CN112715856A - 一种翻腾式豆干卤煮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种豆制品领域，尤其涉及一种翻腾式豆干卤煮装置。技术问题为：提供一种翻腾式豆干卤煮装置。本发明的技术方案是：一种翻腾式豆干卤煮装置，包括有入味锅、第一支撑脚板、第一连接板、第二支撑架和密封锅盖等；第一支撑脚板上方与入味锅进行螺栓连接；第一连接板与第一支撑脚板进行焊接；第二支撑架与第一连接板进行焊接，第二支撑架与入味锅进行螺栓连接。本发明实现了大大提高了豆干入味的速度并能有效防止卤料粉受热焦糊，提高了生产的速度和质量，同时能够利用转动的挡板位置装置内部角度恒定，防止在反面烘干豆干的过程中发生挤压导致豆干破碎的问题，得到完好的豆干的效果。

Description

一种翻腾式豆干卤煮装置

技术领域

本发明涉及一种豆制品领域，尤其涉及一种翻腾式豆干卤煮装置。

背景技术

豆腐干，中国传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品。咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，是中国各大菜系中都有一道美食。豆腐干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆腐干在制作过程中会添加食盐、茴香、花椒、大料、干姜等调料，既香又鲜，久吃不厌，被誉为“素火腿”。

目前，现有技术中在进行豆干制作过程中，豆干需要进行卤煮入味，但是在卤煮时，豆干此时并未进行烘烤，韧性较差，在卤煮过程中受到外力，就会破裂，无法进行后续规则切片，进而在卤煮过程中豆干无法进行充分翻腾，在不进行人工处理的情况下，豆干为长方体在加入进行卤煮时容易堆叠，导致内侧部分堆叠的豆干内部并未卤煮入味，同时在豆干卤煮过程中常常采用料包式卤料，卤煮入味效果差，采用卤料粉进行卤煮入味，则豆干表面会粘连有大量卤料粉，并且卤料粉在卤煮锅底部长时间不进行搅拌无法与豆干接触入味，同时卤料粉在锅底长时间受热容易烧焦变糊，同时在烘烤过程中豆干不易进行翻面，采用人工大量翻面会导致部分豆干挤压破裂，无法进行后续加工使用。

针对上述问题，我们提出了一种翻腾式豆干卤煮装置。

发明内容

为了克服现有技术中在进行豆干制作过程中，豆干需要进行卤煮入味，但是在卤煮时，豆干此时并未进行烘烤，韧性较差，在卤煮过程中受到外力，就会破裂，无法进行后续规则切片，进而在卤煮过程中豆干无法进行充分翻腾，在不进行人工处理的情况下，豆干为长方体在加入进行卤煮时容易堆叠，导致内侧部分堆叠的豆干内部并未卤煮入味，同时在豆干卤煮过程中常常采用料包式卤料，卤煮入味效果差，采用卤料粉进行卤煮入味，则豆干表面会粘连有大量卤料粉，并且卤料粉在卤煮锅底部长时间不进行搅拌无法与豆干接触入味，同时卤料粉在锅底长时间受热容易烧焦变糊，同时在烘烤过程中豆干不易进行翻面，采用人工大量翻面会导致部分豆干挤压破裂，无法进行后续加工使用的缺点，技术问题为：提供一种翻腾式豆干卤煮装置。

本发明的技术方案是：一种翻腾式豆干卤煮装置，包括有：

入味锅；

第一支撑脚板，第一支撑脚板上方与入味锅进行螺栓连接；

第一连接板，第一连接板与第一支撑脚板进行焊接；

第二支撑架，第二支撑架与第一连接板进行焊接，第二支撑架与入味锅进行螺栓连接；

密封锅盖，密封锅盖与入味锅相连接；

入锅打捞控制系统，入锅打捞控制系统与入味锅相连接；

翻腾系统，翻腾系统与入味锅相连接，翻腾系统与第一支撑脚板相连接，翻腾系统与第一连接板相连接，翻腾系统与第二支撑架相连接；

烘烤系统，烘烤系统与翻腾系统相连接，烘烤系统与第二支撑架相连接。

作为本发明的优选方案，入锅打捞控制系统包括有：

第一动力电机；

电机座板，电机座板上方与第一动力电机进行螺栓连接，电机座板与入味锅进行螺栓连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第一动力电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接，第二传动轮与入味锅进行转动连接；

第一平齿轮，第一平齿轮轴心与第二传动轮进行固接；

第二平齿轮，第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；

第一绕线轮，第一绕线轮轴心与第二平齿轮进行固接；

第一电动滑座，第一电动滑座与第二平齿轮相连接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与第一电动滑座进行滑动连接，第一电动滑轨与入味锅进行螺栓连接；

第一升降控制绳，第一升降控制绳与第一绕线轮相连接；

第一定滑轮，第一定滑轮与第一升降控制绳进行传动连接，第一定滑轮与入味锅进行转动连接；

第二定滑轮，第二定滑轮与第一升降控制绳进行传动连接，第二定滑轮与入味锅进行转动连接；

第一升降连接杆，第一升降连接杆与第一升降控制绳相连接；

孔洞篦板，孔洞篦板与第一升降连接杆相连接；

第二升降连接杆，第二升降连接杆与孔洞篦板相连接；

第二升降控制绳，第二升降控制绳与第二升降连接杆相连接；

第三定滑轮，第三定滑轮与入味锅进行转动连接，第三定滑轮与第二升降控制绳进行传动连接；

第四定滑轮，第四定滑轮与入味锅进行转动连接，第四定滑轮与第二升降控制绳进行传动连接；

第二绕线轮，第二绕线轮与第二升降控制绳相连接；

第三传动轮，第三传动轮轴心与第二绕线轮进行固接，第三传动轮与入味锅进行转动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接，第四传动轮与入味锅进行转动连接，第四传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

卡位杆，卡位杆与入味锅相连接。

作为本发明的优选方案，翻腾系统包括有：

第五传动轮，第五传动轮轴心与第一连接板进行转动连接；

第一联动杆，第一联动杆与第五传动轮进行固接；

第二联动杆，第二联动杆与第一联动杆进行转动连接；

升降滑柱，升降滑柱与第二联动杆进行转动连接，升降滑柱外表面与入味锅进行滑动连接；

加热板，加热板与入味锅进行滑动连接，加热板下方与升降滑柱进行螺栓连接；

第一平衡伸缩杆，第一平衡伸缩杆与入味锅相连接，第一平衡伸缩杆上方与加热板相连接；

第二平衡伸缩杆，第二平衡伸缩杆与入味锅相连接，第二平衡伸缩杆上方与加热板相连接；

第一翻腾机构，第一翻腾机构与加热板相连接；

第二翻腾机构，第二翻腾机构与加热板相连接；

第三翻腾机构，第三翻腾机构与加热板相连接；

多孔隔离板，多孔隔离板与入味锅相连接，多孔隔离板与第一翻腾机构相连接，多孔隔离板与第二翻腾机构相连接，多孔隔离板与第三翻腾机构相连接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接，第六传动轮上方与烘烤系统相连接；

第二动力电机，第二动力电机输出轴与第六传动轮进行固接。

作为本发明的优选方案，烘烤系统包括有：

集合安装座板，集合安装座板下方与第二支撑架相连接；

第七传动轮，第七传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；

第三平齿轮，第三平齿轮轴心与第七传动轮进行固接，第三平齿轮与集合安装座板进行转动连接；

第一异形拨动杆，第一异形拨动杆与第三平齿轮轴心进行固接；

第四平齿轮，第四平齿轮与第三平齿轮进行啮合，第四平齿轮与集合安装座板进行转动连接，第四平齿轮与第三平齿轮进行啮合；

第八传动轮，第八传动轮轴心与第四平齿轮进行固接；

第九传动轮，第九传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接，第九传动轮与集合安装座板进行转动连接；

第二异形拨动杆，第二异形拨动杆与第九传动轮轴心进行固接；

第一拨动柱，第一拨动柱与第一异形拨动杆进行焊接；

第二拨动柱，第二拨动柱与第二异形拨动杆进行焊接；

第一烘烤机构，第一烘烤机构与集合安装座板相连接；

第二烘烤机构，第二烘烤机构与集合安装座板相连接；

T形连接杆，T形连接杆一侧与第一烘烤机构相连接，并且T形连接杆另一侧与第二烘烤机构相连接；

限位滑动框，限位滑动框与T形连接杆进行滑动连接，限位滑动框下方与集合安装座板进行焊接。

作为本发明的优选方案，第一翻腾机构包括有：

第一连轴板，第一连轴板与加热板进行转动连接；

第二连轴板，第二连轴板与第一连轴板进行转动连接；

第一上顶翻腾柱，第一上顶翻腾柱下方与加热板进行螺栓连接；

第二上顶翻腾柱，第二上顶翻腾柱下方与加热板进行螺栓连接；

第一单向网筒，第一单向网筒与第二上顶翻腾柱进行滑动连接，第一单向网筒上方与多孔隔离板相连接；

第二单向网筒，第二单向网筒与第一上顶翻腾柱进行滑动连接，第二单向网筒上方与多孔隔离板相连接。

作为本发明的优选方案，第一烘烤机构包括有：

轴承固定柱，轴承固定柱下方与集合安装座板进行焊接；

第五平齿轮，第五平齿轮与轴承固定柱进行转动连接；

连接底板，连接底板与第五平齿轮进行固接；

支撑柱，支撑柱上方与连接底板相接触，支撑柱下方与集合安装座板进行焊接；

烘烤舱，烘烤舱下方与连接底板相连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与连接底板相连接；

第一齿条，第一齿条与第五平齿轮进行啮合，第一齿条与T形连接杆相连接；

安装固定板，安装固定板与第一齿条进行固接；

衔接板，衔接板通过扭力弹簧转轴与安装固定板进行转动连接。

作为本发明的优选方案，多孔隔离板通孔四周设置为圆台型凹槽。

与现有技术相比，本发明的有点如下：

第一点、为解决现有技术中在进行豆干制作过程中，豆干需要进行卤煮入味，但是在卤煮时，豆干此时并未进行烘烤，韧性较差，在卤煮过程中受到外力，就会破裂，无法进行后续规则切片，进而在卤煮过程中豆干无法进行充分翻腾，在不进行人工处理的情况下，豆干为长方体在加入进行卤煮时容易堆叠，导致内侧部分堆叠的豆干内部并未卤煮入味，同时在豆干卤煮过程中常常采用料包式卤料，卤煮入味效果差，采用卤料粉进行卤煮入味，则豆干表面会粘连有大量卤料粉，并且卤料粉在卤煮锅底部长时间不进行搅拌无法与豆干接触入味，同时卤料粉在锅底长时间受热容易烧焦变糊，同时在烘烤过程中豆干不易进行翻面，采用人工大量翻面会导致部分豆干挤压破裂，无法进行后续加工使用的问题。

第二点、设计了入锅打捞控制系统，翻腾系统和烘烤系统，在使用时首先将卤煮用水加入至入味锅内部并加入卤料，然后将豆干放置在入锅打捞控制系统内部，然后控制入锅打捞控制系统带动豆干进入到入味锅内部进行卤煮，并盖上密封锅盖，然后控制翻腾系统在豆干卤煮过程中带动豆干进行翻腾，卤煮完成后打开密封锅盖，控制入锅打捞控制系统将豆干捞出，然后人工将豆干加入至烘烤系统进行两面烘烤。

第三点、实现了在卤煮的过程中利用反渗透将卤料粉与豆干隔开，并不断翻动豆干、搅动卤料粉，防止豆干堆叠，防止卤料粉沉积，用散粉卤料代替传统的料包式卤料，在不让豆干与卤料粉接触影响口感，而且保证豆干与卤料的接触面积，大大提高了豆干入味的速度并能有效防止卤料粉受热焦糊，提高了生产的速度和质量，同时能够利用转动的挡板位置装置内部角度恒定，防止在反面烘干豆干的过程中发生挤压导致豆干破碎的问题，得到完好的豆干的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的入锅打捞控制系统结构示意图；

图3为本发明的翻腾系统结构示意图；

图4为本发明的烘烤系统结构示意图；

图5为本发明的第一翻腾机构结构示意图；

图6为本发明的第一烘烤机构结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_入味锅，2_第一支撑脚板，3_第一连接板，4_第二支撑架，5_密封锅盖，6_入锅打捞控制系统，7_翻腾系统，8_烘烤系统，601_第一动力电机，602_电机座板，603_第一传动轮，604_第二传动轮，605_第一平齿轮，606_第二平齿轮，607_第一绕线轮，608_第一电动滑座，609_第一电动滑轨，6010_第一升降控制绳，6011_第一定滑轮，6012_第二定滑轮，6013_第一升降连接杆，6014_孔洞篦板，6015_第二升降连接杆，6016_第二升降控制绳，6017_第三定滑轮，6018_第四定滑轮，6019_第二绕线轮，6020_第三传动轮，6021_第四传动轮，6022_卡位杆，701_第五传动轮，702_第一联动杆，703_第二联动杆，704_升降滑柱，705_加热板，706_第一平衡伸缩杆，707_第二平衡伸缩杆，708_第一翻腾机构，709_第二翻腾机构，7010_第三翻腾机构，7011_多孔隔离板，7012_第六传动轮，7013_第二动力电机，801_集合安装座板，802_第七传动轮，803_第三平齿轮，804_第一异形拨动杆，805_第四平齿轮，806_第八传动轮，807_第九传动轮，808_第二异形拨动杆，809_第一拨动柱，8010_第二拨动柱，8011_第一烘烤机构，8012_第二烘烤机构，8013_T形连接杆，8014_限位滑动框，70801_第一连轴板，70802_第二连轴板，70803_第一上顶翻腾柱，70804_第二上顶翻腾柱，70805_第一单向网筒，70806_第二单向网筒，801101_轴承固定柱，801102_第五平齿轮，801103_连接底板，801104_支撑柱，801105_烘烤舱，801106_第一电动推杆，801107_第一齿条，801108_安装固定板，801109_衔接板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种翻腾式豆干卤煮装置，如图1-6所示，包括有入味锅1、第一支撑脚板2、第一连接板3、第二支撑架4、密封锅盖5、入锅打捞控制系统6、翻腾系统7和烘烤系统8；第一支撑脚板2上方与入味锅1进行螺栓连接；第一连接板3与第一支撑脚板2进行焊接；第二支撑架4与第一连接板3进行焊接，第二支撑架4与入味锅1进行螺栓连接；密封锅盖5与入味锅1相连接；入锅打捞控制系统6与入味锅1相连接；翻腾系统7与入味锅1相连接，翻腾系统7与第一支撑脚板2相连接，翻腾系统7与第一连接板3相连接，翻腾系统7与第二支撑架4相连接；烘烤系统8与翻腾系统7相连接，烘烤系统8与第二支撑架4相连接。

工作过程：在使用翻腾式豆干卤煮装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，并外接控制器，然后首先将卤煮用水加入至入味锅1内部并加入卤料，然后将豆干放置在入锅打捞控制系统6内部，然后控制入锅打捞控制系统6带动豆干进入到入味锅1内部进行卤煮，并盖上密封锅盖5，然后控制翻腾系统7在豆干卤煮过程中带动豆干进行翻腾，卤煮完成后打开密封锅盖5，控制入锅打捞控制系统6将豆干捞出，然后人工将豆干加入至烘烤系统8进行两面烘烤，实现了在卤煮的过程中利用反渗透将卤料粉与豆干隔开，并不断翻动豆干、搅动卤料粉，防止豆干堆叠，防止卤料粉沉积，用散粉卤料代替传统的料包式卤料，在不让豆干与卤料粉接触影响口感，而且保证豆干与卤料的接触面积，大大提高了豆干入味的速度并能有效防止卤料粉受热焦糊，提高了生产的速度和质量，同时能够利用转动的挡板位置装置内部角度恒定，防止在反面烘干豆干的过程中发生挤压导致豆干破碎的问题，得到完好的豆干的效果。

入锅打捞控制系统6包括有第一动力电机601、电机座板602、第一传动轮603、第二传动轮604、第一平齿轮605、第二平齿轮606、第一绕线轮607、第一电动滑座608、第一电动滑轨609、第一升降控制绳6010、第一定滑轮6011、第二定滑轮6012、第一升降连接杆6013、孔洞篦板6014、第二升降连接杆6015、第二升降控制绳6016、第三定滑轮6017、第四定滑轮6018、第二绕线轮6019、第三传动轮6020、第四传动轮6021和卡位杆6022；电机座板602上方与第一动力电机601进行螺栓连接，电机座板602与入味锅1进行螺栓连接；第一传动轮603轴心与第一动力电机601输出轴进行固接；第二传动轮604外环面通过皮带与第一传动轮603进行传动连接，第二传动轮604与入味锅1进行转动连接；第一平齿轮605轴心与第二传动轮604进行固接；第二平齿轮606与第一平齿轮605进行啮合；第一绕线轮607轴心与第二平齿轮606进行固接；第一电动滑座608与第二平齿轮606相连接；第一电动滑轨609与第一电动滑座608进行滑动连接，第一电动滑轨609与入味锅1进行螺栓连接；第一升降控制绳6010与第一绕线轮607相连接；第一定滑轮6011与第一升降控制绳6010进行传动连接，第一定滑轮6011与入味锅1进行转动连接；第二定滑轮6012与第一升降控制绳6010进行传动连接，第二定滑轮6012与入味锅1进行转动连接；第一升降连接杆6013与第一升降控制绳6010相连接；孔洞篦板6014与第一升降连接杆6013相连接；第二升降连接杆6015与孔洞篦板6014相连接；第二升降控制绳6016与第二升降连接杆6015相连接；第三定滑轮6017与入味锅1进行转动连接，第三定滑轮6017与第二升降控制绳6016进行传动连接；第四定滑轮6018与入味锅1进行转动连接，第四定滑轮6018与第二升降控制绳6016进行传动连接；第二绕线轮6019与第二升降控制绳6016相连接；第三传动轮6020轴心与第二绕线轮6019进行固接，第三传动轮6020与入味锅1进行转动连接；第四传动轮6021外环面通过皮带与第三传动轮6020进行传动连接，第四传动轮6021与入味锅1进行转动连接，第四传动轮6021外环面通过皮带与第二传动轮604进行传动连接；卡位杆6022与入味锅1相连接。

首先将豆干放置在孔洞篦板6014上方，然后控制第一动力电机601带动第一传动轮603进行转动，进而第一传动轮603带动第二传动轮604进行转动，进而第二传动轮604带动第一平齿轮605进行转动，然后第一平齿轮605转动带动第二平齿轮606进行转动，第二平齿轮606带动第一绕线轮607进行转动，同时第二传动轮604带动第四传动轮6021进行转动，进而第四传动轮6021带动第三传动轮6020进行转动，然后第三传动轮6020带动第二绕线轮6019进行转动，进而此时第二绕线轮6019进行逆时针转动，将第二升降控制绳6016放出，同时第一绕线轮607进行顺时针转动将第一升降控制绳6010放出，进而第一升降控制绳6010通过第一定滑轮6011和第二定滑轮6012的导向带动第一升降连接杆6013向下运动，同时第二升降控制绳6016通过第三定滑轮6017和第四定滑轮6018的导向带动第二升降连接杆6015向下运动，进而第一升降连接杆6013和第二升降连接杆6015同步带动孔洞篦板6014向下运动，即孔洞篦板6014带动豆干进入到入味锅1内部进行卤煮，待卤煮完成后控制第一动力电机601进行反转，进而第一绕线轮607和第二绕线轮6019分别将第一升降控制绳6010和收起，进而通过第一升降连接杆6013和第二升降连接杆6015同步带动孔洞篦板6014向上运动，进而孔洞篦板6014将豆干捞出，完成了在豆干脱离卤煮水后，控制停止第一动力电机601转动，然后控制第一电动滑轨609带动第一电动滑座608向上运动，即第一电动滑座608带动第二平齿轮606向上运动脱离与第一平齿轮605的啮合，进而第二平齿轮606运动至上方，然后卡位杆6022卡入第二平齿轮606的齿缝中，进而第二平齿轮606不再转动，此时控制第一动力电机601再次转动带动实现第三传动轮6020进行逆时针转动，第三传动轮6020带动第二绕线轮6019将第二升降控制绳6016下方一端距离，进而孔洞篦板6014与第二升降连接杆6015连接一侧位置下降，进而孔洞篦板6014向右下方倾斜，然后孔洞篦板6014内部的豆干滑动至孔洞篦板6014右侧进行集中，便于人工进行取放，完成了对豆干的入锅和打捞。

翻腾系统7包括有第五传动轮701、第一联动杆702、第二联动杆703、升降滑柱704、加热板705、第一平衡伸缩杆706、第二平衡伸缩杆707、第一翻腾机构708、第二翻腾机构709、第三翻腾机构7010、多孔隔离板7011、第六传动轮7012和第二动力电机7013；第五传动轮701轴心与第一连接板3进行转动连接；第一联动杆702与第五传动轮701进行固接；第二联动杆703与第一联动杆702进行转动连接；升降滑柱704与第二联动杆703进行转动连接，升降滑柱704外表面与入味锅1进行滑动连接；加热板705与入味锅1进行滑动连接，加热板705下方与升降滑柱704进行螺栓连接；第一平衡伸缩杆706与入味锅1相连接，第一平衡伸缩杆706上方与加热板705相连接；第二平衡伸缩杆707与入味锅1相连接，第二平衡伸缩杆707上方与加热板705相连接；第一翻腾机构708与加热板705相连接；第二翻腾机构709与加热板705相连接；第三翻腾机构7010与加热板705相连接；多孔隔离板7011与入味锅1相连接，多孔隔离板7011与第一翻腾机构708相连接，多孔隔离板7011与第二翻腾机构709相连接，多孔隔离板7011与第三翻腾机构7010相连接；第六传动轮7012外环面通过皮带与第五传动轮701进行传动连接，第六传动轮7012上方与烘烤系统8相连接；第二动力电机7013输出轴与第六传动轮7012进行固接。

在卤煮开始之前，将卤煮粉料加入至入味锅1内部，然后卤煮粉料从多孔隔离板7011的开口掉落至加热板705上方，首先控制接通第二动力电机7013电源，然后第二动力电机7013带动第六传动轮7012进行转动，进而第六传动轮7012带动第五传动轮701进行转动，然后第五传动轮701带动第一联动杆702进行转动，然后第一联动杆702带动第二联动杆703进行运动，进而第二联动杆703转动带动升降滑柱704在入味锅1内侧进行上下滑动，即升降滑柱704带动加热板705进行上下移动，加热板705上下运动带动第一平衡伸缩杆706和第二平衡伸缩杆707进行实时升降，保证加热板705的平稳运动，然后加热板705带动第一翻腾机构708、第二翻腾机构709和第三翻腾机构7010进行上下往复运动，进而第一翻腾机构708、第二翻腾机构709、第三翻腾机构7010将孔洞篦板6014上方的豆干进行上顶翻面，使豆干两面进行充分卤煮，同时带动加热板705顶部的卤煮粉料进行翻动，防止卤煮粉料焦糊，完成了对豆干卤煮过程中的翻腾和对卤煮粉料的翻动。

烘烤系统8包括有集合安装座板801、第七传动轮802、第三平齿轮803、第一异形拨动杆804、第四平齿轮805、第八传动轮806、第九传动轮807、第二异形拨动杆808、第一拨动柱809、第二拨动柱8010、第一烘烤机构8011、第二烘烤机构8012、T形连接杆8013和限位滑动框8014；集合安装座板801下方与第二支撑架4相连接；第七传动轮802外环面通过皮带与第六传动轮7012进行传动连接；第三平齿轮803轴心与第七传动轮802进行固接，第三平齿轮803与集合安装座板801进行转动连接；第一异形拨动杆804与第三平齿轮803轴心进行固接；第四平齿轮805与第三平齿轮803进行啮合，第四平齿轮805与集合安装座板801进行转动连接，第四平齿轮805与第三平齿轮803进行啮合；第八传动轮806轴心与第四平齿轮805进行固接；第九传动轮807外环面通过皮带与第八传动轮806进行传动连接，第九传动轮807与集合安装座板801进行转动连接；第二异形拨动杆808与第九传动轮807轴心进行固接；第一拨动柱809与第一异形拨动杆804进行焊接；第二拨动柱8010与第二异形拨动杆808进行焊接；第一烘烤机构8011与集合安装座板801相连接；第二烘烤机构8012与集合安装座板801相连接；T形连接杆8013一侧与第一烘烤机构8011相连接，并且T形连接杆8013另一侧与第二烘烤机构8012相连接；限位滑动框8014与T形连接杆8013进行滑动连接，限位滑动框8014下方与集合安装座板801进行焊接。

在豆干卤煮完成后将豆干放置在烘烤系统8内部的第一烘烤机构8011内侧进行烘烤，此时第六传动轮7012带动第七传动轮802进行转动，然后第七传动轮802带动第三平齿轮803进行转动，同时第三平齿轮803带动第四平齿轮805进行转动，第四平齿轮805带动第八传动轮806进行转动，然后第八传动轮806带动第九传动轮807进行转动，进而第九传动轮807转动带动第二异形拨动杆808进行顺时针转动，同时第三平齿轮803带动第一异形拨动杆804进行逆时针转动，然后第一异形拨动杆804带动第一拨动柱809运动至转动至拨动第一烘烤机构8011下方并带动其向右翻转，同时第二异形拨动杆808带动第二拨动柱8010运动至第二烘烤机构8012下方，进而带动第二烘烤机构8012向左翻转，进而第二烘烤机构8012和第一烘烤机构8011同步转动至竖直方向，进而第一烘烤机构8011内部的豆干被推动传送至第二烘烤机构8012内侧进行烘烤，此时豆干在第一烘烤机构8011内侧进行烘烤的一面朝上，即第二烘烤机构8012对豆干另一面进行烘烤，完成了对豆干的翻面烘烤。

第一翻腾机构708包括有第一连轴板70801、第二连轴板70802、第一上顶翻腾柱70803、第二上顶翻腾柱70804、第一单向网筒70805和第二单向网筒70806；第一连轴板70801与加热板705进行转动连接；第二连轴板70802与第一连轴板70801进行转动连接；第一上顶翻腾柱70803下方与加热板705进行螺栓连接；第二上顶翻腾柱70804下方与加热板705进行螺栓连接；第一单向网筒70805与第二上顶翻腾柱70804进行滑动连接，第一单向网筒70805上方与多孔隔离板7011相连接；第二单向网筒70806与第一上顶翻腾柱70803进行滑动连接，第二单向网筒70806上方与多孔隔离板7011相连接。

在加入卤煮粉料从多孔隔离板7011的开口透过第一单向网筒70805和第二单向网筒70806掉落至加热板705上方，然后在加热板705向上运动时，即加热板705带动第一连轴板70801和第二连轴板70802进行折叠，即第一连轴板70801和第二连轴板70802折叠后带动加热板705上方的卤煮水进行左右运动，进而带动加热板705顶部沉淀的卤煮粉料进行漂浮移动，避免卤煮粉料在一个位置沉淀后持续受热焦糊，同时第一上顶翻腾柱70803和第二上顶翻腾柱70804向上运动通过多孔隔离板7011的通孔后再向上通过孔洞篦板6014的孔洞将孔洞篦板6014上方的豆干向上顶起，使豆干翻面，即使豆干进行翻面，同时又保证了不会使豆干破裂。

第一烘烤机构8011包括有轴承固定柱801101、第五平齿轮801102、连接底板801103、支撑柱801104、烘烤舱801105、第一电动推杆801106、第一齿条801107、安装固定板801108和衔接板801109；轴承固定柱801101下方与集合安装座板801进行焊接；第五平齿轮801102与轴承固定柱801101进行转动连接；连接底板801103与第五平齿轮801102进行固接；支撑柱801104上方与连接底板801103相接触，支撑柱801104下方与集合安装座板801进行焊接；烘烤舱801105下方与连接底板801103相连接；第一电动推杆801106与连接底板801103相连接；第一齿条801107与第五平齿轮801102进行啮合，第一齿条801107与T形连接杆8013相连接；安装固定板801108与第一齿条801107进行固接；衔接板801109通过扭力弹簧转轴与安装固定板801108进行转动连接。

此时豆干位于烘烤舱801105内侧进行烘烤，然后第一异形拨动杆804带动第一拨动柱809运动至转动至连接底板801103下方并带动其向右翻转，进而连接底板801103带动烘烤舱801105向右翻转，然后烘烤舱801105向右翻转，同时连接底板801103带动第五平齿轮801102进行转动，进而第五平齿轮801102带动第一齿条801107向下运动，即第一齿条801107带动T形连接杆8013在限位滑动框8014内侧向下移动，进而第一齿条801107带动安装固定板801108和衔接板801109向下运动，同时烘烤舱801105翻转带动衔接板801109进行转动，即衔接板801109在跟随第一齿条801107和安装固定板801108下降的过程中进行转动，使衔接板801109始终保持与烘烤舱801105垂直，在烘烤舱801105转动九十度后，同时第二烘烤机构8012内部同样的烘烤舱801105同样向左转动九十度，此时左右两个烘烤舱801105贴合在一起，此时控制第一电动推杆801106向右推出，进而第一电动推杆801106将豆干推动至第二烘烤机构8012内侧完成翻面，同样第二烘烤机构8012也可以将豆干翻面传送至第一烘烤机构8011，进而完成了豆干烘烤的翻面。

多孔隔离板7011通孔四周设置为圆台型凹槽。

以便于使通孔周围的卤料粉向通孔内滑落，避免卤料粉在上层残留混合在豆干中。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种翻腾式豆干卤煮装置，包括有：

入味锅；

第一支撑脚板，第一支撑脚板上方与入味锅进行螺栓连接；

第一连接板，第一连接板与第一支撑脚板进行焊接；

其特征是，还包括有：

第二支撑架，第二支撑架与第一连接板进行焊接，第二支撑架与入味锅进行螺栓连接；

密封锅盖，密封锅盖与入味锅相连接；

入锅打捞控制系统，入锅打捞控制系统与入味锅相连接；

翻腾系统，翻腾系统与入味锅相连接，翻腾系统与第一支撑脚板相连接，翻腾系统与第一连接板相连接，翻腾系统与第二支撑架相连接；

烘烤系统，烘烤系统与翻腾系统相连接，烘烤系统与第二支撑架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻腾式豆干卤煮装置，其特征在于：入锅打捞控制系统包括有：

第一动力电机；

电机座板，电机座板上方与第一动力电机进行螺栓连接，电机座板与入味锅进行螺栓连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第一动力电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接，第二传动轮与入味锅进行转动连接；

第一平齿轮，第一平齿轮轴心与第二传动轮进行固接；

第二平齿轮，第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；

第一绕线轮，第一绕线轮轴心与第二平齿轮进行固接；

第一电动滑座，第一电动滑座与第二平齿轮相连接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与第一电动滑座进行滑动连接，第一电动滑轨与入味锅进行螺栓连接；

第一升降控制绳，第一升降控制绳与第一绕线轮相连接；

第一定滑轮，第一定滑轮与第一升降控制绳进行传动连接，第一定滑轮与入味锅进行转动连接；

第二定滑轮，第二定滑轮与第一升降控制绳进行传动连接，第二定滑轮与入味锅进行转动连接；

第一升降连接杆，第一升降连接杆与第一升降控制绳相连接；

孔洞篦板，孔洞篦板与第一升降连接杆相连接；

第二升降连接杆，第二升降连接杆与孔洞篦板相连接；

第二升降控制绳，第二升降控制绳与第二升降连接杆相连接；

第三定滑轮，第三定滑轮与入味锅进行转动连接，第三定滑轮与第二升降控制绳进行传动连接；

第四定滑轮，第四定滑轮与入味锅进行转动连接，第四定滑轮与第二升降控制绳进行传动连接；

第二绕线轮，第二绕线轮与第二升降控制绳相连接；

第三传动轮，第三传动轮轴心与第二绕线轮进行固接，第三传动轮与入味锅进行转动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接，第四传动轮与入味锅进行转动连接，第四传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

卡位杆，卡位杆与入味锅相连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻腾式豆干卤煮装置，其特征在于：翻腾系统包括有：

第五传动轮，第五传动轮轴心与第一连接板进行转动连接；

第一联动杆，第一联动杆与第五传动轮进行固接；

第二联动杆，第二联动杆与第一联动杆进行转动连接；

升降滑柱，升降滑柱与第二联动杆进行转动连接，升降滑柱外表面与入味锅进行滑动连接；

加热板，加热板与入味锅进行滑动连接，加热板下方与升降滑柱进行螺栓连接；

第一平衡伸缩杆，第一平衡伸缩杆与入味锅相连接，第一平衡伸缩杆上方与加热板相连接；

第二平衡伸缩杆，第二平衡伸缩杆与入味锅相连接，第二平衡伸缩杆上方与加热板相连接；

第一翻腾机构，第一翻腾机构与加热板相连接；

第二翻腾机构，第二翻腾机构与加热板相连接；

第三翻腾机构，第三翻腾机构与加热板相连接；

多孔隔离板，多孔隔离板与入味锅相连接，多孔隔离板与第一翻腾机构相连接，多孔隔离板与第二翻腾机构相连接，多孔隔离板与第三翻腾机构相连接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接，第六传动轮上方与烘烤系统相连接；

第二动力电机，第二动力电机输出轴与第六传动轮进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种翻腾式豆干卤煮装置，其特征在于：烘烤系统包括有：

集合安装座板，集合安装座板下方与第二支撑架相连接；

第七传动轮，第七传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；

第三平齿轮，第三平齿轮轴心与第七传动轮进行固接，第三平齿轮与集合安装座板进行转动连接；

第一异形拨动杆，第一异形拨动杆与第三平齿轮轴心进行固接；

第四平齿轮，第四平齿轮与第三平齿轮进行啮合，第四平齿轮与集合安装座板进行转动连接，第四平齿轮与第三平齿轮进行啮合；

第八传动轮，第八传动轮轴心与第四平齿轮进行固接；

第九传动轮，第九传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接，第九传动轮与集合安装座板进行转动连接；

第二异形拨动杆，第二异形拨动杆与第九传动轮轴心进行固接；

第一拨动柱，第一拨动柱与第一异形拨动杆进行焊接；

第二拨动柱，第二拨动柱与第二异形拨动杆进行焊接；

第一烘烤机构，第一烘烤机构与集合安装座板相连接；

第二烘烤机构，第二烘烤机构与集合安装座板相连接；

T形连接杆，T形连接杆一侧与第一烘烤机构相连接，并且T形连接杆另一侧与第二烘烤机构相连接；

限位滑动框，限位滑动框与T形连接杆进行滑动连接，限位滑动框下方与集合安装座板进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种翻腾式豆干卤煮装置，其特征在于：第一翻腾机构包括有：

第一连轴板，第一连轴板与加热板进行转动连接；

第二连轴板，第二连轴板与第一连轴板进行转动连接；

第一上顶翻腾柱，第一上顶翻腾柱下方与加热板进行螺栓连接；

第二上顶翻腾柱，第二上顶翻腾柱下方与加热板进行螺栓连接；

第一单向网筒，第一单向网筒与第二上顶翻腾柱进行滑动连接，第一单向网筒上方与多孔隔离板相连接；

第二单向网筒，第二单向网筒与第一上顶翻腾柱进行滑动连接，第二单向网筒上方与多孔隔离板相连接。

6.根据权利要求5所述的一种翻腾式豆干卤煮装置，其特征在于：第一烘烤机构包括有：

轴承固定柱，轴承固定柱下方与集合安装座板进行焊接；

第五平齿轮，第五平齿轮与轴承固定柱进行转动连接；

连接底板，连接底板与第五平齿轮进行固接；

支撑柱，支撑柱上方与连接底板相接触，支撑柱下方与集合安装座板进行焊接；

烘烤舱，烘烤舱下方与连接底板相连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与连接底板相连接；

第一齿条，第一齿条与第五平齿轮进行啮合，第一齿条与T形连接杆相连接；

安装固定板，安装固定板与第一齿条进行固接；

衔接板，衔接板通过扭力弹簧转轴与安装固定板进行转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻腾式豆干卤煮装置，其特征在于：多孔隔离板通孔四周设置为圆台型凹槽。

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