CN112719442A - 一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置及方法，属于商用车桥制造技术领域。包括：支撑柱、平衡杆、定位板、感应器和锯切装置，锯切装置设有锯条；当定位板与台阶面相接触后弹簧受力压缩使得定位板与感应器相接触；感应器能够判断定位板是否与定位板接触，若是，输出触发信号；控制器，其具有输入端，输入端接收触发信号后根据设置参数计算带台阶车桥轴体的移动长度，得到固定长度，控制器控制带台阶车桥轴体背离轴头定位装置移动固定长度；带台阶车桥轴体移动固定长度后控制器控制锯条锯切轴头。该一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置改善了现有技术中人工定位锯切的轴头长度不一致，造成车辆底盘在使用过程中存在安全隐患的问题。

Description

一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置及方法
技术领域
本发明涉及商用车桥制造技术领域，尤其是涉及一种适用于商用车车桥带台阶车桥轴体的自动锯切装置及方法。
背景技术
轴头长度是轴体的重要尺寸链。现有车桥轴头需通过人工用钢板尺测量锯切长度后送料定位，在锯条与台阶处形成长度尺寸，每次轴头锯切都需人工进行确认，长度尺寸容易有误差。在人工测量完成后再由人工进行操作锯床进行定位。
人工定位锯切的长度在大批量生产时轴头长度一致性，轴头长度不一致会导致精加工完后的轴头尺寸一致性不好，精加工后的尺寸对装配会造成很大影响，如装配精度不够的话，车辆底盘在使用过程中容易出现问题，车桥对于商用半挂车来说是重要的底盘安全件，从而造成在行驶中的安全性能问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置，该带台阶车桥轴体的自动锯切装置及方法能够解决现有技术中人工定位锯切的轴头长度不一致，造成车辆底盘在使用过程中存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置，所述带台阶车桥轴体包括：轴头和车桥体，所述车桥体的两端分别与所述轴头相连且连接处为台阶面；所述自动锯切装置包括工作台和伺服电机，所述工作台具有支撑面，所述伺服电机能够控制所述工作台移动；所述自动锯切装置包括：
轴头定位装置，包括：支撑柱、平衡杆、定位板和感应器；所述支撑柱固定设于所述支撑面，所述平衡杆与所述支撑柱相固接且平行于所述支撑面；所述定位板通过弹簧与所述平衡杆的一端相连；所述感应器与所述平衡杆相连且所述感应器与所述定位板相对应设置，所述感应器距所述平衡杆端面的距离不大于所述弹簧自然状态下的长度；和
锯切装置，其与所述支撑面相固接，所述锯切装置设有锯条，所述锯条与所述轴头垂直相应；
所述轴头定位装置和所述锯切装置随所述工作台向所述台阶面所处的位置移动；当所述定位板与所述台阶面相接触后所述弹簧受力压缩使得所述定位板与所述感应器相接触；
所述感应器能够判断所述定位板是否与所述定位板接触，若是，输出触发信号；
控制器，其具有输入端，所述输入端与所述感应器相连，所述输入端接收所述触发信号后根据设置参数计算所述带台阶车桥轴体的移动长度，得到固定长度，所述控制器控制所述带台阶车桥轴体背离所述轴头定位装置移动固定长度；所述带台阶车桥轴体移动固定长度后所述控制器控制所述锯条锯切所述轴头。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，所述自动锯切装置还包括固定件，所述固定件与所述平衡杆相连，所述固定件开设安装孔，所述感应器设于所述安装孔。
进一步地，所述轴头定位装置的数量为两个，两个所述轴头定位装置分别与所述轴头相对应设置，所述轴头定位装置相互独立工作。
进一步地，所述定位板具有平行于所述支撑面的安装面，所述安装面形成定位槽，所述定位槽具有半圆弧形面，所述轴头的外周面与所述半圆弧形面相应。
进一步地，所述自动锯切装置还包括卡箍结构，所述平衡杆与所述支撑柱通过卡箍结构相固接。
一种带台阶车桥轴体的自动锯切方法，包括：
步骤S101，通过伺服电机控制工作台移动，轴头定位装置和锯切装置随所述工作台向所述台阶面所处的位置移动，直至定位板与台阶面相接触；
步骤S102，定位板与台阶面相接触后，定位板通过弹簧受力压缩而移动，定位板与感应器相接触，感应器输出触发信号；
步骤S103，定位板与台阶面相接触后，通过控制器根据设定参数计算带台阶车桥轴体的移动长度，得到固定长度；
步骤S104，通过控制器控制带台阶车桥轴体背离轴头定位装置移动固定长度；
步骤S105，带台阶车桥轴体移动固定长度后，通过控制器控制锯条锯切所述轴头。
本发明具有如下优点：
本发明中的一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置，通过工作台使得轴头定位装置和锯切装置移动，当定位板与台阶面相接触时，感应器输出触发信号，控制器根据所需轴头长度计算带台阶车桥轴体的移动长度，通过控制器控制带台阶车桥轴体背离轴头定位装置移动固定长度，带台阶车桥轴体移动固定长度后，通过控制器控制锯条锯切所述轴头。解决了现有技术中人工定位锯切的轴头长度不一致，造成车辆底盘在使用过程中存在安全隐患的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自动锯切装置的整体结构示意图；
图2为为本发明的自动锯切装置的整体结构示意图；
图3为为本发明的自动锯切装置的整体结构示意图；
图4为为本发明的自动锯切装置的整体结构示意图；
图5为为本发明的轴头定位装置的整体结构示意图；
图6为为本发明的自动锯切装置的方法流程图。
附图标记说明：
带台阶车桥轴体10，轴头101，车桥体102，轴头定位装置20，支撑柱201，平衡杆202，定位板203，感应器204，固定件205，卡箍206，弹簧207，锯条30；
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供了一种带台阶车桥轴体10的自动锯切装置及方法，所述带台阶车桥轴体10包括：轴头101和车桥体102，所述车桥体102的两端分别与所述轴头101相连且连接处为台阶面；所述自动锯切装置包括工作台和伺服电机，所述工作台具有支撑面，所述伺服电机能够控制所述工作台移动；所述自动锯切装置包括：
轴头定位装置20，包括：支撑柱201、平衡杆202、定位板203和感应器204；所述支撑柱201固定设于所述支撑面，所述平衡杆202与所述支撑柱201相固接且平行于所述支撑面；所述定位板203通过弹簧207与所述平衡杆202的一端相连；所述感应器204与所述平衡杆202相连且所述感应器204与所述定位板203相对应设置，所述感应器204距所述平衡杆202端面的距离不大于所述弹簧207自然状态下的长度；使得弹簧207被压缩时，定位板203能够接触到感应器204，让感应器204在定位板203接触台阶面时及时输出触发信号。
锯切装置，其与所述支撑面相固接，所述锯切装置设有锯条30，所述锯条30与所述轴头101垂直相应；通过锯条30能够实现锯切轴体的目的。
所述轴头定位装置20和所述锯切装置随所述工作台向所述台阶面所处的位置移动；当所述定位板203与所述台阶面相接触后所述弹簧207受力压缩使得所述定位板203与所述感应器204相接触；通过感应器204实现自动对轴头101长度定尺。
所述感应器204能够判断所述定位板203是否与所述定位板203接触，若是，输出触发信号；
控制器，其具有输入端，所述输入端与所述感应器204相连，所述输入端接收所述触发信号后根据设置参数计算所述带台阶车桥轴体10的移动长度，得到固定长度，所述控制器控制所述带台阶车桥轴体10背离所述轴头定位装置20移动固定长度；所述带台阶车桥轴体10移动固定长度后所述控制器控制所述锯条30锯切所述轴头101。控制器设置在电气程序里设置。实现了在制造过程中全自动化锯切带台阶车桥轴体10。
所述控制器的计算过程为，当所需轴头101长度为290mm时，设置参数为290mm，轴头定位装置20与锯条30之间具有固定距离，锯条30和轴头101定位之间的距离保证是由于锯条30安装尺寸和定位装置的机械安装尺寸是固定尺寸，固定距离的长度为150mm，在所述定位板203与所述台阶面相接触后带台阶车桥轴体10向后退140mm，正好是感应装置与锯条30相对尺寸+后退长度尺寸＝所需轴头101长度尺寸。
定位板203触碰到感应器204之后会向控制器发出信号，控制器得知轴头101在锯床的初始位置，然后控制器发出指令使得锯床工装整体移动，移动位置长度由设置参数-感应器204至锯条30长度，移动到位后伺服电机给出控制器信号，然后控制器发出指令通知锯床开始锯切。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
所述自动锯切装置还包括固定件205，所述固定件205与所述平衡杆202相连，所述固定件205开设安装孔，所述感应器204设于所述安装孔。
所述轴头定位装置20的数量为两个，两个所述轴头定位装置20分别与所述轴头101相对应设置，所述轴头定位装置20相互独立工作。
所述定位板203具有平行于所述支撑面的安装面，所述安装面形成定位槽，所述定位槽具有半圆弧形面，所述轴头101的外周面与所述半圆弧形面相应。
所述自动锯切装置还包括卡箍206结构，所述衡杆与所述支撑柱201通过卡箍206结构相固接。
一种带台阶车桥轴体10的自动锯切方法，包括：
步骤S101，轴头定位装置20和锯切装置移动直至定位板203与台阶面相接触；
本步骤中，通过伺服电机控制工作台移动，轴头定位装置20和锯切装置随所述工作台向所述台阶面所处的位置移动，直至定位板203与台阶面相接触；
步骤S102，感应器204输出触发信号；
本步骤中，定位板203与台阶面相接触后，定位板203通过弹簧207受力压缩而移动，定位板203与感应器204相接触，感应器204输出触发信号；
步骤S103，控制器计算带台阶车桥轴体10的移动长度；
本步骤中，定位板203与台阶面相接触后，通过控制器根据设定参数计算带台阶车桥轴体10的移动长度，得到固定长度；
步骤S104，控制器控制带台阶车桥轴体10背离轴头定位装置20移动；
本步骤中，通过控制器控制带台阶车桥轴体10背离轴头定位装置20移动固定长度；
步骤S105，控制器控制锯条30锯切所述轴头101；
本步骤中，带台阶车桥轴体10移动固定长度后，通过控制器控制锯条30锯切所述轴头101。
该带台阶车桥轴体10的自动锯切装置的使用过程如下：
使用时，操作人员通过伺服电机控制工作台移动，轴头定位装置20和锯切装置随所述工作台所述轴头101轴向移动至台阶面所在的位置；定位板203与台阶面相接触后，定位板203通过弹簧207受力压缩而移动，定位板203与感应器204相接触，感应器204输出触发信号；定位板203与台阶面相接触后，通过控制器根据所需轴头101长度计算带台阶车桥轴体10的移动长度，得到固定长度；通过控制器控制带台阶车桥轴体10背离轴头定位装置20移动固定长度；带台阶车桥轴体10移动固定长度后，通过控制器控制锯条30锯切所述轴头101。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种带台阶车桥轴体的自动锯切装置，所述带台阶车桥轴体包括：轴头和车桥体，所述车桥体的两端分别与所述轴头相连且连接处为台阶面；所述自动锯切装置包括工作台和伺服电机，所述工作台具有支撑面，所述伺服电机能够控制所述工作台移动；其特征在于，所述自动锯切装置包括：
轴头定位装置，包括：支撑柱、平衡杆、定位板和感应器；所述支撑柱固定设于所述支撑面，所述平衡杆与所述支撑柱相固接且平行于所述支撑面；所述定位板通过弹簧与所述平衡杆的一端相连；所述感应器与所述平衡杆相连且所述感应器与所述定位板相对应设置，所述感应器距所述平衡杆端面的距离不大于所述弹簧自然状态下的长度；和
锯切装置，其与所述支撑面相固接，所述锯切装置设有锯条，所述锯条与所述轴头垂直相应；
所述轴头定位装置和所述锯切装置随所述工作台向所述台阶面所处的位置移动；当所述定位板与所述台阶面相接触后所述弹簧受力压缩使得所述定位板与所述感应器相接触；
所述感应器能够判断所述定位板是否与所述定位板接触，若是，输出触发信号；
控制器，其具有输入端，所述输入端与所述感应器相连，所述输入端接收所述触发信号后根据设置参数计算所述带台阶车桥轴体的移动长度，得到固定长度，所述控制器控制所述带台阶车桥轴体背离所述轴头定位装置移动固定长度；所述带台阶车桥轴体移动固定长度后所述控制器控制所述锯条锯切所述轴头。
2.根据权利要求1所述的带台阶车桥轴体的自动锯切装置，其特征在于，所述自动锯切装置还包括固定件，所述固定件与所述平衡杆相连，所述固定件开设安装孔，所述感应器设于所述安装孔。
3.根据权利要求1所述的带台阶车桥轴体的自动锯切装置，其特征在于，所述轴头定位装置的数量为两个，两个所述轴头定位装置分别与所述轴头相对应设置，所述轴头定位装置相互独立工作。
4.根据权利要求1所述的带台阶车桥轴体的自动锯切装置，其特征在于，所述定位板具有平行于所述支撑面的安装面，所述安装面形成定位槽，所述定位槽具有半圆弧形面，所述轴头的外周面与所述半圆弧形面相应。
5.根据权利要求1所述的带台阶车桥轴体的自动锯切装置，其特征在于，所述自动锯切装置还包括卡箍结构，所述平衡杆与所述支撑柱通过卡箍结构相固接。
6.一种带台阶车桥轴体的自动锯切方法，其特征在于，包括：
步骤S101，通过伺服电机控制工作台移动，轴头定位装置和锯切装置随所述工作台向所述台阶面所处的位置移动，直至定位板与台阶面相接触；
步骤S102，定位板与台阶面相接触后，定位板通过弹簧受力压缩而移动，定位板与感应器相接触，感应器输出触发信号；
步骤S103，定位板与台阶面相接触后，通过控制器根据设定参数计算带台阶车桥轴体的移动长度，得到固定长度；
步骤S104，通过控制器控制带台阶车桥轴体背离轴头定位装置移动固定长度；
步骤S105，带台阶车桥轴体移动固定长度后，通过控制器控制锯条锯切所述轴头。
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