CN112712627A - 控制器、门禁控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器、门禁控制方法及计算机可读存储介质，方法包括：侦测与门禁绑定的车辆是否在预设区域内；若是，则获取车辆的实时运行状态；当车辆的实时运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，根据预设算法生成与门禁对应的远程门禁密码，并将远程门禁密码反馈给用户，以使门禁在接收到用户输入的远程门禁密码时判断远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，当远程门禁密码和本地门禁密码匹配时门禁的锁体打开；本地门禁密码为门禁在接收到远程门禁密码时对应根据预设算法生成的。本发明中门禁与车辆不连接，避免门禁的联网设置，且用户无需携带钥匙即可入户。

Description

控制器、门禁控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及门禁控制领域，尤其涉及一种控制器、门禁控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的进步，以物联网带动的智能门禁逐渐进入人们的视野，并成为门禁行业不可或缺的组成部分。但实际上，联网控制的门禁时常因网络信号不好，控制门禁打开的成功率受影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制器、门禁控制方法及计算机可读存储介质，旨在解决门禁因网络信号不佳开锁成功率受影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种门禁控制方法，所述方法包括：

侦测与所述门禁绑定的车辆是否在预设区域内；

若所述车辆在预设范围内，则获取所述车辆的实时运行状态；

当所述车辆的实时运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，根据预设算法生成与所述门禁对应的远程门禁密码，并将所述远程门禁密码反馈给用户，以使所述门禁在接收到用户输入的所述远程门禁密码时判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时所述门禁的锁体打开；其中，所述本地门禁密码为所述门禁在接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的。

可选地，所述门禁包括专用于建立局域网并通过所述局域网与用户终端连接的无线接入点以及在被外界触发时控制所述无线接入点启动的物理按键；所述车辆绑定门禁的过程包括以下步骤：

响应所述用户发起的门禁绑定请求，并根据所述门禁绑定请求反馈车辆标识至所述用户，以供所述用户在触发所述物理按键使所述无线接入点通过所述局域网与用户终端连接后通过用户终端发送的所述车辆标识控制所述门禁与所述车辆绑定。

可选地，所述门禁在与所述车辆绑定后确定所述车辆对应的预设算法，并将所述预设算法的算法标识通过所述用户反馈给所述车辆，以供所述车辆根据所述算法标识启动对应的预设算法。

可选地，所述门禁在与所述车辆绑定后根据所述车辆标识配置所述预设算法，并将配置的所述预设算法通过所述用户终端反馈给所述车辆。

可选地，所述门禁与所述车辆绑定后所述无线接入点关闭。

可选地，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码一致时，所述智能家居确定所述远程门禁密码和本地门禁密码匹配。

为实现上述目的，本发明还提供一种门禁控制方法，所述方法包括：

接收用户输入的远程门禁密码，以判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，其中，所述本地门禁密码是接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的，所述远程门禁密码为车辆在预设范围且所述车辆的运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，所述车辆根据预设算法为对应绑定的所述门禁生成的；

当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时，控制所述门禁的锁体打开。

可选地，所述门禁包括专用于建立局域网并通过所述局域网与用户终端连接的无线接入点以及在被外界触发时控制所述无线接入点启动的物理按键；所述智能家居绑定所述车辆的过程包括以下步骤：

在所述用户触发所述物理按键后，控制所述无线接入点启动所述局域网，以通过所述局域网与用户终端连接，并侦测是否接收到所述用户通过所述用户终端发送的车辆标识；

若是，则与所述车辆绑定；其中，所述车辆标识为所述车辆在接收到用户发起的门禁绑定请求后向所述用户反馈的。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的门禁控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的门禁控制方法的步骤。

本发明提出的一种控制器、门禁控制方法及计算机可读存储介质，通过侦测与所述门禁绑定的车辆是否在预设区域内；若所述车辆在预设范围内，则获取所述车辆的实时运行状态；当所述车辆的实时运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，根据预设算法生成与所述门禁对应的远程门禁密码，并将所述远程门禁密码反馈给用户，以使所述门禁在接收到用户输入的所述远程门禁密码时判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时所述门禁的锁体打开；其中，所述本地门禁密码为所述门禁在接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的。其中，在车辆符合特定情况下向用户反馈预设算法生成的远程门禁密码，与门禁使用相同预设算法生成的本地门禁密码进行比较，使门禁不需联网设置，因此避免门禁因网络信号不佳开锁成功率受影响的问题，使用户无需携带钥匙即可家居入户。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明门禁控制方法的第一实施例应用车辆侧时的流程示意图；

图3为本发明门禁控制方法的第一实施例应用门禁侧时的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参看图1，图1为本发明所提供的控制器的硬件结构示意图。所述控制器可以应用于车辆侧，例如是车辆、车辆中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、车载终端、车辆远程服务器中的至少一种，还可以应用于门禁侧，例如是门禁或门禁系统的处理器，所述控制器可以包括处理器10以及存储器20等部件。在所述控制器中，所述处理器10分别与所述存储器20连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器10执行，所述计算机程序执行时实现下述方法实施例的步骤。

处理器10，是控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行控制器的各种功能和处理数据，从而对控制器进行整体监控。处理器10可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器10可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器10中。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如生成门禁密码)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据控制器的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

尽管图1未示出，但上述控制器还可以包括电源控制模块，该电源控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图1中示出的控制器结构并不构成对控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

在本发明门禁控制方法的第一实施例中，该方法应用于车辆侧，即与车辆相关的控制器，例如为车辆、车辆中的ECU、车载终端、车辆远程服务器中的至少一种，本实施例以控制器为ECU进行举例说明，当控制器为其他设备时，可以根据下述实施例结合现有技术实现本方案。

参照图2，该方法包括步骤：

步骤S11，侦测与所述门禁绑定的车辆是否在预设区域内；

上述门禁是指安装在居住人房屋大门或者公司大门上的门禁控制器。预设区域指距离门禁预设范围内的区域，该预设区域可以在门禁绑定车辆的过程中，按照绑定车辆所在的位置进行自动获取，再由用户进行确认，或者由用户手动输入。当然，上述预设区域也可以指门禁所在小区的停车场或车库。车辆中的电子控制单元可以调用车辆的定位系统，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取车辆的实时位置。当实时位置处于预设区域内，表明用户驾车前往或准备离开门禁所在驻地，可以进一步确认用户意图；当实时位置不处于预设区域内，不进行门禁控制方案的启动。

步骤S12，若所述车辆在预设范围内，则获取所述车辆的实时运行状态；

电子控制单元作为车辆的行车电脑，能够获取车辆各个部件的状态信息，这其中就包括有实时运行状态，该实时运行状态可以通过车辆的挡位、发动机的运行状况以及制动踏板的变化角度等综合确定。在本实施例中，实时运行状态包括行车状态、启动状态和闭锁状态，行车状态是指车辆处于行驶过程中；启动状态是车辆挡位在空挡，但发动机处于启动状态；闭锁状态是指车辆发动机关闭，或者车辆的电源关闭。

步骤S13，当所述车辆的实时运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，根据预设算法生成与所述门禁对应的远程门禁密码，并将所述远程门禁密码反馈给用户，以使所述门禁在接收到用户输入的所述远程门禁密码时判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时所述门禁的锁体打开；其中，所述本地门禁密码为所述门禁在接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的。

当车辆关闭发动机时，此时电源未关闭，汽车属于上电状态，电子控制单元仍然运行，可以由电子控制单元根据存储器中预先存储的预设算法生成该门禁对应的远程门禁密码。当车辆的电源关闭时，可以设置延时电路，使电子控制单元生成并发送远程门禁密码至用户后再关闭整个车辆的电源系统。远程门禁密码反馈给用户的方法可以是通过车载终端的显示屏和语音模块对应显示和播报给用户，还可以推送给车辆绑定或连接的用户终端。该远程门禁密码的组成可以是语音指令，也可以是由阿拉伯数字、字母和中文中的至少一种组成。

还需要说明的是，对于车辆绑定多个门禁的情况，可以根据门禁所在预设区域的不同，确定生成的远程门禁密码对应归属于哪个门禁。对于车辆绑定多个门禁的情况，还可以根据每个门禁设置不同的预设算法，当然对于门禁所在预设区域一致的情况，也可以设置一致的预设算法。

用户在收到电子控制单元反馈的远程门禁密码后，可以前往门禁所在地，按照远程门禁密码的形式不同向门禁输入密码。例如，当远程门禁密码为语音指令时，可以通过用户终端播报，或者也可以由用户根据记忆进行语音指令的复述，以使门禁的收音模块接收。当远程门禁密码为阿拉伯数字、字母和中文中的至少一种时，可以通过门禁上的触控输入模块输入。不管是语音输入还是触控输入，对于门禁都是信号的触发启用，此时可以使用车辆生成远程门禁密码时相同的算法，用以生成本地门禁密码，由门禁的处理器确认远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，当匹配时控制门禁的锁体打开，使用户可以进入门禁对应的室内。

进一步地，门禁确定远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配的过程可以是确定远程门禁密码和本地门禁密码是否一致，若一致，则确定远程门禁密码和本地门禁密码匹配；若不一致，则不匹配。或者，也可以将本地门禁密码和远程门禁密码作为输入参数，输入至预设解锁算法中进行运算，如果运算结果与预设结果一致，则认为远程门禁密码和本地门禁密码匹配。

可以理解的是，对于未绑定门禁的车辆，由于无法匹配预设区域以及实时运行状态的条件，不能获得远程门禁密码，因此不存在打开门禁的可能。进一步，由于门禁的开启不需要联网支持，因此也不存在网络信号不好导致的门禁启动受影响的问题，对于想要联网控制门禁开启的犯罪分子也能够从源头杜绝，增强了门禁的安全性，使用户无需携带钥匙即可家居入户。

参见图3，在本实施例中，本发明还提供一种门禁控制方法，应用于门禁侧，即门禁或门禁系统的处理器，该方法包括步骤：

步骤S21，接收用户输入的远程门禁密码，以判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，其中，所述本地门禁密码是接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的，所述远程门禁密码为车辆在预设范围且所述车辆的运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，所述车辆根据预设算法为对应绑定的所述门禁生成的；

步骤S22，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时，控制所述门禁的锁体打开。

上述方法包括的步骤与前述应用于车辆侧时对应，其实现过程可以参看前述进行执行，在此不作赘述。

进一步地，基于本发明门禁控制方法的第一实施例提出本发明门禁控制方法的第二实施例，在本实施例中，门禁包括专用于建立局域网并通过所述局域网与用户终端连接的无线接入点以及在被外界触发时控制所述无线接入点启动的物理按键。在本实施例中，所述步骤S11之前，包括：

步骤S14，响应所述用户发起的门禁绑定请求，并根据所述门禁绑定请求反馈车辆标识至所述用户，以供所述用户在触发所述物理按键使所述无线接入点通过所述局域网与用户终端连接后通过用户终端发送的所述车辆标识控制所述门禁与所述车辆绑定。

本方案是在第一实施例的基础上增加了门禁和车辆的绑定过程，可以由用户触发车辆的车载终端发起门禁绑定请求。可以理解的是，通常情况下，车载终端在出厂时与门禁并无关联或绑定关系，为了最终实现门禁的控制，需要在用户存在启动门禁的需求之前完成门禁与车载终端的关联绑定。当车辆的电子控制单元通过车载终端接收到该门禁绑定请求时，可以从门禁绑定请求中获得门禁所在位置，进而根据门禁所在位置设定预设区域。

进一步地，电子控制单元在接收到该请求后，可以获取车辆标识并将车辆标识返回给用户，具体可以通过电子控制单元直接将车辆标识发送至用户终端，也可以显示在车载终端，供用户进行记录。该车辆标识能够作为区分不同车辆的唯一标识符，可以是根据车架号、车辆的品牌型号以及车牌号码中的至少一种生成的标识码。例如电子控制单元可以将车架号、车辆的品牌型号以及车牌号码作为参数，接着将所有参数分别转为预设进制数，然后标识码生成是根据预先为参数设置的对应的预设权重，分别从对应预设进制数中选择对应权重数量个数组合形成标识码，该形成的标识码即是车辆标识。例如，该预设进制为八进制或者十六进制。

此外，本实施例还对于门禁的结构进行了限定，门禁包括无线接入点以及物理按键，该物理按键与无线接入点电连接。在用户接收到反馈的车辆标识后，可以按压设置在门禁上的物理按键，此时物理按键会触发门禁中的无线访问接入点启动。需要说明的是，本实施例涉及的无线访问接入点与路由器不同，其能够自行生成专用的局域网，并通过该局域网与用户终端连接，不需要额外连入网络，当不在车辆绑定过程时，无线接入点处于关闭状态，例如可以在门禁绑定车辆完成后，或者门禁和车辆之间统一了预设算法后，关闭无线接入点，防止信号干扰，节约电量。在无线访问接入点启动后，局域网启用，可以与用户终端连接，由无线接入点通过局域网接收用户通过用户终端输入的车辆标识，门禁的处理器在通过无线接入点获取到车辆标识后，可以将车辆标识存储在存储器中，由此完成门禁与车辆的绑定。

当本实施例应用于门禁侧时，门禁绑定车辆的过程，即所述步骤S21之前还可以包括以下步骤：

步骤S24，在所述用户触发所述物理按键后，控制所述无线接入点启动所述局域网，以通过所述局域网与用户终端连接，并侦测是否接收到所述用户通过所述用户终端发送的车辆标识；

步骤S25，若是，则与所述车辆绑定；其中，所述车辆标识为所述车辆在接收到用户发起的门禁绑定请求后向所述用户反馈的。

上述步骤与前述应用于车辆侧，例如电子控制单元时对应，其实现过程可以参看前述进行执行，在此不作赘述。

本方案通过在门禁中设置物理按键和无线接入点，配合车辆标识实现车辆与门禁的绑定，为门禁和车辆之间的无网络连接绑定过程提供了可能，且由于无线接入点的设置，不受网络带宽影响。

在其他实施例中，门禁在与车辆绑定后，还需要确定预设算法，可以预先在门禁和车辆中设置一致的算法。

还可以由门禁的处理器根据本地存储器中存储的所有算法确定所述车辆对应使用的预设算法，并将所述预设算法的算法标识通过所述用户反馈给所述车辆，以供所述车辆根据所述算法标识启动对应的预设算法。即门禁和车辆中预先都存储有多套相同的算法，对应每辆不同的车辆绑定时，门禁可以依据车辆的标识，或者绑定车辆在所有绑定车辆中的序号确定对应的预设算法，例如车辆A为门禁绑定的第三辆车，则使用第三套预设算法，可以将第三套预设算法的算法标识发送给用户，使用户反馈给车辆，车辆的电子控制单元在收到算法标识后，也使用相同的预设算法进行远程门禁密码的生成。

或者，车辆预先并未设置算法，可以在车辆与门禁绑定后，由门禁根据车辆标识配置对应的预设算法，并将配置的该预设算法通过用户终端作为媒介反馈给车辆。门禁配置的预设算法可以根据实际需要进行设置，例如可以是将累计门禁密码生成次数、车辆标识以及预设密码因子进行乘法运算，运算结果即是门禁密码，门禁和车辆在生成门禁密码时均是如此。在门禁和车辆绑定之后，可以对累计门禁密码生成次数清零，两者再分别进行累计门禁密码生成次数的统计，保证绑定车辆和门禁的统一。

上述实施例给出了多种预设算法可行的设置方案，总的原则上只要车辆与对应绑定的门禁使用的是相同的预设算法即可。本方案为门禁密码的生成和匹配提供了可能。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是智能电视，汽车，智能门禁系统，手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述门禁控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者服务端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者服务端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者服务端中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

侦测与所述门禁绑定的车辆是否在预设区域内；

若所述车辆在预设范围内，则获取所述车辆的实时运行状态；

当所述车辆的实时运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，根据预设算法生成与所述门禁对应的远程门禁密码，并将所述远程门禁密码反馈给用户，以使所述门禁在接收到用户输入的所述远程门禁密码时判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时所述门禁的锁体打开；其中，所述本地门禁密码为所述门禁在接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门禁包括专用于建立局域网并通过所述局域网与用户终端连接的无线接入点以及在被外界触发时控制所述无线接入点启动的物理按键；所述车辆绑定门禁的过程包括以下步骤：

响应所述用户发起的门禁绑定请求，并根据所述门禁绑定请求反馈车辆标识至所述用户，以供所述用户在触发所述物理按键使所述无线接入点通过所述局域网与用户终端连接后通过用户终端发送的所述车辆标识控制所述门禁与所述车辆绑定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门禁在与所述车辆绑定后确定所述车辆对应的预设算法，并将所述预设算法的算法标识通过所述用户反馈给所述车辆，以供所述车辆根据所述算法标识启动对应的预设算法。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门禁在与所述车辆绑定后根据所述车辆标识配置所述预设算法，并将配置的所述预设算法通过所述用户终端反馈给所述车辆。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门禁与所述车辆绑定后所述无线接入点关闭。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码一致时，所述智能家居确定所述远程门禁密码和本地门禁密码匹配。

7.一种门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

接收用户输入的远程门禁密码，以判断所述远程门禁密码和本地门禁密码是否匹配，其中，所述本地门禁密码是接收到所述远程门禁密码时对应根据所述预设算法生成的，所述远程门禁密码为车辆在预设范围且所述车辆的运行状态从启动状态切换为闭锁状态时，所述车辆根据预设算法为对应绑定的所述门禁生成的；

当所述远程门禁密码和所述本地门禁密码匹配时，控制所述门禁的锁体打开。

8.根据权利要求7所述的门禁控制方法，其特征在于，所述门禁包括专用于建立局域网并通过所述局域网与用户终端连接的无线接入点以及在被外界触发时控制所述无线接入点启动的物理按键；所述智能家居绑定所述车辆的过程包括以下步骤：

在所述用户触发所述物理按键后，控制所述无线接入点启动所述局域网，以通过所述局域网与用户终端连接，并侦测是否接收到所述用户通过所述用户终端发送的车辆标识；

若是，则与所述车辆绑定；其中，所述车辆标识为所述车辆在接收到用户发起的门禁绑定请求后向所述用户反馈的。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的门禁控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的门禁控制方法的步骤。

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