CN112709720A - 一种智能化的伺服阀对中压力调试装置及其调试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化的伺服阀对中压力调试装置，包括伺服阀液压测试台、对中压力调试上位机、第一直线电机、前置级C1压力传感器、第二直线电机、环形轨道电机、马达组件左顶杆、阀安装座、阀滑阀级、马达组件前顶杆、第三直线电机、环形轨道、马达组件、马达组件右顶杆、第四直线电机、马达组件后顶杆、前置级C2压力传感器以及电机驱动器。本发明还公开了此种智能化的伺服阀对中压力调试装置的调试方法。采用本发明的设计方案，能模拟人员调试电液伺服阀对中压力的过程，调试精度高、重复性好，自动化程度高，操作简单方便。

Description

一种智能化的伺服阀对中压力调试装置及其调试方法
技术领域
本发明涉及一种伺服阀对中压力调试装置，特别是一种智能化的伺服阀对中压力调试装置及其调试方法。
背景技术
伺服阀调试的关键步骤中，射流放大级的对中压力调节的现有方法是以人工操作的方式，使用榔头左右前后敲击，逐步上紧力矩，直至满足要求为止。该种调试方法易使阀壳体、马达座等零件表面有损伤，严重时甚至影响阀二次装配、阀性能，产生残余应力给阀可靠性埋下隐患等。伺服阀调试人为因素占主导，调试重复性和可靠性难以得到保证。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有的伺服阀调试采用人工操作的方式，易使阀壳体、马达座等零件表面有损伤，严重时甚至影响阀二次装配、阀性能，产生残余应力给阀可靠性埋下隐患等的问题。
技术方案：为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种智能化的伺服阀对中压力调试装置，包括伺服阀液压测试台，设置于伺服阀液压测试台上的阀安装座，阀安装座上设有阀滑阀级，阀滑阀级上表面有匹配于马达组件下表面的下沉凹槽，下沉凹槽内有相切的进油孔和回油孔，进油孔和回油孔中分别设有用于检测压力的前置级C1压力传感器和前置级C2压力传感器、马达组件下表面有对应于进油孔和回油孔设置在所需测试伺服阀的周向的环形轨道，设置于环形轨道上的第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机和第四直线电机，四个直线电机两两配对，以环形轨道圆心互为中心对称的两个直线电机为一对，其中一对直线电机上分别安装有用于伺服阀左右调节的马达组件左顶杆和马达组件右顶杆，另一对直线电机上分别安装有用于伺服阀前后调节的马达组件前顶杆和马达组件后顶杆，还包括用于驱动直线电机在环形轨道上周向运动的环形轨道电机、用于供给直线电机的驱动能源的电机驱动器以及能够将C1压力和C2压力进行比对并控制的对中压力调试上位机。
马达组件底部为圆形射流喷嘴，阀滑阀级上面表面有下沉的与喷嘴正对着一个由两个相切圆的接收器，若喷嘴前后移动与两个相切圆的对称轴线不重合，那么喷嘴射流至阀芯两端的压力会不相同，即产生压差。
采用环形轨道的意义在于，若阀芯两端压差发生变化，则环形轨道调节，目的是让喷嘴前后移动与两个相切圆的对称轴线重合，从而使阀滑阀级两端压差不变。
进一步地，四个直线电机均具有能够伸缩的顶杆，所有顶杆均朝向马达组件。
进一步地，所有直线电机均连接至同步电机。
使得相邻的直线电机间一直互呈90°夹角。
一种智能化的伺服阀对中压力调试装置的调试方法，包括以下步骤：
1)将装配好待调试的伺服阀的阀滑阀级安装在对中压力调试装置上；
2)将四个直线电机更换上与马达组件对应的顶杆，将四个顶杆顶住马达组件根部后，控制用于控制前后移动的直线电机缩回，控制用于控制左右移动的直线电机夹紧马达组件；
3)上位机将C1和C2的压力进行比较，用于控制左右移动的直线电机的顶杆驱动马达组件往压力较低的方向移动，直至C1的压力等于C2的压力，再对马达组件进一步按照规定扭矩预紧；
4)控制用于控制前后移动的直线电机夹紧马达组件，再控制用于控制左右移动的直线电机缩回，驱动马达组件前后移动，比较C1和C2的压差是否小于规定值，如小于规定值，驱动马达组件至C1压力最大的对应位置，对马达组件按照规定扭矩拧紧；
5)对中压力调试上位机自动将对中C1压力和C2压力记录。
进一步地，所述步骤1)中，将马达组件安装在阀滑阀级时，安装螺钉给预紧力，使得阀滑阀级上表面在额定压力下既不漏油，马达组件又能左右移动。
达到给2MPa供油，不给回油压力时，马达组件与阀滑阀级上表面不漏油又能左右移动的状态，若漏油会影响采集压力值，从而影响最终的调试结果。
进一步地，所述步骤4)中，驱动马达组件前后移动，如从前向后移动C1和C2压差大于规定值，且按照C1>C2,C1＝C2,C1<C2的过程变化，则轨道电机驱动轨道逆时针旋转一定角度，直致马达组件从前向后移动，C1和C2压差小于规定值，驱动马达组件至C1压力最大的对应位置，对马达组件按照规定扭矩拧紧。
有益效果：本发明与现有技术相比：
本发明能模拟人员调试电液伺服阀对中压力的过程，提供一种智能化的电液伺服阀对中压力调试装置及系统，调试精度高、重复性好，自动化程度高，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为马达组件驱动示意图；
图3为本发明装置系统原理图；
图4为本发明喷嘴、进油孔和回油孔间位置关系示意图；
图5为本发明喷嘴位置变化后压力变化的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步地说明。
实施例1
如图1至图5所示，一种智能化的伺服阀对中压力调试装置，包括伺服阀液压测试台1、对中压力调试上位机2、第一直线电机3、前置级C1压力传感器4、第二直线电机5、环形轨道电机6、马达组件左顶杆7、阀安装座8、阀滑阀级9、马达组件前顶杆10、第三直线电机11、环形轨道12、马达组件13、马达组件右顶杆14、第四直线电机15、马达组件后顶杆16、前置级C2压力传感器17、电机驱动器18。9为阀滑阀级，13为马达组件，19为阀滑阀级端面1(即阀芯端面1)，20为阀滑阀级端面2(即阀芯端面2)。
阀安装座8上设有阀滑阀级9，阀滑阀级9上表面有匹配于马达组件13下表面的下沉凹槽，下沉凹槽内有相切的进油孔和回油孔，进油孔和回油孔中分别设有用于检测压力的前置级C1压力传感器4和前置级C2压力传感器17、马达组件13下表面有对应于进油孔和回油孔设置在所需测试伺服阀的周向的环形轨道12，设置于环形轨道12上的第一直线电机3、第二直线电机5、第三直线电机11和第四直线电机15，四个直线电机两两配对，以环形轨道12圆心互为中心对称的两个直线电机为一对，其中一对直线电机上分别安装有用于伺服阀左右调节的马达组件左顶杆7和马达组件右顶杆14，另一对直线电机上分别安装有用于伺服阀前后调节的马达组件前顶杆10和马达组件后顶杆16，还包括用于驱动直线电机在环形轨道12上周向运动的环形轨道电机6、用于供给直线电机的驱动能源的电机驱动器18以及能够将C1压力和C2压力进行比对并控制的对中压力调试上位机2。
马达组件底部为圆形射流喷嘴，阀滑阀级上面表面有下沉的与喷嘴正对着一个由两个相切圆的接收器，若喷嘴前后移动与两个相切圆的对称轴线不重合，那么喷嘴射流至阀芯两端的压力会不相同，即产生压差。
采用环形轨道的意义在于，若阀芯两端压差发生变化，则环形轨道调节，目的是让喷嘴前后移动与两个相切圆的对称轴线重合，从而使阀滑阀级两端压差不变。
四个直线电机均具有能够伸缩的顶杆，所有顶杆均朝向马达组件13。
所有直线电机均连接至同步电机。
使得相邻的直线电机间一直互呈90°夹角。
在常用伺服阀测试台的基础上改进，在阀安装座8的外圈安装一个环形轨道12在工作台面上，环形轨道12由环形轨道电机6驱动和锁定；
将第一直线电机3、第二直线电机5、第三直线电机11和第四直线电机15均布安装在环形轨道12上；第二直线电机5和第四直线电机15设为一对差动式控制驱动马达组件的前后方向，仅在该方向上，直线电机的位置可调节；第一直线电机3和第三直线电机11设为另一对差动式控制驱动马达组件的左右方向，仅在该方向上，直线电机的位置可调节。
马达组件左顶杆7、马达组件右顶杆14、马达组件前顶杆10和马达组件后顶杆16安装在相应的直线电机上；在进行左右调节时，马达组件前顶杆10和马达组件后顶杆16完全缩回；在进行前后调节时马达组件左顶杆7和马达组件右顶杆14完全缩回。
对中压力调试上位机2，给直线电机发出位移指令，直线电机带有位置反馈，对中压力调试上位机2可以采集位置和压力信号，并对数据进行分析，根据分析结果将马达组件13定位在指定位置，记录对中压力、C1和C2压力值。
实施例2
一种智能化的伺服阀对中压力调试装置的调试方法，包括以下步骤：
1)将装配好待调试的伺服阀的阀滑阀级安装在对中压力调试装置上；
将马达组件安装在阀滑阀级时，安装螺钉给预紧力，使得阀滑阀级上表面在额定压力下既不漏油，马达组件又能左右移动。
达到给2MPa供油，不给回油压力时，马达组件与阀滑阀级上表面不漏油又能左右移动的状态，若漏油会影响采集压力值，从而影响最终的调试结果。
2)将四个直线电机更换上与马达组件对应的顶杆，将四个顶杆顶住马达组件根部后，控制用于控制前后移动的直线电机缩回，控制用于控制左右移动的直线电机夹紧马达组件；
3)上位机将C1和C2的压力进行比较，用于控制左右移动的直线电机的顶杆驱动马达组件往压力较低的方向移动，直至C1的压力等于C2的压力，再对马达组件进一步按照规定扭矩预紧；
4)控制用于控制前后移动的直线电机夹紧马达组件，再控制用于控制左右移动的直线电机缩回，驱动马达组件前后移动，比较C1和C2的压差是否小于规定值，如小于规定值，驱动马达组件至C1压力最大的对应位置，对马达组件按照规定扭矩拧紧；驱动马达组件前后移动，如从前向后移动C1和C2压差大于规定值，且按照C1>C2,C1＝C2,C1<C2的过程变化，则轨道电机驱动轨道逆时针旋转一定角度，直致马达组件从前向后移动，C1和C2压差小于规定值，驱动马达组件至C1压力最大的对应位置，对马达组件按照规定扭矩拧紧。
5)对中压力调试上位机自动将对中C1压力和C2压力记录。

Claims (6)

1.一种智能化的伺服阀对中压力调试装置，其特征在于：包括伺服阀液压测试台，设置于伺服阀液压测试台上的阀安装座，阀安装座上设有阀滑阀级，阀滑阀级上表面有匹配于马达组件下表面的下沉凹槽，下沉凹槽内有相切的进油孔和回油孔，进油孔和回油孔中分别设有用于检测压力的前置级C1压力传感器和前置级C2压力传感器、马达组件下表面有对应于进油孔和回油孔设置在所需测试伺服阀的周向的环形轨道，设置于环形轨道上的第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机和第四直线电机，四个直线电机两两配对，以环形轨道圆心互为中心对称的两个直线电机为一对，其中一对直线电机上分别安装有用于伺服阀左右调节的马达组件左顶杆和马达组件右顶杆，另一对直线电机上分别安装有用于伺服阀前后调节的马达组件前顶杆和马达组件后顶杆，还包括用于驱动直线电机在环形轨道上周向运动的环形轨道电机、用于供给直线电机的驱动能源的电机驱动器以及能够将C1压力和C2压力进行比对并控制的对中压力调试上位机。
2.根据权利要求1所述的智能化的伺服阀对中压力调试装置，其特征在于：四个直线电机均具有能够伸缩的顶杆，所有顶杆均朝向马达组件。
3.根据权利要求1所述的智能化的伺服阀对中压力调试装置，其特征在于：所有直线电机均连接至同步电机。
4.一种如权利要求1所述的智能化的伺服阀对中压力调试装置的调试方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)将装配好待调试的伺服阀的阀滑阀级安装在对中压力调试装置上；
2)将四个直线电机更换上与马达组件对应的顶杆，将四个顶杆顶住马达组件根部后，控制用于控制前后移动的直线电机缩回，控制用于控制左右移动的直线电机夹紧马达组件；
3)上位机将C1和C2的压力进行比较，用于控制左右移动的直线电机的顶杆驱动马达组件往压力较低的方向移动，直至C1的压力等于C2的压力，再对马达组件进一步按照规定扭矩预紧；
4)控制用于控制前后移动的直线电机夹紧马达组件，再控制用于控制左右移动的直线电机缩回，驱动马达组件前后移动，比较C1和C2的压差是否小于规定值，如小于规定值，驱动马达组件至C1压力最大的对应位置，对马达组件按照规定扭矩拧紧；
5)对中压力调试上位机自动将对中C1压力和C2压力记录。
5.根据权利要求4所述的智能化的伺服阀对中压力调试装置的调试方法，其特征在于：所述步骤1)中，将马达组件安装在阀滑阀级时，安装螺钉给预紧力，使得阀滑阀级上表面在额定压力下既不漏油，马达组件又能左右移动。
6.根据权利要求4所述的智能化的伺服阀对中压力调试装置的调试方法，其特征在于：所述步骤4)中，驱动马达组件前后移动，如从前向后移动C1和C2压差大于规定值，且按照C1>C2,C1＝C2,C1<C2的过程变化，则轨道电机驱动轨道逆时针旋转一定角度，直致马达组件从前向后移动，C1和C2压差小于规定值，驱动马达组件至C1压力最大的对应位置，对马达组件按照规定扭矩拧紧。
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