CN112721284A - 一种酵素球自动化制备设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酵素球加工设备，尤其涉及一种酵素球自动化制备设备。提供一种能够对酵素球自动挤压成型、简化工作步骤、生产原料量一致的酵素球自动化制备设备。一种酵素球自动化制备设备，包括有支撑架，支撑架内侧设有固定板，支撑架上设有四组第一移动副，第一移动副上均设有第一弹性件。本发明通过采用导流套的半球形结构与弧形套之间配合形成一个球体的方式，能够使酵素球的生产快速进行，不需要人工揉戳成球导致的手部难以清洗的缺点，且能够简化操作步骤，使人工省时省力的进行酵素球成型生产。

Description

一种酵素球自动化制备设备

技术领域

本发明涉及一种酵素球加工设备，尤其涉及一种酵素球自动化制备设备。

背景技术

在对酵素球进行成型生产制备时，很多都是采用人工将酵素球原料混合在一起进行揉戳，采用这样的方式需要很大的人力和时间，且需要抓取原料和揉戳，中途需要补充原料，使得工作过程繁琐，且效率低下，并且在混合和抓取原料的过程中，难以保证原料量一致，导致生产出来的酵素球质量参差不齐，且采用手工揉戳成型的酵素球易散开，导致运输的过程中报废的后果。

综上的缺点，需要设计一种能够对酵素球自动挤压成型、简化工作步骤、生产原料量一致的酵素球自动化制备设备来克服目前对酵素球进行生产过程中存在的需要人工揉戳成型、工作步骤繁琐、生产原料量不一致的缺点。

发明内容

为了克服目前对酵素球进行生产过程中存在的需要人工揉戳成型、工作步骤繁琐、生产原料量不一致的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够对酵素球自动挤压成型、简化工作步骤、生产原料量一致的酵素球自动化制备设备。

一种酵素球自动化制备设备，包括有支撑架，支撑架内侧设有固定板，支撑架上设有四组第一移动副，第一移动副上均设有第一弹性件，且一侧第一移动副的移动件上设有连接架；下料装置，下料装置设于两个连接架之间，下料装置用于补充生产酵素球需要的原料和对原料进行挤压成型；开合装置，开合装置设于支撑架上近下料装置位置处，且开合装置与下料装置配合，开合装置用于装载下料装置供应的原料，并与下料装置配合共同对酵素球进行成型；移动架，移动架设于远离连接架一侧位置的第一移动副移动件之间，且移动架之间设有安装架；挤压装置，挤压装置设于安装架上近下料装置一侧位置处，且挤压装置与下料装置连接，挤压装置用于对下料装置内的原料进行挤压成型；驱动装置，驱动装置设于安装架上，且驱动装置与挤压装置配合，驱动装置用于驱动下料装置进行间歇工作。

作为本发明的一种优选技术方案，下料装置包括有导流套，导流套设于两个连接架之间，且导流套近开合装置处为半球形结构；挤压板，挤压板设于导流套内，其与挤压装置连接；压块，压块设于挤压板近导流套半球形结构处，且压块与导流套配合；下料管，下料管设于导流套两侧，且挤压板可以挡住下料管。

作为本发明的一种优选技术方案，开合装置包括有第二移动副，第二移动副分别设于支撑架的两侧，且第二移动副上设有第二弹性件；斜架，斜架分别设于第二移动副的移动件上，且斜架另一侧设有弧形套，两个弧形套之间相互配合；导向轮，导向轮分别设于连接架上近斜架一侧位置处，且导向轮与斜架接触。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压装置包括有连接座，连接座设于安装架上近挤压板一侧位置处，且连接座上转动式设有第一转轴；旋转杆，旋转杆设于第一转轴近挤压板一侧位置处，且旋转杆与挤压板之间转动式设有摇杆；第一传动齿轮，第一传动齿轮设于第一转轴上另一侧，且第一传动齿轮与驱动装置配合。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动装置包括有第二转轴，第二转轴转动式设于安装架上近支撑架一侧位置处，且第二转轴上近第一传动齿轮位置处设有第一扇形齿轮，且第一扇形齿轮与第一传动齿轮啮合；驱动电机，驱动电机设于安装架上近第二转轴位置处，且驱动电机与第二转轴之间设有齿轮传动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有下降装置，下降装置包括有固定架，固定架设于固定板上两侧，且一侧固定架上设有齿条，另一侧固定架上设有固定锥块；固定座，固定座设于连接座上，且固定座上转动式设有第三转轴，第三转轴两侧均设有第二传动齿轮，近齿条一侧的第二传动齿轮与其啮合；第二扇形齿轮，第二扇形齿轮设于第二转轴上近另一侧第二传动齿轮一侧位置处，且第二扇形齿轮与该第二传动齿轮啮合；接触杆，接触杆设于第二扇形齿轮上；定位组件，定位组件设于安装架上，且定位组件与固定锥块和接触杆配合。

作为本发明的一种优选技术方案，定位组件包括有固定块，固定块设于安装架上近连接座一侧位置处，且固定块远离安装架一侧位置处设有第三移动副，第三移动副上设有第三弹性件；活动锥块，活动锥块设于第三移动副移动件上远离固定块一侧位置处，且活动锥块与固定锥块配合，且活动锥块上设有回正杆，回正杆与接触杆配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有收集板，收集板设于固定板上近弧形套位置处。

作为本发明的一种优选技术方案，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为直弹簧，第一移动副、第二移动副和第三移动副为导轨导套，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

本发明的有益效果是：1、本发明通过采用导流套的半球形结构与弧形套之间配合形成一个球体的方式，能够使酵素球的生产快速进行，不需要人工揉戳成球导致的手部难以清洗的缺点，且能够简化操作步骤，使人工省时省力的进行酵素球成型生产。

2、通过采用第一扇形齿轮和第二扇形齿轮旋转带动压块对酵素球原料挤压成型和自动升降的方式，能够使酵素球的生产自动化进行，且通过挤压板上下移动的频率一致，次数一致的方式，能够使酵素球原料等量下料，使酵素球生产的质量一致。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第五种立体结构示意图。

图6为本发明的局部立体结构示意图。

图7为本发明开合装置的立体结构示意图。

图8为本发明下料装置的立体结构示意图。

图9为本发明压块的立体结构示意图。

图10为本发明挤压装置的立体结构示意图。

图11为本发明下降装置的第一种立体结构示意图。

图12为本发明下降装置的第二种立体结构示意图。

图13为本发明下降装置的第三种立体结构示意图。

图14为本发明下降装置的第四种立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑架，2：固定板，3：第一移动副，31：第一弹性件，4：连接架，5：下料装置，6：开合装置，7：移动架，8：安装架，9：挤压装置，10：驱动装置，51：导流套，52：挤压板，53：压块，54：下料管，61：第二移动副，62：第二弹性件，63：斜架，64：弧形套，65：导向轮，91：连接座，92：第一转轴，93：旋转杆，94：摇杆，95：第一传动齿轮，101：第二转轴，102：第一扇形齿轮，103：驱动电机，104：齿轮传动组件，11：下降装置，111：固定架，112：齿条，113：固定锥块，114：固定座，115：第三转轴，116：第二传动齿轮，117：第二扇形齿轮，118：接触杆，119：定位组件，1191：固定块，1192：第三移动副，1193：第三弹性件，1194：活动锥块，1195：回正杆，12：收集板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种酵素球自动化制备设备，如图1-6所示，包括有支撑架1、固定板2、第一移动副3、第一弹性件31、连接架4、下料装置5、开合装置6、移动架7、安装架8、挤压装置9和驱动装置10，具体为：

支撑架1中部之间连接有固定板2，支撑架1上侧设有四组第一移动副3，第一移动副3上连接有第一弹性件31，左右两方的前后两侧第一移动副3移动件之间均相互连接，前方两侧第一移动副3的移动件内侧均连接有连接架4，连接架4之间设有下料装置5，支撑架1前侧下部之间设有开合装置6，开合装置6与下料装置5配合，后侧两组第一移动副3的移动件内侧均连接有移动架7，移动架7之间连接有安装架8，安装架8上侧设有挤压装置9，挤压装置9与下料装置5连接，安装架8中部设有驱动装置10，驱动装置10与挤压装置9配合。

当需要对酵素球进行成型制备时，可以向下压动第一移动副3的移动件，第一移动副3的移动件将带动连接架4和安装架8向下移动，从而带动下料装置5、挤压装置9和驱动装置10向下移动，在下料装置5向下移动的过程中将带动开合装置6进行合并，使开合装置6与下料装置5接触，此时可以通过下料装置5放置生产酵素球所需的原料，然后启动驱动装置10，驱动装置10将带动挤压装置9往复运行，从而带动下料装置5往复运行进行工作，并对位于开合装置6和下料装置5内的原料进行挤压，从而对酵素球进行挤压成型，当驱动装置10运行至不与挤压装置9配合时，可以关闭驱动装置10，并松开第一移动副3的移动件，从而使第一弹性件31带动其复位，从而使下料装置5向上移动进行复位，使开合装置6张开，此时酵素球将在开合装置6内落下，此时可以对其进行收集。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-14所示，下料装置5包括有导流套51、挤压板52、压块53和下料管54，具体为：

连接架4之间连接有导流套51，导流套51下侧为半球形，导流套51内放置有挤压板52，挤压板52下侧连接有压块53，压块53与导流套51配合，导流套51两侧均连接有下料管54，下料管54与导流套51连通，挤压板52与挤压装置9配合，挤压板52可以挡住下料管54。

当连接架4向下移动时，连接架4将带动导流套51向下移动，从而使导流套51下侧半球形结构与开合装置6配合，此时可以将生产酵素球所需的原料通过下料管54进行放置，使其落到开合装置6内，当驱动装置10运行时，驱动装置10将带动挤压板52在导流套51内上下移动，从而带动压块53上下移动对下料的原料进行挤压，在挤压板52向下移动的过程中，挤压板52将挡住下料管54，避免原料落到压块53上方，在挤压板52向上移动的过程中将不会挡住当下料，使其可以正常下料，如此循环，可以对酵素球进行挤压成型，且压板向下移动的最低高度到导流套51半球形结构处上方。

开合装置6包括有第二移动副61、第二弹性件62、斜架63、弧形套64和导向轮65，具体为：

支撑架1前方内侧位置均连接有第二移动副61，第二移动副61上均连接有第二弹性件62，两侧第二移动副61的移动件上侧均连接有斜架63，斜架63上侧连接有弧形套64，两个弧形套64相互配合，弧形套64与导流套51的半球形结构配合，两个连接架4下侧均连接有导向轮65，导向轮65与斜架63接触。

当连接架4向下移动时，导向轮65将推动斜架63通过第二移动副61向内侧移动，从而使弧形套64进行接触配合，从而使弧形套64与导流套51的半球形结构配合，形成一个球形；当连接架4向上移动时，弧形套64将通过第二弹性件62进行复位。

挤压装置9包括有连接座91、第一转轴92、旋转杆93、摇杆94和第一传动齿轮95，具体为：

安装架8上侧前方连接有连接座91，连接座91上转动式连接有第一转轴92，第一转轴92前侧连接有旋转杆93，旋转杆93与挤压板52后侧之间转动式连接有摇杆94，第一转轴92后侧连接有第一传动齿轮95，第一传动齿轮95与驱动装置10配合。

当驱动装置10与第一传动齿轮95配合时，驱动装置10将带动第一传动齿轮95旋转，从而使第一传动齿轮95通过第一转轴92带动旋转杆93旋转，从而通过摇杆94带动挤压板52上下移动从而使压块53对酵素球进行挤压成型，当驱动装置10运行至不与第一传动齿轮95配合时，第一传动齿轮95将停止旋转，从而使挤压板52停止上下移动。

驱动装置10包括有第二转轴101、第一扇形齿轮102、驱动电机103和齿轮传动组件104，具体为：

安装架8下侧转动式连接有第二转轴101，第二转轴101前侧连接有第一扇形齿轮102，第一传动齿轮95与第一扇形齿轮102配合，安装架8下侧连接有驱动电机103，驱动电机103与第二转轴101之间连接有齿轮传动组件104。

可以启动驱动电机103，驱动电机103将通过齿轮传动组件104带动第二转轴101和第一扇形齿轮102进行顺时针旋转，当第一扇形齿轮102旋转至与第一传动齿轮95啮合时，第一传动齿轮95将开始旋转，从而使挤压板52进行上下移动。

还包括有下降装置11，下降装置11包括有固定架111、齿条112、固定锥块113、固定座114、第三转轴115、第二传动齿轮116、第二扇形齿轮117、接触杆118和定位组件119，具体为：

安装架8与固定板2之间设有下降装置11，下降装置11用于自动带动安装架8向下移动，固定板2上左右两侧均连接有固定架111，右侧固定架111上连接有齿条112，左侧固定架111上下方连接有固定锥块113，连接座91中部连接有固定座114，固定座114上转动式连接有第三转轴115，第三转轴115前后两侧均连接有第二传动齿轮116，第二转轴101中部连接有第二扇形齿轮117，第二扇形齿轮117与前侧第二传动齿轮116啮合，后侧第二传动齿轮116与齿条112啮合，第二扇形齿轮117上连接有接触杆118，安装架8上侧设有定位组件119，定位组件119与固定锥块113和接触杆118配合。

在第一扇形齿轮102不与第一传动齿轮95啮合时，第二扇形齿轮117将与前侧第二传动齿轮116啮合，从而带动第二传动齿轮116进行逆时针旋转，从而使后侧第二传动齿轮116在齿条112上逆时针旋转，从而带动固定座114向下移动，从而带动安装架8向下移动，从而使导流套51向下移动，安装架8向下移动将带动定位组件119向下移动，当导流套51与弧形套64配合时，定位组件119也将处于固定锥块113下方，固定锥块113将挡住定位组件119，从而使定位组件119固定住安装架8的位置，此时第二扇形齿轮117也脱离与第二传动齿轮116的啮合，此时第一扇形齿轮102将开始与第一传动齿轮95啮合，当第二扇形齿轮117带动接触杆118与定位组件119配合时，接触杆118将使定位组件119脱离与固定锥块113的配合，此时第一弹性件31将进行复位，从而带动安装架8向上移动进行复位，从而实现自动升降。

定位组件119包括有固定块1191、第三移动副1192、第三弹性件1193、活动锥块1194和回正杆1195，具体为：

安装架8上侧连接有固定块1191，固定块1191前侧连接有第三移动副1192，第三移动副1192上连接有第三弹性件1193，第三移动副1192的移动件前侧连接有活动锥块1194，活动锥块1194与固定锥块113配合，活动锥块1194左侧连接有回正杆1195，回正杆1195与接触杆118配合。

当安装架8向下移动时，活动锥块1194也将向下移动，当活动锥块1194移动至与固定锥块113配合时，活动锥块1194将通过第三移动副1192和第三弹性件1193移动至固定锥块113下侧，使固定锥块113固定住活动锥块1194的位置，从而固定住安装架8的位置；当接触杆118旋转至与回正杆1195接触时，回正杆1195将被后侧推动，从而使活动锥块1194向后侧移动脱离与固定锥块113的配合，从而使安装架8可以向上移动进行复位。

还包括有收集板12，具体为：固定板2前侧连接有收集板12，收集板12位于弧形套64下方。

在弧形套64张开时，制备完成的酵素球将掉落在收集板12上滑下，便于收集。

进一步说明，第一弹性件31、第二弹性件62和第三弹性件1193为直弹簧，第一移动副3、第二移动副61和第三移动副1192为导轨导套，齿轮传动组件104为锥齿轮传动。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，包括有：

支撑架（1），支撑架（1）内侧设有固定板（2），支撑架（1）上设有四组第一移动副（3），第一移动副（3）上均设有第一弹性件（31），且一侧第一移动副（3）的移动件上设有连接架（4）；

下料装置（5），下料装置（5）设于两个连接架（4）之间，下料装置（5）用于补充生产酵素球需要的原料和对原料进行挤压成型；

开合装置（6），开合装置（6）设于支撑架（1）上近下料装置（5）位置处，且开合装置（6）与下料装置（5）配合，开合装置（6）用于装载下料装置（5）供应的原料，并与下料装置（5）配合共同对酵素球进行成型；

移动架（7），移动架（7）设于远离连接架（4）一侧位置的第一移动副（3）移动件之间，且移动架（7）之间设有安装架（8）；

挤压装置（9），挤压装置（9）设于安装架（8）上近下料装置（5）一侧位置处，且挤压装置（9）与下料装置（5）连接，挤压装置（9）用于对下料装置（5）内的原料进行挤压成型；

驱动装置（10），驱动装置（10）设于安装架（8）上，且驱动装置（10）与挤压装置（9）配合，驱动装置（10）用于驱动下料装置（5）进行间歇工作。

2.按照权利要求1所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，下料装置（5）包括有：

导流套（51），导流套（51）设于两个连接架（4）之间，且导流套（51）近开合装置（6）处为半球形结构；

挤压板（52），挤压板（52）设于导流套（51）内，其与挤压装置（9）连接；

压块（53），压块（53）设于挤压板（52）近导流套（51）半球形结构处，且压块（53）与导流套（51）配合；

下料管（54），下料管（54）设于导流套（51）两侧，且挤压板（52）可以挡住下料管（54）。

3.按照权利要求2所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，开合装置（6）包括有：

第二移动副（61），第二移动副（61）分别设于支撑架（1）的两侧，且第二移动副（61）上设有第二弹性件（62）；

斜架（63），斜架（63）分别设于第二移动副（61）的移动件上，且斜架（63）另一侧设有弧形套（64），两个弧形套（64）之间相互配合；

导向轮（65），导向轮（65）分别设于连接架（4）上近斜架（63）一侧位置处，且导向轮（65）与斜架（63）接触。

4.按照权利要求3所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，挤压装置（9）包括有：

连接座（91），连接座（91）设于安装架（8）上近挤压板（52）一侧位置处，且连接座（91）上转动式设有第一转轴（92）；

旋转杆（93），旋转杆（93）设于第一转轴（92）近挤压板（52）一侧位置处，且旋转杆（93）与挤压板（52）之间转动式设有摇杆（94）；

第一传动齿轮（95），第一传动齿轮（95）设于第一转轴（92）上另一侧，且第一传动齿轮（95）与驱动装置（10）配合。

5.按照权利要求4所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，驱动装置（10）包括有：

第二转轴（101），第二转轴（101）转动式设于安装架（8）上近支撑架（1）一侧位置处，且第二转轴（101）上近第一传动齿轮（95）位置处设有第一扇形齿轮（102），且第一扇形齿轮（102）与第一传动齿轮（95）啮合；

驱动电机（103），驱动电机（103）设于安装架（8）上近第二转轴（101）位置处，且驱动电机（103）与第二转轴（101）之间设有齿轮传动组件（104）。

6.按照权利要求5所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，还包括有下降装置（11），下降装置（11）包括有：

固定架（111），固定架（111）设于固定板（2）上两侧，且一侧固定架（111）上设有齿条（112），另一侧固定架（111）上设有固定锥块（113）；

固定座（114），固定座（114）设于连接座（91）上，且固定座（114）上转动式设有第三转轴（115），第三转轴（115）两侧均设有第二传动齿轮（116），近齿条（112）一侧的第二传动齿轮（116）与其啮合；

第二扇形齿轮（117），第二扇形齿轮（117）设于第二转轴（101）上近另一侧第二传动齿轮（116）一侧位置处，且第二扇形齿轮（117）与该第二传动齿轮（116）啮合；

接触杆（118），接触杆（118）设于第二扇形齿轮（117）上；

定位组件（119），定位组件（119）设于安装架（8）上，且定位组件（119）与固定锥块（113）和接触杆（118）配合。

7.按照权利要求6所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，定位组件（119）包括有：

固定块（1191），固定块（1191）设于安装架（8）上近连接座（91）一侧位置处，且固定块（1191）远离安装架（8）一侧位置处设有第三移动副（1192），第三移动副（1192）上设有第三弹性件（1193）；

活动锥块（1194），活动锥块（1194）设于第三移动副（1192）移动件上远离固定块（1191）一侧位置处，且活动锥块（1194）与固定锥块（113）配合，且活动锥块（1194）上设有回正杆（1195），回正杆（1195）与接触杆（118）配合。

8.按照权利要求7所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，还包括有：

收集板（12），收集板（12）设于固定板（2）上近弧形套（64）位置处。

9.按照权利要求8所述的一种酵素球自动化制备设备，其特征在于，第一弹性件（31）、第二弹性件（62）和第三弹性件（1193）为直弹簧，第一移动副（3）、第二移动副（61）和第三移动副（1192）为导轨导套，齿轮传动组件（104）为锥齿轮传动。

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