CN112710871B - 一种定位测速系统主机的测试方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种定位测速系统主机的测试方法和装置，该方法包括：获取第一模拟信号，第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到，向待测定位测速系统主机发送第一模拟信号，获取待测定位测速系统主机根据第一模拟信号计算得到的第一结果，获取根据第一模拟信号计算得到的第二结果，第二结果为第一模拟信号对应的基准结果，若第一结果和第二结果的比较结果超出预设范围，则判定待测定位测速系统主机异常。由此可见，本申请实施例中，在不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测速系统主机进行测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
Description
技术领域
本申请涉及测试领域，特别是涉及一种定位测速系统主机的测试方法和装置。
背景技术
目前，在高速磁浮列车定位测速系统主机的生产研发过程中，需对其进行测试，以验证其功能及性能。
现有技术中，主要有两种方式对定位测速系统主机进行测试。第一种是将绝对位置传感器及相对位置传感器放置于实验室内用于试验的小车上，小车周围则按照磁浮车实际运行环境设置长定子，通过小车的运动，位于小车上的绝对位置传感器和相对位置传感器进行相关信号获取并输出给定位测速系统主机，主机对绝对位置传感器和相对位置传感器发送的信号进行处理后，将处理结果发送给运控系统、无线系统、控制及诊断系统，从其它系统端观测主机生成的处理结果。另外一种方法是通过使用齿槽模拟线圈，模拟相对位置传感器通过长定子时的激励环境。通过使用标志板模拟线圈，模拟高速情况下通过标志板时的激励环境。相对位置传感器、绝对位置传感器通过模拟线圈产生的激励进行工作，生成的信号传输给定位测速系统主机，用以验证主机的功能。
这两种方法需大规模投资搭建测试环境，例如需要同时具备绝对位置传感器、相对位置传感器及定位标志板，测试过程复杂，测试环境投资成本大，成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种定位测速系统主机的测试方法和装置，可以在不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测试系统主机进行测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种定位测速系统主机的测试方法，包括：
获取第一模拟信号，所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到；
向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号；
获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果；
获取根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果，所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果；
若所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围，则判定所述待测定位测速系统主机异常。
可选的，所述获取根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果，包括：
根据所述第一模拟信号计算得到第二结果；或，
接收来自于定位测速功能正常的基准定位测试系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果。
可选的，所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围，包括：
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值，和/或，所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
可选的，所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号：
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
可选的，所述方法还包括：
获取第二模拟信号，所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到，所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个；
向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号；
获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果；
获取根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果，所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果；
若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围，则判定所述待测定位测速系统主机异常。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位测试系统主机的测试装置，包括：
第一模拟信号获取单元，用于获取第一模拟信号，所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到；
第一模拟信号发送单元，用于向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号；
第一结果计算单元，用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果；
第二结果计算单元，用于获取根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果，所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果；
第一判定单元，用于当所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围时，则判定所述待测定位测速系统主机异常。
可选的，所述第二结果计算单元，包括：
第二结果计算子单元，用于根据所述第一模拟信号计算得到第二结果；
第二结果获取单元，用于接收来自于定位测速功能正常的基准定位测试系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果。
可选的，所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围，包括：
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值，和/或，所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
可选的，所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号：
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
可选的，所述装置还包括：
第二模拟信号获取单元，用于获取第二模拟信号，所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到，所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个；
第二模拟信号发送单元，用于向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号；
第三结果计算单元，用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果；
第四结果计算单元，用于获取根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果，所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果；
第二判定单元，若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围，则判定所述待测定位测速系统主机异常。
由上述技术方案可以看出，与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
在本申请实施例中，可以获取第一模拟信号，第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到，向待测定位测速系统主机发送第一模拟信号，获取待测定位测速系统主机根据第一模拟信号计算得到的第一结果，获取根据第一模拟信号计算得到的第二结果，第二结果为第一模拟信号对应的基准结果，若第一结果和第二结果的比较结果超出预设范围，则判定待测定位测速系统主机异常。由此可见，本申请实施例中，在不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测速系统主机进行测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种定位测速系统主机的测试方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种定位测速系统主机的测试装置的测试机柜的构成图；
图3为本申请实施例提供的一种定位测速系统主机的测试装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，在高速磁浮列车定位测速系统主机的生产研发过程中，需对其进行测试，以验证其功能及性能。现有技术中，主要有两种方式对定位测速系统主机进行测试。
第一种是绝对位置传感器及相对位置传感器放置于实验室内用于试验的小车上，小车周围则按照磁浮车实际运行环境设置长定子，通过小车的运动，位于小车上的绝对位置传感器和相对位置传感器进行相关信号获取并输出给定位测速系统主机，主机处理后发送给运控系统、无线系统、控制及诊断系统，从其它系统端观测主机生成的数据。这种方法下，对定位测速系统主机的测试时，需要模拟磁浮车实际运行环境搭建试验平台，且同时得具备绝对位置传感器、相对位置传感器及定位标志板。测试环境投资成本大，且只能测试低速运行环境下的运行情况，不能覆盖600km/h全速度范围下的各种运行情况。
另外一种方法是通过使用齿槽模拟线圈，模拟相对位置传感器通过长定子时的激励环境。通过使用标志板模拟线圈，模拟高速情况下通过标志板时的激励环境。相对位置传感器、绝对位置传感器通过模拟线圈产生的激励进行工作，生成的信号传输给定位测速系统主机，用以验证主机的功能。这种方法下，虽不用搭建运动平台，可以覆盖全速度范围内的运行环境，但是同时得具备绝对位置传感器、相对位置传感器及定位标志板。还得具备齿槽模拟线圈工装及其控制器，标志板模拟线圈工装及其控制器。模拟工装本身也时常有误差，影响对定位测速系统主机测试时的功能判定。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种定位测速系统主机的测试方法和装置，可以在不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测试系统测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
下面结合附图，详细说明本发明的各种非限制性实施方式。
为了便于说明，下面对本申请实施例的硬件场景进行介绍。
在本申请实施例中，高速磁浮列车定位测速系统可以包括定位测速系统主机(ORTPR)，相对位置传感器(NUT)，绝对位置传感器(INK)以及固定在线路轨道上的定位标志板(LRL)。绝对位置传感器的数量可以为2个，相对位置传感器的数量可以为2个。
其中，列车周围设置长定子，长定子可以为齿槽结构，在列车运动时，位于列车上的相对位置传感器可以通过检测齿槽结构的长定子上表面，输出2路随所处于齿槽位置变化而呈周期性变化的信号，位于列车上的绝对位置传感器通过扫描固定在轨道沿线上的无源定位标志板，获取定位标志板上的编码信息，从而获得列车的绝对位置信息。定位测速系统主机可以获取来自相对位置传感器及绝对位置传感器发送过来的信息并进行处理得到处理结果，而后可以将处理结果发送给车载无线系统、车载运控系统、车载控制及诊断系统，以便实现对列车的监测和控制。
其中定位测速系统主机由定位电子单元(ORT)和磁极相角处理单元(PRW)组成，用于对相应的信号进行处理。
而在本申请实施例中，对定位测速系统主机进行测试时，不再设置长定子、定位标志板、绝对位置传感器、相对位置传感器，而是通过模拟相对位置传感器通过长定子齿槽后产生用于传输给定位测速系统主机的信号，以及模拟绝对位置传感器通过标志板后产生用于传输给定位测速系统主机的信号，从而使定位测速系统主机能够根据接收到的信号得到处理结果，基于处理结果可以确定定位测速系统主机是否存在异常。当然，若处理结果出现错误，则可以认为定位测速系统主机存在异常。也就是说，本申请实施例中，可以在仅有测试对象，不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测试系统测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
对定位测速系统主机进行测试可以由测试机柜进行，参见图1所示，测试机柜可以包括主控模块和测试线缆。测试线缆用于与定位测速系统主机连接，从而与定位测速系统主机进行通信，测试电缆由测试机柜内部引出，另一端为航空插头，与被测对象(定位测速系统主机)连接器匹配。共10根测试电缆，可分别记为X101-X110。主控模块是整个测试系统的运算处理的核心，可以用于对定位测速系统主机进行测试，具体的，可以生成模拟信号，以及对来自定位测速系统主机的处理结构进行验证，从而判断定位系统主机的功能是否正常。
其中，主控模块可以包括CPU处理器，还可以包括：机箱；RS485接口卡，用于同步RS485信号的收发；RS232串口卡，用于RS232通信数据的收发；QSPI接口卡，用于QSPI信号的处理；CAN接口卡，用于CAN通信；DI/DO模块，用于数字量的输入、输出；AI/AO模块，用于模拟量的输入、输出。
测试机柜还可以包括电源模块、信号调理模块、显示器、键盘等，电源模块控制整个测试系统的电源输入(220V)，其为测试系统内部各个模块进行供电。信号调理模块是将主控模块生成的信号调理成适配于定位测速系统主机可接收的信号形式，也可以将定位测速系统主机反馈的信号调理成主控模块可接收信号的形式，主要处理物理层的信号有RS485差分信号、TTY电流环信号等。显示器是用于显示测试过程及结果。键盘用于测试人员的输入测试指令。
示例性方法
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种定位测速系统主机的测试方法的流程图，该方法可以包括：
S101，获取第一模拟信号，所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到。
在本申请实施例中，可以在不同的工况下模拟绝对位置传感器、相对位置传感器，从而得到不同工况对应的第一模拟信号，工况可以包括列车速度、列车方向、传感器正常与否等。例如可以在列车速度为300km/h，列车方向向东的这种工况下，可以有相对应的第一模拟信号。
第一模拟信号具体可以是模拟以下信号得到的信号：相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
在本申请实施例中，可以通过测试机柜模拟绝对位置传感器和相对位置传感器得到第一模拟信号，从而不需要搭建具有绝对位置传感器和相对位置传感器的测试环境也可以对定位测速系统进行测试，降低了测试成本，且测试机柜模拟得到的信号相比设置绝对位置传感器和相对位置传感器实际测量得到的信号误差更小，同时模拟信号能够覆盖600km/h全速度范围下的各种运行情况，测试更全面。
需要说明的是，本申请实施例具体工况的设置可以由本领域技术人员根据实际情况设置，在此不作具体限定。
具体的，第一模拟信号可以对应两个绝对位置传感器、两个相对位置传感器的输出信号，生成的第一模拟信号，可以通过对测试机柜进行模拟设置来确定，模拟参数设置可以分为三部分：绝对位置传感器相关设置、相对位置传感器相关设置、系统设置。其中，绝对位置传感器相关设置可以包括：标志板信息(按测试需求设置，可设置多处标志板信息)、标志板间隔、绝对位置传感器1启动模拟、绝对位置传感器2启动模拟、绝对位置传感器1和绝对位置传感器2同时启动模拟；相对位置传感器相关设置可以包括：正余弦幅值、相对位置传感器诊断位、相对位置传感器1启动模拟、相对位置传感器2启动模拟、相对位置传感器1和相对位置传感器2同时启动模拟；系统设置可以包括：列车速度、列车方向、ORT位置编码、PRW位置编码。
生成第一模拟信号的动作可以是在测试机柜的测试线缆与被测对象(定位测试系统主机)连接之后进行，例如在测试电缆X101-X110按照线号正确连接至被测对象(定位测速系统主机)相应接口处后，对测试机柜进行上电、开机和运行、以及模拟参数设置之后进行。
S102，向待测定位测速系统主机发送第一模拟信号。
在生成第一模拟信号后，可以向待测定位测速系统主机发送第一模拟信号，第一模拟信号具体可以是模拟以下信号得到的信号：相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息，其中，RS485差分信号可以通过RS485接口卡收发，QSPI信号可以通过QSPI接口卡收发。
向待测定位测速系统主机发送的第一模拟信号可以为对应同一工况的一份数据，也可以为对应多个工况的多份数据。
S103，获取待测定位测速系统根据第一模拟信号计算得到的第一结果。
在本申请实施例中，待测定位测速系统接收到第一模拟信号后，可以对其进行处理，生成运算处理结果(即第一结果)。再通过测试电缆将第一结果传输给测试机柜。
即测试机柜既可以生成第一模拟信号并发送第一模拟信号给待测定位测速系统，又可以获取接收待测定位测速系统主机根据第一模拟信号计算得到的第一结果，从而利用第一结果对待测定位测速系统进行测试。
在向定位测速系统发送的第一模拟信号为对应同一工况的一份数据时，得到的第一结果对应该工况，在第一模拟信号为对应多个工况的多份数据时，得到的第一结果为分别对多份数据进行处理得到的对应于多个工况的多份处理结果。
S104，获取根据第一模拟信号计算得到的第二结果，第二结果为第一模拟信号对应的基准结果。
在本申请实施例中，为了测试定位测速系统的定位测速功能是否正常，需要将待测定位测速系统根据第一模拟信号计算得到的第一结果与基准结果进行比较，因此，测试机柜还需要获取根据第一模拟信号计算得到的第二结果，第二结果为第一模拟信号对应的基准结果，进而通过对第一结果和第二结果进行比较，以对待测定位测速系统主机进行测试。
本申请实施例中，可以通过以下两种方式来获取第二结果，测试机柜直接根据第一模拟信号计算得到第二结果，或，可以接收来自于定位测速功能正常的基准定位测试系统根据第一模拟信号计算得到的第二结果。
其中，如果测试机柜直接根据第一模拟信号计算得到第二结果，则可以节约硬件资源，不需要再配置一个基准定位测试系统，减少了测试的投资成本。如果测试机柜接收来自于定位测速功能正常的基准定位测试系统根据第一模拟信号计算得到的第二结果，那么可以降低对测试机柜的硬件资源的需求。
需要说明的是，S104可以在S102之前执行，也可以在S103之前执行，也可以在S103之后执行，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置。
S105，若第一结果和第二结果的比较结果超出第一预设范围，则判定待测定位测速系统主机异常。
在本申请实施例中，若第一结果和第二结果的差距较小，可以确定定位测速系统的定位测速功能正常。因此，若第一结果和第二结果的比较结果超出第一预设范围，可以判定待测定位测速系统异常。在待测定位测速系统异常时，可以生成测试报告，以供用户查看。
具体来说，第一结果和第二结果的比较结果超出预设范围可以包括：第一结果和第二结果的差值大于第一阈值，和/或，第一结果和第二结果的比值大于第二阈值。需要说明的是，第一阈值和第二阈值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本申请在此不作具体限定。
此外，在本申请实施例中，测试机柜还可以对待测定位测速系统进行ORT测试、PRW测试以及CAN诊断测试中的至少一种。
其中，ORT测试，指测试机柜模拟车载运控系统与定位测速系统主机的信息交互，通过选择不同工作模式对定位测速系统主机的ORT进行不同测试，主要包括定位测速模式、进入检测模式、ROM检测模式、RAM检测模式。PRW测试，指测试机柜模拟车载无线系统与定位测速系统主机进行交互，对定位测速系统主机的PRW进行测试，测试过程中可以灵活设置通信时序。CAN测试，指测试机柜模拟车载控制及诊断系统与定位测速系统主机进行交互，对定位测速系统主机的CAN诊断进行测试，测试过程中可以灵活设置CAN报文的内容、通信次数以及间隔时间。
也就是说，测试机柜还可以模拟车载运控系统与定位测速系统主机的信息交互、模拟车载无线系统与定位测速系统主机的信息交互、模拟车载控制及诊断系统与定位测速系统主机的信息交互，用于对定位测速系统主机的性能进行测试。以上ORT测试、PRW测试以及CAN诊断测试的过程可以通过显示界面显示，可视化强，提高用户体验。
具体的，可以获取第二模拟信号，第二模拟信号通过模拟其他系统得到，其他系统可以包括车载运控系统、模拟车载无线系统、模拟车载控制及诊断系统中的至少一种。其中模拟车载运控系统或模拟车载控制及诊断系统得到的第二模拟信号为TTY电流环信号，模拟车载无线系统得到的第二模拟信号为RS485串口信号，在本申请实施例中，CAN接口卡可以在测试机柜模拟车载控制及诊断系统与待测定位系统进行交互时用于CAN通信。
之后，可以向待测定位测速系统发送第二模拟信号，获取待测定位测速系统根据第二模拟信号计算得到的第三结果，获取根据第二模拟信号计算得到的第四结果，第四结果为第二模拟信号对应的基准结果，若第三结果和第四结果的比较结果超出第二预设范围，则判定所述待测定位测速系统异常。
具体的，第三结果可以是测试机柜根据第二模拟信号得到，也可以是利用基准定位测速系统主机得到，第二预设范围可以根据实际情况而定。
在对待测定位测速系统测试完毕后，可以为测试机柜断电。
在本申请实施例提供的方法中，可以获取第一模拟信号，第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到，向待测定位测速系统主机发送第一模拟信号，获取待测定位测速系统主机根据第一模拟信号计算得到的第一结果，获取根据第一模拟信号计算得到的第二结果，第二结果为第一模拟信号对应的基准结果，若第一结果和第二结果的比较结果超出预设范围，则判定待测定位测速系统主机异常。由此可见，本申请实施例中，在不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测速系统主机进行测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
示例性设备
参见图3，为本申请实施例提供的一种定位测速系统主机的测试装置的示意图，可以包括：
第一模拟信号获取单元201，用于获取第一模拟信号，所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到；
第一模拟信号发送单元202，用于向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号；
第一结果计算单元203，用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果；
第二结果计算单元204，用于获取根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果，所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果；
第一判定单元205，用于当所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围时，则判定所述待测定位测速系统主机异常。
可选的，所述第二结果计算单元204，包括：
第二结果计算子单元，用于根据所述第一模拟信号计算得到第二结果；
第二结果获取单元，用于接收来自于定位测速功能正常的基准定位测试系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第二结果。
可选的，所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围，包括：
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值，和/或，所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
可选的，所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号：
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
可选的，所述装置还包括：
第二模拟信号获取单元，用于获取第二模拟信号，所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到，所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个；
第二模拟信号发送单元，用于向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号；
第三结果计算单元，用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果；
第四结果计算单元，用于获取根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果，所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果；
第二判定单元，若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围，则判定所述待测定位测速系统主机异常。
其中，本申请装置各单元或模块的设置可以参照图1所示的方法而实现，在此不再赘述。
利用本申请实施例提供的装置，可以获取第一模拟信号，第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到，向待测定位测速系统主机发送第一模拟信号，获取待测定位测速系统主机根据第一模拟信号计算得到的第一结果，获取根据第一模拟信号计算得到的第二结果，第二结果为第一模拟信号对应的基准结果，若第一结果和第二结果的比较结果超出预设范围，则判定待测定位测速系统主机异常。由此可见，本申请实施例中，在不具备绝对位置传感器、相对位置传感器部件的情况下仍可对定位测速系统主机进行测试，测试过程简单易行，不需要大规模投资搭建测试环境，节约成本。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种定位测速系统主机的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
测试机柜生成第一模拟信号，所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到，所述第一模拟信号包括所述模拟相对位置传感器通过长定子齿槽后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号和所述模拟绝对位置传感器通过标志板后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号；
所述测试机柜向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号；
所述测试机柜获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果；
所述测试机柜根据所述第一模拟信号计算得到对应的第二结果，所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果；
若所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围，所述测试机柜则判定所述待测定位测速系统主机异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围，包括：
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值，和/或，所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号：
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述测试机柜生成第二模拟信号，所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到，所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个；
所述测试机柜向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号；
所述测试机柜获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果；
所述测试机柜根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果，所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果；
若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围，所述测试机柜则判定所述待测定位测速系统主机异常。
5.一种定位测试系统主机的测试装置，其特征在于，所述装置包括：
第一模拟信号获取单元，用于获取测试机柜生成的第一模拟信号，所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到；
第一模拟信号发送单元，用于向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号，所述第一模拟信号包括所述模拟相对位置传感器通过长定子齿槽后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号和所述模拟绝对位置传感器通过标志板后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号；
第一结果计算单元，用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果；
第二结果计算单元，用于获取所述测试机柜根据所述第一模拟信号计算得到的对应的第二结果，所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果；
第一判定单元，用于当所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围时，所述测试机柜判定所述待测定位测速系统主机异常。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围，包括：
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值，和/或，所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号：
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二模拟信号获取单元，用于获取所述测试机柜生成的第二模拟信号，所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到，所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个；
第二模拟信号发送单元，用于向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号；
第三结果计算单元，用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果；
第四结果计算单元，用于获取所述测试机柜根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果，所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果；
第二判定单元，若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围，所述测试机柜判定所述待测定位测速系统主机异常。
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