CN112718367A - 一种路障隔离钢管刷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种路障隔离钢管刷漆设备，包括刷漆机架、滚筒刷漆机构和刷漆搬运机构，所述滚筒刷漆机构包括滚筒刷和滚筒驱动机构；所述刷漆搬运机构包括刷漆对夹机构、旋转驱动机构和横向移动小车；所述刷漆对夹机构包括两个刷漆对顶柱和对夹驱动机构；所述对夹驱动机构包括对夹驱动电机和对夹传动组件，所述对夹传动组件设有两组，该对夹传动组件包括推拉杆和推拉移动座；所述对夹驱动电机的输出轴端部设有铰接盘，两个推拉杆的一端对称地铰接在铰接盘上，另一端分别与推拉移动座铰接；所述刷漆对顶柱设有圆台形的刷漆对顶夹头。该路障隔离钢管刷漆设备能够自动搬运钢管完成刷漆的工作无需人工参与，省时省力，有效提高刷漆效率。

Description

一种路障隔离钢管刷漆设备
技术领域
本发明涉及路障隔离钢管刷漆设备，具体涉及一种路障隔离钢管刷漆设备。
背景技术
随着社会的不断发展，各类工程的不断建设，钢管的需求量也越来越多，例如用作路障隔离的护栏钢管，它的应用对道路疏导起到比较重要的作用。
在钢管的平时维护中，虽然大部分的钢管外表面都涂有油漆，可以起到一定的保护作用，但是钢管在长久使用或者存放之后难免会被腐蚀，使得外表面会出现铁锈，而出现铁锈的钢管不能直接使用，必须经过除锈以及重新上漆处理之后才可进行使用。
现有技术中虽然提供了一些能够自动除锈的设备，能够获得较高的除锈效率，但是仍缺少可以全自动刷漆的装置，当钢管除锈后，需要靠人工对钢管进行搬运以及刷漆，费时费力，刷漆效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种路障隔离钢管刷漆设备，该路障隔离钢管刷漆设备能够自动搬运钢管完成刷漆的工作，无需人工参与，省时省力，有效提高刷漆效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种路障隔离钢管刷漆设备，包括刷漆机架、滚筒刷漆机构和用于搬运钢管的刷漆搬运机构，所述滚筒刷漆机构包括滚筒刷和用于驱动滚筒刷转动的滚筒驱动机构，所述滚筒刷转动连接在油漆箱上，该滚筒刷的下部浸入油漆箱的油漆中；
所述刷漆搬运机构包括用于对钢管进行顶夹的刷漆对夹机构、用于驱动钢管进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钢管进行横向移动的横向移动小车；
所述刷漆对夹机构设置在横向移动小车上，该刷漆对夹机构包括两个相对设置的刷漆对顶柱和用于驱动两个刷漆对顶柱相互靠近或远离的对夹驱动机构；所述对夹驱动机构包括对夹驱动电机和对夹传动组件，所述对夹传动组件设有两组，该对夹传动组件包括推拉杆和推拉移动座；所述对夹驱动电机的输出轴端部设有铰接盘，两个推拉杆的一端对称地铰接在铰接盘上，另一端分别与对应的推拉移动座铰接；所述刷漆对顶柱的一端转动连接在推拉移动座上，另一端的端部设有圆台形的刷漆对顶夹头，该刷漆对顶夹头设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的刷漆承托部和用于顶压在钢管的端面上的刷漆顶压部；
所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与刷漆对顶柱同轴固定连接。
上述路障隔离钢管刷漆设备的工作原理为：
工作时，横向移动小车先驱动刷漆对夹机构移动至钢管上料工位中，使得两个刷漆对顶柱分别对准待刷漆的钢管的两个端部，接着对夹驱动电机往对应的方向驱动铰接盘进行转动，两个推拉杆分别带动两个刷漆对顶柱同步相互靠近，使得刷漆承托部伸进钢管端部的内腔中，由两个刷漆承托部对钢管进行承托。进一步，为了固定待刷漆的钢管，两个推拉杆对两个刷漆对顶柱施加较大的作用力，使得两个刷漆顶压部分别顶压在钢管的两个端面。
然后横向移动小车驱动钢管移动至滚筒刷的上方；在滚筒驱动机构的驱动下，滚筒刷旋转地将油漆箱中的油漆刷在钢管上；与此同时，旋转驱动电机驱动刷漆对顶柱进行转动，从而带动钢管转动，以便钢管的360°圆周面均能够刷上油漆。刷完油漆后，横向移动小车再驱动钢管移动至下一个工位。
本发明的一个优选方案，其中，所述滚筒刷漆机构设有两组，在钢管传送的方向和垂直于钢管传送的方向上，两组滚筒刷漆机构均错位地设置在刷漆机架上。通过上述结构，依次将待刷漆的钢管搬运至第一组滚筒刷漆机构的上方，先由第一组滚筒刷将其中一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，再由第二组滚筒刷在空白的位置将另一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，这样不仅可以在钢管的不同部位刷上不同颜色的油漆，而且还能避免两组滚筒刷漆机构发生干涉。
本发明的一个优选方案，其中，所述横向移动小车包括横向移动梁、刷漆横向驱动电机和刷漆横向传动组件，所述刷漆横向驱动电机固定设置在横向移动梁上；
所述刷漆横向传动组件包括横向传动轴和链传动组件，所述横向传动轴的两端分别与横向移动轮同轴连接，所述横向移动轮转动连接在横向安装座上，该横向移动轮支撑在刷漆机架上；所述链传动组件连接在横向传动轴于刷漆横向驱动电机之间；所述横向移动梁的两端固定在横向安装座上。
优选地，所述横向安装座的侧面设有两个横向导向轮，所述横向导向轮的轴线平行于竖直方向。这样，当横向移动小车在刷漆机架上横向移动时，由横向导向轮提供导向，从而确保刷漆对夹机构能够精确地完成钢管的搬运工作。
优选地，所述推拉移动座通过直线导向结构连接在横向安装座上，所述直线导向结构包括设置在横向安装座上的导向孔和设置在推拉移动座上的导向部。通过上述结构，既可以将推拉移动座连接在横向移动小车上，又能实现直线导向的作用，当推拉杆拉动推拉移动座时，推拉移动座可以沿着直线进行移动，使得刷漆对顶柱的夹头可以准确地伸进钢管的内腔中，结构十分巧妙。
本发明的一个优选方案，其中，所述刷漆对顶柱设有夹头的一端削除为半体结构，这样设置的好处在于，方便下一个工位中的夹头也伸进钢管中，从而完成钢管交接，避免接触到钢管表面未干的油漆。
本发明的一个优选方案，其中，所述刷漆顶压部正对着钢管的表面设有齿结构，以便增大刷漆顶压部与钢管的端面之间的摩擦力。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的路障隔离钢管刷漆设备能够自动搬运钢管完成刷漆的工作，无需人工参与，省时省力，有效提高刷漆效率。
2、本发明通过设置两个刷漆对顶柱对钢管进行夹取，不仅能够稳定地搬运钢管，避免与滚筒刷发生干涉，而且还能够固定待刷漆的钢管，以便旋转驱动电机驱动钢管进行转动，从而使得钢管整个圆周面均能够刷上油漆。
附图说明
图1为本发明中的路障隔离钢管刷漆设备的立体结构示意图。
图2-3为本发明中的路障隔离钢管刷漆设备的两个状态下的侧视图。
图4为图2中的X的放大图。
图5为图3中的Y的放大图。
图6为图3中的Z的放大图。
图7为本发明中的刷漆对顶柱的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-3，本实施例中的路障隔离钢管刷漆设备，包括刷漆机架1、滚筒刷漆机构和用于搬运钢管的刷漆搬运机构，所述滚筒刷漆机构包括滚筒刷2和用于驱动滚筒刷2转动的滚筒驱动机构，所述滚筒刷2转动连接在油漆箱3上，该滚筒刷2的下部浸入油漆箱3的油漆中；所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机4，所述滚筒刷2与滚筒驱动电机4的输出轴连接。
具体地，本实施例中的滚筒刷漆机构设有两组，在钢管传送的方向和垂直于钢管传送的方向上，两组滚筒刷漆机构均错位地设置在刷漆机架1上。通过上述结构，依次将待刷漆的钢管搬运至第一组滚筒刷漆机构的上方，先由第一组滚筒刷2将其中一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，再由第二组滚筒刷2在空白的位置将另一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，这样不仅可以在钢管的不同部位刷上不同颜色的油漆，而且还能避免两组滚筒刷漆机构发生干涉。
参见图1-7，所述刷漆搬运机构包括用于对钢管进行顶夹的刷漆对夹机构、用于驱动钢管进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钢管进行横向移动的横向移动小车；所述刷漆对夹机构设置在横向移动小车上，该刷漆对夹机构包括两个相对设置的刷漆对顶柱5和用于驱动两个刷漆对顶柱5相互靠近或远离的对夹驱动机构；所述对夹驱动机构包括对夹驱动电机6和对夹传动组件，所述对夹传动组件设有两组，该对夹传动组件包括推拉杆7和推拉移动座8；所述对夹驱动电机6的输出轴端部设有铰接盘，两个推拉杆7的一端对称地铰接在铰接盘上，另一端分别与对应的推拉移动座8铰接；所述刷漆对顶柱5的一端转动连接在推拉移动座8上，另一端的端部设有圆台形的刷漆对顶夹头，该刷漆对顶夹头设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的刷漆承托部5-1和用于顶压在钢管的端面上的刷漆顶压部5-2；所述刷漆顶压部5-2正对着钢管的表面设有齿结构，以便增大刷漆顶压部5-2与钢管的端面之间的摩擦力。
进一步，所述刷漆对顶柱5设有夹头的一端削除为半体结构，亦即刷漆对顶柱5被削除一半的圆柱面。这样设置的好处在于，方便下一个工位中的夹头也伸进钢管中，从而完成钢管交接，避免接触到钢管表面未干的油漆。
参见图1-3，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机15，该旋转驱动电机15的输出轴与刷漆对顶柱5同轴固定连接。
参见图1-6，所述横向移动小车包括横向移动梁9、刷漆横向驱动电机10和刷漆横向传动组件，所述刷漆横向驱动电机10固定设置在横向移动梁9上；所述刷漆横向传动组件包括横向传动轴11和链传动组件，所述横向传动轴11的两端分别与横向移动轮12同轴连接，所述横向移动轮12转动连接在横向安装座13上，该横向移动轮12支撑在刷漆机架1上；所述链传动组件连接在横向传动轴11于刷漆横向驱动电机10之间；所述横向移动梁9的两端固定在横向安装座13上。
进一步，所述横向安装座13的侧面设有两个横向导向轮14，所述横向导向轮14的轴线平行于竖直方向。这样，当横向移动小车在刷漆机架1上横向移动时，由横向导向轮14提供导向，从而确保刷漆对夹机构能够精确地完成钢管的搬运工作。
进一步，所述推拉移动座8通过直线导向结构连接在横向安装座13上，所述直线导向结构包括设置在横向安装座13上的导向孔和设置在推拉移动座8上的导向部。通过上述结构，既可以将推拉移动座8连接在横向移动小车上，又能实现直线导向的作用，当推拉杆7拉动推拉移动座8时，推拉移动座8可以沿着直线进行移动，使得刷漆对顶柱5的夹头可以准确地伸进钢管的内腔中，结构十分巧妙。
参见图1-7，本实施例中的路障隔离钢管刷漆设备的工作原理为：
工作时，横向移动小车先驱动刷漆对夹机构移动至钢管上料工位中，使得两个刷漆对顶柱5分别对准待刷漆的钢管的两个端部，接着对夹驱动电机6往对应的方向驱动铰接盘进行转动，两个推拉杆7分别带动两个刷漆对顶柱5同步相互靠近，使得刷漆承托部5-1伸进钢管端部的内腔中，由两个刷漆承托部5-1对钢管进行承托。进一步，为了固定待刷漆的钢管，两个推拉杆7对两个刷漆对顶柱5施加较大的作用力，使得两个刷漆顶压部5-2分别顶压在钢管的两个端面。
然后横向移动小车驱动钢管移动至滚筒刷2的上方；在滚筒驱动机构的驱动下，滚筒刷2旋转地将油漆箱3中的油漆刷在钢管上；与此同时，旋转驱动电机15驱动刷漆对顶柱5进行转动，从而带动钢管转动，以便钢管的360°圆周面均能够刷上油漆。刷完油漆后，横向移动小车再驱动钢管移动至下一个工位。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，包括刷漆机架、滚筒刷漆机构和用于搬运钢管的刷漆搬运机构，所述滚筒刷漆机构包括滚筒刷和用于驱动滚筒刷转动的滚筒驱动机构，所述滚筒刷转动连接在油漆箱上，该滚筒刷的下部浸入油漆箱的油漆中；
所述刷漆搬运机构包括用于对钢管进行顶夹的刷漆对夹机构、用于驱动钢管进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钢管进行横向移动的横向移动小车；
所述刷漆对夹机构设置在横向移动小车上，该刷漆对夹机构包括两个相对设置的刷漆对顶柱和用于驱动两个刷漆对顶柱相互靠近或远离的对夹驱动机构；所述对夹驱动机构包括对夹驱动电机和对夹传动组件，所述对夹传动组件设有两组，该对夹传动组件包括推拉杆和推拉移动座；所述对夹驱动电机的输出轴端部设有铰接盘，两个推拉杆的一端对称地铰接在铰接盘上，另一端分别与对应的推拉移动座铰接；所述刷漆对顶柱的一端转动连接在推拉移动座上，另一端的端部设有圆台形的刷漆对顶夹头，该刷漆对顶夹头设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的刷漆承托部和用于顶压在钢管的端面上的刷漆顶压部；
所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与刷漆对顶柱同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，所述滚筒刷漆机构设有两组，在钢管传送的方向和垂直于钢管传送的方向上，两组滚筒刷漆机构均错位地设置在刷漆机架上。
3.根据权利要求1所述的路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，所述横向移动小车包括横向移动梁、刷漆横向驱动电机和刷漆横向传动组件，所述刷漆横向驱动电机固定设置在横向移动梁上；
所述刷漆横向传动组件包括横向传动轴和链传动组件，所述横向传动轴的两端分别与横向移动轮同轴连接，所述横向移动轮转动连接在横向安装座上，该横向移动轮支撑在刷漆机架上；所述链传动组件连接在横向传动轴于刷漆横向驱动电机之间；所述横向移动梁的两端固定在横向安装座上。
4.根据权利要求3所述的路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，所述横向安装座的侧面设有两个横向导向轮，所述横向导向轮的轴线平行于竖直方向。
5.根据权利要求3所述的路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，所述推拉移动座通过直线导向结构连接在横向安装座上，所述直线导向结构包括设置在横向安装座上的导向孔和设置在推拉移动座上的导向部。
6.根据权利要求1所述的路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，所述刷漆对顶柱设有夹头的一端削除为半体结构。
7.根据权利要求1或6所述的路障隔离钢管刷漆设备，其特征在于，所述刷漆顶压部正对着钢管的表面设有齿结构。
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