CN109931313A - 一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置 - Google Patents
一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种位置可调的可视化观测装置技术领域，尤其为一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，包括激光测点和安装基座，所述安装基座端面的中心位置固定设有被测拆分式射流盘组件，所述被测拆分式射流盘组件的右侧并且位于安装基座端面上设有Y+调节螺母，所述Y+调节螺母通过固定螺钉螺纹连接在安装基座的端面上，所述Y+调节螺母上对应设有Y+调节螺钉。本发明通过安装基座、位置调节元件、压力测试元件、位移检测元件的设置、以及可拆分式射流盘组件的设计可实现偏导射流型伺服阀前置级液压放大器衔铁组件偏导板在射流盘组件中不同方向、位置时的射流状态观测。
Description
技术领域
本发明涉及一种位置可调的可视化观测装置技术领域，具体为一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置。
背景技术
电液伺服阀广泛应用于航天导弹武器型号中，偏导射流伺服阀是电液伺服阀中的一种，由力矩马达、偏导射流放大器及功率级组成，偏导射流放大器作为偏导射流伺服阀的前置级，其射流状态反应了放大器的加工质量和性能，由于其结构相对于喷嘴挡板型液压放大器更为复杂，目前还没有对其射流状态进行可视化观测的手段及方法，以及对其射流状态进行可视化观测的装置。
综上所述，本发明提出一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置来改善目前存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，包括激光测点和安装基座，所述安装基座端面的中心位置固定设有被测拆分式射流盘组件，所述被测拆分式射流盘组件的右侧并且位于安装基座端面上设有Y+调节螺母，所述Y+调节螺母通过固定螺钉螺纹连接在安装基座的端面上，所述Y+调节螺母上对应设有Y+调节螺钉，所述被测拆分式射流盘组件的左侧并且位于安装基座端面上设有Y-调节螺母，所述Y-调节螺母对应设Y-调节螺钉，所述被测拆分式射流盘组件的后侧并且位于安装基座端面上设有X-调节螺母，所述X-调节螺母上对应设有X-调节螺钉，所述被测拆分式射流盘组件的前侧壁上固定连接有衔铁组件卡片，所述衔铁组件卡片的前侧并且位于安装基座前侧壁上通过螺钉连接有可拆装调节座，所述可拆装调节座端面上并且位于衔铁组件卡片的前侧对应设有X+调节螺母，所述X+调节螺母上对应设有X+调节螺钉，所述激光测点的下方并且位于安装基座的侧壁上固定设有左接收腔压力传感器，所述激光测点的下方并且位于安装基座的左、右侧壁上固定设有压力传感器接口，所述压力传感器接口固定设有左接收腔压力传感器和右接收腔压力传感器，所述安装基座的上方及所述衔铁组件的前侧固定有激光测点，所述安装基座的端面上放置玻璃防护罩，所述被测可拆分式射流盘组件上表面通过螺纹固定有被测衔铁组件，所述被测衔铁组件包括偏导板、弹簧管和衔铁，所述偏导板、弹簧管、和衔铁的对称中心线重合并通过压配方式固定组成衔铁组件。
优选的，所述Y-调节螺母、X-调节螺母均通过固定螺钉螺纹连接在安装基座的端面上，所述X+调节螺母固定螺钉螺纹连接在可拆装调节座的端面上，所述安装基座通过紧固螺钉固定于提供压力源的测试台上，所述安装基座内部设计了连接测试台与被测拆分式射流盘组件的沟通油路。
优选的，所述被测拆分式射流盘组件分为a、b两部分。
优选的，所述衔铁组件两侧设计了垂直与Z向，与X向有不同夹角的一组衔铁组件卡片，并与衔铁组件两侧配磨。
优选的，所述安装基座、Y+调节螺母、X+调节螺母、Y-调节螺母、X-调节螺母、可拆装调节座组成支撑结构。
优选的，所述被测衔铁组件与被测拆分式射流盘组件组成被测液压放大器。
优选的，所述Y-调节螺钉、X-调节螺钉、Y+调节螺钉、X+调节螺钉、衔铁组件卡片组成位置调节元件。
优选的，所述压力传感器接口、左接收腔压力传感器、接收腔压力传感器组成压力测试元件。
优选的，所述左接收腔压力传感器通过压力传感器接口连接在安装基座的侧壁上。
优选的，所述激光测点为位移检测元件。
优选的，具体调试及观测方法：
(1)将该装置安装在测试台上，打开测试台的供油，分别观测装置两侧的压力压力传感器显示的数据大小，确定左右接收腔压力大小，若两接收腔压力大小一致，则液压放大器处在零位，若不一致，则通过调节Y方向的螺钉(Y-调节螺钉，Y+调节螺钉)使其相同；
(2)当两个接收腔压力相同时，关闭测试台供油，可在不改变衔铁组件与射流盘相对位置的情况下被测拆除射流盘组件的a部分和可拆装调节座及固定安装在其上的调节X+调节螺钉、以及X+向调节螺母，将防护罩放置在安装基座上，打开测试台的供油，观测在液压零位时偏转板的射流状态，可调节Y向调节螺钉(Y+调节螺钉，Y-调节螺钉)观测偏转板在射流盘中Y向不同位置时的射流状态；
(3)通过调节X-调节螺钉，同时直观观测左右接收腔的压力传感器数值并记录X方向上衔铁激光位移的数值的方法，可实现偏导板在射流盘中、X方向不同位置处的射流质量观测；
(4)插入不同倾斜角度的衔铁组件卡片，可以实现偏导板绕Z轴旋转一定角度时的射流质量观测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过位置调节元件、以及可被测拆分式射流盘组件的设计可实现偏导射流放大器偏导板在射流盘组件中不同方向、位置时的射流状态观测。
2、本发明中，通过压力传感器、位置调节元件及可被测拆分式射流盘组件的设计可同时实现左右接收腔的压力测试、偏导射流液压放大器的液压零位精确调节以及射流质量观测。
3、本发明中，通过设计改结构简单紧凑，实用性能高，更适宜大范围推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体左视结构示意图；
图3为本发明调试阶段结构示意图；
图4为本发明观察阶段结构示意图；
图5为本发明射流液压放大器射流状态观测装置原理结构示意图。
图中：1-激光测点、2-玻璃防护罩、3-Y-调节螺钉、4-Y-调节螺母、5-被测衔铁组件、6-X-调节螺钉、7-X-调节螺母、8-Y+调节螺母、9-Y+调节螺钉、10-安装基座、11-压力传感器接口、12-接收腔压力传感器、13-固定螺钉、14-可拆装调节座、15-被测拆分式射流盘组件、16-衔铁组件卡片、17-X+调节螺钉、18-X+调节螺母、19-左接收腔压力传感器、20-偏导板、21-弹簧管、22-衔铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
2.一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，包括激光测点1和安装基座10，其特征在于：所述安装基座10端面的中心位置固定设有被测拆分式射流盘组件15，所述被测拆分式射流盘组件15的右侧并且位于安装基座10端面上设有Y+调节螺母8，所述Y+调节螺母8通过固定螺钉13螺纹连接在安装基座10的端面上，所述Y+调节螺母8上对应设有Y+调节螺钉9，所述被测拆分式射流盘组件15的左侧并且位于安装基座10端面上设有Y-调节螺母4，所述Y-调节螺母4对应设Y-调节螺钉3，所述被测拆分式射流盘组件15的后侧并且位于安装基座10端面上设有X-调节螺母7，所述X-调节螺母7上对应设有X-调节螺钉6，所述被测拆分式射流盘组件15的前侧壁上固定连接有衔铁组件卡片16，所述衔铁组件卡片16的前侧并且位于安装基座10前侧壁上通过螺钉连接有可拆装调节座14，所述可拆装调节座14端面上并且位于衔铁组件卡片16的前侧对应设有X+调节螺母18，所述X+调节螺母18上对应设有X+调节螺钉17，所述激光测点1的下方并且位于安装基座10的左、右侧壁上固定设有压力传感器接口11，所述压力传感器接口11固定设有左接收腔压力传感器19和右接收腔压力传感器12，所述安装基座10的上方及所述衔铁组件的前侧固定有激光测点1，所述安装基座10的端面上放置玻璃防护罩2，所述被测可拆分式射流盘组件15上表面通过螺纹固定有被测衔铁组件5，所述被测衔铁组件5包括偏导板20、弹簧管21和衔铁22，所述偏导板20、弹簧管21、和衔铁22的对称中心线重合并通过压配方式固定组成衔铁组件5。
本发明工作流程：安装基座10通过紧固螺钉固定于提供压力源的测试台上，安装基座内部设计了连接测试台与被测拆分式射流盘组件15的沟通油路，实现内部油路的沟通、被测拆分式射流盘组件15分为a、b两部分，调试时通过螺钉固定在一体，并固定于安装基座上10，观测阶段时拆除a部分，便于观测、被测衔铁组件5由衔铁22、弹簧管21及偏导板20通过压配固定与一体，衔铁组件5在X、Y方向上分别有2个位置调节Y-调节螺钉3、X-调节螺钉6、Y+调节螺钉9、X+调节螺钉17，通过旋转螺钉可实现衔铁组件偏导板在X、Y向正负位置调节、位置调节螺钉通过螺纹连接在调节Y-调节螺母4、X-调节螺母7、Y+调节螺母8、X+调节螺母18上，其中调节Y-调节螺母4、X-调节螺母7、Y+调节螺母8通过紧固螺钉13固定在安装基座10上、可拆装调节座14在调试时通过螺钉固定在安装基座10上，观测时拆除、调节螺母18通过螺钉固定在可拆装调节座14上，压力传感器接头11及左接收腔压力传感器19、接收腔压力传感器12固定安装在基座10两侧，基座10两侧油路与可被测拆分式射流盘组件15接收腔沟通，可实现液压放大器左右接收腔的压力测量、衔铁组件5在X向有激光测点1，可以测量衔铁组件5在X向的具体位置、衔铁组件5两侧设计了垂直与Z向，与X向有不同夹角的一组衔铁组件卡片16，并与衔铁组件5两侧配磨，可使衔铁组件偏转一定角度，实现偏转板绕Z轴偏转一定角度的射流质量观测、玻璃防护罩2通过紧固螺钉安装基座10上，方便调试与射流质量的观测。
具体操作如下：
(1)将该装置安装在测试台上，打开测试台的供油，分别观测装置两侧的压力压力传感器显示的数据大小，确定左右接收腔压力大小，若两接收腔压力大小一致，则液压放大器处在零位，若不一致，则通过调节Y方向的螺钉(Y-调节螺钉3，Y+调节螺钉9)使其相同；
(2)当两个接收腔压力相同时，关闭测试台供油，可在不改变衔铁组件与射流盘相对位置的情况下拆除被测拆除射流盘组件15的a部分和可拆装调节座14及固定安装在其上的调节X+调节螺钉以及X+向调节螺母，将防护罩2放置在安装基座10上，打开测试台的供油，观测在液压零位时偏转板的射流状态，可调节Y向调节螺钉(Y-调节螺钉3，Y+调节螺钉9)观测偏转板在射流盘中Y向不同位置时的射流状态；
(3)通过调节X-方向的位置调节螺钉6，同时直观观测左右接收腔的压力传感器数值并记录X方向上衔铁激光位移的数值的方法，可实现偏导板在射流盘中、X方向不同位置处的射流质量观测；
(4)插入不同倾斜角度的衔铁组件卡片16，可以实现偏导板绕Z轴旋转一定角度时的射流质量观测
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，包括激光测点(1)和安装基座(10)，其特征在于：所述安装基座(10)端面的中心位置固定设有被测拆分式射流盘组件(15)，所述被测拆分式射流盘组件(15)的右侧并且位于安装基座(10)端面上设有Y+调节螺母(8)，所述Y+调节螺母(8)通过固定螺钉(13)螺纹连接在安装基座(10)的端面上，所述Y+调节螺母(8)上对应设有Y+调节螺钉(9)，所述被测拆分式射流盘组件(15)的左侧并且位于安装基座(10)端面上设有Y-调节螺母(4)，所述Y-调节螺母(4)对应设Y-调节螺钉(3)，所述被测拆分式射流盘组件(15)的后侧并且位于安装基座(10)端面上设有X-调节螺母(7)，所述X-调节螺母(7)上对应设有X-调节螺钉(6)，所述被测拆分式射流盘组件(15)的前侧壁上固定连接有衔铁组件卡片(16)，所述衔铁组件卡片(16)的前侧并且位于安装基座(10)前侧壁上通过螺钉连接有可拆装调节座(14)，所述可拆装调节座(14)端面上并且位于衔铁组件卡片(16)的前侧对应设有X+调节螺母(18)，所述X+调节螺母(18)上对应设有X+调节螺钉(17)，所述激光测点(1)的下方并且位于安装基座(10)的左、右侧壁上固定设有压力传感器接口(11)，所述压力传感器接口(11)固定设有左接收腔压力传感器(19)和右接收腔压力传感器(12)，所述安装基座(10)的上方及所述衔铁组件的前侧固定有激光测点(1)，所述安装基座(10)的端面上放置玻璃防护罩(2)，所述被测可拆分式射流盘组件(15)上表面通过螺纹固定有被测衔铁组件(5)，所述被测衔铁组件(5)包括偏导板(20)、弹簧管(21)和衔铁(22)，所述偏导板(20)、弹簧管(21)、和衔铁(22)的对称中心线重合并通过压配方式固定组成衔铁组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述Y-调节螺母(4)、X-调节螺母(7)均通过固定螺钉(13)螺纹连接在安装基座(10)的端面上，所述X+调节螺母(18)固定螺钉(13)螺纹连接在可拆装调节座(14)的端面上，所述安装基座(10)通过紧固螺钉固定于提供压力源的测试台上，所述安装基座(10)内部设计了连接测试台与被测拆分式射流盘组件(15)的沟通油路。
3.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述被测拆分式射流盘组件(15)分为a、b两部分。
4.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述衔铁组件(5)两侧设计了垂直与Z向，与X向有不同夹角的一组衔铁组件卡片(16)，并与衔铁组件(5)两侧配磨。
5.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述安装基座(10)、Y-调节螺母(4)、X-调节螺母(7)、Y+调节螺母(8)、X+调节螺母(18)、可拆装调节座(14)组成支撑结构。
6.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述被测衔铁组件(5)与被测拆分式射流盘组件(15)组成被测液压放大器。
7.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述Y-调节螺钉(3)、X-调节螺钉(6)、Y+调节螺钉(9)、X+调节螺钉(17)、衔铁组件卡片(16)组成位置调节元件。
8.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述压力传感器接口(11)、左接收腔压力传感器(19)、接收腔压力传感器(12)组成压力测试元件。
9.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述左接收腔压力传感器(19)通过压力传感器接口(11)连接在安装基座(10)的侧壁上。
10.根据权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，其特征在于：所述激光测点(1)为位移检测元件。
11.权利要求1所述的一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置的具体调试及观测方法：
(1)将该装置安装在测试台上，打开测试台的供油，分别观测装置两侧的压力压力传感器显示的数据大小，确定左右接收腔压力大小，若两接收腔压力大小一致，则液压放大器处在零位，若不一致，则通过调节Y方向的螺钉(Y-调节螺钉(3)，Y+调节螺钉(9))使其相同；
(2)当两个接收腔压力相同时，关闭测试台供油，可在不改变衔铁组件与射流盘相对位置的情况下被测拆除射流盘组件(15)的a部分和可拆装调节座(14)及固定安装在其上的调节X+调节螺钉(17)、以及X+向调节螺母(18)，将防护罩(2)放置在安装基座(10)上，打开测试台的供油，观测在液压零位时偏转板的射流状态，可调节Y向调节螺钉(Y-调节螺钉(3)，Y+调节螺钉(9))观测偏转板在射流盘中Y向不同位置时的射流状态；
(3)通过调节X-调节螺钉(6)，同时直观观测左右接收腔的压力传感器数值并记录X方向上衔铁激光位移的数值的方法，可实现偏导板在射流盘中、X方向不同位置处的射流质量观测；
(4)插入不同倾斜角度的衔铁组件卡片(16)，可以实现偏导板绕Z轴旋转一定角度时的射流质量观测。
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