CN112719920A - 一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及截止阀生产加工技术领域，尤其涉及一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，包括底座箱，所述底座箱的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱的顶部中心开设有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有转台，所述转台的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部并与转台固定连接，所述转台的顶部固定连接有夹持组件，所述设备箱的顶部均匀开设有四个矩形槽，四个所述矩形槽内部的一侧均固定安装有第三伺服电机，四个所述第三伺服电机的输出轴均固定连接有螺杆，本发明将钻孔装置和打磨装置合为一体，节省了人力物力，提高了生产效率，同时将钻孔打磨产生的随钢屑收集回收加以利用，符合绿色和环保的理念。

Description

一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置及加工工艺

技术领域

本发明涉及截止阀生产加工技术领域，尤其涉及一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置及加工工艺。

背景技术

截止阀，也叫截门，是使用最广泛的一种阀门之一，它之所以广受欢迎，是由于开闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，不仅适用于中低压，而且适用于高压。截止阀在生产加工过程中需要进行钻孔，而且钻孔过后为了连接的精密性需要进行打磨剖光，通常这两个流程是分布进行的，比较费时费力，另外钻孔和打磨过程中会产生大量的碎钢屑，如不及时处理，不仅会进入机器对机器造成损坏，而且对人体健康也有不理影响，因此提出一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置及加工工艺，来解决此问题。

发明内容

为了克服目前的的缺点，因此，本发明提出了一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置及加工工艺。

本发明的技术实施方案为：一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，包括底座箱，所述底座箱的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱的顶部中心开设有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有转台，所述转台的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部并与转台固定连接，所述转台的顶部固定连接有夹持组件，所述设备箱的顶部均匀开设有四个矩形槽，四个所述矩形槽内部的一侧均固定安装有第三伺服电机，四个所述第三伺服电机的输出轴均固定连接有螺杆，四个所述螺杆远离第三伺服电机的一端均转动连接在矩形槽内部的另一侧，四个所述螺杆的外壁均套设有螺母，所述螺母与螺杆螺纹连接，四个所述螺母的顶部均固定连接有滑座，四个所述滑座的顶部均固定连接有第二伺服电机，其中一个所述第二伺服电机的输出轴固定连接有钻头，另外三个所述第二伺服电机的输出轴分别固定连接有转动轴，三个所述转动轴远离第二伺服电机的一端分别固定连接有内圈打磨刀、外圈打磨刀和孔壁打磨刀，所述设备箱的底部内部固定连接有四个抽料机，四个所述抽料机的底部均固定连接有出料管，四个所述出料管均穿过底座箱的顶壁并共同固定连接有收集箱外壳，所述收集箱外壳固定连接在底座箱的内壁上，所述收集箱外壳的内壁滑动连接有收集箱，所述收集箱的一侧可滑动穿过底座箱并到达底座箱的外侧，四个所述抽料机的顶部均固定连接有进料管，四个所述进料管的顶部均固定连接有分流管，四个所述分流管的分支顶部均固定连接有吸料管，所述吸料管的顶部固定连接有固定板，所述固定板固定连接在设备箱的顶部。

优选的，所述夹持组件包括夹持底座，所述夹持底座的底部固定连接在转台的顶部，所述夹持底座的一侧固定连接有侧板，所述侧板的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板固定连接有夹持顶座，所述滑动板与夹持底座位于侧板的同一侧，所述侧板的顶部固定连接有电缸，所述电缸的液压杆穿过侧板的顶部并与滑动板固定连接。

优选的，所述夹持底座和夹持顶座相互靠近的一侧均开设有三向弧形槽，便于卡合截止阀。

优选的，四个所述第二伺服电机的一侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接在滑座的顶部。

优选的，四个所述固定柱靠近第二伺服电机的一侧固定连接有第一轴承，四个所述第一轴承的内圈分别固定套设在四个第二伺服电机的输出轴与钻头、转动轴的连接处。

优选的，所述螺杆远离第三伺服电机的一端外壁套设有第二轴承，所述第二轴承的内圈套设在螺杆的外壁上，所述第二轴承的外圈固定连接在矩形槽的一侧。

优选的，所述收集箱的一侧固定连接有拉杆。

一种截止阀的钻孔打磨一体化的加工工艺，包括如下步骤：

S1、控制电缸，使电缸的液压杆缩短，带动滑动板上移，滑动板带动夹持顶座使夹持顶座远离夹持底座，将截止阀放入夹持底座和夹持顶座的弧形槽之间，控制电缸的液压杆伸长，使夹持顶座下移，夹持顶座与夹持底座共同将截止阀夹紧；

S2、启动连接有钻头的第二伺服电机可以带动钻头转动，螺母螺纹连接在螺杆的外部，控制第三伺服电机转动可以使螺杆转动，并且是螺母位移，螺母带动滑座移动接近截止阀并使钻头在截止阀上打孔，之后可以控制第三伺服电机反转使螺母带动滑座远离截止阀；

S3、控制第一伺服电机转动，使第一伺服电机带动转台转动，从而使转台带动夹持底座和夹持顶座夹持截止阀转动到内圈打磨刀、外圈打磨刀或孔壁打磨刀的一侧，内圈打磨刀可以对截止阀的内壁进行打磨，外圈打磨刀可以对截止阀的外壁进行打磨，孔壁打磨刀可以对钻孔壁进行打磨；

S4、同时启动抽料机，钻孔和打磨产生的碎钢屑经吸料管、分流管、进料管、抽料机和出料管进入收集箱的内部，始终保持设备箱上没有碎钢屑；

S5、拉动拉杆可以将收集箱从底座箱中拉出，收集箱内的碎钢屑可以回收再利用。

本发明的有益效果是：本发明将钻孔装置和打磨装置合为一体，节省了人力物力，提高了生产效率，同时将钻孔打磨产生的随钢屑收集回收加以利用，符合绿色和环保的理念。

附图说明

图1为本发明的整体主视结构剖面示意图。

图2为本发明的A的结构放大示意图。

图3为本发明的整体的俯视结构示意图。

图4为本发明的底座箱和设备箱的三维结构示意图。

图5为本发明的夹持组件的三维结构示意图。

图6为本发明的外圈打磨刀的剖视结构示意图。

图7为本发明的孔壁打磨刀的剖视结构示意图。

图中：1、底座箱；2、设备箱；3、出料管；4、收集箱外壳；5、抽料机；6、进料管；7、分流管；8、第一伺服电机；9、转台；10、滑座；11、第二伺服电机；12、第一轴承；13、钻头；14、夹持底座；15、夹持顶座；16、电缸；17、滑动板；18、内圈打磨刀；19、第二轴承；20、螺母；21、螺杆；22、第三伺服电机；23、外圈打磨刀；24、孔壁打磨刀；25、固定板；26、吸料管；27、侧板；28、矩形槽；29、圆形槽；30、转动轴；31、收集箱；32、拉杆；33、固定柱。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例

如图1-7所示，本实施例的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，包括底座箱1，底座箱1的顶部固定连接有设备箱2，设备箱2的顶部中心开设有圆形槽29，圆形槽29内转动连接有转台9，转台9的底部固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴穿过设备箱2的顶部并与转台9固定连接，转台9的顶部固定连接有夹持组件，设备箱2的顶部均匀开设有四个矩形槽28，四个矩形槽28内部的一侧均固定安装有第三伺服电机22，四个第三伺服电机22的输出轴均固定连接有螺杆21，四个螺杆21远离第三伺服电机22的一端均转动连接在矩形槽28内部的另一侧，四个螺杆21的外壁均套设有螺母20，螺母20与螺杆21螺纹连接，四个螺母20的顶部均固定连接有滑座10，四个滑座10的顶部均固定连接有第二伺服电机11，其中一个第二伺服电机11的输出轴固定连接有钻头13，另外三个第二伺服电机11的输出轴分别固定连接有转动轴30，三个转动轴30远离第二伺服电机11的一端分别固定连接有内圈打磨刀18、外圈打磨刀23和孔壁打磨刀24，设备箱2的底部内部固定连接有四个抽料机5，四个抽料机5的底部均固定连接有出料管3，四个出料管3均穿过底座箱1的顶壁并共同固定连接有收集箱外壳4，收集箱外壳4固定连接在底座箱1的内壁上，收集箱外壳4的内壁滑动连接有收集箱31，收集箱31的一侧可滑动穿过底座箱1并到达底座箱1的外侧，四个抽料机5的顶部均固定连接有进料管6，四个进料管6的顶部均固定连接有分流管7，四个分流管7的分支顶部均固定连接有吸料管26，吸料管26的顶部固定连接有固定板25，固定板25固定连接在设备箱2的顶部。

本实施例中，夹持组件包括夹持底座14，夹持底座14的底部固定连接在转台9的顶部，夹持底座14的一侧固定连接有侧板27，侧板27的内部滑动连接有滑动板17，滑动板17固定连接有夹持顶座15，滑动板17与夹持底座14位于侧板27的同一侧，侧板27的顶部固定连接有电缸16，电缸16的液压杆穿过侧板27的顶部并与滑动板17固定连接。

本实施例中，夹持底座14和夹持顶座15相互靠近的一侧均开设有三向弧形槽，便于卡合截止阀。

本实施例中，四个第二伺服电机11的一侧均固定连接有固定柱33，固定柱33的底部固定连接在滑座10的顶部。

本实施例中，四个固定柱33靠近第二伺服电机11的一侧固定连接有第一轴承12，四个第一轴承12的内圈分别固定套设在四个第二伺服电机11的输出轴与钻头13、转动轴30的连接处。

本实施例中，螺杆21远离第三伺服电机22的一端外壁套设有第二轴承19，第二轴承19的内圈套设在螺杆21的外壁上，第二轴承19的外圈固定连接在矩形槽28的一侧。

本实施例中，收集箱31的一侧固定连接有拉杆32。

本实施例的一种截止阀的钻孔打磨一体化的加工工艺，包括如下步骤：

S1、控制电缸16，使电缸16的液压杆缩短，带动滑动板17上移，滑动板17带动夹持顶座15使夹持顶座15远离夹持底座14，将截止阀放入夹持底座14和夹持顶座15的弧形槽之间，控制电缸16的液压杆伸长，使夹持顶座15下移，夹持顶座15与夹持底座14共同将截止阀夹紧；

S2、启动连接有钻头13的第二伺服电机11可以带动钻头13转动，螺母20螺纹连接在螺杆21的外部，控制第三伺服电机22转动可以使螺杆21转动，并且是螺母20位移，螺母20带动滑座10移动接近截止阀并使钻头13在截止阀上打孔，之后可以控制第三伺服电机22反转使螺母20带动滑座10远离截止阀；

S3、控制第一伺服电机8转动，使第一伺服电机8带动转台9转动，从而使转台9带动夹持底座14和夹持顶座15夹持截止阀转动到内圈打磨刀18、外圈打磨刀23或孔壁打磨刀24的一侧，内圈打磨刀18可以对截止阀的内壁进行打磨，外圈打磨刀23可以对截止阀的外壁进行打磨，孔壁打磨刀24可以对钻孔壁进行打磨；

S4、同时启动抽料机5，钻孔和打磨产生的碎钢屑经吸料管26、分流管7、进料管6、抽料机5和出料管3进入收集箱31的内部，始终保持设备箱2上没有碎钢屑；

S5、拉动拉杆32可以将收集箱31从底座箱1中拉出，收集箱31内的碎钢屑可以回收再利用。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，包括底座箱(1)，其特征在于，所述底座箱(1)的顶部固定连接有设备箱(2)，所述设备箱(2)的顶部中心开设有圆形槽(29)，所述圆形槽(29)内转动连接有转台(9)，所述转台(9)的底部固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴穿过设备箱(2)的顶部并与转台(9)固定连接，所述转台(9)的顶部固定连接有夹持组件，所述设备箱(2)的顶部均匀开设有四个矩形槽(28)，四个所述矩形槽(28)内部的一侧均固定安装有第三伺服电机(22)，四个所述第三伺服电机(22)的输出轴均固定连接有螺杆(21)，四个所述螺杆(21)远离第三伺服电机(22)的一端均转动连接在矩形槽(28)内部的另一侧，四个所述螺杆(21)的外壁均套设有螺母(20)，所述螺母(20)与螺杆(21)螺纹连接，四个所述螺母(20)的顶部均固定连接有滑座(10)，四个所述滑座(10)的顶部均固定连接有第二伺服电机(11)，其中一个所述第二伺服电机(11)的输出轴固定连接有钻头(13)，另外三个所述第二伺服电机(11)的输出轴分别固定连接有转动轴(30)，三个所述转动轴(30)远离第二伺服电机(11)的一端分别固定连接有内圈打磨刀(18)、外圈打磨刀(23)和孔壁打磨刀(24)，所述设备箱(2)的底部内部固定连接有四个抽料机(5)，四个所述抽料机(5)的底部均固定连接有出料管(3)，四个所述出料管(3)均穿过底座箱(1)的顶壁并共同固定连接有收集箱外壳(4)，所述收集箱外壳(4)固定连接在底座箱(1)的内壁上，所述收集箱外壳(4)的内壁滑动连接有收集箱(31)，所述收集箱(31)的一侧可滑动穿过底座箱(1)并到达底座箱(1)的外侧，四个所述抽料机(5)的顶部均固定连接有进料管(6)，四个所述进料管(6)的顶部均固定连接有分流管(7)，四个所述分流管(7)的分支顶部均固定连接有吸料管(26)，所述吸料管(26)的顶部固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)固定连接在设备箱(2)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底座(14)，所述夹持底座(14)的底部固定连接在转台(9)的顶部，所述夹持底座(14)的一侧固定连接有侧板(27)，所述侧板(27)的内部滑动连接有滑动板(17)，所述滑动板(17)固定连接有夹持顶座(15)，所述滑动板(17)与夹持底座(14)位于侧板(27)的同一侧，所述侧板(27)的顶部固定连接有电缸(16)，所述电缸(16)的液压杆穿过侧板(27)的顶部并与滑动板(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，其特征在于，所述夹持底座(14)和夹持顶座(15)相互靠近的一侧均开设有三向弧形槽，便于卡合截止阀。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，其特征在于，四个所述第二伺服电机(11)的一侧均固定连接有固定柱(33)，所述固定柱(33)的底部固定连接在滑座(10)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，其特征在于，四个所述固定柱(33)靠近第二伺服电机(11)的一侧固定连接有第一轴承(12)，四个所述第一轴承(12)的内圈分别固定套设在四个第二伺服电机(11)的输出轴与钻头(13)、转动轴(30)的连接处。

6.根据权利要求1所述的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，其特征在于，所述螺杆(21)远离第三伺服电机(22)的一端外壁套设有第二轴承(19)，所述第二轴承(19)的内圈套设在螺杆(21)的外壁上，所述第二轴承(19)的外圈固定连接在矩形槽(28)的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种截止阀加工用的钻孔打磨一体化装置，其特征在于，所述收集箱(31)的一侧固定连接有拉杆(32)。

8.按照权利要求1-7任意一项所述一种截止阀的钻孔打磨一体化的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制电缸(16)，使电缸(16)的液压杆缩短，带动滑动板(17)上移，滑动板(17)带动夹持顶座(15)使夹持顶座(15)远离夹持底座(14)，将截止阀放入夹持底座(14)和夹持顶座(15)的弧形槽之间，控制电缸(16)的液压杆伸长，使夹持顶座(15)下移，夹持顶座(15)与夹持底座(14)共同将截止阀夹紧；

S2、启动连接有钻头(13)的第二伺服电机(11)可以带动钻头(13)转动，螺母(20)螺纹连接在螺杆(21)的外部，控制第三伺服电机(22)转动可以使螺杆(21)转动，并且是螺母(20)位移，螺母(20)带动滑座(10)移动接近截止阀并使钻头(13)在截止阀上打孔，之后可以控制第三伺服电机(22)反转使螺母(20)带动滑座(10)远离截止阀；

S3、控制第一伺服电机(8)转动，使第一伺服电机(8)带动转台(9)转动，从而使转台(9)带动夹持底座(14)和夹持顶座(15)夹持截止阀转动到内圈打磨刀(18)、外圈打磨刀(23)或孔壁打磨刀(24)的一侧，内圈打磨刀(18)可以对截止阀的内壁进行打磨，外圈打磨刀(23)可以对截止阀的外壁进行打磨，孔壁打磨刀(24)可以对钻孔壁进行打磨；

S4、同时启动抽料机(5)，钻孔和打磨产生的碎钢屑经吸料管(26)、分流管(7)、进料管(6)、抽料机(5)和出料管(3)进入收集箱(31)的内部，始终保持设备箱(2)上没有碎钢屑；

S5、拉动拉杆(32)可以将收集箱(31)从底座箱(1)中拉出，收集箱(31)内的碎钢屑可以回收再利用。

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