CN112707158A - 一种抓胶机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓胶机装置，包括：框体；升降装置，所述升降装置安装于所述框体的内壁底端；抓胶装置，所述抓胶装置设于所述升降装置上；运送装置，所述运送装置设于所述框体内壁底部，所述运送装置位于所述框体内；通过升降装置调节抓胶装置，使得抓胶装置抓住胶片后可以带动胶片运动，使得需要人工完成接续的运送通过抓胶装置和升降装置完成，避免了人工接取胶片，工人工作效率低，同时避免了工人直接接触胶片减少了对工人身体健康的危害，提高了胶片的运送效率。

Description

一种抓胶机装置

技术领域

本发明涉及信息载体销毁技术领域，更具体地说，本发明涉及一种抓胶机装置。

背景技术

随着当今社会的发展，日常生活中的汽车数量日益增多，对轮胎的需求量日益增加，但是在生产轮胎生产线中，其中密炼胶冷线工艺是：胶片从胶片架导出到传送带时需要人工接取胶片，工人工作效率低，同时直接接触胶片也不利于工人身体健康，另外胶片有时可达40多公斤工人需要较大的劳动强度。因此，有必要提出一种抓胶机装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种抓胶机装置，包括：

优选的，框体；

升降装置，所述升降装置安装于所述框体的内壁底端；

抓胶装置，所述抓胶装置设于所述升降装置上；

运送装置，所述运送装置设于所述框体内壁底部，所述运送装置位于所述框体内。

优选的，所述升降装置包括：

第一固定杆，所述第一固定杆的底端与所述框体的内壁底部通过螺钉连接，所述第一固定杆的顶端伸出所述框体，相邻两个所述第一固定杆的顶端通过转轴连接；

第二固定杆，所述第二固定杆的底端与所述框体的顶端通过螺钉连接，所述第二固定杆的顶端套接于所述转轴的一端上，且所述第二固定杆的顶端与所述第一固定杆的顶端连接；

电机，所述电机设于一个所述第一固定杆顶端的外侧，所述电机通过减速器与转轴连接；

配重块，所述配重块滑动连接于相邻两个所述第二固定杆之间；

第三固定杆，所述第三固定杆的一端与所述第二固定杆的中部连接，所述第三固定杆的另一端与所述第一固定杆连接；

升降块，所述第一固定杆上滑动连接有所述升降块；

双齿链轮，所述双齿链轮套接于所述转轴上，所述第一固定杆周围均设有双齿链轮；

链条，所述链条的一端与所述配重块连接，所述链条的另一端与升降块连接，所述链条的中部与所述双齿链轮啮合连接。

优选的，所述抓胶装置包括：

第四固定杆，所述第四固定杆的连接于相邻两个所述升降块之间；

摆动杆，所述摆动杆的一端套接于所述第四固定杆上，所述升降块附近均设有所述摆动杆，所述摆动杆的另一端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧爪；

第五固定杆，相邻两个所述摆动杆之间通过所述第五转动杆连接；

摆动气缸，所述摆动气缸设于所述第一固定杆内；

连接杆，所述连接杆的一端与所述摆动气缸连接，所述连接杆的另一端与所述摆动杆的外侧转动连接；

插销气缸，所述插销气缸设于所述升降块上，所述插销气缸位于所述第四固定杆的下方。

优选的，所述传送装置包括；

抓胶机前输送装置，所述抓胶机前输送装置设于所述框体内部，所述传送带的一端通过第八固定杆与所述框体的内壁底部连接；

第六固定杆，所述第六固定杆的一端与所述框体的内壁底部连接，所述抓胶机前输送装置的两侧均设有所述第六固定杆，所述第六固定杆的顶端设有第七固定杆，所述第七固定杆沿所述抓胶机前输送装置方向设置；

连接块，相邻两个第七固定杆之间通过连接块连接；

支撑杆，所述支撑杆的底端于所述连接块的顶端连接，相邻两个所述支撑杆的顶端之间设有抓胶机后输送装置，所述支撑杆顶端设有第一检测器；

第二检测器，所述第二检测器设于所述第六固定杆上，所述第二检测器靠近所述第七固定杆设置；

第三检测器，所述第三检测器设于所述第七固定杆的中部；

第四检测器，所述第四检测器设于所述第七固定杆上，所述第四检测器位于所述第三检测器远离第二检测器一端。

优选的，相邻两个所述第七固定杆之间还设有纠偏装置，所述纠偏装置包括：

壳体，所述壳体设于相邻两个所述第七固定杆之间，所述壳体的一端设有进料口，所述进料口的两侧沿抓胶机前输送装置方向依次设有第一固定腔和第二固定腔；

第一固定块，所述进料口内的两端上均设有所述第一固定块；

第一电机，所述第一电机设于所述壳体内；

第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一电机连接，所述第一转动杆的另一端与所述第二固定腔的内壁底部转动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮套接于所述第一转动杆上，且所述第一齿轮为半齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于所述第二固定腔的内壁底端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

滑动块，所述滑动块滑动连接于所述第二固定腔内，所述滑动块上设有锯齿，所述滑动块的锯齿与所述第二齿轮啮合连接；

第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑动块的一端连接，所述第二弹簧的另一端与靠近所述进料口一端的所述第二固定腔的内壁连接；

第二固定块，所述第二固定块顶端与所述滑动块底端连接；

连接部，所述第一固定块的侧壁和所述第二固定块的侧壁上均设有所述连接部；

压杆，所述压杆的中部设有转动块，所述转动块与所述连接部的中部通过转轴转动连接，所述压杆的一端设有摩擦块，所述压杆的另一端通过第一弹簧与所述连接部连接；

上纠偏块，所述进料口的外部上方的两侧所述壳体上均设有所述上纠偏块；

下纠偏块，所述进料口的外部下方的两侧所述壳体上均设有所述下纠偏块，所述上纠偏块与下纠偏块平行设置；

第二转动杆，所述上纠偏块与下纠偏块之间转动设有若干所述第二转动杆；

纠偏轮，所述纠偏轮套接于所述第二转动杆上。

优选的，所述摩擦块为弧形曲面。

优选的，所述壳体内还设有辅助送料装置，所述辅助送料装置包括：

第一传动腔，所述第一传动腔设于所述第二固定腔上方的所述壳体内，所述第一传动腔下方的第二固定腔一侧设有第二传动腔，所述第二传动腔的下方设有第三传动腔，所述第二传动腔的旁边设有第四传动腔，所述第四传动腔的下方设有第五传动腔；

第一皮带轮，所述第一皮带轮套接于所述第一转动杆上，所述第一皮带轮位于所述第一传动腔内；

第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述第一传动腔的内壁顶端转动连接，所述第二转动杆的另一端伸入第二传动腔内与第一斜动齿轮连接；

第二皮带轮，所述第二皮带轮套接于所述第二转动杆上，所述第二皮带轮位于所述第一传动腔内，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接；

第二斜动齿轮，所述第二斜动齿轮的中轴与所述第二传动腔的内侧壁转动连接，所述第二斜动齿轮与所述第一斜动齿轮啮合连接；

触发块，所述触发块滑动连接于所述壳体内，所述触发块内部设有凹槽；

曲杆，所述曲杆的一端伸入第二传动腔内与第三斜动齿轮，所述第三斜动齿轮与所述第二斜动齿轮相适配，所述曲杆的另一端伸入所述触发块的凹槽内与滑块连接，所述滑块滑动连接于所述触发块的凹槽内；

第三弹簧，所述第三弹簧的上端与所述滑块的底端连接，所述第三弹簧的下端与所述触发块的凹槽底端连接；

涡轮，所述涡轮套接于所述曲杆上，所述涡轮与曲杆通过花键连接，所述涡轮位于所述第三传动腔内；

第三转动杆，所述第三转动杆的一端与所述第三传动腔的内壁底端转动连接，所述第三转动杆的另一端与所述第四传动腔的内壁顶端转动连接；

第三齿轮，所述第三齿轮套接于所述第三转动杆上，所述第三齿轮位于所述第三传动腔内；

第三皮带轮，所述第三皮带轮套接于所述第三转动杆上，所述第三皮带轮位于所述第四传动腔内；

第四转动杆，所述第四转动杆的一端与所述第四传动腔的内壁顶端转动连接，所述第四转动杆的底端与所述第五传动腔的内壁底端转动连接；

第四皮带轮，所述第四皮带轮套接于所述第四转动杆上，所述第四皮带轮位于所述第四传动腔内，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带传动连接；

第四斜动齿轮，所述第四斜动齿轮套接于所述第四转动杆上，所述第四斜动齿轮位于所述第五传动腔内；

转轮腔，所述转轮腔设于所述壳体内，所述转轮腔位于所述第五传动腔的侧面；

第五转动杆，所述第五转动杆的一端伸入所述第五传动腔内与第五斜动齿轮连接，所述第五转动杆的另一端与所述转轮腔的内侧壁转动连接；

辅助送胶轮，所述辅助送胶轮套接于所述第五转动杆上，所述辅助送胶轮位于所述转轮腔内。

优选的，所述辅助送胶轮的外侧壁上设有若干凸块。

本发明所述的一种抓胶机装置通过升降装置调节抓胶装置，使得抓胶装置抓住胶片后可以带动胶片运动，使得需要人工完成接续的运送通过抓胶装置和升降装置完成，避免了人工接取胶片，工人工作效率低，同时避免了工人直接接触胶片减少了对工人身体健康的危害，提高了胶片的运送效率。

本发明所述的是一种抓胶机装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种抓胶机装置的结构示意图。

图2为本发明一种抓胶机装置的侧面结构示意图。

图3为本发明一种抓胶机装置的纠偏装置的俯视示意图。

图4为本发明一种抓胶机装置的纠偏装置的正面结构示意图。

图5为本发明一种抓胶机装置的纠偏装置的侧面结构示意图。

图6为本发明一种抓胶机装置的辅助送料装置的正面结构示意图。

图7为本发明一种抓胶机装置的辅助送料装置的侧面结构示意图。

附图标记说明：框体1；升降装置2；第一固定杆2-1；转轴2-2；第二固定杆2-3；电机2-4；减速器2-5；配重块2-6；第三固定杆2-7；链条2-8；升降块2-9；双齿链轮2-10；抓胶装置3；第四固定杆3-1；摆动杆3-2；第五转动杆3-3；摆动气缸3-4；插销气缸3-5；夹紧气缸3-6；夹紧爪3-7；连接杆3-8；传送装置4；第六固定杆4-1；第七固定杆4-2；连接块4-3；支撑杆4-4；抓胶机后输送装置4-5；第一检测器4-6；抓胶机前输送装置4-7；第八固定杆4-8；第二检测器4-9；第三检查器4-10；第四检测器4-11；纠偏装置5；壳体5-1；第二固定腔5-2；第一固定腔5-3；第一固定块5-4；第二固定块5-5；连接部5-6；第一弹簧5-7；转动块5-8；压杆5-9；摩擦块5-10；,下纠偏块5-11；第一齿轮5-12；第二齿轮5-13；第一转动杆5-14；第一电机5-15；第二弹簧5-16；滑动块5-17；上纠偏块5-18；进料口5-19；第二转动杆5-20；纠偏轮5-21；辅助送料装置6；第一传动腔6-1；第二传动腔6-2；第三传动腔6-3；第四传动腔6-4；第一皮带轮6-5；第一皮带6-6；第二皮带轮6-7；第二转动杆6-8；第一斜动齿轮6-9；第二斜动齿轮6-10；第三斜动齿轮6-11；涡轮6-12；曲杆6-13；滑块6-14；触发块6-15；第三弹簧6-16；第三齿轮6-17；第三转动杆6-18；第三皮带轮6-19；第二皮带6-20；第四皮带轮6-21；第四转动杆6-22；第五传动腔6-23；第四斜动齿轮6-24；第五斜动齿轮6-25；第五转动杆6-26；辅助送料轮6-27；转轮腔6-28；凸块6-29。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图7所示，本发明提供了一种抓胶机装置，包括：框体1；

升降装置2，所述升降装置2安装于所述框体1的内壁底端；

抓胶装置3，所述抓胶装置3设于所述升降装置2上；

运送装置4，所述运送装置4设于所述框体1内壁底部，所述运送装置4位于所述框体1内。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，胶块通过运送装置4运送到抓胶装置3的抓取去，通过升降装置2调节好抓胶装置3的高度，通过抓胶装置4抓紧胶片，然后通过升降装置2调节抓胶装置3的高度，使得抓胶装置4可以带动胶片运动，完成胶片的接续运送。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过升降装置2调节抓胶装置3，使得抓胶装置3抓住胶片后可以带动胶片运动，使得需要人工完成接取胶片然后完成运送任务通过抓胶装置3和升降装置2完成，避免了人工接取胶片，工人工作效率低，同时避免了工人直接接触胶片减少了对工人身体健康的危害，提高了胶片的运送效率。

在一个实施例中，所述升降装置2包括：

第一固定杆2-1，所述第一固定杆2-1的底端与所述框体1的内壁底部通过螺钉连接，所述第一固定杆2-1的顶端伸出所述框体1，相邻两个所述第一固定杆2-1的顶端通过转轴2-2连接；

第二固定杆2-3，所述第二固定杆2-3的底端与所述框体1的顶端通过螺钉连接，所述第二固定杆2-3的顶端套接于所述转轴2-2的一端上，且所述第二固定杆2-3的顶端与所述第一固定杆2-1的顶端连接；

电机2-4，所述电机2-4设于一个所述第一固定杆2-1顶端的外侧，所述电机2-4通过减速器2-5与转轴2-2连接；

配重块2-6，所述配重块2-6滑动连接于相邻两个所述第二固定杆2-3之间；

第三固定杆2-7，所述第三固定杆2-7的一端与所述第二固定杆2-3的中部连接，所述第三固定杆2-7的另一端与所述第一固定杆2-1连接；

升降块2-9，所述第一固定杆2-1上滑动连接有所述升降块2-9；

双齿链轮2-10，所述双齿链轮2-10套接于所述转轴2-2上，所述第一固定杆2-1周围均设有双齿链轮2-10；

链条2-8，所述链条2-8的一端与所述配重块2-6连接，所述链条2-8的另一端与升降块2-9连接，所述链条2-8的中部与所述双齿链轮2-8啮合连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，启动电机2-4，电机2-4经过减速器2-5减速后，带动转轴2-2转动，转轴2-2带动双齿链轮2-10转动，双齿链轮2-10通过链条2-8带动配重块2-6沿着第二固定杆2-3上升滑动和升降块2-9沿着第一固定杆2-1下降滑动，在升降块2-9向下滑动过程中，会带动抓胶装置3向下运动；当需要上升抓胶装置3时，反转电机2-4，就可以完成升降块2-9的上升，其中减速器2-5的型号为R27。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过调节升降装置2带动抓胶装置3向下运动抓取胶片，完成抓取胶片后，升降装置2带动抓胶装置3上升，抓胶装置3带动胶片上升；这个过程代替了人工完成，避免了工人直接接触胶片带来的危害，同时，避免当胶片过重时，工人接取胶片搬运过程中的危险。

在一个实施例中，所述抓胶装置3包括：

第四固定杆3-1，所述第四固定杆3-1的连接于相邻两个所述升降块2-9之间；

摆动杆3-2，所述摆动杆3-2的一端套接于所述第四固定杆3-1上，所述升降块2-9附近均设有所述摆动杆3-2，所述摆动杆3-2的另一端设有夹紧气缸3-6，所述夹紧气缸3-6上设有夹紧爪3-7；

第五固定杆3-3，相邻两个所述摆动杆3-2之间通过所述第五转动杆3-3连接；

摆动气缸3-4，所述摆动气缸3-6设于所述第一固定杆2-1内；

连接杆3-8，所述连接杆3-8的一端与所述摆动气缸3-4连接，所述连接杆3-8的另一端与所述摆动杆3-2的外侧转动连接；

插销气缸3-5，所述插销气缸3-5设于所述升降块2-9上，所述插销气缸3-5位于所述第四固定杆3-1的下方。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当升降装置2完成向下的高度调节后，插销气缸3-5会将插杆插入第一固定杆2-1中，完成升降块2-9的固定，当升降块2-9固定后，抓胶装置3的第四固定杆3-1也随之固定，然后启动夹紧气缸3-6，夹紧气缸3-6带动夹紧爪3-7将胶片夹紧，控制插销气缸3-5松开升降块2-9的固定，然后控制升降装置2提高抓胶装置3到达指定的高度后，启动摆动气缸3-4，摆动气缸3-4推动连接杆3-8向运送方向运动，从而使得摆动杆3-2沿着第四固定杆3-1转动，使得抓取得胶片向运送方向运动，完成胶片的接取。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，抓胶装置3将胶片抓紧固定后，可以将胶片向运送方向移动一段距离，配合升降装置2的上下移动抓胶装置3，完成了需要人工完成的接取胶片的全过程，避免了人工接取胶片过程中，胶片对工人产生的危险，同时由升降装置2和抓胶装置3替代工人完成接取胶片，避免了胶片过重造成接取胶片的工作效率过低。

在一个实施例中，所述传送装置4包括；

抓胶机前输送装置4-7，所述抓胶机前输送装置4-7设于所述框体1内部，所述传送带4-7的一端通过第八固定杆4-8与所述框体1的内壁底部连接；

第六固定杆4-1，所述第六固定杆4-1的一端与所述框体1的内壁底部连接，所述抓胶机前输送装置4-7的两侧均设有所述第六固定杆4-1，所述第六固定杆4-1的顶端设有第七固定杆4-2，所述第七固定杆沿所述抓胶机前输送装置4-7方向设置；

连接块4-3，相邻两个第七固定杆4-2之间通过连接块4-3连接；

支撑杆4-4，所述支撑杆4-4的底端于所述连接块4-3的顶端连接，相邻两个所述支撑杆4-4的顶端之间设有抓胶机后输送装置4-5，所述支撑杆4-4顶端设有第一检测器4-6；

第二检测器4-9，所述第二检测器4-9设于所述第六固定杆4-1上，所述第二检测器4-9靠近所述第七固定杆4-2设置；

第三检测器4-10，所述第三检测器4-10设于所述第七固定杆4-2的中部；

第四检测器4-11，所述第四检测器4-11设于所述第七固定杆4-2上，所述第四检测器4-11位于所述第三检测器4-10远离第二检测器4-9一端。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，胶片通过抓胶机前输送装置4-7运送至抓胶机装置内部，胶片前端经过第六支撑杆4-1时，会被第二检测器4-9检测到，此时，升降装置2会带动抓胶装置3下移到指定位置，当胶片继续向前移动，当胶片被位于第七固定杆4-2上的第三检测器4-10检测到时，抓胶机前传送装置4-7会停止传送胶片，抓胶装置3会将胶片夹紧，开始对胶片的接取工作，当胶片的接取工作完成时，位于支撑杆4-4上的第一检测器4-6会检测到胶片，此时，抓胶装置3会松开夹紧的胶片，使得胶片被抓胶机后输送装置4-5运送离开抓胶机装置；当第四检测器4-11检测到胶片时，抓胶机装置的抓胶机前输送装置4-7会反向运转，使得超出的胶片会往回运动，使得抓胶装置3可以重新对该胶片的前端进行抓取，从而完成胶片的接取任务，其中，抓胶机前输送装置4-7和抓胶机后输送装置均为现有的传送带输送机，其型号为DT75。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，胶片在被运送到抓胶机装置中后，依次通过第二检测器4-9、第三检测器4-10和第一检测器4-6检测到胶片，从而确定胶片的位置，自动完成胶片的接取工作，减少了人为控制，节约人工成本，同时，当胶片过为后，会被第四检测器4-11检测到，自动反转抓胶机前输送装置4-7，使超出的胶片后退，进行重新抓取，从而完成接取工作，使得抓胶机装置更加的智能化，完成脱离人工，提高了胶片的接取效率。

在一个实施例中，相邻两个所述第七固定杆4-2之间还设有纠偏装置5，所述纠偏装置5包括：

壳体5-1，所述壳体5-1设于相邻两个所述第七固定杆4-2之间，所述壳体5-1的一端设有进料口5-19，所述进料口5-19的两侧沿抓胶机前输送装置4-7方向依次设有第一固定腔5-3和第二固定腔5-2；

第一固定块5-4，所述进料口5-19内的两端上均设有所述第一固定块5-4；

第一电机5-15，所述第一电机5-15设于所述壳体5-1内；

第一转动杆5-14，所述第一转动杆5-14的一端与所述第一电机5-15连接，所述第一转动杆5-14的另一端与所述第二固定腔5-2的内壁底部转动连接；

第一齿轮5-12，所述第一齿轮5-12套接于所述第一转动杆5-14上，且所述第一齿轮5-12为半齿轮；

第二齿轮5-13，所述第二齿轮5-13转动连接于所述第二固定腔5-2的内壁底端，所述第二齿轮5-13与所述第一齿轮5-12啮合连接；

滑动块5-17，所述滑动块5-17滑动连接于所述第二固定腔5-2内，所述滑动块5-17上设有锯齿，所述滑动块5-17的锯齿与所述第二齿轮5-13啮合连接；

第二弹簧5-16，所述第二弹簧5-16的一端与所述滑动块5-17的一端连接，所述第二弹簧5-16的另一端与靠近所述进料口5-19一端的所述第二固定腔5-2的内壁连接；

第二固定块5-5，所述第二固定块5-5顶端与所述滑动块5-17底端连接；

连接部5-6，所述第一固定块5-4的侧壁和所述第二固定块5-5的侧壁上均设有所述连接部5-6；

压杆5-9，所述压杆5-9的中部设有转动块5-8，所述转动块5-8与所述连接部5-6的中部通过转轴转动连接，所述压杆5-9的一端设有摩擦块5-10，所述压杆5-9的另一端通过第一弹簧5-7与所述连接部5-6连接；

上纠偏块5-18，所述进料口5-19的外部上方的两侧所述壳体5-1上均设有所述上纠偏块5-18；

下纠偏块5-11，所述进料口5-19的外部下方的两侧所述壳体5-1上均设有所述下纠偏块5-11，所述上纠偏块5-18与下纠偏块5-11平行设置；

第二转动杆5-20，所述上纠偏块5-18与下纠偏块5-13之间转动设有若干所述第二转动杆5-20；

纠偏轮5-21，所述纠偏轮5-21套接于所述第二转动杆5-21上。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当胶片被抓胶机前输送装置4-7运送过程中，会经过纠偏装置5，当胶片在运送过程中发生位置的偏移时，胶片的前端一侧会撞在进料口5-19前端上纠偏块5-18和下纠偏块5-11之间设有的纠偏轮5-21上，由于胶片不断被抓胶机前输送装置4-7带着往前运动，胶片会被纠偏轮5-21调整方向，使得胶片的前端正对进料口5-19进入，完成纠偏；当胶片进入进料口后，胶片位于两个第一固定块5-4之间和两个第二固定块5-5之间，在胶片向运送方向运动时，会将压杆5-9向两侧推开，在推开的过程中压杆5-9会通过转动块5-8转动，使得第一弹簧5-7压缩，第一弹簧5-7被压缩后，恢复形变的过程中，会时压杆5-9上的摩擦块5-10紧贴胶片的侧壁，使得胶片在运动过程中不会再次发生偏移；当胶片的前端被抓胶装置3抓紧并提升的过程中，第一电机5-15启动，第一电机5-15通过第一转动杆5-14带动第一齿轮5-12转动，由于第一齿轮5-12位半齿轮，当第一齿轮与第二齿轮5-13啮合时，第一齿轮5-12通过第二齿轮5-13带动滑动块5-17向胶片运送方向滑动，在滑动块5-17滑动过程中，会带动第二固定块5-5一起滑动，第二固定块5-5通过摩擦块5-10给胶片的两侧一个向前的推力，帮助抓胶装置3完成接取工作，当第一齿轮5-12与第二齿轮5-13不啮合时，第二弹簧5-16就会带动滑动块回到之前的位置，等待第一齿轮5-12与第二齿轮5-13再次啮合时。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在胶片到达抓胶装置3的抓取位置之前，纠偏装置5会对胶片进行纠偏并保持纠偏后的位置，使得后面抓胶装置3抓取胶片时，不会因为胶片位置偏移过多发生抓取不紧而掉落；同时可转动的压杆5-9来维持被纠偏后的纠偏，可以使得当胶片过窄时，依然可以保持对胶片纠偏后的位置控制；通过滑动块5-17，可以在抓胶装置3完成接取工作时，抓胶机前输送装置4-7不动的情况下，给胶片一个助推力，减少对抓胶装置3和升降装置2的负荷，提升抓胶机装置的使用时间。

在一个实施例中，所述摩擦块5-10为弧形曲面。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，摩擦块5-10为弧形曲面，可以减少摩擦块5-10与胶片之间的摩擦力。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，采用弧形曲面，使得抓胶装置3在完成接取工作的任务中，不会因为摩擦块5-10与胶片的摩擦力过大而导致胶片被卡死，提高了抓胶机装置的容错率。

在一个实施例中，所述壳体5-1内还设有辅助送料装置6，所述辅助送料装置6包括：

第一传动腔6-1，所述第一传动腔6-1设于所述第二固定腔5-2上方的所述壳体5-1内，所述第一传动腔5-1下方的第二固定腔5-2一侧设有第二传动腔6-2，所述第二传动腔6-2的下方设有第三传动腔6-3，所述第二传动腔6-2的旁边设有第四传动腔6-4，所述第四传动腔6-4的下方设有第五传动腔6-23；

第一皮带轮6-5，所述第一皮带轮6-5套接于所述第一转动杆5-14上，所述第一皮带轮6-5位于所述第一传动腔6-1内；

第二转动杆6-8，所述第二转动杆6-8的一端与所述第一传动腔6-1的内壁顶端转动连接，所述第二转动杆6-8的另一端伸入第二传动腔6-2内与第一斜动齿轮6-9连接；

第二皮带轮6-7，所述第二皮带轮6-7套接于所述第二转动杆6-8上，所述第二皮带轮6-8位于所述第一传动腔6-1内，所述第二皮带轮6-7与第一皮带轮6-5之间通过第一皮带6-6传动连接；

第二斜动齿轮6-10，所述第二斜动齿轮6-10的中轴与所述第二传动腔6-2的内侧壁转动连接，所述第二斜动齿轮6-10与所述第一斜动齿轮6-9啮合连接；

触发块6-15，所述触发块6-15滑动连接于所述壳体5-1内，所述触发块6-15内部设有凹槽；

曲杆6-13，所述曲杆6-13的一端伸入第二传动腔6-2内与第三斜动齿轮6-11，所述第三斜动齿轮6-11与所述第二斜动齿轮6-10相适配，所述曲杆6-13的另一端伸入所述触发块6-15的凹槽内与滑块6-14连接，所述滑块6-14滑动连接于所述触发块6-15的凹槽内；

第三弹簧6-16，所述第三弹簧6-16的上端与所述滑块6-14的底端连接，所述第三弹簧6-16的下端与所述触发块6-15的凹槽底端连接；

涡轮6-12，所述涡轮6-12套接于所述曲杆6-13上，所述涡轮6-12与曲杆6-13通过花键连接，所述涡轮6-12位于所述第三传动腔6-3内；

第三转动杆6-18，所述第三转动杆6-18的一端与所述第三传动腔6-2的内壁底端转动连接，所述第三转动杆6-18的另一端与所述第四传动腔6-4的内壁顶端转动连接；

第三齿轮6-17，所述第三齿轮6-17套接于所述第三转动杆6-18上，所述第三齿轮6-17位于所述第三传动腔6-3内；

第三皮带轮6-19，所述第三皮带轮6-19套接于所述第三转动杆6-18上，所述第三皮带轮6-19位于所述第四传动腔6-4内；

第四转动杆6-22，所述第四转动杆6-22的一端与所述第四传动腔6-4的内壁顶端转动连接，所述第四转动杆6-22的底端与所述第五传动腔6-23的内壁底端转动连接；

第四皮带轮6-21，所述第四皮带轮6-21套接于所述第四转动杆6-22上，所述第四皮带轮6-21位于所述第四传动腔6-4内，所述第四皮带轮6-21与所述第三皮带轮6-19通过第二皮带6-20传动连接；

第四斜动齿轮6-24，所述第四斜动齿轮6-24套接于所述第四转动杆6-22上，所述第四斜动齿轮6-24位于所述第五传动腔6-23内；

转轮腔6-28，所述转轮腔6-28设于所述壳体5-1内，所述转轮腔6-28位于所述第五传动腔6-23的侧面；

第五转动杆6-26，所述第五转动杆6-26的一端伸入所述第五传动腔6-23内与第五斜动齿轮6-25连接，所述第五转动杆6-26的另一端与所述转轮腔6-28的内侧壁转动连接；

辅助送胶轮6-27，所述辅助送胶轮6-27套接于所述第五转动杆6-26上，所述辅助送胶轮6-27位于所述转轮腔6-28内。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当抓胶装置3抓住胶片完成接取任务时，抓胶机后运送装置4-5开始运送胶片时，由于胶片的前端向上倾斜，会将位于壳体5-1底端的触发块6-15压入壳体5-1内，被压入后，触发块6-15通过第三弹簧6-16挤压滑块6-14，滑块6-14通过曲杆6-13带动第三斜动齿轮6-11向上运动，第三斜动齿轮6-11与第二斜动齿轮6-10啮合连接；当第一电机5-15启动时，第一电机5-15带动通过第一转动杆5-14带动第一皮带轮6-5转动，第一皮带轮6-5通过第一皮带6-6带动第二皮带轮6-7转动，第二皮带轮6-7通过第二转动杆6-8带动第一斜动齿轮6-9转动，第一斜动齿轮6-9通过第二斜动齿轮6-10带动第三斜动齿轮6-11转动，第三斜动齿轮6-11通过曲杆6-13带动涡轮6-12转动，涡轮6-12通过第三齿轮6-17带动第三转动杆6-18转动，第三转动杆6-18带动第三皮带轮6-19转动，第三皮带轮6-19通过第二皮带6-20带动第四皮带轮6-21转动，第四皮带轮6-211通过第四转动杆6-22带动第四斜动齿轮6-24转动，第四斜动齿轮6-24通过第五斜动齿轮6-25带动第五转动杆6-26转动，第五转动杆6-26带动辅助送胶轮6-27转动，辅助送胶轮6-27转动可以帮助胶片更好的被抓胶机后输送装置4-5运送；

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过在触发块6-15的顶部安装的传感器可以判断胶片是否完成接取，并是否正常运送；在胶片压住触发块6-15后，辅助送胶轮6-27转动，可以帮助胶片更好的被抓胶机后输送装置4-5运送，防止胶片刚完成接取后，抓胶机后输送装置4-5无法带动胶片开始运送，避免了抓胶机装置卡住；同时辅助送胶轮6-27的快速转动，可以迅速的帮助抓胶机后输送装置4-5完成胶片接取后的运送任务，提高了抓胶机装置的工作效率。

在一个实施例中，所述辅助送胶轮6-27的外侧壁上设有若干凸块6-29；

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，辅助送胶轮6-27与胶片接触的外侧壁上的凸块6-29可以增加辅助送胶轮6-27与胶片之间的摩擦力。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，辅助送胶轮6-27与胶片之间的摩擦力越大，辅助送胶轮6-27对胶片产生的推力就越大，可以使胶片更快的完成运送，提高了效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种抓胶机装置，其特征在于，包括：

框体(1)；

升降装置(2)，所述升降装置(2)安装于所述框体(1)的内壁底端；

抓胶装置(3)，所述抓胶装置(3)设于所述升降装置(2)上；

运送装置(4)，所述运送装置(4)设于所述框体(1)内壁底部，所述运送装置(4)位于所述框体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

所述升降装置(2)包括：

第一固定杆(2-1)，所述第一固定杆(2-1)的底端与所述框体(1)的内壁底部通过螺钉连接，所述第一固定杆(2-1)的顶端伸出所述框体(1)，相邻两个所述第一固定杆(2-1)的顶端通过转轴(2-2)连接；

第二固定杆(2-3)，所述第二固定杆(2-3)的底端与所述框体(1)的顶端通过螺钉连接，所述第二固定杆(2-3)的顶端套接于所述转轴(2-2)的一端上，且所述第二固定杆(2-3)的顶端与所述第一固定杆(2-1)的顶端连接；

电机(2-4)，所述电机(2-4)设于一个所述第一固定杆(2-1)顶端的外侧，所述电机(2-4)通过减速器(2-5)与转轴(2-2)连接；

配重块(2-6)，所述配重块(2-6)滑动连接于相邻两个所述第二固定杆(2-3)之间；

第三固定杆(2-7)，所述第三固定杆(2-7)的一端与所述第二固定杆(2-3)的中部连接，所述第三固定杆(2-7)的另一端与所述第一固定杆(2-1)连接；

升降块(2-9)，所述第一固定杆(2-1)上滑动连接有所述升降块(2-9)；

双齿链轮(2-10)，所述双齿链轮(2-10)套接于所述转轴(2-2)上，所述第一固定杆(2-1)周围均设有双齿链轮(2-10)；

链条(2-8)，所述链条(2-8)的一端与所述配重块(2-6)连接，所述链条(2-8)的另一端与升降块(2-9)连接，所述链条(2-8)的中部与所述双齿链轮(2-8)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

所述抓胶装置(3)包括：

第四固定杆(3-1)，所述第四固定杆(3-1)的连接于相邻两个所述升降块(2-9)之间；

摆动杆(3-2)，所述摆动杆(3-2)的一端套接于所述第四固定杆(3-1)上，所述升降块(2-9)附近均设有所述摆动杆(3-2)，所述摆动杆(3-2)的另一端设有夹紧气缸(3-6)，所述夹紧气缸(3-6)上设有夹紧爪(3-7)；

第五固定杆(3-3)，相邻两个所述摆动杆(3-2)之间通过所述第五转动杆(3-3)连接；

摆动气缸(3-4)，所述摆动气缸(3-4)设于所述第一固定杆(2-1)内；

连接杆(3-8)，所述连接杆(3-8)的一端与所述摆动气缸(3-4)连接，所述连接杆(3-8)的另一端与所述摆动杆(3-2)的外侧转动连接；

插销气缸(3-5)，所述插销气缸(3-5)设于所述升降块(2-9)上，所述插销气缸(3-5)位于所述第四固定杆(3-1)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

所述传送装置(4)包括；

抓胶机前输送装置(4-7)，所述抓胶机前输送装置(4-7)设于所述框体(1)内部，所述传送带(4-7)的一端通过第八固定杆(4-8)与所述框体(1)的内壁底部连接；

第六固定杆(4-1)，所述第六固定杆(4-1)的一端与所述框体(1)的内壁底部连接，所述抓胶机前输送装置(4-7)的两侧均设有所述第六固定杆(4-1)，所述第六固定杆(4-1)的顶端设有第七固定杆(4-2)，所述第七固定杆沿所述抓胶机前输送装置(4-7)方向设置；

连接块(4-3)，相邻两个第七固定杆(4-2)之间通过连接块(4-3)连接；

支撑杆(4-4)，所述支撑杆(4-4)的底端于所述连接块(4-3)的顶端连接，相邻两个所述支撑杆(4-4)的顶端之间设有抓胶机后输送装置(4-5)，所述支撑杆(4-4)顶端设有第一检测器(4-6)；

第二检测器(4-9)，所述第二检测器(4-9)设于所述第六固定杆(4-1)上，所述第二检测器(4-9)靠近所述第七固定杆(4-2)设置；

第三检测器(4-10)，所述第三检测器(4-10)设于所述第七固定杆(4-2)的中部；

第四检测器(4-11)，所述第四检测器(4-11)设于所述第七固定杆(4-2)上，所述第四检测器(4-11)位于所述第三检测器(4-10)远离第二检测器(4-9)一端。

5.根据权利要求4所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

相邻两个所述第七固定杆(4-2)之间还设有纠偏装置(5)，所述纠偏装置(5)包括：

壳体(5-1)，所述壳体(5-1)设于相邻两个所述第七固定杆(4-2)之间，所述壳体(5-1)的一端设有进料口(5-19)，所述进料口(5-19)的两侧沿抓胶机前输送装置(4-7)方向依次设有第一固定腔(5-3)和第二固定腔(5-2)；

第一固定块(5-4)，所述进料口(5-19)内的两端上均设有所述第一固定块(5-4)；

第一电机(5-15)，所述第一电机(5-15)设于所述壳体(5-1)的内；

第一转动杆(5-14)，所述第一转动杆(5-14)的一端与所述第一电机(5-15)连接，所述第一转动杆(5-14)的另一端与所述第二固定腔(5-2)的内壁底部转动连接；

第一齿轮(5-12)，所述第一齿轮(5-12)套接于所述第一转动杆(5-14)上，且所述第一齿轮(5-12)为半齿轮；

第二齿轮(5-13)，所述第二齿轮(5-13)转动连接于所述第二固定腔(5-2)的内壁底端，所述第二齿轮(5-13)与所述第一齿轮(5-12)啮合连接；

滑动块(5-17)，所述滑动块(5-17)滑动连接于所述第二固定腔(5-2)内，所述滑动块(5-17)上设有锯齿，所述滑动块(5-17)的锯齿与所述第二齿轮(5-13)啮合连接；

第二弹簧(5-16)，所述第二弹簧(5-16)的一端与所述滑动块(5-17)的一端连接，所述第二弹簧(5-16)的另一端与靠近所述进料口(5-19)一端的所述第二固定腔(5-2)的内壁连接；

第二固定块(5-5)，所述第二固定块(5-5)顶端与所述滑动块(5-17)底端连接；

连接部(5-6)，所述第一固定块(5-4)的侧壁和所述第二固定块(5-5)的侧壁上均设有所述连接部(5-6)；

压杆(5-9)，所述压杆(5-9)的中部设有转动块(5-8)，所述转动块(5-8)与所述连接部(5-6)的中部通过转轴转动连接，所述压杆(5-9)的一端设有摩擦块(5-10)，所述压杆(5-9)的另一端通过第一弹簧(5-7)与所述连接部(5-6)连接；

上纠偏块(5-18)，所述进料口(5-19)的外部上方的两侧所述壳体(5-1)上均设有所述上纠偏块(5-18)；

下纠偏块(5-11)，所述进料口(5-19)的外部下方的两侧所述壳体(5-1)上均设有所述下纠偏块(5-11)，所述上纠偏块(5-18)与下纠偏块(5-11)平行设置；

第二转动杆(5-20)，所述上纠偏块(5-18)与下纠偏块(5-13)之间转动设有若干所述第二转动杆(5-20)；

纠偏轮(5-21)，所述纠偏轮(5-21)套接于所述第二转动杆(5-21)上。

6.根据权利要求5所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

所述摩擦块(5-10)为弧形曲面。

7.根据权利要求5所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

所述壳体(5-1)内还设有辅助送料装置(6)，所述辅助送料装置(6)包括：

第一传动腔(6-1)，所述第一传动腔(6-1)设于所述第二固定腔(5-2)上方的所述壳体(5-1)内，所述第一传动腔(5-1)下方的第二固定腔(5-2)一侧设有第二传动腔(6-2)，所述第二传动腔(6-2)的下方设有第三传动腔(6-3)，所述第二传动腔(6-2)的旁边设有第四传动腔(6-4)，所述第四传动腔(6-4)的下方设有第五传动腔(6-23)；

第一皮带轮(6-5)，所述第一皮带轮(6-5)套接于所述第一转动杆(5-14)上，所述第一皮带轮(6-5)位于所述第一传动腔(6-1)内；

第二转动杆(6-8)，所述第二转动杆(6-8)的一端与所述第一传动腔(6-1)的内壁顶端转动连接，所述第二转动杆(6-8)的另一端伸入第二传动腔(6-2)内与第一斜动齿轮(6-9)连接；

第二皮带轮(6-7)，所述第二皮带轮(6-7)套接于所述第二转动杆(6-8)上，所述第二皮带轮(6-8)位于所述第一传动腔(6-1)内，所述第二皮带轮(6-7)与第一皮带轮(6-5)之间通过第一皮带(6-6)传动连接；

第二斜动齿轮(6-10)，所述第二斜动齿轮(6-10)的中轴与所述第二传动腔(6-2)的内侧壁转动连接，所述第二斜动齿轮(6-10)与所述第一斜动齿轮(6-9)啮合连接；

触发块(6-15)，所述触发块(6-15)滑动连接于所述壳体(5-1)内，所述触发块(6-15)内部设有凹槽；

曲杆(6-13)，所述曲杆(6-13)的一端伸入第二传动腔(6-2)内与第三斜动齿轮(6-11)，所述第三斜动齿轮(6-11)与所述第二斜动齿轮(6-10)相适配，所述曲杆(6-13)的另一端伸入所述触发块(6-15)的凹槽内与滑块(6-14)连接，所述滑块(6-14)滑动连接于所述触发块(6-15)的凹槽内；

第三弹簧(6-16)，所述第三弹簧(6-16)的上端与所述滑块(6-14)的底端连接，所述第三弹簧(6-16)的下端与所述触发块(6-15)的凹槽底端连接；

涡轮(6-12)，所述涡轮(6-12)套接于所述曲杆(6-13)上，所述涡轮(6-12)与曲杆(6-13)通过花键连接，所述涡轮(6-12)位于所述第三传动腔(6-3)内；

第三转动杆(6-18)，所述第三转动杆(6-18)的一端与所述第三传动腔(6-2)的内壁底端转动连接，所述第三转动杆(6-18)的另一端与所述第四传动腔(6-4)的内壁顶端转动连接；

第三齿轮(6-17)，所述第三齿轮(6-17)套接于所述第三转动杆(6-18)上，所述第三齿轮(6-17)位于所述第三传动腔(6-3)内；

第三皮带轮(6-19)，所述第三皮带轮(6-19)套接于所述第三转动杆(6-18)上，所述第三皮带轮(6-19)位于所述第四传动腔(6-4)内；

第四转动杆(6-22)，所述第四转动杆(6-22)的一端与所述第四传动腔(6-4)的内壁顶端转动连接，所述第四转动杆(6-22)的底端与所述第五传动腔(6-23)的内壁底端转动连接；

第四皮带轮(6-21)，所述第四皮带轮(6-21)套接于所述第四转动杆(6-22)上，所述第四皮带轮(6-21)位于所述第四传动腔(6-4)内，所述第四皮带轮(6-21)与所述第三皮带轮(6-19)通过第二皮带(6-20)传动连接；

第四斜动齿轮(6-24)，所述第四斜动齿轮(6-24)套接于所述第四转动杆(6-22)上，所述第四斜动齿轮(6-24)位于所述第五传动腔(6-23)内；

转轮腔(6-28)，所述转轮腔(6-28)设于所述壳体(5-1)内，所述转轮腔(6-28)位于所述第五传动腔(6-23)的侧面；

第五转动杆(6-26)，所述第五转动杆(6-26)的一端伸入所述第五传动腔(6-23)内与第五斜动齿轮(6-25)连接，所述第五转动杆(6-26)的另一端与所述转轮腔(6-28)的内侧壁转动连接；

辅助送胶轮(6-27)，所述辅助送胶轮(6-27)套接于所述第五转动杆(6-26)上，所述辅助送胶轮(6-27)位于所述转轮腔(6-28)内。

8.根据权利要求7所述的一种抓胶机装置，其特征在于，

所述辅助送胶轮(6-27)的外侧壁上设有若干凸块(6-29)。

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