CN105195781B - 智能化深孔镗孔机床 - Google Patents

智能化深孔镗孔机床 Download PDF

Info

Publication number
CN105195781B
CN105195781B CN201510540703.8A CN201510540703A CN105195781B CN 105195781 B CN105195781 B CN 105195781B CN 201510540703 A CN201510540703 A CN 201510540703A CN 105195781 B CN105195781 B CN 105195781B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
machine tool
deep hole
hole boring
boring machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510540703.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105195781A (zh
Inventor
张国根
傅惠南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New Cheng Hongding Mechanical Technology Inc In Foshan
Original Assignee
New Cheng Hongding Mechanical Technology Inc In Foshan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New Cheng Hongding Mechanical Technology Inc In Foshan filed Critical New Cheng Hongding Mechanical Technology Inc In Foshan
Priority to CN201510540703.8A priority Critical patent/CN105195781B/zh
Publication of CN105195781A publication Critical patent/CN105195781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105195781B publication Critical patent/CN105195781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B23Q17/225Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece of a workpiece relative to the tool-axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2471Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/32Feeding working-spindles
    • B23Q5/326Feeding working-spindles screw-operated
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明专利涉及一种应用于现场加工的智能化深孔镗孔机床,可实现现场大尺寸、深孔甚至盲孔零件的加工以及其他各种现场操作检测维修过程。设计具有凹槽特征的主轴结构,使主轴旋转的同时刀架进给装置能够沿主轴产生轴向进给运动;设计具有综合轴向进给、径向进给以及主轴旋转运动功能的操作加工系统和扫描检测系统;设计能进行主轴位置检测和主轴位置调整的驱动控制技术。该技术在机床装备安装调试中主轴能自动或半自动检测、调节、定位,在操作过程中可实施检测反馈、驱动控制,可应用于水电站、核电站、舰艇、船舶,采矿等领域的大型机床装备和零部件的安装、使用、调试、维护、加工、修理、检测等作业,也可扩展应用于一般孔类零件加工和各种操作过程中的主轴自动定位、自动检测和智能控制。

Description

智能化深孔镗孔机床
技术领域
[0001] 本发明专利涉及一种智能化深孔镗孔机床,可实现应用于现场加工的大尺寸、深 孔甚至盲孔零件的加工以及其他各种现场操作检测维修过程。该技术,在机床装备安装调 试中主轴能自动或半自动检测、调节、定位,在操作过程中可实施检测反馈、驱动控制,可应 用于水电站、核电站、舰艇、船舶,采矿等领域的大型机床装备和零部件的安装、使用、调试、 维护、加工、修理、检测等作业,也可扩展应用于一般孔类零件加工和各种操作过程中的主 轴自动定位、自动检测和智能控制。
背景技术
[0002] 大型水电站、核电站、舰艇、船舶,采矿等领域,零部件的安装、维护、修复、调试等 操作,由于生产制造厂商远离使用地,或不便于拆卸、移动等原因,采用传统处理方法使用 大型机床或者制作专机完成零部件的操作加工后运输到指定地点安装,经常产生难于克服 的困难,如运输困难、加工周期长、成本昂贵、远离制造或维修基地的现场安装调试或检测 修复不易实施,工程费时、费力、费财、协调困难等等。为了适应社会发展的需求,人们发展 了现场加工技术,即直接在被加工大尺寸零部件上安装操作加工机床,完成加工任务。现场 加工技术是一种适应各种复杂工作条件下零部件的加工、检测、维护、修复等作业的良好方 法,但其中大型装备和零部件的安装、使用、调试、维护、加工、修理、检测等作业,经常遇到 机床在指定位置的正确安装、定位,大尺寸深孔零部件的自动或半自动操作、加工、检测和 控制。能自动完成机床装备安装调试过程中主轴的自动检测、调节、定位,操作加工过程的 智能化检测和控制,成为现场加工技术关键核心问题。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题是提供一种能够在现场加工条件下,集机床的自动定位、对 被加工零件进行操作、加工、检测、维护时能够实现自动或半自动驱动控制的方法和技术。 采用该方法,初步安装加工机床于被加工孔零件后,能够能够实现大尺寸深孔镗加工并能 使机床自动或半自动安装、调试、定位、检测反馈、驱动控制。
[0004]发明内容一是能够实现大尺寸深孔镗加工并能使机床自动或半自动安装、调试、 定位、检测反馈、驱动控制的方法,包括机床的构成;
[0005]发明内容二是机床在操作加工过程中,伴随机床主轴旋转的同时,能够产生轴向 进给的主轴结构;
[0006]发明内容三是机床主轴的自动位置检测、定位技术;
[0007]发明内容四是机床主轴位置的自动调整和驱动控制机构;
[0008]发明内容五是能沿机床主轴产生轴向进给的驱动机构;
[0009]发明内容六是能够产生包括轴向进给、径向进给、绕主轴转动的刀架进给装置; [0010]发明内容七是能够实施在线检测的检测装置;
[0011]发明内容八是能够实施机床控制、进给、检测,以及各种机床自动安装、定位、调 整、在线检测、操作加工的综合控制系统。
[0012]所实施的一种智能化深孔键孔机床,其方法如下,如图1所示。发明内容一,智能化 深孔镗孔机床由主轴及主轴驱动装置Z100、主轴定心调整装置Z201和主轴定心调整装置 Z202、主轴位置检测装置Z300、进给滑套(10)、刀架轴向进给装置Z400、刀架径向进给装置 Z5〇0、综合控制系统Z600等组成,通过综合控制系统Z600的智能化处理,实现大尺寸深孔镗 加工并能使机床自动或半自动安装、调试、定位、检测反馈、驱动控制。发明内容二,伴随机 床主轴旋转的同时,刀架进给装置能够产生轴向进给运动,首先设计具有凹槽特征的主轴 结构:主轴是由包括主轴本体和传动丝杆组成的复合主轴本体一侧加工有凹槽,凹槽内安 装传动丝杆,传动丝杆两端有丝杆座,丝杆座将传动丝杆固定在主轴侧面的凹槽内结构,主 轴本体一侧加工有凹槽,凹槽内安装传动丝杆,传动丝杆两端有丝杆座,丝杆座将传动丝杆 固定在主轴侧面的凹槽内构成主轴复合体;这种结构,在主轴的旋转的时候,可以通过驱动 丝杆传动,获得轴向进给运动;其次,设计主轴驱动装置,其特征在于主轴驱动系统由包括 驱动马达,减速器和传动箱组成,其中传动箱套在主轴上,传动箱通过其内套上的键与主轴 上的凹槽配合传递扭矩,带动主轴旋转。其中一种轴向进给驱动装置结构简图如图2所示, 包括一侧有凹槽的镗杆主轴结构、凹槽内安装梯形丝杆,传动丝杆两端的丝杆座,伺服电 机、减速器以及集电环等。发明内容三,机床主轴的自动位置检测、主轴位置的自动调整定 位机构,其特征在于主轴位置检测是通过扫描检测被加工零件孔表面,并分析和计算出机 床主轴相对位置,根据所要求的被加工孔轴线位置通过轴两端安装的主轴定心机构,自动 调整机床主轴轴线,调整完成后自动锁紧机床。采用激光或者其他位置传感器进行孔表面 位置检测,扫描机构其特征在于利用刀架进给装置中的轴向进给机构、径向进给机构以及 主轴及主轴驱动系统的旋转运动,实现对被检测表面扫面。发明内容四,机床主轴位置的自 动调整和驱动控制,是设计主轴定心调整装置Z201和主轴定心调整装置Z202,,其特征在于 定心调整装置由一对主轴定心机构(5)和主轴定心机构(14)组成,分别安装在主轴(7)两 端,每一套主轴定心机构均配置轴承座,轴承座径向端配置有不少于3套可以伸缩的调节顶 杆(4)、或调节顶杆(15),当主轴位置检测装置Z300检测出机床主轴轴线与给定轴线位置产 生偏差时,由综合控制系统Z600发出指令,分别驱动主轴两端的主轴定心机构(5)和主轴定 心机构(14),使其上相应的调节顶杆伸缩,从而使主轴沿所需方向在指定范围内偏移,实现 机床轴线位置调节。调节顶杆(4)或调节顶杆(15),可以是由油缸驱动的活塞杆,或者其他 动力驱动的螺杆。发明内容五,沿机床主轴产生轴向进给的驱动机构,其特征在于刀架轴向 进给装置Z400包括轴向进给机构和控制装置;轴向进给机构⑴安装于主轴一端,通过安装 在主轴凹槽内的传动丝杆,带动安装在进给滑套(10)上的包括位置检测装置(9)、轴向进给 机构(11)、径向进给机构(12)在内的刀架进给机构整体沿主轴(7)轴向移动,实现轴向进 给。发明内容六,径向进给由刀架径向进给装置Z500执行,包括径向进给机构(12)和控制装 置,其特征在于径向进给机构安装在所述进给滑套上;控制装置控制径向进给机构的动力 源,驱动刀架径向进给机构沿径向移动,实现径向进给。由综合控制系统Z600发出指令控制 轴向进给、径向进给、绕主轴转动的刀架运动。发明内容七,在线检测,可以通过配置尺寸检 测系统,尺寸检测系统采用激光或者其他传感器,检测被加工零件尺寸,检测数据反馈到控 制系统,构成闭环控制来实现。发明内容八,设计综合控制系统Z600,使之能够根据要求,实 施机床控制、进给、检测,以及各种机床自动安装、定位、调整、在线检测、操作加工任务。
附图说明
[0013] 图1智能化深孔镗孔机床示意图
[0014] Z100:主轴及主轴驱动装置
[0015] Z201:主轴定心调整装置
[0016] Z202:主轴定心调整装置
[0017] Z300:主轴位置检测装置
[0018] Z400:刀架轴向进给装置
[0019] Z500:刀架径向进给装置
[0020] Z600:综合控制系统
[0021] ⑴轴向进给机构⑵主轴驱动机构⑶底座⑷调节顶杆
[0022] ⑸主轴定心机构⑹固定支架⑺主轴⑻轴向驱动丝杆
[0023] ⑼位置检测装置(10)进给滑套(11)轴向进给机构(12)径向进给机构
[0024] (13)零件(14)主轴定心机构(15)调节顶杆(16)可调节支撑脚
[0025] (17)固定支架
[0026]图2轴向进给驱动装置简图
具体实施方式
[0027]如图1所示,首先将机床主体结构初步吊装入被加工的深孔零件孔内,若被加工零 件属于深孔盲孔类零件,吊装前需要根据被加工深孔盲孔零件孔的尺寸和深度,适当调节 智能化深孔镗孔机床主轴下端的调节顶杆(15)、可调节支撑脚(16),以便于安装完成后的 自动机床主轴调整和控制。其次,安装包括主轴及主轴驱动装置Z100、主轴定心调整装置 Z201和主轴定心调整装置Z202、主轴位置检测装置Z300、刀架轴向进给装置Z400、刀架径向 进给装置Z500以及综合控制系统Z600等。
[0028] 完成机床结构和各功能系统安装和固定于被加工零件后,由综合控制系统Z600驱 动控制智能化深孔镗孔机床主轴下端的调节顶杆(15)、可调节支撑脚(16),以及机床主轴 上端的调节顶杆(4),初步调整机床位置。
[0029]然后进行机床主轴轴线的自动检测。机床主轴轴线位置是通过扫描检测被加工零 件孔表面,并分析和计算出机床主轴轴线与被加工孔轴线相对位置而确定的,因此,由综合 控制系统Z600驱动控制主轴位置检测装置Z300工作、驱动刀架径向进给装置Z500以调节位 置检测装置(9)的适当位置,驱动主轴及主轴驱动装置Z100、刀架轴向进给装置Z400进行被 加工零件孔表面的扫描与检测,采集数据并进行数据的分析处理,从而计算机床主轴位置。 [0030]获得机床主轴轴线位置后,根据与被加工孔轴线相对位置的偏差大小和方向,对 机床主轴位置调整和控制。机床主轴位置的自动调整和定位是通过主轴定心调整装置Z201 和主轴定心调整装置Z2〇2完成:根据检测获得的主轴轴线位置偏差的大小和方向,由综合 控制系统Z600驱动主轴定心调整装置Z201和主轴定心调整Z202中的主轴定心机构(5)和主 轴定心机构(14),并使相应的调节顶杆⑷或(I5)产生伸缩,由于每个主轴定心机构的轴承 座上有不少于3套的调节顶杆,因此可以驱动主轴轴承座产生指定方向的位移,或使主轴产 生所需方向的偏转,从而使机床主轴在一定空间范围内移动或者偏转,实现机床主轴定位 修正、轴线位置调整。 _
[0031]自动调整和确立机床主轴轴线位置后,可对被加工内孔表面进行检测、加工、修复 等操作或评估。根据任务要求,综合控制系统Z600给出控制指令,使之根据要求实施机床控 制、进给、检测,以及各种机床自动安装、定位、调整、在线检测、操作加工任务等。
[0032] 为适应复杂的工况或根据特种需要,可以实施各种操作加工的在线检测或监控。 由综合控制系统Z6〇0驱动控制由激光或者其他传感器构成的位置检测装置,在各种操作或 加工的同时,检测被加工零件表面位置,检测数据反馈到控制系统,构成闭环控制实现在线 检测。

Claims (10)

1.一种智能化深孔镗孔机床,其特征在于,机床由主轴、主轴驱动装置、主轴定心调整 装置、主轴位置检测装置、进给滑套、刀架径向进给装置、刀架轴向进给装置、综合控制系统 组成,能够实现大尺寸深孔镗加工并能使机床自动或半自动安装、调试、定位、检测反馈、驱 动控制; 所述主轴定心调整装置由一对主轴定心机构组成,分别安装在主轴两端,每一套主轴 定心机构均配置轴承座,轴承座径向端配置有不少于3套可以伸缩的调节顶杆,当主轴位置 检测装置检测出机床主轴轴线与给定轴线位置产生偏差时,由综合控制系统发出指令,分 别驱动主轴两端的主轴定心机构,使其上相应的调节顶杆伸缩,从而使主轴沿所需方向在 指定范围内偏移,实现机床轴线位置调节。
2.根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述主轴是由包括主轴本 体和传动丝杆组成的一种结构,主轴本体一侧加工有凹槽,凹槽内安装传动丝杆,传动丝杆 两端有丝杆座,丝杆座将传动丝杆固定在主轴侧面的凹槽内,采用这种结构,伴随主轴的旋 转可以通过丝杆传动,获得轴向进给驱动。
3.根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述主轴驱动系统由包括 驱动马达,减速器和传动箱组成,其中传动箱套在主轴上,传动箱通过其内套上的键与主轴 上的凹槽配合传递扭矩,带动主轴旋转。
4.根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述调节顶杆是由油缸驱 动的活塞杆,或者其他动力驱动的螺杆。
5. 根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述进给滑套安装于主轴 上,并可由主轴凹槽内的传动丝杆驱动沿主轴滑移。
6. 根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述刀架轴向进给装置包 括轴向进给机构和控制装置;所述轴向进给机构安装于主轴一端,通过安装在主轴凹槽内 的传动丝杆,带动安装在进给滑套上的径向进给机构整体沿主轴轴向移动,实现轴向进给。
7. 根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述刀架径向进给装置, 包括径向进给机构和控制装置,径向进给机构安装在所述进给滑套上;控制装置控制径向 进给机构的动力源,驱动刀架径向进给机构沿径向移动,实现径向进给。
8.根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述主轴位置检测装置通 过检测被加工零件孔表面,能够检测出机床主轴相对位置,根据所要求的被加工孔轴线位 置能够通过轴两端安装的主轴定心机构,自动调整机床主轴轴线,使机床主轴轴线与被加 工孔轴线一致,并在调整完成后,自动锁紧机床。
9.根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述智能化深孔镗孔机床 配置有尺寸检测系统,所述尺寸检测系统采用激光或者其他传感器,检测被加工零件尺寸, 检测数据反馈到控制系统,构成闭环控制。
10.根据权利要求1所述的智能化深孔镗孔机床,其特征在于,所述综合控制系统,用于 控制机床旋转、径向进给和轴向进给;并结合主轴位置检测装置,实现机床自动安装、机床 加工主轴自动调整;结合尺寸检测系统,实现机床在线检测加工。
CN201510540703.8A 2015-08-24 2015-08-24 智能化深孔镗孔机床 Active CN105195781B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510540703.8A CN105195781B (zh) 2015-08-24 2015-08-24 智能化深孔镗孔机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510540703.8A CN105195781B (zh) 2015-08-24 2015-08-24 智能化深孔镗孔机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105195781A CN105195781A (zh) 2015-12-30
CN105195781B true CN105195781B (zh) 2018-09-04

Family

ID=54943918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510540703.8A Active CN105195781B (zh) 2015-08-24 2015-08-24 智能化深孔镗孔机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105195781B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105728786A (zh) * 2016-04-08 2016-07-06 安徽宝昱电子科技有限公司 镗孔机套筒侧壁通孔定位夹持件
CN107269823A (zh) * 2017-08-02 2017-10-20 临汾鹏泰伟业有限公司 一种铸件精加工机床变速齿轮结构
CN112974890A (zh) * 2019-12-16 2021-06-18 上海电气电站设备有限公司 深孔型线镗削装置
CN112276672B (zh) * 2020-09-08 2022-01-07 莆田市华睿机械有限公司 一种具有主轴校正功能的数控机床及主轴校正方法
CN113352151A (zh) * 2021-06-07 2021-09-07 时风工业技术(上海)有限公司 一种便携式数控镗车一体机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4568226A (en) * 1983-03-07 1986-02-04 Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft Mbh Deep-hole drilling machine
CN86102659A (zh) * 1986-04-17 1987-10-28 李新建 快速镗铣磨长细孔的方法及装置
CN201168803Y (zh) * 2008-03-27 2008-12-24 鞍钢重型机械有限责任公司 一种现场扩深孔设备
CN101530929A (zh) * 2009-04-21 2009-09-16 武昌船舶重工有限责任公司 镗孔机
CN101947661A (zh) * 2010-08-26 2011-01-19 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 双动力靠模镗孔工装及加工方法
CN102717118A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 中北大学 一种带辅助支撑的圆柱深孔镗削装置
CN104708053A (zh) * 2015-03-26 2015-06-17 烟台通用机械设备制造有限公司 钻井平台双转臂镗床

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6116562B2 (zh) * 1980-07-25 1986-05-01 Nippon Yakin Kk

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4568226A (en) * 1983-03-07 1986-02-04 Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft Mbh Deep-hole drilling machine
CN86102659A (zh) * 1986-04-17 1987-10-28 李新建 快速镗铣磨长细孔的方法及装置
CN201168803Y (zh) * 2008-03-27 2008-12-24 鞍钢重型机械有限责任公司 一种现场扩深孔设备
CN101530929A (zh) * 2009-04-21 2009-09-16 武昌船舶重工有限责任公司 镗孔机
CN101947661A (zh) * 2010-08-26 2011-01-19 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 双动力靠模镗孔工装及加工方法
CN102717118A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 中北大学 一种带辅助支撑的圆柱深孔镗削装置
CN104708053A (zh) * 2015-03-26 2015-06-17 烟台通用机械设备制造有限公司 钻井平台双转臂镗床

Also Published As

Publication number Publication date
CN105195781A (zh) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105195781B (zh) 智能化深孔镗孔机床
CN2684995Y (zh) 多轴机床用工具头
CN103056589B (zh) 一种用于扭力轴滚压加工的数控滚压机床
CN101811282B (zh) 精密数控可转位立式珩磨设备
CN207788349U (zh) 一种可加工多孔的台式钻床
CN102765002A (zh) 用于具有回转凸台和/或孔的工件的自动定心夹具
CN103009099B (zh) 加工中心的旋转夹具
CN107554813A (zh) 一种制孔干涉插钉一体化装置及方法
CN101890643A (zh) 超大构件可移动加工机床
CN105057712B (zh) 轴自动定位深孔盲孔加工机床
CN104607672A (zh) 一种用于机械加工过程中的观察系统及其使用方法
CN102962489A (zh) 大托板弹孔钻机及其使用方法
CN104827349A (zh) 机床位置检测装置
CN108161466B (zh) 一种等离子切割钻孔加工系统
CN101972861A (zh) 数控机床上柱面斜孔加工方法
KR100934954B1 (ko) 링형 가공대상물의 동심조정장치
CN104596403A (zh) 同心度快速检测仪及其检测方法
CN202377682U (zh) 缸套内表面凹坑形织构激光加工机
CN105057729B (zh) 现场加工镗床自动定位加工与检测装置
CN105171447A (zh) 相互垂直轴套内圆面加工定位夹具及定位方法
CN203380391U (zh) 一种自动钻孔机
CN205587674U (zh) 轴自动定位深孔盲孔加工技术
CN201304567Y (zh) 一种几何中心与回转中心重合的轮辐加工设备
CN104175364A (zh) 一种复合材料筒体端框自动钻孔装置
CN202824782U (zh) 管子环缝清根铣边机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant