CN210029513U - 一种全自动电缆输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电缆输送机，包括主机架、通过胶轮支架安装的输送轮和输送机控制器，输送轮由主机架内设有的主电机驱动同步转动，输送轮外周设有输送胶带，主机架左右两侧分别设有夹紧电机，夹紧电机通过螺杆传动机构与胶轮支架连接，夹紧电机在旋转时可通过螺杆传动机构带动输送轮往内侧夹紧或往外松开的动作，胶轮支架上部内侧还设有位置传感器I，胶轮支架的下方内侧设有压力传感器，主机架上通过机座设有位置传感器II或触发开关，胶轮支架的下方内侧还设有压力传感器，位置传感器I和位置传感器II和压力传感器均与输送机控制器电连接。本实用新型大大减少了人工的投入，具有效率高、施工质量高且安全性大大提高的有益效果。

Description

一种全自动电缆输送机

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其涉及电缆敷设用装置，具体是指一种全自动电缆输送机。

背景技术

目前电力电缆的敷设通常是先将电缆安放在线盘支架上，在敷设时，将电缆从线盘支架中引出，联接上电力牵引机牵引钢索，开启牵引机将电缆缓缓向牵引方向前行，经一定距离后，电缆经过输送机，输送机夹住电缆后启动输送的动力，帮助电力电缆继续前行，再经过一定距离逐次加入输送机，直至将电力电缆牵引至终点。

但是现有的输送机在电力电缆输送过程中电力电缆多由人工进行夹紧，效率低，人力劳动量大且夹紧力不易控制，并且容易造成施工时对工人的意外伤害，工程成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种全自动夹紧的、效率高、施工质量高且安全性大大提高的全自动电缆输送机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种全自动电缆输送机，包括主机架、对称设置且安装有输送轮的胶轮支架和输送机控制器，所述的输送轮由主机架内设有的主电机驱动同步转动，所述的输送轮外周设有输送胶带，所述的主机架左右两侧分别设有夹紧电机，所述的夹紧电机的输出轴通过设有的螺杆传动机构与胶轮支架连接，夹紧电机在旋转时可通过螺杆传动机构带动输送轮往内侧夹紧或往外松开的动作，所述的胶轮支架上部内侧还设有位置传感器I，所述的主机架上在输送胶带的下方还固设有对称的两个机座，所述的每个机座的两侧各设有凸起部，所述机座外侧凸起部的内侧面还设有感应与胶轮支架距离的位置传感器II或触发开关，所述的胶轮支架的下方内侧还设有检测与所述机座内侧凸起部的内侧面之间压力的压力传感器，所述的位置传感器I和位置传感器II和压力传感器均与输送机控制器电连接。

作为优选，所述的输送机控制器设有与主控制器通讯的无线通讯模块。

作为优选，所述的螺杆传动结构是指所述的夹紧电机的输出轴连接有丝杆，所述的胶轮支架下方设有与丝杆相配的螺母结构。

作为优选，所述的位置传感器I和位置传感器II为超声传感器。

作为优选，所述的压力传感器为陶瓷压力传感器。

采用以上方案后，本实用新型利用设置的夹紧电机对电缆进线自动夹紧，在工作时，首先夹紧电机启动，当一侧的输送胶带接近电缆到一定距离后暂停（利用位置传感器I感应与电缆之间的距离位置约等于零），待另一侧的输送胶带也接近电缆到一定距离暂停时（另一侧的位置传感器I感应与电缆之间的距离位置约等于零），再同步启动两个夹紧电机以进一步夹紧电缆，与此同时，压力传感器会检测夹紧的压力并将信号传送至输送机控制器，当夹紧的压力达到预设值时，输送机控制器则控制夹紧电机停止运转，当输送电缆结束后，两个夹紧电机分别反向启动执行松开电缆操作，并由位置传感器II感应使得胶轮支架回到初始位置后夹紧电机再次停止运转。

综上所述，本实用新型实现了电力电缆全自动夹紧，并可根据需要实时监测夹紧的压力并通过夹紧电机对夹紧的压力进行调节，大大减少了人工的投入，具有效率高、施工质量高且安全性大大提高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动电缆输送机的结构示意图；

图中所示：

2.1.1、位置传感器I，2.1.2、位置传感器II，2.2、压力传感器，2.3、夹紧电机，2.4、主电机2.5、机座，2.6、输送胶带，2.7、胶轮支架。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。

如图1中所示，一种全自动电缆输送机，包括主机架、对称设置且安装有输送轮的胶轮支架2.7和输送机控制器，所述的输送轮由主机架内设有的主电机2.4驱动同步转动，所述的输送轮外周设有输送胶带2.6，所述的主机架左右两侧分别设有夹紧电机2.3，所述的夹紧电机2.3的输出轴通过设有的螺杆传动机构与胶轮支架连接，夹紧电机2.3在旋转时可通过螺杆传动机构带动输送轮往内侧夹紧或往外松开的动作，所述的胶轮支架2.7上部内侧还设有位置传感器I2.1.1，所述的主机架上在输送胶带的下方还固设有对称的两个机座2.5，所述的每个机座2.5的两侧各设有凸起部，所述机座2.5外侧凸起部的内侧面还设有感应与胶轮支架距离的位置传感器II 2.1.2，所述的胶轮支架2.7的下方内侧还设有检测与所述机座2.5内侧凸起部的内侧面之间压力的压力传感器2.2，所述的位置传感器I2.1.1和位置传感器II2.1.2和压力传感器2.2均与输送机控制器电连接。

在本实施例中，所述的输送机控制器设有与主控制器通讯的无线通讯模块，所述的螺杆传动结构是指所述的夹紧电机2.3的输出轴连接有丝杆，所述的胶轮支架2.7下方设有与丝杆相配的螺母结构，所述的位置传感器I2.1.1和位置传感器II2.1.2为超声传感器，所述的压力传感器2.2为陶瓷压力传感器。

最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动电缆输送机，包括主机架、对称设置且安装有输送轮的胶轮支架（2.7）和输送机控制器，所述的输送轮由主机架内设有的主电机（2.4）驱动同步转动，所述的输送轮外周设有输送胶带（2.6），其特征在于，所述的主机架左右两侧分别设有夹紧电机（2.3），所述的夹紧电机（2.3）的输出轴通过设有的螺杆传动机构与胶轮支架连接，夹紧电机（2.3）在旋转时可通过螺杆传动机构带动输送轮往内侧夹紧或往外松开的动作，所述的胶轮支架（2.7）上部内侧还设有位置传感器I（2.1.1），所述的主机架上在输送胶带的下方还固设有对称的两个机座（2.5），所述的每个机座（2.5）的两侧各设有凸起部，所述机座（2.5）外侧凸起部的内侧面还设有感应与胶轮支架距离的位置传感器II或触发开关（2.1.2），所述的胶轮支架（2.7）的下方内侧还设有检测与所述机座（2.5）内侧凸起部的内侧面之间压力的压力传感器（2.2），所述的位置传感器I（2.1.1）和位置传感器II（2.1.2）和压力传感器（2.2）均与输送机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电缆输送机，其特征在于，所述的输送机控制器设有与主控制器通讯的无线通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电缆输送机，其特征在于，所述的螺杆传动结构是指所述的夹紧电机（2.3）的输出轴连接有丝杆，所述的胶轮支架（2.7）下方设有与丝杆相配的螺母结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电缆输送机，其特征在于，所述的位置传感器I（2.1.1）和位置传感器II（2.1.2）为超声传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电缆输送机，其特征在于，所述的压力传感器（2.2）为陶瓷压力传感器。

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