CN112718582A - 一种预制板性能检测装置 - Google Patents

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胡永杰
孙乐平
左俊文
徐成
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种预制板性能检测装置，通过设置检测平台、移动组件、性能检测组件和输送机构，并在检测平台上设置若干运输单元，在运输单元底部设置用于控制运输单元旋转的转向机构，在运输单元上设置用于检测该运输单元上是否承载有预制板的检测部，则转向机构带动运输单元旋转时，可以改变运输单元对预制板的运输方向，从而顺畅地将预制板运入和运出检测平台，减少对预制板进行性能检测时耗费的人力，提高检测效率，且控制模块可以根据检测部的检测结果，得出预制板在检测平台上的放置位置和预制板的尺寸，则可以调整移动组件带动性能检测组件移动的起止点和路线，减少检测过程中的噪音，提高检测的准确率。

Description

一种预制板性能检测装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种预制板性能检测装置。
背景技术
预制板是装配式建筑中所用的楼板，因为实在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，故称为预制板，由于其建造速度快、生产成本低的优势，正越来越多地应用于建筑领域；
在预制板生产后，需要对预制板进行检测，判断预制板是否符合要求，常用的检测方法主要有人工检测、图像检测和超声波检测，其中人工检测因其效率低误差高等缺点正逐渐被取代，而图像检测和超声波检测由于每次检测时预制板的放置位置可能不同，不同批次的预制板规格尺寸不同，就造成了检测时容易对预制板外的区域进行检测，产生了大量噪音，影响检测的准确性。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种预制板性能检测装置，以解决上述提出的全部或其中一个技术问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种预制板性能检测装置，包括：
检测平台，用于放置待检测的预制板；
移动组件，安装在检测平台上方；
性能检测组件，与移动组件连接，移动组件用于带动性能检测组件移动，对预制板进行性能检测；
输送机构，用于将待检测的预制板运输到检测平台上，并将检测完成的预制板从检测平台上运出；
检测平台包括台板，台板上设置有若干运输单元，运输单元底部连接有转向机构，转向机构用于控制运输单元旋转，运输单元上设置有检测部，检测部用于检测运输单元上是否承载有预制板；
控制模块，用于根据检测部的检测结果，得出预制板在检测平台上的放置位置和预制板的尺寸，控制移动组件带动性能检测组件移动，对预制板的各处进行性能检测。
优选地，输送机构包括设置在检测平台侧面的第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元分别设置在检测平台的不同侧；
第一输送单元用于将待检测的预制板运输到检测平台上；
第二输送单元用于将检测合格的预制板从检测平台上运出；
第三输送单元用于将检测不合格的预制板从检测平台上运出。
优选地，本装置还包括分类模块，分类模块用于根据性能检测组件的检测结果，判断预制板是否合格，并控制转向机构带动运输单元旋转，将合格的预制板移动到第二输送单元，将不合格的预制板移动到第三输送单元。
优选地，运输单元包括底板，底板中安装有可旋转的运输辊，运输辊连接有带动其旋转的驱动件。
优选地，运输辊设置为圆柱体形。
优选地，台板上开设有若干圆形的安装孔，各运输单元分别安装在安装孔中，底板的形状与安装孔匹配，转向机构设置在底板底部，与底板连接，带动运输单元旋转。
优选地，检测部包括弹性件、触发件和检测件，弹性件连接在转向机构底部，触发件安装在转向机构上，运输单元上承载预制板时，转向机构克服弹性件的弹力下降，使触发件与检测件接触，检测部检测到运输单元上承载有预制板。
优选地，性能检测组件为超声波检测模块或图像采集模块。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的预制板性能检测装置，通过设置检测平台、移动组件、性能检测组件和输送机构，并在检测平台上设置若干运输单元，在运输单元底部设置用于控制运输单元旋转的转向机构，在运输单元上设置用于检测该运输单元上是否承载有预制板的检测部，则转向机构带动运输单元旋转时，可以改变运输单元对预制板的运输方向，从而顺畅地将预制板运入和运出检测平台，减少对预制板进行性能检测时耗费的人力，提高检测效率，且控制模块可以根据检测部的检测结果，得出预制板在检测平台上的放置位置和预制板的尺寸，则可以调整移动组件带动性能检测组件移动的起止点和路线，减少检测过程中的噪音，提高检测的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的整体结构俯视示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的图1的A处放大示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的运输单元处的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提供一种预制板性能检测装置，包括检测平台1、移动组件2、性能检测组件3和输送机构，其中检测平台1用于放置待检测的预制板，检测平台1上方安装有移动组件2，移动组件2连接有性能检测组件3，移动组件2用于带动性能检测组件3移动，对预制板进行性能检测，输送机构用于将待检测的预制板运输到检测平台1上，并将检测完成的预制板从检测平台1上运出，检测平台1包括台版，台板上设置有若干运输单元5，运输单元5底部连接有转向机构6，转向机构6用于控制运输单元5旋转，运输单元5上还设置有检测部，检测部用于检测运输单元5上是否承载有预制板；
本装置还包括控制模块，控制模块用于根据检测部的检测结果，得出预制板字检测平台1上的放置位置和预制板的尺寸，控制移动组件2带动性能检测组件3移动，对预制板的各处进行性能检测。
本说明书实施例提供的预制板性能检测装置，通过设置检测平台1、移动组件2、性能检测组件3和输送机构，并在检测平台1上设置若干运输单元5，在运输单元5底部设置用于控制运输单元5旋转的转向机构6，在运输单元5上设置用于检测该运输单元5上是否承载有预制板的检测部，则转向机构6带动运输单元5旋转时，可以改变运输单元5对预制板的运输方向，从而顺畅地将预制板运入和运出检测平台1，减少对预制板进行性能检测时耗费的人力，提高检测效率，且控制模块可以根据检测部的检测结果，得出预制板在检测平台1上的放置位置和预制板的尺寸，则可以调整移动组件2带动性能检测组件3移动的起止点和路线，减少检测过程中的噪音，提高检测的准确率。
上述移动组件2可设置为第一轨道21和安装在第一轨道21中，与第一轨道21垂直的第二轨道22，第二轨道22中安装滑块与性能检测组件3连接，也可以采用其他移动方式，具体不做限定。
作为一种实施方式，输送机构包括设置在检测平台1侧面的第一输送单元41、第二输送单元42和第三输送单元43，第一输送单元41、第二输送单元42和第三输送单元43分别设置在检测平台1的不同侧，其中第一输送单元41用于将待检测的预制板运输到检测平台1上，第二输送单元42用于将检测合格的预制板从检测平台1上运出，第三输送单元43用于将检测不合格的预制板从检测平台1上运出。
则可以根据性能检测组件3的检测结果，分别将合格的预制板和不合格的预制板运输到不同的放置点，对预制板进行分类。
作为一种实施方式，本装置还包括分类模块，分类模块用于根据性能检测组件3的检测结果，判断预制板是否合格，并控制转向机构6带动运输单元5旋转，将合格的预制板移动到第二输送单元42，将不合格的预制板移动到第三输送单元43，即根据检测结果自动完成预制板的分类运输，提高本装置的自动化程度，进一步提高工作效率。
作为一种实施方式，运输单元5包括底板51，底板51中安装有可旋转的运输辊52，运输辊52连接有带动其旋转的驱动件，该运输辊52可设置为圆柱体形，举例来说，底板51中部可开始安装槽，将运输辊52安装在该安装槽中，运输辊52与底板51之间通过转轴连接。
作为一种实施方式，台板上开设有若干圆形的安装孔，各运输单元5分别安装在安装孔中，底板51的形状与安装孔匹配，转向机构6设置在底板51底部，与底板51连接，带动运输单元5旋转，举例来说，底板51可设置为略小于安装孔的圆形底板51，转向机构6与底板51之间通过支杆固定连接。
作为一种实施方式，检测部包括弹性件71、触发件72和检测件73，弹性件71连接在转向机构6底部，触发件72安装在转向机构6上，运输单元5上承载预制板时，转向机构6克服弹性件71的弹力下降，使触发件72与检测件73接触，检测部检测到运输单元5上承载有预制板。
举例来说，检测件73为设置在转向机构6下方的固定触点，触发件72为设置在转向机构6上的活动触点，转向机构6下降时，活动触点与固定触点接触，接通检测电路。
作为一种实施方式，性能检测组件3可选用超声波检测模块或图像采集模块。
在使用本说明书实施例公开的预制板性能检测装置时，首先通过第一输送单元41将待检测的预制板运输到检测平台1上，此时将各运输单元5的运输方向调整为与第一输送单元41一致，从而将待检测的预制板完全运输到检测平台1中，当靠近第一输送单元41的运输单元5检测不到承载有预制板时，各运输单元5停止运转，预制板不再移动，此时根据各检测部的检测结果，判断得出预制板在检测平台1上的位置和预制板的尺寸，通过控制模块规划检测路线，控制移动组件2带动性能检测组件3沿检测路线移动，对预制板的各处进行检测，检测完成后判断预制板是否合格，若合格，则调整运输单元5的运输方向，将预制板运输到第二输送单元42上，反之运输到第三输送单元43上，完成预制板的检测和分类。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制板性能检测装置，其特征在于，包括：
检测平台，用于放置待检测的预制板；
移动组件，安装在所述检测平台上方；
性能检测组件，与所述移动组件连接，所述移动组件用于带动所述性能检测组件移动，对预制板进行性能检测；
输送机构，用于将待检测的预制板运输到所述检测平台上，并将检测完成的预制板从所述检测平台上运出；
所述检测平台包括台板，所述台板上设置有若干运输单元，所述运输单元底部连接有转向机构，所述转向机构用于控制所述运输单元旋转，所述运输单元上设置有检测部，所述检测部用于检测所述运输单元上是否承载有预制板；
控制模块，用于根据所述检测部的检测结果，得出预制板在所述检测平台上的放置位置和预制板的尺寸，控制所述移动组件带动所述性能检测组件移动，对预制板的各处进行性能检测。
2.根据权利要求1所述的预制板性能检测装置，其特征在于，所述输送机构包括设置在所述检测平台侧面的第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，所述第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元分别设置在所述检测平台的不同侧；
所述第一输送单元用于将待检测的预制板运输到所述检测平台上；
所述第二输送单元用于将检测合格的预制板从所述检测平台上运出；
所述第三输送单元用于将检测不合格的预制板从所述检测平台上运出。
3.根据权利要求2所述的预制板性能检测装置，其特征在于，还包括分类模块，所述分类模块用于根据所述性能检测组件的检测结果，判断预制板是否合格，并控制所述转向机构带动所述运输单元旋转，将合格的预制板移动到所述第二输送单元，将不合格的预制板移动到所述第三输送单元。
4.根据权利要求1所述的预制板性能检测装置，其特征在于，所述运输单元包括底板，所述底板中安装有可旋转的运输辊，所述运输辊连接有带动其旋转的驱动件。
5.根据权利要求4所述的预制板性能检测装置，其特征在于，所述运输辊设置为圆柱体形。
6.根据权利要求4所述的预制板性能检测装置，其特征在于，所述台板上开设有若干圆形的安装孔，各所述运输单元分别安装在所述安装孔中，所述底板的形状与所述安装孔匹配，所述转向机构设置在所述底板底部，与所述底板连接，带动所述运输单元旋转。
7.根据权利要求6所述的预制板性能检测装置，其特征在于，所述检测部包括弹性件、触发件和检测件，所述弹性件连接在所述转向机构底部，所述触发件安装在所述转向机构上，所述运输单元上承载预制板时，所述转向机构克服所述弹性件的弹力下降，使所述触发件与所述检测件接触，所述检测部检测到所述运输单元上承载有预制板。
8.根据权利要求1所述的预制板性能检测装置，其特征在于，所述性能检测组件为超声波检测模块或图像采集模块。
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