以是安装在方向盘中的气囊。
显示装置可以在气囊展开的方向上被基准线分成两个显示装置。当激活显示装置时，两个显示装置可以连接，以显示图像。当停用显示装置时，两个显示装置可以从基准线向相反的方向移动。
显示装置是柔性显示器。当激活显示装置时，柔性显示器可以延伸到方向盘的前部区域。当停用显示装置时，柔性显示器可以缩小到方向盘的上部区域。
显示保护膜存在于显示装置和气囊之间。当气囊展开时，显示保护膜可以吸收对显示装置的冲击。
在气囊展开的情况下，显示保护膜可以在包裹显示装置的方向上展开。
显示装置可以固定到移动物体的方向盘的前显示装置，并且气囊可以安装在显示装置的上方和下方中的至少一个。
当气囊安装在显示装置上方并展开时，气囊可以沿正面方向展开，并且显示装置可以沿与气囊展开方向不同的方向折叠。
当气囊安装在显示装置下方并展开时，气囊可以沿正面方向展开，并且显示装置可以沿上部方向折叠。
当基于第一模式激活显示装置时，移动物体的方向盘可以折叠到移动物体中，并且显示装置可以安装在折叠方向盘的位置。
第一模式是自主驾驶模式，并且第二模式是正常驾驶模式。在第一模式中，移动物体的控制权可以被提供给移动物体。在第二模式中，移动物体的控制权可以被提供给移动物体的驾驶员。
第一模式可以是超过预设等级的自主驾驶模式，并且第二模式可以是等于或低于预设等级的正常驾驶模式和自主驾驶模式中的至少一种。
处理器基于所确定的驾驶模式来执行驱动。当移动物体基于激活显示装置的第一模式驱动时，移动物体可以预先判断碰撞的可能性。
当移动物体可以基于这样预先判断的碰撞可能性来避免碰撞时，显示装置可以保持激活。
当基于这样预先判断的碰撞可能性，移动物体不能避免碰撞时，可以停用显示装置，并且可以激活气囊。
当移动物体判断碰撞的可能性时，移动物体可以获得TTC(碰撞时间)值。移动物体可以通过比较获得的TTC值和预设值来判断是否可以避免碰撞。
基于AI(人工智能)系统来判断避免碰撞的可能性。AI系统可以基于碰撞相关信息周期性地更新碰撞避免信息。
在激活的显示装置中显示的图像可以与在与移动物体相关的装置中显示的图像相同。
根据本公开的又一实施例，一种激活显示装置的方法可以包括：确定移动物体中的驾驶模式；基于移动物体的驾驶模式确定是否激活显示装置；并且当激活显示装置时，在显示装置中显示图像。当驾驶模式是第一模式时，可以激活显示装置和气囊两者。当驾驶模式是第二模式时，可以停用显示装置，但是可以激活气囊。
激活显示装置的方法还可以包括基于确定的驾驶模式来驱动移动物体。当移动物体基于激活显示装置的第一模式驱动时，移动物体可以预先判断碰撞的可能性。
根据本公开的又一实施例，一种配备有显示装置的移动物体可以包括发送和接收信号的收发器和控制该收发器的处理器。处理器确定移动物体的驾驶模式，并且还基于移动物体的驾驶模式确定是否激活显示装置。当激活显示装置时，处理器在显示装置中显示图像。当驾驶模式是第一模式时，可以激活显示装置和气囊两者。当驾驶模式是第二模式时，可以停用显示装置，但是可以激活气囊。
处理器基于所确定的驾驶模式来执行驱动。当移动物体基于激活显示装置的第一模式驱动时，移动物体可以预先判断碰撞的可能性。
根据本公开的又一实施例，一种激活显示装置的方法可以包括：确定移动物体中的驾驶模式；基于移动物体的驾驶模式确定激活的显示装置和气囊；并且在激活的显示装置中显示图像。当驾驶模式是第一模式时，移动物体的方向盘可以折叠到移动物体中，并且可以激活第一显示装置。当驾驶模式是第二模式时，移动物体的方向盘可以保持在移动物体的内部，并且可以停用第一显示装置。
当驾驶模式是第一模式时，可以停用第一气囊，并且可以激活第二气囊。当驾驶模式是第二模式时，可以激活第一气囊，并且可以停用第二气囊。
当驾驶模式是第二模式时，可以激活第二显示装置。
第一显示装置可以位于移动物体的折叠方向盘的盖单元中，并且第一气囊可以位于第一显示装置的上方或下方。
第二显示装置可以是移动物体中展开的方向盘的前显示装置。
第一显示装置是柔性显示器。当激活第一显示装置时，柔性显示器可以在盖单元中延伸。当停用第一显示装置时，柔性显示器可以缩小到盖单元的上部区域。
第一显示保护区域存在于第一显示装置和第一气囊之间。当第一气囊展开时，第一显示保护区域可以吸收对第一显示装置的冲击。
在展开第一气囊的情况下，第一显示保护区域可以在包裹第一显示装置的方向上展开。
当第一气囊安装在第一显示装置上方并展开时，第一气囊可以沿正面方向展开，并且第一显示装置可以沿下部方向折叠。
当第一气囊安装在第一显示装置下方并展开时，第一气囊可以沿正面方向展开，并且第一显示装置可以沿与第一气囊的展开方向不同的方向折叠。
其中，第二气囊是安装在方向盘中的气囊。
第二显示装置可以在第二气囊展开的方向上被基准线分成至少两个显示装置。当激活第二显示装置时，至少两个显示装置可以连接，以显示图像。当停用第二显示装置时，两个显示装置可以从基准线向相反的方向移动。
第二显示装置是柔性显示器。当激活第二显示装置时，柔性显示器可以延伸到方向盘的前部区域。当停用第二显示装置时，柔性显示器可以缩小到方向盘的上部区域。
第二显示保护区域存在于第二显示装置和第二气囊之间。当第二气囊展开时，第二显示保护区域可以吸收对第二显示装置的冲击。
在第二气囊展开的情况下，第二显示保护区域可以在包裹第二显示装置的方向上展开。
第二气囊可以安装在第二显示装置的上方和下方中的至少一个。
当第二气囊安装在第二显示装置上方并展开时，第二气囊可以沿正面方向展开，并且第二显示装置可以沿下部方向折叠。
当第二气囊安装在第二显示装置下方并展开时，第二气囊可以沿正面方向展开，并且第二显示装置可以沿与第二气囊的展开方向不同的方向折叠。
根据本公开的又一实施例，一种激活显示装置的移动物体可以包括发送和接收信号的收发器和控制收发器的处理器。处理器确定移动物体的驾驶模式，并且还基于移动物体的驾驶模式确定激活的显示装置和气囊。处理器在激活的显示装置中显示图像。当驾驶模式是第一模式时，移动物体的方向盘可以折叠到移动物体中，并且可以激活第一显示装置。当驾驶模式是第二模式时，移动物体的方向盘可以保持在移动物体的内部，并且可以停用第一显示装置。
当驾驶模式是第一模式时，可以停用第一气囊，并且可以激活第二气囊。当驾驶模式是第二模式时，可以激活第一气囊，并且可以停用第二气囊。
当驾驶模式是第二模式时，可以激活第二显示装置。
第一显示装置可以位于移动物体的折叠方向盘的盖单元中，并且第一气囊可以位于第一显示装置的上方或下方。
第二显示装置可以是移动物体中展开的方向盘的前显示装置。
第一显示装置是柔性显示器。当激活第一显示装置时，柔性显示器可以在盖单元中延伸。当停用第一显示装置时，柔性显示器可以缩小到盖单元的上部区域。
第一显示保护区域存在于第一显示装置和第一气囊之间。当第一气囊展开时，第一显示保护区域可以吸收对第一显示装置的冲击。
在第一气囊展开的情况下，第一显示保护区域可以在包裹第一显示装置的方向上展开。
移动物体激活显示装置，其中，当第一气囊安装在第一显示装置上方并展开时，第一气囊沿正面方向展开，并且第一显示装置沿下部方向折叠。
当第一气囊安装在第一显示装置下方并展开时，第一气囊可以沿正面方向展开，并且第一显示装置可以沿与第一气囊的展开方向不同的方向折叠。
第二气囊可以是安装在方向盘中的气囊。
第二显示装置可以在第二气囊展开的方向上被基准线分成至少两个显示装置。当激活第二显示装置时，至少两个显示装置可以连接，以显示图像。当停用第二显示装置时，两个显示装置可以从基准线向相反的方向移动。
第二显示装置是柔性显示器。当激活第二显示装置时，柔性显示器可以延伸到方向盘的前部区域。当停用第二显示装置时，柔性显示器可以缩小到方向盘的上部区域。
第二显示保护区域存在于第二显示装置和第二气囊之间。当第二气囊展开时，第二显示保护区域可以吸收对第二显示装置的冲击。
在第二气囊展开的情况下，第二显示保护区域可以在包裹第二显示装置的方向上展开。
第二气囊可以安装在第二显示装置的上方和下方中的至少一个。
当第二气囊安装在第二显示装置上方并展开时，第二气囊可以沿正面方向展开，并且第二显示装置可以沿下部方向折叠。
当第二气囊安装在第二显示装置下方并展开时，第二气囊可以沿正面方向展开，并且第二显示装置可以沿与第二气囊的展开方向不同的方向折叠。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的移动物体通过网络与另一移动物体或装置通信的方法的视图；
图2是示出根据本公开的实施例的在方向盘上安装显示器的方法的视图；
图3是示出根据本公开的实施例的转换显示器和气囊的激活的方法的视图；
图4是示出根据本公开的实施例的基于移动物体碰撞检测来停用显示装置和激活气囊的方法的视图；
图5是示出根据本公开的实施例的基于移动物体碰撞检测来停用显示装置和激活气囊的方法的视图；
图6是示出根据本公开的实施例的更新是否激活气囊的方法的视图；
图7是示出根据本公开的实施例的使用显示装置的方法的视图；
图8是示出根据本公开的实施例的使用显示装置的方法的视图；
图9是示出根据本公开的实施例的使用显示装置的方法的视图；
图10是示出根据本公开的实施例的使用显示装置的方法的视图；
图11是示出根据本公开的实施例的在移动物体发生事故的情况下在方向盘显示器和挡风玻璃显示器上显示信息的方法的视图；
图12是示出根据本公开的实施例的通过考虑气囊来安装显示装置的方法的视图；
图13是示出根据本公开的实施例的通过考虑气囊来安装显示装置的方法的视图；
图14是示出根据本公开的实施例的通过考虑显示装置来确定气囊位置的方法的视图；
图15是示出根据本公开的实施例的基于显示保护区域保护显示装置的情况的视图；
图16A和图16B是示出根据本公开的实施例的基于方向盘的折叠结构激活气囊的方法的视图；
图17至图19是示出通过考虑应用显示器的情况来操作气囊的方法的视图；
图20是示出根据本公开的实施例的设备配置的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例，本领域技术人员将容易实现这些附图。然而，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不限于本文描述的实施例。
在本公开的实施例的以下描述中，当可能使本公开的主题变得相当不清楚时，将省略对在本文中包含的已知功能和配置的详细描述。省略附图中与本公开的描述无关的部分，并且相似的部分由相似的附图标记表示。
在本公开中，当一个部件被称为“连接”、“耦接”或“连接”到另一部件时，应当理解，不仅可以包括直接连接关系，还可以包括通过中间部件的间接连接关系。此外，当一个部件被称为“包括”或“具有”另一部件时，这可以意味着还包括另一部件，而不是排除该部件，除非明确地相反描述。
在本公开中，术语第一、第二等仅用于区分一个部件和另一部件，并不限制部件的顺序或重要性等，除非另有特别说明。因此，在本公开的范围内，一个实施例中的第一部件可以被称为另一实施例中的第二部件，并且类似地，一个实施例中的第二部件可以被称为第一部件。
在本公开中，相互区分的部件旨在清楚地说明每个特征。然而，这并不一定意味着部件是独立的。即，多个部件可以集成到一个硬件或软件单元中，或者单个部件可以分布到多个硬件或软件单元中。因此，除非另有说明，这样的集成或分布式实施例也包括在本公开的范围内。
在本公开中，各种实施例中描述的部件不一定是必要的部件，并且一些可以是可选的部件。因此，由一个实施例中描述的部件的子集组成的实施例也包括在本公开的范围内。此外，除了在各种实施例中描述的元件之外，包括其他元件的实施例也包括在本公开的范围内。
参考下面结合附图详细描述的实施例，实现本公开的优点和特征的方法将是显而易见的。然而，本公开不限于本文阐述的实施例，而是可以以许多不同的形式体现。提供本实施例是为了使本公开的公开内容彻底和完整，并且向本领域普通技术人员完全传达本公开的范围。
图1是示出移动物体通过网络与另一移动物体或装置通信的方法的视图。参考图1，移动物体可以与另一移动物体或另一装置通信。在本文中，例如，移动物体可以基于蜂窝通信、WAVE通信、DSRC(专用短程通信)和其他通信系统与另一移动物体或另一装置通信。换言之，可以使用类似LTE和5G的蜂窝网络、WiFi网络和WAVE网络。此外，可以使用类似用于移动物体的DSRC的短程网络。上述实施例不是穷尽的。
另外，例如，关于移动物体的通信，为了移动物体的安全，专用于移动物体内部的装置的通信模块可以与用于与移动物体外部的装置通信的模块分离。例如，基于安全性，只有移动物体内部的特定范围内的装置可以执行通信，例如，WiFi通信。例如，可以包括通信模块，用于在移动物体和驾驶员的个人装置之间通信。换言之，移动物体和驾驶员的个人装置可以使用与外部通信网络阻断的通信网络。此外，例如，移动物体可以包括与外部装置执行通信的通信模块。此外，例如，上述模块可以实现为单个模块。换言之，基于单个模块，移动物体可以与另一装置通信，这不限于上述实施例。换言之，移动物体中的通信可以以各种方法体现，并且不限于上述实施例。
在本文中，例如，移动物体可以指装置。例如，移动物体可以是车辆(包括自主驾驶车辆或自动车辆)、无人机、移动装置、移动办公室、移动酒店或PAV(个人飞行器)。此外，移动物体可以是任何其他移动装置，并且不限于上述实施例。
图2是示出在方向盘上安装显示装置的方法的视图。参考图2，显示器可以安装在方向盘的前部区域。例如，考虑到碰撞事故，气囊可以安装在当前方向盘的前部区域。然而，当自主驾驶应用于移动物体并且因此碰撞的可能性降低时，相应的区域可以用于显示。
更具体地，当移动物体基于自主驾驶行进时，与传统的驾驶方式不同，移动物体的用户可以在不控制方向盘的情况下执行不同的操作或必要的工作。在这种情况下，例如，用户可以通过智能装置或单独设备来完成工作。然而，只要用户坐在驾驶座上，用户就可以最直观地使用方向盘的前部区域。因此，考虑到UI(用户界面)或用户体验(UX)，可以向相应的区域提供显示装置，并且可以显示必要的视频或图像。因此，移动物体的用户可以在相应的区域中执行工作或必要的操作。在本文中，考虑到移动物体的事故，为了保护驾驶员，需要在相应的区域安装气囊，并且需要通过反映这种考虑来设置显示装置。例如，当基于自主驾驶操作移动物体时，可以降低移动物体的碰撞风险。对于另一示例，当基于自主驾驶操作移动物体时，移动物体可以基于自主驾驶预测碰撞并判断是否可以避免碰撞。因此，可以基于自主驾驶来控制是否激活安装在方向盘正面的气囊。考虑到这一点，可以在方向盘的前面配备显示装置。
在下文中，自主驾驶模式被定义为移动物体的操作模式，其中，在用户不操作方向盘的同时操作移动物体，并且正常驾驶模式被定义为移动物体的操作模式，其中，通过用户操作方向盘来控制移动物体。
此外，在下面描述的实施例中，应用于自主驾驶模式的实施例也可以适用于移动物体停放或停止的情况。当移动物体停放或停止时，不能被认为是在运行。然而，由于根据移动物体的移动不存在碰撞的可能性，所以移动物体可以执行与自主驾驶模式中的操作类似的操作。换言之，当移动物体停放或停止并且其碰撞风险降低时，移动物体可以控制激活安装在方向盘中的气囊模块和显示装置。例如，移动物体可以通过使用给其配备的速度传感器、加速度传感器等来判断是否停放或停止自身。气囊模块可以包括气囊、充气模块、碰撞传感器和控制电路，并且可以被配置为从例如移动物体的碰撞传感器接收信息，以便确定是否激活气囊模块以及是否使气囊展开和充气。
图3是示出转换显示装置和气囊模块的激活的方法的视图。参考图3，基于以上描述，可以基于自主驾驶来激活方向盘的前部区域中的显示装置。在激活显示装置的情况下，可以停用气囊模块。此外，例如，当激活气囊时，可以停用显示装置。具体地，可以基于自主驾驶来执行显示装置和气囊模块的转换。例如，当在移动物体中设置自主驾驶模式时，移动物体可以激活显示装置并停用气囊模块。此外，例如，如上所述，在自主驾驶模式中可以有多个步骤。例如，在自主驾驶模式的情况下，可能存在需要用户控制操作或额外操作的自主驾驶模式。另一方面，可能存在不需要用户控制操作或额外操作的自主驾驶模式。在这种情况下，可以基于自主驾驶模式是预设等级还是更高等级来确定显示装置激活和气囊模块停用的转换。换言之，可以仅在等于或高于预设等级的自主驾驶等级下激活显示装置。在此处，例如，可以根据移动物体或用户来不同地设置激活显示装置的自主驾驶模式。上述实施例不是穷尽的。同时，例如，当自主驾驶模式低于预设等级时，可以停用显示装置，并且可以激活气囊模块。对于另一示例，当移动物体的控制权切换给用户并且因此关闭自主驾驶模式时，可以停用显示装置并且可以激活气囊模块。
此外，例如，气囊模块可以保持激活，而与显示装置的激活无关。具体地，当移动物体在自主驾驶模式中操作时，移动物体可以激活显示装置并停用气囊模块。然而，例如，即使当移动物体在自主驾驶模式中操作时，移动物体也不会停用气囊模块，而是保持其激活。换言之，即使当移动物体基于自主驾驶模式控制显示装置的激活时，考虑到安全问题，气囊也可以保持激活。此外，例如，在正常驾驶模式中，移动物体可以激活第一气囊模块并停用显示装置。另一方面，当移动物体切换到自主驾驶模式时，移动物体可以停用第一气囊模块并激活第二气囊模块。在这种情况下，移动物体可以激活显示装置。换言之，移动物体可以通过考虑激活显示装置来停用现有的气囊模块，并且可以考虑显示装置来激活气囊模块。上述实施例不是穷尽的。
图4和图5是示出基于移动物体碰撞检测来停用显示装置和激活气囊模块的方法的视图。
参考图4，当驱动移动物体时，可以确定移动物体的驾驶模式。在这种情况下，例如，关于移动物体的驾驶模式，可以存在移动物体的控制权在用户侧的正常模式和移动物体自主驱动自身的自主驾驶模式。此外，例如，如上所述，自主驾驶模式可以具有预设等级(或步(step))。
在本文中，例如，如上所述，当基于自主驾驶模式驱动移动物体时，可以激活方向盘的正面上的显示装置，并且可以停用气囊模块。对于另一示例，当以等于或高于预设等级的一种自主驾驶模式驱动移动物体时，可以激活方向盘的正面上的显示装置，并且可以停用气囊模块。在这种情况下，例如，当移动物体基于自主驾驶模式激活显示装置并停用气囊模块时，移动物体可以通过考虑碰撞来停用显示装置并激活气囊模块。具体地，移动物体可以基于自主驾驶模式感测接近的物体。此外，基于自主驾驶模式，移动物体可以感测到移动物体可能在其前方、后方或旁边与其碰撞的物体。在此处，基于自主驾驶模式，移动物体可以预先识别是否将与感测到的物体碰撞。换言之，当移动物体基于自主驾驶模式行进时，移动物体可以预先感测是否将与物体碰撞。在这种情况下，如果移动物体能够避免碰撞，则移动物体可以维护显示装置并执行碰撞避免操作。另一方面，如果移动物体在感测到其是否将与物体碰撞之后判断其操作不能避免碰撞，则移动物体可以停用显示装置并激活气囊模块。然后，当实际发生碰撞时，移动物体可以展开气囊模块。另一方面，如果没有发生碰撞，并且移动物体判断已经避开了该物体，则移动物体可以再次激活显示装置并停用气囊模块。
对于具体示例，参考图5，当驱动移动物体时，可以确定驾驶模式(S510)。此时，可以判断移动物体的驾驶模式是否是自主驾驶模式(S520)。例如，当基于自主驾驶模式不操作移动物体时，移动物体可以激活显示装置并停用方向盘上的显示装置(S530)。换言之，移动物体可以以与现有移动物体相同的方式操作。另一方面，当基于自主驾驶模式操作移动物体时，移动物体可以停用气囊模块并激活方向盘上的显示装置(S540)。此外，例如，当基于等于或高于预设等级的自主驾驶模式操作移动物体时，如上所述，移动物体可以停用气囊模块并激活显示装置。然后，移动物体可以基于自主驾驶感测碰撞(S550)。在此处，例如，当基于自主驾驶模式操作移动物体时，移动物体可以基于驾驶方向检测邻近的移动物体和附近的其他物体。然后，移动物体可以基于检测到的物体和移动物体保持驱动。在此处，例如，移动物体可以感测是否将与检测到的物体或检测到的移动物体碰撞。例如，移动物体可以基于被检测物体的行进方向、速度和距离中的至少一个或多个来感测是否将与被检测物体碰撞。此外，在感测到是否将与物体碰撞之后，移动物体可以判断是否可以避免与物体的碰撞。例如，移动物体可以通过使用移动物体的行进方向和速度以及到移动物体可能碰撞的物体的距离中的至少一个或多个来判断碰撞的可能性。换言之，移动物体可以基于自主驾驶预先判断是否可以避免碰撞。在这种情况下，如果移动物体能够避免碰撞，则移动物体可以保持显示装置的激活(S560)。对于更具体的示例，当移动物体基于自主驾驶操作时，移动物体可以计算TTC(碰撞时间)值。另外，例如，鉴于AI(人工智能)系统，可以基于机器学习方法来计算TTC值。换言之，可以通过机器学习方法使用关于移动物体碰撞的多个情况的输入信息来计算实际碰撞的时间。因此，基于实际碰撞的时间，可以计算上述TTC值。此外，例如，可以存在计算移动物体中的TTC值的各种方法，并且不限于上述实施例。
在这种情况下，例如，移动物体可以通过使用TTC值作为阈值来停用显示装置并激活气囊。换言之，当基于作为标准的TTC值，存在碰撞的可能性时，移动物体可以停用显示装置并激活气囊模块。例如，TTC阈值可以是0.5或1秒。然而，这仅仅是一个示例，并且上述实施例不是穷尽的。对于另一示例，移动物体也可以基于其他识别的信息来判断碰撞的可能性，这将在图6中描述。
对于更具体的示例，可以基于下面的等式1和等式2来确定碰撞的可能性。具体地，第一移动物体和第二移动物体可以被认为是用于考虑碰撞可能性的目标移动物体。例如，第一移动物体和第二移动物体可以是在相同方向上操作的移动物体。对于另一示例，第一移动物体和第二移动物体可以是在不同方向上操作的移动物体。上述实施例不是穷尽的。在本文中，例如，可以计算第一移动物体和第二移动物体之间的相对速度和距离，以考虑TTC。在此处，在等式1中，X(t)可以是当前时间第一移动物体和第二移动物体之间的距离。另外，Vr(t)可以是第一移动物体和第二移动物体之间的相对速度。换言之，可以基于可能彼此碰撞的移动物体之间的距离和相对速度来确定TTC(t)。在此处，例如，可以用时间单位来测量TTC。换言之，基于变化的距离和变化的相对速度，可以实时测量TTC值。同时，例如，在等式1中，可以基于第一移动物体和第二移动物体的行进方向来确定相对速度。例如，可以基于上述x(t)减小的方向来确定相对速度。例如，当第一移动物体和第二移动物体在相同方向上行进时，可以根据每个移动物体的行进方向基于速度差来计算Vr(t)，如下面的等式2中所述。另外，例如，可以考虑第一移动物体和第二移动物体具有不同方向的情况。在这种情况下，当第一移动物体在第一方向上移动并且第二移动物体在第二方向上移动时，可以通过考虑第一移动物体和第二移动物体之间的距离的延伸方向来确定每个移动物体的速度。在此处，可以通过考虑每个移动物体的行进方向和距离的拓扑来确定每个移动物体的速度。换言之，可以基于下面的等式获得相对速度，并且可以基于相对速度实时确定TTC值。
等式1
Figure BDA0002722147050000171
等式2
Vr(t)＝V1，v-V2，v
另外，例如，可以通过进一步考虑上述TTC值和紧急制动距离来判断碰撞的可能性。例如，紧急制动距离可以由下面的等式3表示。例如，可以基于移动物体的延迟时间和当前速度V(t)来确定紧急制动距离。例如，移动物体的延迟时间可以由各种部件确定，例如，传感器、ECU和加速器。上述实施例不是穷尽的。换言之，紧急制动距离可以是移动物体感测到危险并自行停止的距离。在此处，例如，碰撞的可能性可以进一步考虑上述TTC和紧急制动距离。例如，当即使TTC很短，移动物体也很有可能通过紧急制动来避免碰撞时，移动物体可以避免碰撞。另一方面，即使TTC很长，当紧急制动距离很长时，也有可能发生碰撞。因此，可能无法避免碰撞。鉴于上述观点，碰撞的可能性可以进一步考虑TTC值和紧急制动距离，这不限于上述实施例。
等式3
D(t)＝tdelay*V(t)
在此处，例如，当移动物体可以基于上述内容避免碰撞时，移动物体可以保持方向盘显示器。换言之，当没有碰撞的风险时，移动物体可以保持显示装置并停用气囊，以便不限制用户对显示器的操作。另一方面，当移动物体判断不可能避免碰撞时，移动物体可以激活气囊并停用方向盘显示装置(S570)。在这种情况下，存在移动物体碰撞的可能性，并且可能不清楚移动物体是否会发生实际碰撞。对于另一示例，当移动物体判断不可能避免碰撞时，移动物体可以激活气囊并保持显示装置激活。例如，当移动物体不可能避免碰撞时，移动物体可以激活气囊，并且气囊可以在碰撞的情况下展开。在此处，例如，如果无法避免碰撞，则可能是紧急情况。因此，代替执行用于停用方向盘显示装置的操作，移动物体可以保持方向盘显示装置的当前激活，并且执行用于保护方向盘显示装置免受气囊展开的操作。换言之，在保持方向盘显示装置的激活的同时，移动物体可以执行用于保护显示装置的操作，从而防止显示装置阻碍气囊的展开。上述实施例不是穷尽的。在此处，例如，当移动物体实际发生碰撞时，移动物体可以基于碰撞展开激活的气囊(S580)。换言之，由于在自主驾驶的情况下可以预测碰撞，所以可以通过控制方向盘显示装置的激活和气囊的激活来提高用户的便利性。
图6是示出更新是否激活气囊的方法的视图。参考图6，如上所述，可以激活方向盘显示装置，并且可以停用气囊。在此处，例如，基于自主驾驶，移动物体可以判断碰撞的可能性并停用方向盘显示装置。然而，例如，移动物体可以基于自主驾驶频繁地判断碰撞的可能性以及是否避免碰撞。例如，当移动物体靠近另一移动物体或在移动物体根据道路条件在道路上停止或减速的情况下的物体时，对于存在碰撞可能性的情况，移动物体可以具有许多判断操作，即使根据自主驾驶来判断这种可能性。在此处，例如，如果移动物体在与碰撞可能性相关的每次操作时停用方向盘显示装置并激活气囊，如上所述，则控制移动物体的操作的效率可能降低，并且用户对移动物体的便利性可能降低。鉴于以上所述，移动物体可以不断更新关于碰撞可能性以及是否可以避免碰撞的信息。例如，移动物体可以通过AI(人工智能)系统更新关于碰撞可能性以及是否可以避免碰撞的信息。在本文中，AI系统可以在移动物体本身中实现。对于另一示例，移动物体可以向服务器发送关于碰撞可能性以及是否可以避免碰撞的信息，并且接收由服务器处理的信息并更新该信息。
对于更具体的示例，每当执行上述图6的操作时，移动物体可以更新相应的信息。换言之，当移动物体判断碰撞的可能性以及是否可以避免碰撞时，移动物体的操作可以变成输入信息。在这种情况下，可以连续存储和更新用于上述判断的信息和结果。例如，如上所述，AI系统可以获得关于碰撞可能性以及是否可以避免冲突的信息，并且可以对其执行更新。对于具体的示例，AI系统可以收集关于相同或相似情况的信息，并通过比较结果来了解这些信息。换言之，基于已经获得和存储的信息，AI系统可以对实际的碰撞可能性和是否可以避免碰撞进行学习，并且可以连续地对信息进行更新。例如，当AI系统获得更多样本并识别各种情况时，如上所述，关于是否可以避免冲突的判断的准确性可以增加。基于上述内容，AI系统可以更新关于碰撞可能性以及是否可以避免碰撞的信息，并且可以向移动物体提供该信息。在此处，由于连续更新关于碰撞可能性和是否可以避免碰撞的信息，所以移动物体可以提高碰撞情况的准确性。基于以上描述，移动物体可以提高关于显示装置的激活和气囊的停用的判断的准确性。因此，移动物体可以提高用户对方向盘显示装置的便利性，这不限于上述实施例。
同时，例如，当AI系统执行碰撞可能性的学习时，AI系统可以基于TTC值来判断碰撞的可能性，如上所述。换言之，在获得关于各种情况的信息，作为输入信息之后，AI系统可以基于输入信息计算实际碰撞的时间。因此，AI系统可以计算TTC值，从而判断碰撞的可能性。换言之，用于判断碰撞可能性的参考信息可以是TTC值，其不限于上述实施例。
图7至图11是示出使用显示装置的方法的视图。参考图7，如上所述，当方向盘激活显示装置时，移动物体可以在方向盘显示装置中显示各种信息。例如，移动物体可以在方向盘显示装置中显示关于导航和路径的信息。此外，例如，移动物体可以在方向盘显示装置中显示与控制移动物体相关的信息。在此处，例如，方向盘显示装置可以是受限显示装置。因此，显示可以只限于与移动物体相关的信息。上述实施例不是穷尽的。
对于另一示例，参考图8，可以基于自主驾驶来确保移动物体的安全性。因此，方向盘显示装置可以与智能装置结合使用。具体地，如上所述，当移动物体在自主驾驶模式中操作并且可以判断碰撞的可能性时，移动物体可以通过使用方向盘显示装置来显示各种信息。例如，移动物体的用户可以以镜像或扩展的形式在方向盘显示器上显示在用户的智能装置上显示的信息。因此，当移动物体基于自主驾驶模式行进时，用户可以在不使用智能装置的情况下通过移动物体执行必要的操作。
对于又一示例，参考图9，当移动物体的安全性得到保证并且因此不需要用户对自主驾驶的特殊控制时，移动物体不仅可以向方向盘显示装置提供显示，还可以向挡风玻璃区域提供显示。对于具体的示例，只有当移动物体的自主驾驶等级(或步)高到等于或高于预设等级时，才可以向移动物体的挡风玻璃区域提供显示。在此处，例如，可以提供在移动物体中体现的HUD(平视显示器)，作为移动物体的挡风玻璃区域中的显示器。然而，当显示器体现在挡风玻璃区域中时，与移动物体的驾驶相关的用户视野可能受到限制。因此，只有当自动驾驶等级足够高时，才可以提供挡风玻璃显示器。同时，例如，移动物体的方向盘显示装置可以接收用户输入，基于该输入可以控制挡风玻璃显示器。
作为更具体的示例，图10可以是在移动物体的方向盘显示装置中显示输入单元并且在挡风玻璃中显示输出单元的方法。例如，如上所述，当自主驾驶等级高并且用户不需要参与移动物体的驾驶时，移动物体可以为用户提供输入单元和输出单元。例如，输入单元可以是键盘或触摸屏，并且不限于上述实施例。此外，输出单元可以基于HUD或全息图来体现，这不限于上述实施例。换言之，移动物体的用户可以在基于自主驾驶操作的移动物体内部执行与驾驶无关的动作。移动物体可以为这样的动作提供UI/UX。
图11是示出在移动物体发生事故的情况下在方向盘显示器和挡风玻璃显示器上显示信息的方法的视图。参考图11，可以考虑移动物体发生碰撞或事故的情况。在这种情况下，例如，如上所述，移动物体可以判断碰撞的可能性，并通过激活气囊来为碰撞做准备。然而，例如，当移动物体发生碰撞时，移动物体可以通过其显示装置提供与碰撞相关的信息。例如，当移动物体发生碰撞时，移动物体可以通过挡风玻璃显示器显示与事故相关的信息。在此处，例如，在移动物体发生碰撞之前，移动物体的挡风玻璃显示器可以被设置为向移动物体的内部提供信息。另一方面，当移动物体发生碰撞时，可以改变移动物体的挡风玻璃显示器的设置，以提供移动物体外部的信息。换言之，可以切换挡风玻璃显示装置。对于具体的示例，在移动物体发生事故之前，移动物体内部的挡风玻璃显示装置可以通过移动物体内部的HUD来激活。另一方面，当移动物体发生事故时，可以停用移动物体内部的HUD。另一方面，当激活移动物体外部的HUD或图像显示设备时，可以从移动物体向外激活类似挡风玻璃的显示装置。例如，可以在移动物体外部的挡风玻璃中激活显示装置。此外，例如，可以在与移动物体外部的挡风玻璃不同的位置激活显示装置。例如，基于事故造成的影响，移动物体可以在移动物体的外部区域中排除不可用的显示区域。在这种情况下，移动物体可以在可以激活显示装置的可用区域中激活显示装置。对于更具体的示例，当移动物体判断在挡风玻璃上可以激活显示装置时，移动物体可以激活挡风玻璃上的显示装置。另一方面，当移动物体判断在挡风玻璃上不能激活显示装置时，移动物体可以在与挡风玻璃不同的外部区域激活显示装置，这不限于上述实施例。
此外，例如，移动物体外部的HUD或图像显示设备可以安装在移动物体的挡风玻璃和引擎盖之间。换言之，可以根据移动物体是否发生碰撞来改变挡风玻璃显示装置，这不限于上述实施例。
此外，例如，当移动物体发生碰撞时，可以在方向盘显示装置中显示与碰撞相关的信息。例如，当移动物体发生碰撞但碰撞没有严重到使得气囊展开时，移动物体可以在方向盘显示装置中显示关于碰撞的信息。例如，移动物体可以在方向盘显示装置中显示关于碰撞点的信息。对于另一示例，移动物体可以进一步显示与事故解决相关的其他信息，这不限于上述实施例。同时，例如，当移动物体发生碰撞并且事故严重到使得气囊展开时，移动物体可能不会激活方向盘显示装置。移动物体可以不激活方向盘显示装置，并且可以向移动物体的用户的装置或外部设备发送相关信息，这不限于上述实施例。换言之，基于碰撞的发生，可以以不同的方式使用体现在移动物体中的显示装置，这不限于上述实施例。
图12和图13是示出考虑到气囊而配备显示装置的方法的视图。
例如，参考图12中的(a)，气囊可以安装在方向盘的内部。在此处，例如，当移动物体发生碰撞时，方向盘的前部区域可以从垂直基准线沿相反方向划分，并且气囊可以展开。对于另一示例，气囊可以通过从方向盘前部区域的基准线沿相反方向膨胀而展开。考虑到以上描述，显示装置可以由气囊充气的基准线来划分。换言之，两个显示装置可以在中心处通过基准线彼此邻接，气囊从该基准线展开，因此可以构成整个显示装置。在此处，例如，如上所述，当激活显示装置时，可以停用气囊，并且显示装置可以提供图像或视频。另一方面，当激活气囊并且停用显示装置时，可以切断显示装置的电源，并且可以提供用于两个显示装置的空间。具体地，如上所述，显示装置可以分成两个显示装置。在此处，当激活显示装置时，可以调节连接到显示装置的铰链(hinge)，使得两个显示装置可以彼此邻接，其间没有空间。换言之，两个显示装置可以构成一个显示器。另一方面，当激活气囊时，在气囊展开时，由于显示装置，可能会发生额外的事故。考虑到以上描述，显示装置需要设计成不影响气囊展开。在此处，例如，如上所述，可以通过折点调节显示装置，从而可以配备用于气囊展开的空间。换言之，当激活气囊时，可以切断显示装置的电源，并且可以确保用于两个显示装置的空间。因此，气囊的展开不会受到阻碍。此外，例如，考虑到气囊的展开，可以通过使用柔性材料或不能碎裂的材料来体现显示装置，这不限于上述实施例。
对于另一示例，考虑到气囊，显示保护区域可以位于显示装置的背面，以防止显示装置碎裂。在此处，例如，显示保护区域可以是显示保护膜。另外，例如，显示器保护区域可以是与显示器集成的结构。此外，例如，显示保护区域可以意味着以各种形式体现的保护结构，以不仅保护保护膜，还保护显示装置，这不限于上述实施例。
具体地，参考图12中的(b)，显示保护膜可以设置在显示装置和气囊之间。显示保护膜可以具有这样的结构，在该结构中，为保护显示面板免受气囊展开而打开的保护膜部分或线由比其余部分更软的材料制成。可选地，显示保护膜可以具有不同部分的组合结构。因此，在气囊展开期间，可以在显示装置中防止碎片。具体地，显示装置可以由钢化玻璃体现。在此处，例如，气囊可以根据基于碰撞的强大压力而展开。因此，气囊的强大压力可以传递到显示装置。如果在显示装置中产生碎片，则碎片可能威胁用户。考虑到以上描述，显示保护膜可以安装在显示装置和气囊之间。因此，可以防止在显示装置中生成碎片。同时，例如，当激活气囊并且可以停用显示装置时，显示装置可以从铰链沿相反方向分离，因此不会阻碍气囊的展开，如上所述。在这种情况下，如图12所示，还可以保持显示保护膜，以防止显示装置碎裂。
对于另一示例，显示保护膜可以与显示装置结合。在这种情况下，当气囊展开时，显示保护膜可以包裹显示装置，这将在下面描述。
对于又一示例，参考图13，显示装置可以由柔性显示器构成。在此处，例如，如图13所示，可以基于铰链在与气囊展开的基准线不同的方向上配备柔性显示器。在此处，例如，当激活显示装置时，柔性显示器可以从上方的铰链延伸，因此可以提供给方向盘的前显示装置。另一方面，当激活气囊时，柔性显示器可以缩小到上方的铰链部分，使得气囊可以不受阻碍地展开。此外，例如，柔性显示器的铰链可以安装在与气囊展开的基准线不同的部分。以上描述不是穷尽的。换言之，柔性显示器可以用于方向盘的前显示装置。因此，柔性显示器可以通过自主驾驶模式结合气囊操作。然而，例如，在上述情况下，显示保护膜也可以体现在气囊和柔性显示器之间。例如，显示保护膜可以防止冲击传递到柔性显示器和安装柔性显示器的铰链。上述实施例不是穷尽的。
图14是示出通过考虑显示装置来确定气囊位置的方法的视图。如上所述，当激活显示装置时，可以停用气囊。此外，例如，当激活气囊时，可以停用显示装置。换言之，显示装置的激活和气囊的激活可以以彼此相反的方式操作。然而，在上述情况下，由于显示装置的原因，气囊可能不能顺利展开。例如，当气囊在显示装置的中间展开时，如图12所示，显示装置可能基于气囊的压力而破碎。此外，例如，由于显示装置，气囊可能无法顺利展开。考虑到以上描述，气囊可以被设置为从显示装置的顶部延伸。例如，参考图14中的(a)，气囊可以安装在显示装置上方。对于另一示例，参考图14中的(b)，气囊可以安装在显示装置的下方。换言之，气囊可以不展开到显示装置中，并且气囊可以通过避开显示装置来展开。因此，气囊可以平稳地展开。
对于更具体的示例，参考图14中的(c)，气囊可以基于图14中的(a)从顶部区域延伸。在此处，由于气囊的展开，整个显示装置可能向下移动。在上述情况下，由于只有显示装置上方的区域在气囊的压力下向下延伸，所以气囊的展开不会受到阻碍。对于另一示例，参考图14中的(d)，气囊可以基于图14中的(b)从底部区域延伸。在此处，由于气囊的展开，整个显示装置可以向上移动。在上述情况下，由于只有显示装置下方的区域在气囊的压力下向上延伸，所以气囊的展开不会受到阻碍。换言之，气囊可以安装在不受显示装置阻碍的位置。同时，例如，在图14中，当激活显示装置时，可以停用气囊。此外，如上所述，当激活气囊时，可以停用显示装置。
对于另一示例，可以如图14的(a)或图14的(b)所示安装气囊，然后展开，同时保持显示器(或显示面板)。例如，如图14的(c)或图14的(d)所示，显示器可以不扩展。例如，如图14的(a)所示，气囊可以通过方向盘显示器上方的空间展开。另外，例如，如图14的(b)所示，气囊可以通过方向盘显示器下方的空间展开。换言之，即使当气囊展开时，也可以保持显示器。气囊可以通过安装气囊的区域中的特定空间展开。基于以上描述，当气囊展开时，可以防止显示器破碎，并且气囊可以展开，而不考虑显示器。
图15是示出基于显示保护膜保护显示装置的情况的视图。
参考图15中的(a)，考虑到显示装置，在气囊和显示装置之间可以有显示保护膜。在此处，在显示保护膜中，气囊展开的部分可以具有比膜的剩余部分更软的材料。例如，当气囊展开时，可以在气囊展开方向上切割显示保护膜。在此处，显示保护膜可以吸收来自气囊的压力。因此，显示装置不会受到大压力的影响。基于上述内容，即使当显示装置体现在方向盘上时，气囊的展开也不会受到阻碍。
对于另一示例，当切割显示保护膜时，切割的显示保护膜的每个部分可以通过覆盖显示装置来展开。具体地，参考图15中的(b)，当气囊展开时，可以在气囊展开的方向上切割显示保护膜。在此处，例如，当切割显示保护膜时，显示保护膜可以覆盖显示装置。换言之，当气囊展开时，显示装置可以同时被显示保护膜包裹。在此处，例如，在显示保护膜中，气囊展开的部分可以具有比保护膜的剩余部分更软的材料。此外，在显示保护膜中，气囊展开的部分可以由柔性材料体现，从而可以向内包裹。例如，当显示装置由显示保护膜保护时，即使显示装置由于气囊的展开而破碎，驾驶员也可能受到影响。换言之，由于显示保护膜内存在碎片，气囊的展开不会受到阻碍。
图16A和图16B是示出基于方向盘的折叠结构激活气囊的方法的视图。
参考图16A和图16B，移动物体可以折叠方向盘。因此，方向盘可以在移动物体的内部移动。例如，移动物体可以基于自主驾驶折叠方向盘，从而在其内部移动方向盘。另一方面，在移动物体的控制权在驾驶员侧的正常驾驶模式中，方向盘可以像传统的移动物体一样向外移动。在此处，例如，位于方向盘中的气囊可以以与通常相同的方式操作。换言之，当方向盘位于内部并且移动物体发生碰撞时，气囊可以从方向盘的前面展开。例如，考虑到以上描述，正常驾驶模式中的移动物体可以激活第一气囊。在此处，如上所述，第一气囊可以是位于方向盘正面的气囊。对于另一示例，当方向盘被折叠并移动到移动物体中时，可以激活显示装置。在此处，例如，可以在方向盘折叠的区域中激活图16A或图16B中的显示装置。同时，例如，当激活显示装置时，可以激活第二气囊。如上所述，当激活显示装置时，可以停用气囊。然而，如图16A或图16B所示，当基于方向盘折叠的结构激活显示装置时，考虑到移动物体的内部结构，可能不会停用气囊，但是可能激活第二气囊。例如，第二气囊可以位于显示装置的上方或下方，如图16A所示。
对于更具体的示例，参考图16A，当移动物体在正常驾驶模式中行驶并且方向盘位于外侧时，可以激活方向盘内的第一气囊。在这种情况下，气囊可以以与通常相同的方式展开。另一方面，当移动物体在自主驾驶模式中行进并且方向盘折叠在内部时，可以激活显示装置，并且可以激活第二气囊。例如，在方向盘折叠后，可以在方向盘的盖单元中提供显示装置，并且第二气囊可以位于显示装置上方。在此处，例如，上述第一显示装置可以是柔性显示器。例如，当激活显示装置时，显示装置可以通过从盖单元延伸而展开。另一方面，当停用显示装置时，显示装置可以缩小到盖单元的上部区域。在此处，例如，当关闭折叠模式后，方向盘位于移动物体的内部时，柔性显示器可以与覆盖单元一起位于移动物体的内部区域，即，从外部不可见的区域。换言之，显示装置可以移动到内部区域，使得驾驶员看不见。此外，例如，如上所述，当方向盘折叠时，在显示装置和气囊之间也可以有保护区域。保护区域的详细操作可以与上述相同。例如，当气囊展开时，气囊展开所需的压力被施加到显示装置的顶部。因此，显示装置基于压力向下展开，而不妨碍气囊展开。可以基于移动物体的自主驾驶模式，激活不同的气囊。因此，显示装置可以有效地用于自主驾驶模式。
例如，在上述实施例中，在自主驾驶模式中，当方向盘位于移动物体内部时，可以激活第一显示装置。在此处，可以在方向盘折叠的区域中激活第一显示装置。另一方面，当移动物体处于正常驾驶模式并且方向盘位于外部时，可以停用第一显示装置，并且可以激活第二显示装置。在这种情况下，第二显示装置可以位于方向盘的盖单元中。换言之，第二显示装置可以是移动物体中展开的方向盘的前显示装置。
图17至图19是示出通过考虑应用上述显示的情况来操作气囊的方法的视图。在此处，例如，图17至图19中描述的气囊可以应用于图1至图16B中。然而，图17至图19仅呈现示例，其可以不限于图1至图16B所示的示例。换言之，气囊可以基于不同的方法操作，这不限于上述实施例。
在此处，例如，参考图17，气囊可以基于气囊盖、气囊体、气囊控制单元(ACU)和充气机来操作。在本文中，气囊可以将充气机产生的气体排放到气囊和盖孔形成单元的内部。在此处，当形成在盖中的孔的内部压力增加时，可能会切掉盖的中心部分本身，因此压力可能会传递到整个撕裂缝。因此，气囊盖本身不会受到任何反作用，压力也不会显著增加。换言之，气囊盖可能会因切口而撕裂，并且盖本身上的压力可能不会显著增加。
对于更具体的示例，参考图18中的(a)，当移动物体在操作期间感测到突然停止或碰撞时，移动物体可以展开气囊。特别地，当移动物体感测到迎面碰撞或突然停止时，移动物体可以展开位于方向盘中心的气囊。在这种情况下，移动物体可以触发安装在移动物体中的气囊传感器和ACU，以在驾驶员座椅或前排乘客座椅中展开气囊，从而保护乘客。在此处，例如，气囊可以体现在图17中描述的结构中。当移动物体检测到展开气囊的必要性时，移动物体可以基于图17向充气机传输电信号，并且气囊可以通过炸药产生的爆炸压力膨胀。例如，如图18中的(a)所示，根据从充气机产生的压力，气囊盖可以切割成气囊盖的上部和气囊盖的下部，并且可以激活气囊垫，以展开。
在此处，例如，参考图18中的(b)，基于以上描述，可以考虑显示器与气囊盖结合或附接到气囊盖的情况。例如，在以上描述中，当激活气囊时，可以停用显示器，并且显示器可以保持激活。类似于图18中的(b)，显示器可以与气囊盖结合，因此气囊的激活不会受到影响。例如，当激活气囊并且停用显示器时，显示装置可以移动到气囊盖的末端。换言之，展开气囊垫的显示装置的一部分可能会消失。基于此，可以激活气囊。然而，即使在上述情况下，气囊盖的一部分和显示装置的一部分也可以彼此附接(或结合)。对于另一示例，当激活气囊并且显示器也保持激活时，显示装置可以附接到气囊盖(或与气囊盖结合)，如图18中的(b)所示。
在此处，例如，在所有上述情况下，气囊盖可以具有如图17所示的不经受大压力的结构，并且附接到气囊盖(或与气囊盖结合)的显示装置也可以不经受大压力。因此，即使当显示装置配备到方向盘区域时，气囊的展开也不会受到影响。因此，可以利用方向盘显示装置。对于更具体的示例，参考图18中的(b)，气囊盖的顶部和保护膜可以附着到显示面板的底部(或与其结合)。在此处，当基于气囊充气机传递压力时，气囊盖可以基于切口划分，并且气囊垫可以展开。在此处，由于显示装置、保护膜和气囊盖可以彼此附接(或结合)，以形成集成结构，所以它们可以在气囊展开期间共同切割。在此处，例如，显示装置可以是显示面板，并且显示面板可以由不同于气囊盖或保护膜的材料制成。鉴于以上描述，显示面板可以由单独的面板组成，从而可以通过切口将其划分。换言之，根据切口，显示面板可以由第一显示面板和第二显示面板组成。此外，例如，当显示面板是柔性面板时，柔性显示器可以用气囊盖切割(或撕裂)。
然而，例如，如上所述，当气囊盖(或保护膜)与显示装置分离时，乘客的安全可能受到威胁。因此，气囊盖和显示装置可以构成它们不能彼此分离的结构。因此，显示装置可以不阻碍气囊的展开，并且可以使用方向盘显示装置。
同时，对于另一示例，气囊盖的一部分和显示装置的一部分可以是可分离的。例如，当基于上述内容停用显示装置时，显示装置可以移动到气囊盖的末端。在此处，对于上述结构，显示装置和气囊盖可能不构成它们整体彼此附接(或结合)的集成结构。在此处，例如，显示装置的一部分(端部)和气囊盖的一部分可以构成它们彼此附接(或结合)并且不能彼此分离的结构。基于此，可以基于显示器的停用来展开气囊。
图19是示出当基于以上描述展开气囊时切割气囊盖和显示装置的方法的视图。
如上所述，气囊盖可以附接到显示装置，以形成整体结构。在此处，基于图17，气囊盖可以不承受大的压力。因此，显示装置也可以不承受大的压力。例如，参考图19中的(a)，可以基于线A-A来切割气囊盖和显示装置。换言之，可以基于线A-A来形成切口，并且可以基于切口来划分气囊盖和显示装置中的每一个。因此，可以展开气囊。对于另一示例，参考图19中的(b)，可以基于线B-B来切割气囊盖和显示装置。换言之，可以基于线B-B来形成切口，并且可以基于切口来划分气囊盖和显示装置中的每一个。因此，气囊可以展开。对于又一示例，参考图19中的(c)，可以基于线A-A和B-B切割气囊盖和显示装置。换言之，可以构造切口，用于在多个方向上分割。在此处，例如，基于图19中的(c)中的两条基准线来切割气囊盖和显示装置，但是可以基于更多基准线来切割，这不限于上述实施例。换言之，在图19的(c)中，可以划分和分离四个气囊盖和显示装置。因此，气囊可以展开。
图20是示出设备配置的视图。参考图20，设备可以包括上述移动物体、装置、服务器和RSU中的至少一个或多个。换言之，设备可以与另一装置通信和工作，这不限于上述实施例。例如，对于上述操作，设备2000可以包括处理器2010和收发器2020。换言之，设备可以包括用于与另一设备通信的必要配置。此外，例如，设备可以包括除上述配置之外的另一配置。换言之，设备可以具有包括上述用于与另一装置通信的设备的配置，但不限于此，并且可以基于上述内容来操作。
根据本公开，可以提供一种在移动物体中使用方向盘的前显示装置的方法和设备。
根据本公开，可以通过考虑方向盘的前显示装置和移动物体中的气囊之间的关系来提供一种控制方法和设备。
根据本公开，可以提供一种基于自主移动物体来控制显示装置的方法和设备。
本公开的技术目标不限于上述技术目标，并且通过以下描述，本领域技术人员将清楚地理解未提及的其他技术目标。
尽管为了解释清楚，上面描述的本公开的示例性方法由一系列动作表示，但是它们并不旨在限制执行步骤的顺序，并且如果需要，每个步骤可以同时执行或者以不同的顺序执行。为了实现根据本公开的方法，说明性步骤可以包括额外步骤或者排除一些步骤，同时包括剩余步骤。可选地，可以排除一些步骤，同时包括额外步骤。
本公开的各种实施例并不旨在包括一切，而是旨在说明本公开的代表性方面，并且在各种实施例中描述的特征可以独立地或者以两个或多个的组合来应用。
此外，本公开的各种实施例可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。在硬件实现的情况下，可以使用一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。
本公开的范围包括能够在装置或计算机上执行根据各种实施例的方法的操作的软件或机器可执行指令(例如，操作系统、应用程序、固件、程序等)和非暂时性计算机可读介质，其中，存储了这样的软件或指令，并且这些软件或指令可在装置或计算机上执行。一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列、处理器、控制器、微控制器或微处理器可以被配置为执行软件或机器可执行指令，以执行上述操作，从而控制显示装置、气囊模块和/或其他元件。

Claims (20)

1.一种激活移动物体中的显示装置的方法，所述方法包括：
确定所述移动物体的驾驶模式；
基于所述移动物体的所述驾驶模式确定是否激活所述显示装置；并且
在确定激活所述显示装置时在所述显示装置中显示内容，
其中，确定是否激活所述显示装置包括：
在第一驾驶模式中激活所述显示装置，以及
在第二驾驶模式中停用所述显示装置。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，确定是否激活所述显示装置包括：
在所述第一驾驶模式中停用气囊模块，以及
在所述第二驾驶模式中激活所述气囊模块。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述显示装置包括在所述移动物体的方向盘的前面。
4.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述显示装置包括至少两个显示装置，
其中，所述至少两个显示装置连接，并且当激活所述显示装置时显示图像，并且
其中，当所述气囊模块展开时，所述至少两个显示装置是分离的。
5.根据权利要求3所述的方法，
其中，所述显示装置包括柔性显示器，
其中，当激活所述显示装置时，所述柔性显示器延伸到所述方向盘的前方，并且
其中，当停用所述显示装置时，所述柔性显示器被最小化为所述方向盘的一部分。
6.根据权利要求2所述的方法，
所述气囊模块能够位于所述显示装置的上方或下方。
7.根据权利要求2所述的方法，
其中，当基于所述第一驾驶模式激活所述显示装置时，所述移动物体的所述气囊模块折叠到所述移动物体中，并且基于所述气囊模块的位置安装所述显示装置。
8.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述第一驾驶模式是自主驾驶模式，并且所述第二驾驶模式是正常驾驶模式，
其中，在所述第一驾驶模式中，所述移动物体的控制权被提供给所述移动物体，并且
其中，在所述第二驾驶模式中，所述移动物体的控制权被提供给所述移动物体的驾驶员。
9.根据权利要求8所述的方法，
其中，所述第一驾驶模式是超过或等于预设等级的自主驾驶模式，并且所述第二驾驶模式是正常驾驶模式或低于所述预设等级的较低等级的自主驾驶模式中的至少任一种。
10.根据权利要求2所述的方法，还包括
基于所述驾驶模式控制所述移动物体的驾驶，
其中，在所述第一驾驶模式中，所述移动物体确定所述移动物体的碰撞可能性。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中，当所述移动物体基于所述碰撞可能性确定避免碰撞时，所述移动物体保持所述显示装置的激活状态。
12.根据权利要求10所述的方法，
其中，当所述移动物体基于所述碰撞可能性确定没有避免碰撞时，所述移动物体将所述显示装置的激活状态改变为所述显示装置的停用状态，并将所述气囊模块的停用状态改变为所述气囊模块的激活状态。
13.一种激活移动物体中的显示装置的方法，所述方法包括：
确定所述移动物体的驾驶模式；
基于所述移动物体的所述驾驶模式确定是否激活所述显示装置；并且
当激活所述显示装置时，在所述显示装置中显示内容，
其中，确定是否激活所述显示装置包括：
在第一驾驶模式中激活所述显示装置和气囊模块，以及
在第二驾驶模式中激活所述气囊模块。
14.一种激活移动物体中的显示装置的方法，所述方法包括：
确定所述移动物体中的驾驶模式；
基于所述移动物体的所述驾驶模式确定激活的所述显示装置和气囊；并且
在激活的显示装置中显示内容，
其中，确定是否激活所述显示装置包括：
在第一驾驶模式中，将气囊模块折叠到所述移动物体中，并且激活第一显示装置，以及
在第二驾驶模式中，保持所述移动物体的方向盘的位置，并且停用所述第一显示装置。
15.根据权利要求14所述的方法，
其中，确定是否激活所述显示装置包括：
在所述第一驾驶模式中激活第二气囊模块，以及
在所述第二驾驶模式中激活第一气囊模块。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中，确定是否激活所述显示装置包括：
在所述第一驾驶模式中停用所述第一气囊模块，以及
在所述第二驾驶模式中停用所述第二气囊模块。
17.根据权利要求16所述的方法，
其中，在所述第二驾驶模式中激活第二显示装置。
18.根据权利要求15所述的方法，
其中，所述第一显示装置包括在对应于折叠所述方向盘的部分，并且所述第一气囊模块位于所述第一显示装置的上方或下方。
19.根据权利要求17所述的方法，
其中，所述第二显示装置包括在所述方向盘的前面，所述方向盘没有折叠在所述移动物体中。
20.根据权利要求18所述的方法，
其中，所述第一显示装置是柔性显示器，
其中，当激活所述第一显示装置时，所述柔性显示器在所述部分中延伸，并且
其中，当停用所述第一显示装置时，所述柔性显示器被最小化到所述部分的上部。
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