CN112720277A - 一种棒状物的端部打磨喷砂系统 - Google Patents

一种棒状物的端部打磨喷砂系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种棒状物的端部打磨喷砂系统，包括前端上料机构，所述前端上料机构的末端连接有第一有序输送机构，所述第一有序输送机构的前端设有摆放机械手，所述第一有序输送机构的前端设有用于对前端上料机构上的棒料进行端部识别的识别摄像头，所述第一有序输送机构的末端设有第一打磨喷砂机构；所述有第一有序输送机构的末端连接有第二有序输送机构，所述第二有序输送机构的前端设有转向排序机械手，所述述第二有序输送机构的末端设有第二打磨喷砂机构。本发明能够对棒状物的两端端部进行自动打磨喷砂，无需人工进行打磨，具有打磨喷砂效率高的特点。

Description

一种棒状物的端部打磨喷砂系统
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种棒状物的端部打磨喷砂系统。
背景技术
在机械加工过程中，需要对零部件进行加工成型，而现有的零部件加工前的原胚料有棒状的，在对棒状的原胚料进行机床加工前，需要对棒状的原胚料的端部进行打磨抛光，而确保加工后相关零件的具有较高的质量，而大多是通过人工手动来对棒状物的两端端部进行手动打磨喷砂的，工作效率极低，并且浪费大量的劳动力。因此我们提供一种棒状物的端部打磨喷砂系统。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种棒状物的端部打磨喷砂系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统，包括前端上料机构，所述前端上料机构的末端连接有第一有序输送机构，所述第一有序输送机构的前端设有摆放机械手，所述第一有序输送机构的前端设有用于对前端上料机构上的棒料进行端部识别的识别摄像头，所述第一有序输送机构的末端设有第一打磨喷砂机构，所述第一有序输送机构的末端设有与第一打磨喷砂机构配合的第一操作机械手；所述有第一有序输送机构的末端连接有第二有序输送机构，所述第二有序输送机构的前端设有转向排序机械手，所述第二有序输送机构上还设有过渡机械手，所述过渡机械手将转向排序机械手和第一操作机械手连接在一起，所述述第二有序输送机构的末端设有第二打磨喷砂机构，所述第二有序输送机构的末端设有与第二打磨喷砂机构配合的第二操作机械手，所述第二有序输送机构的末端连接有出料机构，所述出料机构的前端设有与第二操作机械手配合的出料摆料机械手；
将棒状物摆放在前端上料机构内，则前端上料机构将棒料向前输送，利用识别摄像头对前端上料机构上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手和转向排序机械手的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构内进行输送，然后第二操作机械手将第二有序输送机构内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构内对棒状物的另一一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手将第二操作机械手上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一有序输送机构包括底架，所述底架的两侧分部设有第一支撑板架和第二支撑板架，第一支撑板架和第二支撑板架之间设有送料机构，所述送料机构包括设置在第一支撑板架和第二支撑板架两端端部的链轮，且第一支撑板架上的链轮与第二支撑板架上的链轮之间经传动轴连接，所述第一支撑板架端部的两个链轮之间、第二支撑板架端部的两个链轮之间均套设有传动连条，两个传动链条之间设有相对设置的且用于对棒状物端部进行托载的托载块，所述底架上设有与传动轴传动连接的驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托载块上设有供棒状物端部嵌入的限位槽，所述限位槽为V形槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底架上设有用于对第一支撑板架和第二支撑板架的间距进行调节的间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在底架上的定位架，所述定位架与第一支撑板架之间设有多个平行设置的限丝杆，所述丝杆上设有沿丝杆移动的滑动块，所述滑动块与第二支撑板架相固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底架上设有与丝杆传动连接的伺服电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆的端部设有第一带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主带轮，所述第一带轮和主带轮之间设有传动带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轴上设有凸起的限位键条，所述第二支撑板上的链轮上设有与限位键条相配合的键孔，使得该链轮沿着传动轴进行移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述前端上料机构、第二有序输送机构和出料机构均与第一有序输送机构的结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述出料机构的末端连接有出料打包机构。
本发明的有益效果是：1、该种棒状物的端部打磨喷砂系统，能够对棒状物的两端的端部进行打磨喷砂，棒状物端部的毛刺和棱角，从而提高了棒状物产品质量，便于将棒状物加工成所需的零部件，在对棒状物的端部进行打磨时，主要是，可通过人工将棒状物摆放在前端上料机构内，则前端上料机构将棒料向前输送，利用识别摄像头对前端上料机构上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手和转向排序机械手的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构内进行输送，然后第二操作机械手将第二有序输送机构内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构内对棒状物的另一一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手将第二操作机械手上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂。
2、该种棒状物的端部打磨喷砂系统，通过设置特定结构的第一有序输送机构来对棒状物进行输送，主要是将棒状物放入到棒状物端部嵌入到托载块的限位槽，则利用限位槽来对棒状物的进行限位和定位，并随着驱动电机驱动传动轴转动，进而带动两个传动链条进行同步同速运动，将两个托载块托载的棒状物向前输送，从而完成完成对棒状物的有序输送，避免棒状物在输送的过程中发生偏移，而便于后续机械手的拿取。
3、该种棒状物的端部打磨喷砂系统，在第一支撑板架和第二支撑板架之间设置对间距进行调节的间距调节机构，来对第一支撑板架和第二支撑板架进行间距调节，进而对相对设置的两个托载块之间的距离进行调节，以此来满足对不同规格长度的棒状物进行托载和输送；主要是通过伺服电机带动丝杆转动，则丝杆带动滑块沿着丝杆进行移动，进而实现对第一支撑板和第二支撑板之间的间距进行调节的作用。
4、该种棒状物的端部打磨喷砂系统，出料机构的末端连接有出料打包机构，方便将端部打磨喷砂后的棒状物进行集中打包，而便于进行后续的搬运和存储。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的结构示意图；
图2是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的局部结构示意图；
图3是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的第二有序输送机构的结构示意图；
图4是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的第一有序输送机构的结构示意图；
图5是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的间距调节机构的结构示意图；
图6是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的托载块的结构示意图；
图7是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的限位键条的结构示意图；
图8是本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统的转向排序机械手的结构示意图。
图中：1、前端上料机构；2、第一有序输送机构；201、底架；202、第一支撑板架；203、第二支撑板架；204、送料机构；206、链轮；207、传动轴；208、传动连条；209、托载块；210、驱动电机；211、限位槽；212、间距调节机构；213、定位架；214、第一带轮；215、主带轮；216、丝杆；217、滑动块；218、伺服电机；219、限位键条；220、传动带；3、摆放机械手；4、识别摄像头；5、第一打磨喷砂机构；6、第一操作机械手；7、第二有序输送机构；8、转向排序机械手；9、过渡机械手；10、第二打磨喷砂机构；11、第二操作机械手；12、出料机构；13、出料摆料机械手；14、出料打包机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-8所示，本发明一种棒状物的端部打磨喷砂系统，包括前端上料机构1，所述前端上料机构1的末端连接有第一有序输送机构2，所述第一有序输送机构2的前端设有摆放机械手3，所述第一有序输送机构2的前端设有用于对前端上料机构1上的棒料进行端部识别的识别摄像头4，所述第一有序输送机构2的末端设有第一打磨喷砂机构5，所述第一有序输送机构2的末端设有与第一打磨喷砂机构5配合的第一操作机械手6；所述有第一有序输送机构2的末端连接有第二有序输送机构7，所述第二有序输送机构7的前端设有转向排序机械手8，所述第二有序输送机构7上还设有过渡机械手9，所述过渡机械手9将转向排序机械手8和第一操作机械手6连接在一起，所述述第二有序输送机构7的末端设有第二打磨喷砂机构10，所述第二有序输送机构7的末端设有与第二打磨喷砂机构10配合的第二操作机械手11，所述第二有序输送机构7的末端连接有出料机构12，所述出料机构12的前端设有与第二操作机械手配合12的出料摆料机械手13；
将棒状物摆放在前端上料机构内，则前端上料机构将棒料向前输送，利用识别摄像头对前端上料机构上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手和转向排序机械手的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构内进行输送，然后第二操作机械手将第二有序输送机构内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构内对棒状物的另一一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手将第二操作机械手上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂。
如图4-图7所示，所述第一有序输送机构2包括底架201，所述底架201的两侧分部设有第一支撑板架202和第二支撑板架203，第一支撑板架202和第二支撑板架203之间设有送料机构204，所述送料机构204包括设置在第一支撑板架202和第二支撑板架205两端端部的链轮206，且第一支撑板架202上的链轮206与第二支撑板架203上的链轮206之间经传动轴207连接，所述第一支撑板架202端部的两个链轮206之间、第二支撑板架203端部的两个链轮206之间均套设有传动连条208，两个传动链条208之间设有相对设置的且用于对棒状物端部进行托载的托载块209，所述底架201上设有与传动轴207传动连接的驱动电机210，所述托载块209上设有供棒状物端部嵌入的限位槽211，所述限位槽211为V形槽。通过设置特定结构的第一有序输送机构2来对棒状物进行输送，主要是将棒状物放入到棒状物端部嵌入到托载块209的限位槽211，则利用限位槽211来对棒状物的进行限位和定位，并随着驱动电机驱动传动轴207转动，进而带动两个传动链条进行同步同速运动，将两个托载块209托载的棒状物向前输送，从而完成完成对棒状物的有序输送，避免棒状物在输送的过程中发生偏移，而便于后续机械手的拿取。
所述底架201上设有用于对第一支撑板架202和第二支撑板架203的间距进行调节的间距调节机构212，所述间距调节机构212包括设置在底架201上的定位架213，所述定位架213与第一支撑板架202之间设有多个平行设置的限丝杆，所述丝杆216上设有沿丝杆216移动的滑动块217，所述滑动块217与第二支撑板架203相固定。
所述底架201上设有与丝杆216传动连接的伺服电机218，第一支撑板架202和第二支撑板架203之间设置对间距进行调节的间距调节机构212，来对第一支撑板架202和第二支撑板架203进行间距调节，进而对相对设置的两个托载块209之间的距离进行调节，以此来满足对不同规格长度的棒状物进行托载和输送；主要是通过伺服电机218带动丝杆216转动，则丝杆216带动滑块沿着丝杆216进行移动，进而实现对第一支撑板和第二支撑板之间的间距进行调节的作用。
所述丝杆216的端部设有第一带轮214，所述伺服电机218的输出轴上设有主带轮215，所述第一带轮214和主带轮215之间设有传动带220，两个丝杆216进行同步传统，从而具有传动稳定的特点。
出料机构12的末端连接有出料打包机构14，方便将端部打磨喷砂后的棒状物进行集中打包，而便于进行后续的搬运和存储。
工作原理：能够对棒状物的两端的端部进行打磨喷砂，棒状物端部的毛刺和棱角，从而提高了棒状物产品质量，便于将棒状物加工成所需的零部件，在对棒状物的端部进行打磨时，主要是，可通过人工将棒状物摆放在前端上料机构1内，则前端上料机构1将棒料向前输送，利用识别摄像头4对前端上料机构1上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手3根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构2内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手6对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构5内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手9和转向排序机械手8的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构7内进行输送，然后第二操作机械手11将第二有序输送机构7内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构10内对棒状物的另一一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手13将第二操作机械手11上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于：包括前端上料机构(1)，所述前端上料机构(1)的末端连接有第一有序输送机构(2)，所述第一有序输送机构(2)的前端设有摆放机械手(3)，所述第一有序输送机构(2)的前端设有用于对前端上料机构(1)上的棒料进行端部识别的识别摄像头(4)，所述第一有序输送机构(2)的末端设有第一打磨喷砂机构(5)，所述第一有序输送机构(2)的末端设有与第一打磨喷砂机构(5)配合的第一操作机械手(6)；所述有第一有序输送机构(2)的末端连接有第二有序输送机构(7)，所述第二有序输送机构(7)的前端设有转向排序机械手(8)，所述第二有序输送机构(7)上还设有过渡机械手(9)，所述过渡机械手(9)将转向排序机械手(8)和第一操作机械手(6)连接在一起，所述述第二有序输送机构(7)的末端设有第二打磨喷砂机构(10)，所述第二有序输送机构(7)的末端设有与第二打磨喷砂机构(10)配合的第二操作机械手(11)，所述第二有序输送机构(7)的末端连接有出料机构(12)，所述出料机构(12)的前端设有与第二操作机械手配合(12)的出料摆料机械手(13)；
将棒状物摆放在前端上料机构内，则前端上料机构将棒料向前输送，利用识别摄像头对前端上料机构上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手和转向排序机械手的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构内进行输送，然后第二操作机械手将第二有序输送机构内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构内对棒状物的另一一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手将第二操作机械手上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂。
2.根据权利要求1所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述第一有序输送机构(2)包括底架(201)，所述底架(201)的两侧分部设有第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)，第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)之间设有送料机构(204)，所述送料机构(204)包括设置在第一支撑板架(202)和第二支撑板架(205)两端端部的链轮(206)，且第一支撑板架(202)上的链轮(206)与第二支撑板架(203)上的链轮(206)之间经传动轴(207)连接，所述第一支撑板架(202)端部的两个链轮(206)之间、第二支撑板架(203)端部的两个链轮(206)之间均套设有传动连条(208)，两个传动链条(208)之间设有相对设置的且用于对棒状物端部进行托载的托载块(209)，所述底架(201)上设有与传动轴(207)传动连接的驱动电机(210)。
3.根据权利要求2所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述托载块(209)上设有供棒状物端部嵌入的限位槽(211)，所述限位槽(211)为V形槽。
4.根据权利要求3所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述底架(201)上设有用于对第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)的间距进行调节的间距调节机构(212)，所述间距调节机构(212)包括设置在底架(201)上的定位架(213)，所述定位架(213)与第一支撑板架(202)之间设有多个平行设置的限丝杆，所述丝杆(216)上设有沿丝杆(216)移动的滑动块(217)，所述滑动块(217)与第二支撑板架(203)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述底架(201)上设有与丝杆(216)传动连接的伺服电机(218)。
6.根据权利要求5所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述丝杆(216)的端部设有第一带轮(214)，所述伺服电机(218)的输出轴上设有主带轮(215)，所述第一带轮(214)和主带轮(215)之间设有传动带(220)。
7.根据权利要求4所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述传动轴(207)上设有凸起的限位键条(219)，所述第二支撑板(203)上的链轮(206)上设有与限位键条(219)相配合的键孔，使得该链轮(206)沿着传动轴(207)进行移动。
8.根据权利要求1-7所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述前端上料机构(1)、第二有序输送机构(7)和出料机构(12)均与第一有序输送机构(2)的结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述出料机构(13)的末端连接有出料打包机构(14)。
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