CN112721217A - 一种硅胶产品装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了硅胶产品装配技术领域的一种硅胶产品装配生产线，包括支撑台，所述支撑台顶部连接有出料机构，所述支撑台两侧放置有前后对称的支撑架，两个所述支撑架顶部左侧共同连接有筛选机构，两个所述支撑架顶部有侧共同连接有翻盖机构，所述翻盖机构两侧设置有固定机构，所述翻盖机构右侧放置有输送带机构；本发明通过设置筛选机构，可以自动识别硅胶盖的正反面，并将不同的硅胶盖分开输出，正面朝上的硅胶盖直接输送到输送带机构，正面朝下的硅胶盖由翻盖机构进行翻转，从而得到正面朝上的硅胶盖，从而实现了输入时无论硅胶盖正面朝哪，输出都是硅胶盖正面朝上，以便后续的压合加工。

Description

一种硅胶产品装配生产线

技术领域

本发明涉及硅胶产品装配技术领域，具体为一种硅胶产品装配生产线。

背景技术

复杂的硅胶制品通常采用分开制作，再通过胶水粘合或卡扣的方式将两者连接在一起，从而获得一个复杂的整体硅胶制品，分开加工工艺简单，适合大批量生产。

现有技术中公开的一种硅胶产品装配生产线发明案件中，发明专利申请号为CN201921249698.5的中国专利，一种医用硅胶产品装配生产线，包括自动涂胶机、输送线和隧道炉，其中，自动涂胶机用于自动涂胶，涂胶机位于输送线的起始端外部，输送线用于输送涂胶后的工件，隧道炉设置于输送线的输送路径上，隧道炉的炉体中设置有加热系统，用于加热涂胶后的工件。

在硅胶盖和硅胶塞的装配过程中，需要将硅胶盖带有凹槽的正面全部朝上放置在生产线上，由于硅胶盖数量多，光靠人工来手动来分辨一方面工人工作量大，效率低，另一方面人工分辨容易出现漏检查的情况，影响后续的装配。

基于此，本发明设计了一种硅胶产品装配生产线，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅胶产品装配生产线，以解决上述背景技术中提出了在硅胶盖和硅胶塞的装配过程中，需要将硅胶盖带有凹槽的正面全部朝上放置在生产线上，由于硅胶盖数量多，光靠人工来手动来分辨一方面工人工作量大，效率低，另一方面人工分辨容易出现漏检查的情况，影响后续的装配的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硅胶产品装配生产线，包括支撑台，所述支撑台顶部连接有用于输出硅胶盖的出料机构，两个所述支撑架顶部左侧共同连接有筛选机构，所述筛选机构包括第一轨道板，所述第一轨道板固定连接在支撑台顶部右侧，所述第一轨道板右侧开设有供正面朝下的硅胶盖下落的第一落料口，所述第一轨道板底部滑动连接有用于顶起硅胶盖的升降台，所述升降台底部转动连接有滚轮，所述支撑台两侧放置有前后对称的支撑架，所述支撑架顶部固定连接有第一基座，两个所述第一基座之间共同转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴表面固定连接有凸轮，所述滚轮与凸轮近休止端互相接触，所述升降台固定连接有前后对称分布的第一弹簧座，所述第一弹簧座和第一轨道板底部共同连接有第一复位弹簧，所述第一轨道板顶部固定连接有第二轨道板，所述第二轨道板左端对应升降台位置开设有供正面朝上的硅胶盖上升的升料口，所述第二轨道板右端开设有供正面朝上的硅胶盖下落的第二落料口，所述第二轨道板底部对应第二落料口位置固定连接有落料箱，所述第二轨道板顶部设置有推动机构，所述两个所述支撑架顶部右侧共同连接有翻盖机构，所述翻盖机构用于将从第二落料口落下的硅胶盖进行换向；

两个所述支撑架顶部右侧共同连接有翻盖机构，所述翻盖机构包括第二基座，所述第二基座固定连接在支撑架顶部，两个所述第二基座共同转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴表面固定连接有翻转箱，所述翻转箱位于第一落料口正下方，所述翻转箱的顶部开设有与第一落料口正对的接料口，所述第二旋转轴表面固定连接有第一异形齿轮，所述第一异形齿轮与翻转箱固定连接，所述支撑架顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有移动齿条，所述第一旋转轴表面两端均固定连接有第二异形齿轮，所述移动齿条分别与第二异形齿轮和第一异形齿轮互相啮合，所述第二基座外壁固定连接有复位机构，所述翻转箱两侧均设置有在翻转时防止硅胶盖掉落的固定机构，所述翻转箱下方放置有用于输送正面朝上的硅胶盖的输送带机构；

所述出料机构包括投料箱，所述投料箱固定连接在支撑台顶部，所述投料箱底部滑动连接有推料板，所述推料板左侧固定连接有密封板，所述密封板穿过投料箱，所述投料箱底部固定连接有前后对称分布的支撑框，所述支撑框内壁滑动连接有L型齿条，所述L型齿条竖向端与密封板左端固定连接，所述L型齿条竖向端和投料箱左侧共同固定连接有第三复位弹簧，所述L型齿条与第二异形齿轮互相啮合，所述第一旋转轴后端转动连接有电动机，所述电动机底部固定连接有电机座；

所述推动机构包括第二滑槽，所述第二滑槽开设在第二轨道板顶部，所述第二滑槽内壁滑动连接有推动板，所述推动板和投料箱右侧共同固定连接有第二复位弹簧，所述第一旋转轴表面两端均固定连接有拨动杆，所述拨动杆位于第一基座外侧，所述拨动杆用于拨动推动板向右移动；

所述复位机构包括密封环，所述密封环固定连接在第二基座外壁，所述密封环内壁和所述第二旋转轴表面共同固定连接有复位弹片，所述密封环外壁固定连接有密封盖

工作时，在硅胶盖和硅胶塞的装配过程中，需要将硅胶盖带有凹槽的正面全部朝上放置在生产线上，由于硅胶盖数量多，光靠人工来手动来分辨一方面工人工作量大，效率低，另一方面人工分辨容易出现漏检查的情况，影响后续的装配，此生产线在工作时，将硅胶盖投入投料箱内，启动电动机带动第一旋转轴逆时针旋转，第一旋转轴带动第二异形齿轮同步旋转，第二异形齿轮带动啮合的L型齿条向右移动，L型齿条推动密封板和推料板同步移动，第三复位弹簧被压缩，推料板将投料箱中的硅胶盖向右推出，同时密封板防止投料箱中其他硅胶盖落下影响推料板的复位，在旋转一百八十度后L型齿条不再与第二异形齿轮啮合，被压缩的第三复位弹簧回弹，带动密封板和推料板同步向左移动，投料箱中硅胶盖依次向下移动，等待下一次被推料板推动，如此往复不断向筛选机构送料，本发明通过设置L型齿条和第二异形齿轮，第二异形齿轮旋转，带动L型齿条向右移动，第二异形齿轮旋转一百八十度后，第二异形齿轮不在与L型齿条啮合，在第三复位弹簧作用下，L型齿条向右移动，L型齿条带动推料板不断左右往复运动，从而实现对投料箱中的硅胶盖不断向右推送，通过设置密封板，避免了推料板在向右移动时投料箱中其他硅胶盖下落影响推料板复位的问题；

出料机构有序向筛选机构输送硅胶盖，硅胶盖在出料机构的作用下移动到第一轨道板，第一旋转轴旋转，带动凸轮同步旋转，凸轮通过滚轮将升降台向上顶起，升降台将硅胶盖向上顶起，如果硅胶盖正面朝上，升降台可以将硅胶盖顶到第二轨道板上方，如果硅胶盖正面朝下，由于硅胶盖正面设有凹槽，升降台无法将硅胶盖顶到第二轨道板上方，在凸轮远休止端顶起升降台的过程中，第一旋转轴带动拨动杆转动，拨动杆推动推动板向右移动，如果硅胶盖正面朝上，则推动板推动升到第二轨道板上方的硅胶盖向右移动，如果硅胶盖正面朝下，则推动板与硅胶盖不接触，随着凸轮继续旋转，第一复位弹簧带动升降台向下移动，硅胶盖随升降台重新落到第一轨道板，随着出料机构工作，新的硅胶盖被推出，从而推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板向右移动，随着第一旋转轴的不断旋转，推动板不断推动正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板向右移动，最终从第二落料口沿落料箱落到输送带机构上，出料机构不断推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板向右移动，最终从第一落料口落到翻盖机构被翻转纠正，从而获得正面朝上的硅胶盖，通过设置升降台，正面朝上的硅胶盖可以被升降台顶到第二轨道板上方，配合推动板，将正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板向右推动，正面朝下的硅胶盖由于凹槽的存在，导致升降台无法将硅胶盖顶到第二轨道板上方，推动板不会作用硅胶盖，硅胶盖随升降台重新回到第一轨道板，出料机构推出新的硅胶盖推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板向右移动，从而实现了筛选正面朝上的硅胶板从第二轨道板输出到输送带机构，正面朝下的硅胶板从第一轨道板输出到翻盖机构被纠正，获得正面朝上的硅胶盖，从而实现了硅胶盖的正反面识别和自动分离并分开输出，正面朝下的硅胶盖从第一落料口落到翻转箱中，第一旋转轴转动，第二异形齿轮通过移动齿条带动第一异形齿轮同步旋转，第一异形齿轮通过第二旋转轴带动翻转箱同步旋转，复位弹片蓄力，在固定机构的作用下，硅胶盖始终保持稳定，当翻转箱旋转一百八十度，固定机构收缩，正面朝下的硅胶盖翻转成正面朝上并落到输送带机构上，随着第二异形齿轮继续旋转，第二异形齿轮与L型齿条啮合并与移动齿条脱离不再啮合，复位弹片回弹，带动第二旋转轴和第一异形齿轮反向旋转，在防错机构作用下，第二旋转轴回到起始位置不再移动，同步带动翻转箱和移动齿条回到起始位置，通过设置移动齿条和第一异形齿轮，第二异形齿轮通过移动齿轮带动第一异形齿轮同步旋转，从而带动翻转箱旋转，通过旋转一百八十度，从而将正面朝下的硅胶盖转换成正面朝上的硅胶盖，同时在复位弹片的作用下，将正面朝上的硅胶盖排出后又迅速复位，等待新的硅胶盖落下，通过翻转箱实现了将筛选机构排出的正面朝下的硅胶盖自动恢复成正面朝上的硅胶盖，无需人工操作，实现了硅胶盖的自动纠正，方便后续的加工，本发明通过设置筛选机构，可以自动识别硅胶盖的正反面，并将不同的硅胶盖分开输出，正面朝上的硅胶盖直接输送到输送带机构，从而实现了硅胶盖的正反面自动识别和自动分离，统一送入下一加工流程，正面朝下的硅胶盖由翻盖机构进行翻转，从而得到正面朝上的硅胶盖，从而实现了输入时无论硅胶盖正面朝哪，输出都是硅胶盖正面朝上，以便后续的加工，避免了在硅胶盖和硅胶塞的装配过程中，需要将硅胶盖带有凹槽的正面全部朝上放置在生产线上，由于硅胶盖数量多，光靠人工来手动来分辨一方面工人工作量大，效率低，另一方面人工分辨容易出现漏检查的情况，影响后续的装配的问题。

作为本发明的进一步方案，所述第一旋转轴外端固定连接有防止第二旋转轴复位过度的防错机构，所述防错机构包括转动杆，所述转动杆固定连接在第二旋转轴外端，所述转动杆内壁滑动连接有活动杆，所述活动杆底端和转动杆内壁共同固定连接有第四复位弹簧，所述活动杆顶部固定连接有摩擦块，所述密封盖外壁固定连接有限位条，所述限位条位于摩擦块左侧，所述密封盖外壁固定连接有限位架，所述限位架开设有第三滑槽，所述第三滑槽滑动连接有限位块，所述限位块和限位架内壁之间共同固定连接有第五复位弹簧；工作时，复位弹簧回弹带动第二旋转轴逆时针旋转，第二旋转轴带动转动杆同步旋转，由于复位弹簧回弹力大，转动杆带动摩擦块撞击到限位条停止继续旋转，转动杆没有足够的动力突破限位块的作用，从而无法在撞击限位条后又顺时针旋转，从而实现第二旋转轴在复位弹片作用下迅速复位且保持稳定，避免第二旋转轴晃动影响翻转箱接收硅胶盖，本发明通过设置限位条和限位块，确保转动杆在复位弹片作用下迅速复位后停止转动，从而使翻转箱在复位后保持稳定，方便接收后续的硅胶盖。

作为本发明的进一步方案，所述密封盖外壁固定连接有减速环，所述减速环内壁为摩擦面，所述减速环逆时针方向直径逐渐减少，所述减速环的摩擦面用于与摩擦块接触配合；工作时，转动杆复位时，带动摩擦块逆时针沿减速环旋转，由于减速环逆时针方向直径逐渐减少，导致减速环与摩擦块之间摩擦力越来越大，从而减缓第二旋转轴的速度，使第二旋转轴在回到起始位置时刚好停止，避免翻转出现晃动，方便接收后续的硅胶盖。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括第一空腔，所述第一空腔开设在翻转箱内壁，所述第一空腔底部滑动连接有前后对称分布的T型滑块，所述T型滑块穿过第一异形齿轮，所述T型滑块长端外侧固定连接有左右对称分布的第六复位弹簧，所述第六复位弹簧固定连接在第一空腔内壁上，所述T型滑块短端外侧固定连接有挤压块，所述第二基座内壁固定连接有限位板，所述限位板在第一异形齿轮旋转时推动挤压块向内移动；工作时，第一异形齿轮带动翻转箱同步旋转，翻转箱带动T型滑块同步转动，T型挤压块顶部的挤压块在转动时与限位板接触，限位板通过推动挤压块使T型滑块向内移动，移动至硅胶盖外侧面，第六复位弹簧被拉伸，T型滑块卡住硅胶盖，防止硅胶盖在翻转过程中出现晃动掉落，当翻转箱旋转一百八十度时，挤压块与限位块脱离，第六复位弹簧收缩复位，硅胶盖从翻转箱中落下，本发明通过设置限位板，从而实现了在翻转箱旋转过程中，限位板通过挤压块使T型滑块向内移动卡住硅胶盖，从而避免了硅胶盖在翻转过程中出现晃动掉落的问题，当翻转到指定位置后，在第六复位弹簧作用下，T型滑块自动收缩，不会干扰硅胶盖正常下落，从而实现了翻转箱能够正常接收和输出硅胶盖，而翻转箱旋转过程中硅胶盖始终保持稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置升降台，正面朝上的硅胶盖可以被升降台顶到第二轨道板上方，配合推动板，将正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板向右推动，正面朝下的硅胶盖由于凹槽的存在，导致升降台无法将硅胶盖顶到第二轨道板上方，推动板不会作用硅胶盖，硅胶盖随升降台重新回到第一轨道板，出料机构推出新的硅胶盖推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板向右移动，从而实现了筛选正面朝上的硅胶板从第二轨道板输出到输送带机构，正面朝下的硅胶板从第一轨道板输出到翻盖机构被纠正，获得正面朝上的硅胶盖，从而实现了硅胶盖的正反面自动识别和自动分离，统一送入下一加工流程，无需人工手动调整，适用于连续加工和操作，同时避免人工识别筛选而造成漏调整的问题，有利于后续的连续装配。

2.本发明通过设置移动齿条和第一异形齿轮，第二异形齿轮通过移动齿轮带动第一异形齿轮同步旋转，从而带动翻转箱旋转，通过旋转一百八十度，从而将正面朝下的硅胶盖转换成正面朝上的硅胶盖，同时在复位弹片的作用下，将正面朝上的硅胶盖排出后又迅速复位，等待新的硅胶盖落下，通过翻转箱实现了将筛选机构排出的正面朝下的硅胶盖自动恢复成正面朝上的硅胶盖，无需人工操作，实现了硅胶盖的自动纠正，方便后续的加工。

3.本发明通过设置固定机构，从而实现了在翻转箱旋转过程中，限位板通过挤压块使T型滑块向内移动卡住硅胶盖，从而避免了硅胶盖在翻转过程中出现晃动掉落的问题，当翻转到指定位置后，在第六复位弹簧作用下，T型滑块自动收缩，不会干扰硅胶盖正常下落，从而实现了翻转箱能够正常接收和输出硅胶盖，而翻转箱旋转过程中硅胶盖始终保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一总体结构示意图；

图2为本发明第二总体结构示意图；

图3为本发明中出料机构结构示意图；

图4为本发明中筛选机构结构示意图；

图5为本发明中第一轨道板、第二轨道板结构示意图；

图6为本发明中升降台结构示意图；

图7为本发明中翻盖机构结构示意图；

图8为图7中A处放大图；

图9为图7中A处放大图(隐藏密封盖)；

图10为本发明中固定机构结构示意图；

图11为图10中B处放大图；

图12为本发明中限位板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑台1、第一轨道板2、第一落料口3、升降台4、滚轮5、支撑架6、第一基座7、第一旋转轴8、凸轮9、第一弹簧座10、第一复位弹簧11、第二轨道板12、升料口13、第二落料口14、落料箱15、第二基座16、第二旋转轴17、翻转箱18、第一异形齿轮19、第一滑槽20、移动齿条21、第二异形齿轮22、输送带机构23、第二滑槽24、推动板25、第二复位弹簧26、拨动杆27、密封环28、复位弹片29、密封盖30、投料箱31、推料板32、密封板33、支撑框34、L型齿条35、第三复位弹簧36、电动机37、电机座38、转动杆39、活动杆40、第四复位弹簧41、摩擦块42、限位条43、限位架44、第三滑槽45、限位块46、第五复位弹簧47、减速环48、第一空腔49、T型滑块50、第六复位弹簧51、挤压块52、限位板53。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种硅胶产品装配生产线，包括支撑台1，支撑台1顶部连接有用于输出硅胶盖的出料机构，两个支撑架6顶部左侧共同连接有筛选机构，筛选机构包括第一轨道板2，第一轨道板2固定连接在支撑台1顶部右侧，第一轨道板2右侧开设有供正面朝下的硅胶盖下落的第一落料口3，第一轨道板2底部滑动连接有用于顶起硅胶盖的升降台4，升降台4底部转动连接有滚轮5，支撑台1两侧放置有前后对称的支撑架6，支撑架6顶部固定连接有第一基座7，两个第一基座7之间共同转动连接有第一旋转轴8，第一旋转轴8表面固定连接有凸轮9，滚轮5与凸轮9近休止端互相接触，升降台4固定连接有前后对称分布的第一弹簧座10，第一弹簧座10和第一轨道板2底部共同连接有第一复位弹簧11，第一轨道板2顶部固定连接有第二轨道板12，第二轨道板12左端对应升降台4位置开设有供正面朝上的硅胶盖上升的升料口13，第二轨道板12右端开设有供正面朝上的硅胶盖下落的第二落料口14，第二轨道板12底部对应第二落料口14位置固定连接有落料箱15，第二轨道板12顶部设置有推动机构，两个支撑架6顶部右侧共同连接有翻盖机构，翻盖机构用于将从第二落料口14落下的硅胶盖进行换向；

两个支撑架6顶部右侧共同连接有翻盖机构，翻盖机构包括第二基座16，第二基座16固定连接在支撑架6顶部，两个第二基座16共同转动连接有第二旋转轴17，第二旋转轴17表面固定连接有翻转箱18，翻转箱18位于第一落料口3正下方，翻转箱18的顶部开设有与第一落料口3正对的接料口，第二旋转轴17表面固定连接有第一异形齿轮19，第一异形齿轮19与翻转箱18固定连接，支撑架6顶部开设有第一滑槽20，第一滑槽20滑动连接有移动齿条21，第一旋转轴8表面两端均固定连接有第二异形齿轮22，移动齿条21分别与第二异形齿轮22和第一异形齿轮19互相啮合，第二基座16外壁固定连接有复位机构，翻转箱18两侧均设置有在翻转时防止硅胶盖掉落的固定机构，翻转箱18下方放置有用于输送正面朝上的硅胶盖的输送带机构23；

出料机构包括投料箱31，投料箱31固定连接在支撑台1顶部，投料箱31底部滑动连接有推料板32，推料板32左侧固定连接有密封板33，密封板33穿过投料箱31，投料箱31底部固定连接有前后对称分布的支撑框34，支撑框34内壁滑动连接有L型齿条35，L型齿条35竖向端与密封板33左端固定连接，L型齿条35竖向端和投料箱31左侧共同固定连接有第三复位弹簧36，L型齿条35与第二异形齿轮22互相啮合，第一旋转轴8后端转动连接有电动机37，电动机37底部固定连接有电机座38；

推动机构包括第二滑槽24，第二滑槽24开设在第二轨道板12顶部，第二滑槽24内壁滑动连接有推动板25，推动板25和投料箱31右侧共同固定连接有第二复位弹簧26，第一旋转轴8表面两端均固定连接有拨动杆27，拨动杆27位于第一基座7外侧，拨动杆27用于拨动推动板25向右移动；

复位机构包括密封环28，密封环28固定连接在第二基座16外壁，密封环28内壁和第二旋转轴17表面共同固定连接有复位弹片29，密封环28外壁固定连接有密封盖30

工作时，在硅胶盖和硅胶塞的装配过程中，需要将硅胶盖带有凹槽的正面全部朝上放置在生产线上，由于硅胶盖数量多，光靠人工来手动来分辨一方面工人工作量大，效率低，另一方面人工分辨容易出现漏检查的情况，影响后续的装配，此生产线在工作时，将硅胶盖投入投料箱31内，启动电动机37带动第一旋转轴8逆时针旋转，第一旋转轴8带动第二异形齿轮22同步旋转，第二异形齿轮22带动啮合的L型齿条35向右移动，L型齿条35推动密封板33和推料板32同步移动，第三复位弹簧36被压缩，推料板32将投料箱31中的硅胶盖向右推出，同时密封板33防止投料箱31中其他硅胶盖落下影响推料板32的复位，在旋转一百八十度后L型齿条35不再与第二异形齿轮22啮合，被压缩的第三复位弹簧36回弹，带动密封板33和推料板32同步向左移动，投料箱31中硅胶盖依次向下移动，等待下一次被推料板32推动，如此往复不断向筛选机构送料，本发明通过设置L型齿条35和第二异形齿轮22，第二异形齿轮22旋转，带动L型齿条35向右移动，第二异形齿轮22旋转一百八十度后，第二异形齿轮22不在与L型齿条35啮合，在第三复位弹簧36作用下，L型齿条35向右移动，L型齿条35带动推料板32不断左右往复运动，从而实现对投料箱31中的硅胶盖不断向右推送，通过设置密封板33，避免了推料板32在向右移动时投料箱31中其他硅胶盖下落影响推料板32复位的问题；

出料机构有序向筛选机构输送硅胶盖，硅胶盖在出料机构的作用下移动到第一轨道板2，第一旋转轴8旋转，带动凸轮9同步旋转，凸轮9通过滚轮5将升降台4向上顶起，升降台4将硅胶盖向上顶起，如果硅胶盖正面朝上，升降台4可以将硅胶盖顶到第二轨道板12上方，如果硅胶盖正面朝下，由于硅胶盖正面设有凹槽，升降台4无法将硅胶盖顶到第二轨道板12上方，在凸轮9远休止端顶起升降台4的过程中，第一旋转轴8带动拨动杆27转动，拨动杆27推动推动板25向右移动，如果硅胶盖正面朝上，则推动板25推动升到第二轨道板12上方的硅胶盖向右移动，如果硅胶盖正面朝下，则推动板25与硅胶盖不接触，随着凸轮9继续旋转，第一复位弹簧11带动升降台4向下移动，硅胶盖随升降台4重新落到第一轨道板2，随着出料机构工作，新的硅胶盖被推出，从而推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板2向右移动，随着第一旋转轴8的不断旋转，推动板25不断推动正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板12向右移动，最终从第二落料口14沿落料箱15落到输送带机构23上，出料机构不断推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板2向右移动，最终从第一落料口3落到翻盖机构被翻转纠正，从而获得正面朝上的硅胶盖，通过设置升降台4，正面朝上的硅胶盖可以被升降台4顶到第二轨道板12上方，配合推动板25，将正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板12向右推动，正面朝下的硅胶盖由于凹槽的存在，导致升降台4无法将硅胶盖顶到第二轨道板12上方，推动板25不会作用硅胶盖，硅胶盖随升降台4重新回到第一轨道板2，出料机构推出新的硅胶盖推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板2向右移动，从而实现了筛选正面朝上的硅胶板从第二轨道板12输出到输送带机构23，正面朝下的硅胶板从第一轨道板2输出到翻盖机构被纠正，获得正面朝上的硅胶盖，从而实现了硅胶盖的正反面识别和自动分离并分开输出，正面朝下的硅胶盖从第一落料口3落到翻转箱18中，第一旋转轴8转动，第二异形齿轮22通过移动齿条21带动第一异形齿轮19同步旋转，第一异形齿轮19通过第二旋转轴17带动翻转箱18同步旋转，复位弹片29蓄力，在固定机构的作用下，硅胶盖始终保持稳定，当翻转箱18旋转一百八十度，固定机构收缩，正面朝下的硅胶盖翻转成正面朝上并落到输送带机构23上，随着第二异形齿轮22继续旋转，第二异形齿轮22与L型齿条35啮合并与移动齿条21脱离不再啮合，复位弹片29回弹，带动第二旋转轴17和第一异形齿轮19反向旋转，在防错机构作用下，第二旋转轴17回到起始位置不再移动，同步带动翻转箱18和移动齿条21回到起始位置，通过设置移动齿条21和第一异形齿轮19，第二异形齿轮22通过移动齿轮带动第一异形齿轮19同步旋转，从而带动翻转箱18旋转，通过旋转一百八十度，从而将正面朝下的硅胶盖转换成正面朝上的硅胶盖，同时在复位弹片29的作用下，将正面朝上的硅胶盖排出后又迅速复位，等待新的硅胶盖落下，通过翻转箱18实现了将筛选机构排出的正面朝下的硅胶盖自动恢复成正面朝上的硅胶盖，无需人工操作，实现了硅胶盖的自动纠正，方便后续的加工，本发明通过设置筛选机构，可以自动识别硅胶盖的正反面，并将不同的硅胶盖分开输出，正面朝上的硅胶盖直接输送到输送带机构23，从而实现了硅胶盖的正反面自动识别和自动分离，统一送入下一加工流程，正面朝下的硅胶盖由翻盖机构进行翻转，从而得到正面朝上的硅胶盖，从而实现了输入时无论硅胶盖正面朝哪，输出都是硅胶盖正面朝上，以便后续的加工，避免了在硅胶盖和硅胶塞的装配过程中，需要将硅胶盖带有凹槽的正面全部朝上放置在生产线上，由于硅胶盖数量多，光靠人工来手动来分辨一方面工人工作量大，效率低，另一方面人工分辨容易出现漏检查的情况，影响后续的装配的问题。

作为本发明的进一步方案，第一旋转轴8外端固定连接有防止第二旋转轴17复位过度的防错机构，防错机构包括转动杆39，转动杆39固定连接在第二旋转轴17外端，转动杆39内壁滑动连接有活动杆40，活动杆40底端和转动杆39内壁共同固定连接有第四复位弹簧41，活动杆40顶部固定连接有摩擦块42，密封盖30外壁固定连接有限位条43，限位条43位于摩擦块42左侧，密封盖30外壁固定连接有限位架44，限位架44开设有第三滑槽45，第三滑槽45滑动连接有限位块46，限位块46和限位架44内壁之间共同固定连接有第五复位弹簧47；工作时，复位弹簧回弹带动第二旋转轴17逆时针旋转，第二旋转轴17带动转动杆39同步旋转，由于复位弹簧回弹力大，转动杆39带动摩擦块42撞击到限位条43停止继续旋转，转动杆39没有足够的动力突破限位块46的作用，从而无法在撞击限位条43后又顺时针旋转，从而实现第二旋转轴17在复位弹片29作用下迅速复位且保持稳定，避免第二旋转轴17晃动影响翻转箱18接收硅胶盖，本发明通过设置限位条43和限位块46，确保转动杆39在复位弹片29作用下迅速复位后停止转动，从而使翻转箱18在复位后保持稳定，方便接收后续的硅胶盖。

作为本发明的进一步方案，密封盖30外壁固定连接有减速环48，减速环48内壁为摩擦面，减速环48逆时针方向直径逐渐减少，减速环48的摩擦面用于与摩擦块42接触配合；工作时，转动杆39复位时，带动摩擦块42逆时针沿减速环48旋转，由于减速环48逆时针方向直径逐渐减少，导致减速环48与摩擦块42之间摩擦力越来越大，从而减缓第二旋转轴17的速度，使第二旋转轴17在回到起始位置时刚好停止，避免翻转出现晃动，方便接收后续的硅胶盖。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括第一空腔49，第一空腔49开设在翻转箱18内壁，第一空腔49底部滑动连接有前后对称分布的T型滑块50，T型滑块50穿过第一异形齿轮19，T型滑块50长端外侧固定连接有左右对称分布的第六复位弹簧51，第六复位弹簧51固定连接在第一空腔49内壁上，T型滑块50短端外侧固定连接有挤压块52，第二基座16内壁固定连接有限位板53，限位板53在第一异形齿轮19旋转时推动挤压块52向内移动；工作时，第一异形齿轮19带动翻转箱18同步旋转，翻转箱18带动T型滑块50同步转动，T型挤压块52顶部的挤压块52在转动时与限位板53接触，限位板53通过推动挤压块52使T型滑块50向内移动，移动至硅胶盖外侧面，第六复位弹簧51被拉伸，T型滑块50卡住硅胶盖，防止硅胶盖在翻转过程中出现晃动掉落，当翻转箱18旋转一百八十度时，挤压块52与限位块46脱离，第六复位弹簧51收缩复位，硅胶盖从翻转箱18中落下，本发明通过设置限位板53，从而实现了在翻转箱18旋转过程中，限位板53通过挤压块52使T型滑块50向内移动卡住硅胶盖，从而避免了硅胶盖在翻转过程中出现晃动掉落的问题，当翻转到指定位置后，在第六复位弹簧51作用下，T型滑块50自动收缩，不会干扰硅胶盖正常下落，从而实现了翻转箱18能够正常接收和输出硅胶盖，而翻转箱18旋转过程中硅胶盖始终保持稳定。

工作原理：将硅胶盖投入投料箱31内，启动电动机37带动第一旋转轴8逆时针旋转，第一旋转轴8带动第二异形齿轮22同步旋转，第二异形齿轮22带动啮合的L型齿条35向右移动，L型齿条35推动密封板33和推料板32同步移动，第三复位弹簧36被压缩，推料板32将投料箱31中的硅胶盖向右推出，同时密封板33防止投料箱31中其他硅胶盖落下影响推料板32的复位，在旋转一百八十度后L型齿条35不再与第二异形齿轮22啮合，被压缩的第三复位弹簧36回弹，带动密封板33和推料板32同步向左移动，投料箱31中硅胶盖依次向下移动，等待下一次被推料板32推动，如此往复不断向筛选机构送料，本发明通过设置L型齿条35和第二异形齿轮22，第二异形齿轮22旋转，带动L型齿条35向右移动，第二异形齿轮22旋转一百八十度后，第二异形齿轮22不在与L型齿条35啮合，在第三复位弹簧36作用下，L型齿条35向右移动，L型齿条35带动推料板32不断左右往复运动，从而实现对投料箱31中的硅胶盖不断向右推送，出料机构有序向筛选机构输送硅胶盖，硅胶盖在出料机构的作用下移动到第一轨道板2，第一旋转轴8旋转，带动凸轮9同步旋转，凸轮9通过滚轮5将升降台4向上顶起，升降台4将硅胶盖向上顶起，如果硅胶盖正面朝上，升降台4可以将硅胶盖顶到第二轨道板12上方，如果硅胶盖正面朝下，由于硅胶盖正面设有凹槽，升降台4无法将硅胶盖顶到第二轨道板12上方，在凸轮9远休止端顶起升降台4的过程中，第一旋转轴8带动拨动杆27转动，拨动杆27推动推动板25向右移动，如果硅胶盖正面朝上，则推动板25推动升到第二轨道板12上方的硅胶盖向右移动，如果硅胶盖正面朝下，则推动板25与硅胶盖不接触，随着凸轮9继续旋转，第一复位弹簧11带动升降台4向下移动，硅胶盖随升降台4重新落到第一轨道板2，随着出料机构工作，新的硅胶盖被推出，从而推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板2向右移动，随着第一旋转轴8的不断旋转，推动板25不断推动正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板12向右移动，最终从第二落料口14沿落料箱15落到输送带机构23上，出料机构不断推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板2向右移动，最终从第一落料口3落到翻盖机构被翻转纠正，从而获得正面朝上的硅胶盖，通过设置升降台4，正面朝上的硅胶盖可以被升降台4顶到第二轨道板12上方，配合推动板25，将正面朝上的硅胶盖沿第二轨道板12向右推动，正面朝下的硅胶盖由于凹槽的存在，导致升降台4无法将硅胶盖顶到第二轨道板12上方，推动板25不会作用硅胶盖，硅胶盖随升降台4重新回到第一轨道板2，出料机构推出新的硅胶盖推动正面朝下的硅胶盖沿第一轨道板2向右移动，从而实现了筛选正面朝上的硅胶板从第二轨道板12输出到输送带机构23，正面朝下的硅胶板从第一轨道板2输出到翻盖机构被纠正，获得正面朝上的硅胶盖，从而实现了硅胶盖的正反面识别和自动分离并分开输出，正面朝下的硅胶盖从第一落料口3落到翻转箱18中，第一旋转轴8转动，第二异形齿轮22通过移动齿条21带动第一异形齿轮19同步旋转，第一异形齿轮19通过第二旋转轴17带动翻转箱18同步旋转，复位弹片29蓄力，在固定机构的作用下，硅胶盖始终保持稳定，当翻转箱18旋转一百八十度，固定机构收缩，正面朝下的硅胶盖翻转成正面朝上并落到输送带机构23上，随着第二异形齿轮22继续旋转，第二异形齿轮22与L型齿条35啮合并与移动齿条21脱离不再啮合，复位弹片29回弹，带动第二旋转轴17和第一异形齿轮19反向旋转，在防错机构作用下，第二旋转轴17回到起始位置不再移动，同步带动翻转箱18和移动齿条21回到起始位置，通过设置移动齿条21和第一异形齿轮19，第二异形齿轮22通过移动齿轮带动第一异形齿轮19同步旋转，从而带动翻转箱18旋转，通过旋转一百八十度，从而将正面朝下的硅胶盖转换成正面朝上的硅胶盖，同时在复位弹片29的作用下，将正面朝上的硅胶盖排出后又迅速复位，等待新的硅胶盖落下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种硅胶产品装配生产线，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部连接有用于输出硅胶盖的出料机构，两个所述支撑架(6)顶部左侧共同连接有筛选机构，所述筛选机构包括第一轨道板(2)，所述第一轨道板(2)固定连接在支撑台(1)顶部右侧，所述第一轨道板(2)右侧开设有供正面朝下的硅胶盖下落的第一落料口(3)，所述第一轨道板(2)底部滑动连接有用于顶起硅胶盖的升降台(4)，所述升降台(4)底部转动连接有滚轮(5)，所述支撑台(1)两侧放置有前后对称的支撑架(6)，所述支撑架(6)顶部固定连接有第一基座(7)，两个所述第一基座(7)之间共同转动连接有第一旋转轴(8)，所述第一旋转轴(8)表面固定连接有凸轮(9)，所述滚轮(5)与凸轮(9)近休止端互相接触，所述升降台(4)固定连接有前后对称分布的第一弹簧座(10)，所述第一弹簧座(10)和第一轨道板(2)底部共同连接有第一复位弹簧(11)，所述第一轨道板(2)顶部固定连接有第二轨道板(12)，所述第二轨道板(12)左端对应升降台(4)位置开设有供正面朝上的硅胶盖上升的升料口(13)，所述第二轨道板(12)右端开设有供正面朝上的硅胶盖下落的第二落料口(14)，所述第二轨道板(12)底部对应第二落料口(14)位置固定连接有落料箱(15)，所述第二轨道板(12)顶部设置有推动机构，所述两个所述支撑架(6)顶部右侧共同连接有翻盖机构，所述翻盖机构用于将从第二落料口(14)落下的硅胶盖进行换向。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：两个所述支撑架(6)顶部右侧共同连接有翻盖机构，所述翻盖机构包括第二基座(16)，所述第二基座(16)固定连接在支撑架(6)顶部，两个所述第二基座(16)共同转动连接有第二旋转轴(17)，所述第二旋转轴(17)表面固定连接有翻转箱(18)，所述翻转箱(18)位于第一落料口(3)正下方，所述翻转箱(18)的顶部开设有与第一落料口(3)正对的接料口，所述第二旋转轴(17)表面固定连接有第一异形齿轮(19)，所述第一异形齿轮(19)与翻转箱(18)固定连接，所述支撑架(6)顶部开设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)滑动连接有移动齿条(21)，所述第一旋转轴(8)表面两端均固定连接有第二异形齿轮(22)，所述移动齿条(21)分别与第二异形齿轮(22)和第一异形齿轮(19)互相啮合，所述第二基座(16)外壁固定连接有复位机构，所述翻转箱(18)两侧均设置有在翻转时防止硅胶盖掉落的固定机构，所述翻转箱(18)下方放置有用于输送正面朝上的硅胶盖的输送带机构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：所述出料机构包括投料箱(31)，所述投料箱(31)固定连接在支撑台(1)顶部，所述投料箱(31)底部滑动连接有推料板(32)，所述推料板(32)左侧固定连接有密封板(33)，所述密封板(33)穿过投料箱(31)，所述投料箱(31)底部固定连接有前后对称分布的支撑框(34)，所述支撑框(34)内壁滑动连接有L型齿条(35)，所述L型齿条(35)竖向端与密封板(33)左端固定连接，所述L型齿条(35)竖向端和投料箱(31)左侧共同固定连接有第三复位弹簧(36)，所述L型齿条(35)与第二异形齿轮(22)互相啮合，所述第一旋转轴(8)后端转动连接有电动机(37)，所述电动机(37)底部固定连接有电机座(38)。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：所述推动机构包括第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)开设在第二轨道板(12)顶部，所述第二滑槽(24)内壁滑动连接有推动板(25)，所述推动板(25)和投料箱(31)右侧共同固定连接有第二复位弹簧(26)，所述第一旋转轴(8)表面两端均固定连接有拨动杆(27)，所述拨动杆(27)位于第一基座(7)外侧，所述拨动杆(27)用于拨动推动板(25)向右移动。

5.根据权利要求2所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：所述复位机构包括密封环(28)，所述密封环(28)固定连接在第二基座(16)外壁，所述密封环(28)内壁和所述第二旋转轴(17)表面共同固定连接有复位弹片(29)，所述密封环(28)外壁固定连接有密封盖(30)。

6.根据权利要求5所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：所述第一旋转轴(8)外端固定连接有防止第二旋转轴(17)复位过度的防错机构，所述防错机构包括转动杆(39)，所述转动杆(39)固定连接在第二旋转轴(17)外端，所述转动杆(39)内壁滑动连接有活动杆(40)，所述活动杆(40)底端和转动杆(39)内壁共同固定连接有第四复位弹簧(41)，所述活动杆(40)顶部固定连接有摩擦块(42)，所述密封盖(30)外壁固定连接有限位条(43)，所述限位条(43)位于摩擦块(42)左侧，所述密封盖(30)外壁固定连接有限位架(44)，所述限位架(44)开设有第三滑槽(45)，所述第三滑槽(45)滑动连接有限位块(46)，所述限位块(46)和限位架(44)内壁之间共同固定连接有第五复位弹簧(47)。

7.根据权利要求6所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：所述密封盖(30)外壁固定连接有减速环(48)，所述减速环(48)内壁为摩擦面，所述减速环(48)逆时针方向直径逐渐减少，所述减速环(48)的摩擦面用于与摩擦块(42)接触配合。

8.根据权利要求2所述的一种硅胶产品装配生产线，其特征在于：所述固定机构包括第一空腔(49)，所述第一空腔(49)开设在翻转箱(18)内壁，所述第一空腔(49)底部滑动连接有前后对称分布的T型滑块(50)，所述T型滑块(50)穿过第一异形齿轮(19)，所述T型滑块(50)长端外侧固定连接有左右对称分布的第六复位弹簧(51)，所述第六复位弹簧(51)固定连接在第一空腔(49)内壁上，所述T型滑块(50)短端外侧固定连接有挤压块(52)，所述第二基座(16)内壁固定连接有限位板(53)，所述限位板(53)在第一异形齿轮(19)旋转时推动挤压块(52)向内移动。

Images