CN112711219A - 一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门封生产领域，公开了一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，包括自动穿磁机、导向模具、推料机构、磁条检测机构、下压轮机构、上压轮机构以及PLC控制器。其中，自动穿磁机用于对门封胶套进行穿磁，导向模具设置于穿磁机构的磁条出口处，推料机构设置于自动穿磁机的一侧，磁条检测机构设置于自动穿磁机上，下压轮机构设置于导向模具远离自动穿磁机的一侧，上压轮机构与下压轮机构相对设置。该磁条监控装置通过磁条检测机构不断地对自动穿磁机内部的磁条进行检测，当出现卡磁时，通过上压轮机构与下压轮机构之间的相互配合自动地将门封胶套取出，从而排除故障，无需人工排除，降低了设备故障率，提高了生产效率。

Description

一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置

技术领域

本发明涉及门封生产领域，具体地，涉及一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置。

背景技术

随着冰箱在人民生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封条的需求量也越来越高。冰箱门封条主要由胶套和磁条组成，需要将胶套和磁条组合成冰箱门封需要的门封条。磁条需要嵌入胶套内，实际只生产中采用自动穿磁机进行胶套和磁条的相结合。目前在穿磁机的工作过程一直存在一个问题，在生产过程中，会出现磁条穿不进磁条的现象，卡在射磁口位置，造成故障停机，并且需要人为进行故障清除，才能恢复生产，造成生产不能持续，对后续门封条焊接工艺影响较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，该磁条监控装置能够自动在线监测磁条有无卡磁现象，并实现自动故障排除的解决方案，该装置完美解决卡磁故障停机，需要人工参与、设备故障率高，设备不能连续工作的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，包括：

自动穿磁机，所述自动穿磁机用于对所述门封胶套进行穿磁；

导向模具，所述导向模具设置于穿磁机构的磁条出口处；

推料机构，所述推料机构设置于自动穿磁机的一侧，用于将穿完磁后的所述门封胶套推出导向模具；

磁条检测机构，所述磁条检测机构设置于自动穿磁机上，用于检测自动穿磁机内部是否有磁条卡住；

下压轮机构，所述下压轮机构设置于导向模具远离自动穿磁机的一侧；

上压轮机构，所述上压轮机构与下压轮机构相对设置，上压轮机构与下压轮机构相互配合压紧所述门封胶套并将所述门封胶套取出；

PLC控制器，所述PLC控制器与自动穿磁机、推料机构、磁条检测机构、上压轮机构以及下压轮机构通信连接。

优选地，所述推料机构包括推料气缸以及与所述推料气缸传动连接的推料板，所述导向模具上设置有供推料板运动的通槽。

优选地，所述磁条检测机构为光电传感器。

优选地，所述下压轮组件包括支撑件、设置于支撑件上的、且可相互对支撑件转动的下压轮以及设置于支撑件侧面的用于传动下压轮转动的传动机构。

优选地，所述传动机构包括与下压轮固定连接的转动轴以及与转动轴固定连接的皮带轮，所述转动轴通过伺服电机与皮带轮传动连接进行驱动。

优选地，所述上压轮组件包括：

支撑板；

第一气缸，所述第一气缸转动连接于支撑板的顶部；

固定梁，所述固定梁竖直设置于支撑板的一侧；

连杆，所述连杆的一端与第一气缸的输出端转动连接，所述连杆的另一端与固定梁的顶端转动连接；

支撑杆，所述支撑杆的一端与连杆远离第一气缸的一端固定连接；

上压轮，所述上压轮设置于支撑杆远离连杆的一端，所述第一气缸未工作时，所述上压轮为竖直状态，所述第一气缸伸长时，驱动所述上压轮水平，并与下压轮相互配合将所述门封胶套压紧。

优选地，所述门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置还包括对称设置于下压轮正上方的用于为所述门封胶套提供导向的两个导向机构。

优选地，所述导向机构包括：

第二气缸；

导向挡片，所述导向挡片传动连接于第二气缸的输出端，所述导向机构初始状态下位于上压轮机构的上方。

通过上述技术方案，本发明提供了一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，该磁条监控装置通过磁条检测机构不断地对自动穿磁机内部的磁条进行检测，当出现卡磁时，通过上压轮机构与下压轮机构之间的相互配合自动地将门封胶套取出，从而排除故障，无需人工排除，降低了设备故障率，提高了生产效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明的一实施方式的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置结构示意图；

图2示出了本发明的一实施方式的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置结构示意图(另一角度)；

图3示出了本发明的一实施方式图1的剖视图；

图4示出了本发明的一实施方式的下压轮组件结构示意图；

图5示出了本发明的一实施方式的上压轮组件结构示意图。

图中：

1、自动穿磁机 2、导向模具

21、通槽 3、推料机构

31、推料气缸 32、推料板

4、磁条检测机构 5、下压轮机构

51、支撑件 52、下压轮

53、传动机构 531、转动轴

532、皮带轮 6、上压轮组件

61、支撑板 62、第一气缸

63、固定梁 64、连杆

65、支撑杆 66、上压轮

7、导向机构 71、第二气缸

72、导向挡片

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1，本实施例公开了一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，包括自动穿磁机1、导向模具2、推料机构3、磁条检测机构4、下压轮机构5、上压轮机构6以及PLC控制器。其中，自动穿磁机1用于对门封胶套进行穿磁，导向模具2设置于穿磁机构1的磁条出口处，推料机构3设置于自动穿磁机1的一侧，用于将穿完磁后的门封胶套推出导向模具2，磁条检测机构4设置于自动穿磁机1上，用于检测自动穿磁机4内部是否有磁条卡住，下压轮机构5设置于导向模具2远离自动穿磁机1的一侧，上压轮机构6与下压轮机构5相对设置，上压轮机构6与下压轮机构5可相互配合压紧门封胶套并将门封胶套取出，PLC控制器与自动穿磁机1、推料机构3、磁条检测机构4、上压轮机构6以及下压轮机构5通信连接。PLC控制器优选为西门子1200PLC。

具体地，请参照图3，在工作时，门封胶套从导向模具6的右侧插入至导向模具6的左侧，然后PLC控制器控制自动穿磁机1将磁条穿过门封胶套，保证门封胶套内嵌入磁条使得磁条带有磁性，具有吸力，能够更好的密封冰箱，穿磁完毕之后，磁条检测机构4检测自动穿磁机1内部是否有卡磁现象，若未检测到有磁条卡住，则向PLC控制器发送无卡磁现象信号，PLC控制器接收该信号后，控制推料机构3将穿好磁条的门封胶套推出使得门封胶套进入下一工序；当检测到有磁条卡住时，则向PLC控制器发送有卡磁现象信号，PLC控制器接收该信号后，由于存在卡磁现象，推料机构3无法将门封胶套推出，此时PLC控制器控制上压轮机构6下压使得下压轮机构5与上压轮机构6将门封胶套夹住，然后控制下压轮机构5运动带动门封胶套远离导向模具2，然后PLC控制器控制上压轮组件6复位，进入下一次穿磁动作。

其中，自动穿磁机1与本申请人在2019年10月19日申请的申请号为201911053746.8中公开的名为“一种门封条自动穿磁、分配生产线”的发明专利中的穿磁装置结构相同，均是通过电机与滚轮的配合对门封胶套进行穿磁动作。

请参照图2，推料机构3可以包括推料气缸31以及与推料气缸31传动连接的推料板32，导向模具2上设置有供推料板32运动的通槽21。当穿磁完成时，PLC控制器控制推料气缸31驱动推料板32向右动作并沿着通槽21将门封胶套推出。

此外，磁条检测机构4为光电传感器，优选为基恩士光电传感器。

请参照图4，下压轮组件5包括支撑件51、设置于支撑件51上的、且可相互对支撑件51转动的下压轮52以及设置于支撑件51侧面的用于传动下压轮52转动的传动机构53。当上压轮组件6与下压轮组件5将门封胶套夹紧时，PLC控制器控制传动机构53带动下压轮52，同时带动上压轮组件6中的上压轮66一起转动，从而将门封胶套带出导向模具2。

请继续参照图4，传动机构53包括与下压轮52固定连接的转动轴531以及与转动轴531固定连接的皮带轮532，转动轴531通过伺服电机与皮带轮532传动连接进行驱动，在本实施例中所使用的是通过电机与皮带进行配合使用的传动方式对下压轮52进行传动的，此外，通过电机与齿轮以及电机直接带动等传动方式都在本申请的保护范围内。

请参照图5，上压轮组件6包括支撑板61、第一气缸62、固定梁63、连杆64、支撑杆65、上压轮66。第一气缸62转动连接于支撑板61的顶部，固定梁63竖直设置于支撑板61的一侧，连杆64的一端与第一气缸62的输出端转动连接，连杆64的另一端与固定梁63的顶端转动连接，支撑杆65的一端与连杆64远离第一气缸62的一端固定连接，上压轮66设置于支撑杆65远离连杆64的一端，第一气缸62未工作时，上压轮66为竖直状态，第一气缸62伸长时，驱动上压轮66水平，并与下压轮52相互配合将门封胶套压紧。在需要使用上压轮机构6时，PLC控制器控制第一气缸62伸长，由于连杆64以及支撑杆65的作用，带动上压轮66旋转至水平状态从而与下压轮52配合将门封胶套压紧，下压轮52旋转时，由于门封胶套的作用，上压轮66也随之旋转，从而将门封胶套带出导向模具2。

当自动穿磁机1出现卡磁故障时，基恩士激光传感器会第一时间监测到有磁条卡磁的信号，然后将信号传送给西门子1200PLC，PLC通过逻辑控制上压轮66动作，将带有磁条的门封胶套压紧，通过伺服电机带动下压轮52旋转，上下压轮动作，使得带有磁条的门封胶套沿着下压轮52旋转的方向运动，这样卡住的带有磁条的门封胶套运动处导向模具2，从而实现了自动排除故障的功能。当故障排除完毕后，第一气缸61上压轮66恢复到原位置，伺服电机停止。此装置具有占地小，排故成功率高，节省人力排故的特点，确保设备全自动生产，此装置适应性广，提高了穿磁机的设备品质。

此外，请参照图1和2，门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置还包括对称设置于下压轮52正上方的用于为门封胶套提供导向的两个导向机构7。导向机构7包括第二气缸71、导向挡片72。导向挡片72传动连接于第二气缸71的输出端，导向机构7初始状态下位于上压轮机构6的上方。在穿磁时，两个第二气缸71分别驱动两个导向挡片72下压，从而构成一条导向通道，使得门封胶套能够更好的穿进、穿出。当检测到卡磁时，PLC控制器控制两个第二气缸71收缩，从而使得两个导向挡片72同时升起，然后上压轮机构6动作，将带有磁条的门封胶套带出。

通过上述技术方案，本发明提供了一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，该磁条监控装置通过磁条检测机构不断地对自动穿磁机内部的磁条进行检测，当出现卡磁时，通过上压轮机构与下压轮机构之间的相互配合自动地将门封胶套取出，从而排除故障，无需人工排除，降低了设备故障率，提高了生产效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，包括：

自动穿磁机(1)，所述自动穿磁机(1)用于对所述门封胶套进行穿磁；

导向模具(2)，所述导向模具(2)设置于穿磁机构(1)的磁条出口处；

推料机构(3)，所述推料机构(3)设置于自动穿磁机(1)的一侧，用于将穿完磁后的所述门封胶套推出导向模具(2)；

磁条检测机构(4)，所述磁条检测机构(4)设置于自动穿磁机(1)上，用于检测自动穿磁机(4)内部是否有磁条卡住；

下压轮机构(5)，所述下压轮机构(5)设置于导向模具(2)远离自动穿磁机(1)的一侧；

上压轮机构(6)，所述上压轮机构(6)与下压轮机构(5)相对设置，上压轮机构(6)与下压轮机构(5)相互配合压紧所述门封胶套并将所述门封胶套取出；

PLC控制器，所述PLC控制器与自动穿磁机(1)、推料机构(3)、磁条检测机构(4)、上压轮机构(6)以及下压轮机构(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述推料机构(3)包括推料气缸(31)以及与所述推料气缸(31)传动连接的推料板(32)，所述导向模具(2)上设置有供推料板(32)运动的通槽(21)。

3.根据权利要求1所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述磁条检测机构(4)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述下压轮组件(5)包括支撑件(51)、设置于支撑件(51)上的、且可相互对支撑件(51)转动的下压轮(52)以及设置于支撑件(51)侧面的用于传动下压轮(52)转动的传动机构(53)。

5.根据权利要求4所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述传动机构(53)包括与下压轮(52)固定连接的转动轴(531)以及与转动轴(531)固定连接的皮带轮(532)，所述转动轴(531)通过伺服电机与皮带轮(532)传动连接进行驱动。

6.根据权利要求4所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述上压轮组件(6)包括：

支撑板(61)；

第一气缸(62)，所述第一气缸(62)转动连接于支撑板(61)的顶部；

固定梁(63)，所述固定梁(63)竖直设置于支撑板(61)的一侧；

连杆(64)，所述连杆(64)的一端与第一气缸(62)的输出端转动连接，所述连杆(64)的另一端与固定梁(63)的顶端转动连接；

支撑杆(65)，所述支撑杆(65)的一端与连杆(64)远离第一气缸(62)的一端固定连接；

上压轮(66)，所述上压轮(66)设置于支撑杆(65)远离连杆(64)的一端，所述第一气缸(62)未工作时，所述上压轮(66)为竖直状态，所述第一气缸(62)伸长时，驱动所述上压轮(66)水平，并与下压轮(62)相互配合将所述门封胶套压紧。

7.根据权利要求6所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置还包括对称设置于下压轮(52)正上方的用于为所述门封胶套提供导向的两个导向机构(7)。

8.根据权利要求7所述的门封胶套生产线自动穿磁机磁条监控装置，其特征在于，所述导向机构(7)包括：

第二气缸(71)；

导向挡片(72)，所述导向挡片(72)传动连接于第二气缸(71)的输出端，所述导向机构(7)初始状态下位于上压轮机构(6)的上方。

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