CN112707129A - 一种led灯灯芯整理摆放装置 - Google Patents

一种led灯灯芯整理摆放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112707129A
CN112707129A CN202011538031.4A CN202011538031A CN112707129A CN 112707129 A CN112707129 A CN 112707129A CN 202011538031 A CN202011538031 A CN 202011538031A CN 112707129 A CN112707129 A CN 112707129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
turning
conveying channel
wick
lamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011538031.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨李龙
田艳秋
曹锡文
李晓辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN TIANXING ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN TIANXING ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN TIANXING ELECTRONICS CO Ltd filed Critical TIANJIN TIANXING ELECTRONICS CO Ltd
Priority to CN202011538031.4A priority Critical patent/CN112707129A/zh
Publication of CN112707129A publication Critical patent/CN112707129A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

本发明涉及灯具设备技术领域，具体涉及一种LED灯灯芯整理摆放装置。包括由若干段传送带与传送限位架组成的传送通道I，所述传送通道I上安装有用来阻挡翻转状态下的灯芯通过的翻转阻挡机构，所述翻转阻挡机构的进口端与传送带间设有换向传送机构I；所述翻转阻挡机构出口端设有首尾检测机构，首尾检测机构与传送带间设置有换向传送机构II；本发明设备，可以通过翻转阻挡机构将翻转状态下的灯芯与未翻转状态下的灯芯分离出来，并且利用换向传送机构I将未翻转状态下的灯芯移动到翻转调整机构上，将翻转状态下的灯芯翻转摆正，避免出现翻转的灯芯和未出现翻转的灯芯混合在一条传送通道上。

Description

一种LED灯灯芯整理摆放装置
技术领域
本发明涉及灯具设备技术领域，具体涉及一种LED灯灯芯整理摆放装置。
背景技术
LED，发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。在LED灯其中的组成部件灯芯在进行加工过程中，制作成的灯芯，目前大部分都会散落在一起，然后由人工将其逐个摆放于摆放架上或者传送带上，便于下一步工序(如对灯芯进行包装或检验等步骤)。
人工对灯芯进行摆放操作一般比较慢，从而容易导致工作效率较低。并且人工排放可能出现首尾倒置放置(一般带有接线端子的为首部)，从而影响下一步工序的进行；
公告号为：CN201921394021.0的专利公布了“一种LED灯灯芯整理摆放设备”其通过将灯芯轻轻倒进旋转筒中，转动机构带动旋转筒进行间歇性转动，旋转筒在转动时，会有一部分灯芯沿着螺旋滑槽上升，从而进入导向槽中，在后续灯芯的挤压推动下，会将导向槽中的灯芯推动至两个弧形导向杆上，两个弧形导向杆之间的空隙对灯芯进行限制，在灯芯自身重力的影响下，灯芯较重的一端会悬挂至弧形导向杆的下端，以此来防止出现首尾倒置放置的问题；但是在实际使用过程中，此种设备只能对灯带上安装有双面灯珠的灯芯使用，或者接线端采用合金材质，灯芯两端产生明显重量区别的灯芯使用；但是对于如图1所示，灯带上安装有单面灯珠的灯芯，接线端采用轻质复合塑料的灯带，并不适用。
通过将如图1所示的灯芯放入上述设备使用，我们发现，传送带上传输出的灯带，分为以下三种情况，一、传送出符合要求的灯带(接线端子在前，而且灯芯没有出现翻转，接线端子及灯珠端面不与传送带接触)；二、传送出的灯芯发生了翻转，接线端子与传送带发生了接触；三、传送出的灯芯没有发生翻转，但是接线端子在后，出现了首尾倒置情况；上述三种情况的灯带混合出现在一条传送带上，这样的情况，无法对灯芯进行下一步工序(如对灯芯进行包装或检验等步骤)。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种LED灯灯芯整理摆放装置。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种LED灯灯芯整理摆放装置，包括由若干段传送带与传送限位架组成的传送通道I，所述传送通道I上安装有用来阻挡翻转状态下的灯芯通过的翻转阻挡机构，所述翻转阻挡机构的进口端与传送带间设有换向传送机构I；所述翻转阻挡机构出口端设有首尾检测机构，首尾检测机构与传送带间设置有换向传送机构II；
所述换向传送机构I、换向传送机构II，与所述传送限位架转动连接，换向传送机构I用于带动翻转状态下的灯芯沿翻转阻挡机构向翻转调整机构移动；
所述换向传送机构II用于带动首尾倒置的灯芯沿首尾检测机构向转向机构移动。
所述翻转阻挡机构为翻转挡件，所述翻转挡件上设有通槽，所述通槽与非翻转状态下的灯芯的轮廓线相对应。
所述首尾检测机构包括至少两组红外发射机与红外接收机，所述传送限位架内壁上开设有安装槽，所述红外发射机与红外接收机相对设置在所述安装槽内；其中一组红外发射机与红外接收机的安装高度，高于灯芯上灯珠25的水平高度，低于灯芯上接线端子的水平高度。
所述转向机构包括；至少一端开口的旋转箱；所述旋转箱连接有用来带动旋转箱沿其开口端向传送通道II进料端转动的旋转驱动；所述旋转驱动连接有用于带动旋转箱沿传送通道II进料端水平方向移动的水平驱动。
所述换向传送机构II沿首尾检测机构向传送通道II方向移动，所述传送通道II的延伸方向与所述传送通道I的延伸方向相反。
所述翻转调整机构包括；至少两端开口的翻转箱，所述翻转箱水平方向上连接有用于驱动翻转箱翻转的翻转驱动，所述翻转驱动连接有用于带动翻转驱动沿传送通道III竖直方向移动的竖直驱动。
所述翻转箱外壁上安装有伸缩阻挡机构，所述伸缩阻挡机构的输出端贯穿所述翻转箱，并与灯芯相抵。
所述传送通道III上安装有第二首尾检测机构，第二首尾检测机构与传送通道III上的传送带间安装有换向传送机构III，所述换向传送机构III沿第二首尾检测机构向第二转向机构方向转动。
所述换向传送机构III沿第二首尾检测机构向传送通道IV方向移动，所述传送通道IV的延伸方向与所述传送通道III的延伸方向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明设备，可以通过翻转阻挡机构将翻转状态下的灯芯与未翻转状态下的灯芯分离出来，并且利用换向传送机构I将未翻转状态下的灯芯移动到翻转调整机构上，将翻转状态下的灯芯翻转摆正，避免出现翻转的灯芯和未出现翻转的灯芯混合在一条传送通道上。
二、本发明设备，可以通过首尾检测机构将首尾倒置的灯芯与未首尾倒置的灯芯分离出来，并通过转向机构转动首尾倒置的灯芯使其正常放置，避免出现首尾倒置的灯芯与未首尾倒置的灯芯混合在一条传送通道上。
附图说明
图1为灯芯的结构示意图。
图2为一种LED灯灯芯整理摆放装置中调节装置的结构示意图。
图3为一种LED灯灯芯整理摆放装置中调节装置隐藏设备支撑架后的结构示意图。
图4为图3的放大图。
图5为图4中换向传送机构转动状态下的示意图。
图6为一种LED灯灯芯整理摆放装置隐藏设备支撑架和整理摆放设备后的结构示意图I。
图7为图6中换向传送机构转动状态下的示意图。
图8为一种LED灯灯芯整理摆放装置隐藏设备支撑架和整理摆放设备后的结构示意图II。
附图中：传送带1、传送限位架2、翻转挡件3、通槽31、红外发射机4、红外接收机5、翻转箱6、翻转驱动7、竖直驱动8、旋转箱9、旋转驱动10、水平驱动11、换向传送机构I12、传送通道I13、传送通道II 14、传送通道III 15、传送通道IV 16、设备支撑架17、换向传送机构II 18、换向传送机构III 19、横向驱动电缸20、电动伸缩缸21、连接架22、整理摆放设备23、灯珠25、接线端子26、灯芯27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种LED灯灯芯整理摆放装置，包括由若干段传送带1与传送限位架2组成的传送通道I13，传送通道I13的进料端连接有灯芯27整理摆放设备23，灯芯27整理摆放设备23为背景技术中提到的现有技术手段，故不再进一步描述；
从上述设备上传送带上传输出的灯带，分为以下三种情况，一、传送出符合要求的灯带(接线端子26在前，而且灯芯27没有出现翻转，接线端子26及灯珠25端面不与传送带接触)；二、传送出的灯芯27发生了翻转，接线端子26与传送带发生了接触；三、传送出的灯芯27没有发生翻转，但是接线端子26在后，出现了首尾倒置情况；上述三种情况的灯带混合出现在一条传送带上，这样的情况，无法对灯芯27进行下一步工序(如对灯芯27进行包装或检验等步骤)。
所以本设备中，传送通道I13上安装有用来阻挡翻转状态下的灯芯27通过的翻转阻挡机构，所述翻转阻挡机构的进口端与传送带1间设有换向传送机构I 12；所述翻转阻挡机构出口端设有首尾检测机构，首尾检测机构与传送带1间设置有换向传送机构II 18；所述首尾检测机构用来检测灯芯27是否发生首尾倒放；
具体的，所述换向传送机构I12、换向传送机构II 18，与所述传送限位架2转动连接，换向传送机构I12用于带动翻转状态下的灯芯27沿翻转阻挡机构向翻转调整机构移动；本设计的目的在于：当所述翻转阻挡机构将翻转状态下的灯芯27阻挡在外面时，换向传送机构I12启动，将翻转状态下的灯芯27移动到翻转调整机构上，由翻转调整机构将其翻转摆正；
具体的，所述换向传送机构II 18用于带动首尾倒置的灯芯27沿首尾检测机构向转向机构移动；本设计的目的在于：上述翻转流程只是能将翻转状态下的灯芯27与未翻转状态下的灯芯27分离出来，但是无法将首尾倒置的灯芯27与未首尾倒置的灯芯27分离出来，所以当首尾检测机构检测出灯芯27首尾倒置时，换向传送机构II 18将灯芯27移动到转向机构上，由转向机构将首尾倒置的灯芯27转动回未首尾倒置的状态。
具体的，所述翻转阻挡机构为翻转挡件3，所述翻转挡件3上设有通槽31，所述通槽31与非翻转状态下的灯芯27的轮廓线相对应；
具体的，如图1所示，灯芯27在正常未翻转的状态下，沿接线端子26的顶部切割，其横截面为如图2所示，呈倒放的T形状的通槽31，所以如果当灯芯27发生翻转时，翻转状态下的灯芯27沿沿接线端子26的顶部切割为T形状，所以翻转状态下的灯芯27与所述通槽31外壁相抵触，自然无法通过通槽31，那么未翻转的灯芯27便可以通过通槽31，继续沿传送通道I13移动。
具体的，通槽31与翻转状态下的灯芯27相抵触的位置上，安装有触碰开关，当翻转状态下的灯芯27触碰到触碰开关时，触碰开关将信号传递给控制器，控制器控制换向换向传送机构I12沿翻转调整机构移动，由于此时灯芯27未进入通槽31内，所以此时灯芯27滞留在换向传送机构I12上，换向传送机构I12在沿翻转调整机构移动时，也就将灯芯27移动到翻转调整机构上；本实施方式中，所述换向传送机构I12及换向传送机构II 18及换向传送机构III 19都采用滚轮传送机，
本实施方式中，各个滚轮传送机通过电动转轴与传送限位架2转动连接，所述电动转轴与设置在传送限位架2外壁上的电机控制，由于电动转轴为现有的公开技术，故不详细描述。
下面，详细阐述首尾检测机构的结构；
具体的，所述首尾检测机构包括至少两组红外发射机4与红外接收机5，所述传送限位架2内壁上开设有安装槽，所述红外发射机4与红外接收机5相对设置在所述安装槽内。
其中一组红外发射机4与红外接收机5的安装高度，高于灯芯27上灯珠25的水平高度，低于灯芯27上接线端子26的水平高度，需要说明的是，为了下文方便描述，上述设计在下文中，描述为第一组；
具体的，本实施方式中，设置两组红外发射机4与红外接收机5，第一组、第二组设置位置如图四，第一组和第二组沿灯芯27的移动方向设置，灯芯27通过传送带1依次经过第一组和第二组，第二组红外发射机4与红外接收机5设计高度为灯带上灯珠25的高度，以能感应到通过的灯芯27上的灯珠25为准；
检测时，正常未发生首尾倒置的灯芯27依次通过第一组和第二组时，由于第一组的设计高度，所以第一组先感应到灯芯27上的接线端子26，然后灯芯27通过第二组时，由于第二组的设计高度，第二组感应到灯珠25；即，正常未发生首尾倒置的灯芯27通过时，第一组先于第二组得到感应信号，同理，如果灯带是首尾倒放的，那么第二组先于第一组得到感应信号；所以当灯芯27通过第一组与第二组时，第一组和第二组分别将感应信号发送控制器，如果第一组的信号发射在第二组信号发射前，那么控制器不对传送机构II 18即滚轮传送机采用任何动作；也就是控制器不控制与传送机构II 18连接的电动转轴开启，传送机构II 18不与传送通道I13上的传送限位架2转动，那么灯芯27通过传送机构II 18进入相邻的传送带1，灯芯27继续沿传送通道I13移动；
同理，当第二组先于第一组得到感应信号，那么控制器控制与传送机构II 18连接的电动转轴开启，传送机构II 18沿传送通道I13上的传送限位架2向转向机构方向的转动，那么灯芯27通过传送机构II 18进入转向机构。
下面，详细阐述转向机构的结构；
具体的，所述转向机构包括；至少一端开口的旋转箱9；所述旋转箱9连接有用来带动旋转箱9沿其开口端向传送通道II14进料端转动的旋转驱动10；所述旋转驱动10连接有用于带动旋转箱9沿传送通道II14进料端水平方向移动的水平驱动11；本实施方式中，只有旋转箱9与传送机构II 18的接触端开口，所述旋转驱动10可以采用旋转电机，水平驱动11可以采用电缸；传送机构II 18将首尾倒置的灯芯27传送到旋转箱9，旋转箱9在旋转电机的驱动下一百八十度转轴，使灯芯27的接线端子26与传送通道II 14对齐，电缸输出端与旋转箱9固定连接，带动旋转箱9沿传送通道II 14移动，最终与所述传送通道II 14相抵触，旋转箱9内的灯芯27进入传送通道II 14，所述，旋转箱9内加装有滚轮传送机，当旋转箱9与传送通道II 14相连通时，当旋转箱9传送通道II 14连接处的触碰开关向控制器发出信号，所述控制器控制滚轮传送机启动，将灯芯27传送到传送通道II 14上，需要说明的是，本实施方式中，传送通道II 14与传送通道I13的延伸方向相同，传送通道II 14与传送通道I13可以通过双通汇集头，汇集到检测传送带或者包装传送带上，工作人员对其进行检测和包装即可；方便对其进行统一的检测或者包装。
当然，还可以采用另一种实施方式，即所述换向传送机构II18沿首尾检测机构向传送通道II14方向移动，所述传送通道II14的延伸方向与所述传送通道I13的延伸方向相反，即不需要转向机构，将换向传送机构II18直接连接传送通道II14，由于传送通道II14的延伸方向与所述传送通道I13的延伸方向相反，所以需要在传送通道II14的一侧，也加装检测设备和包装设备，而且无法和传送通道I13上的灯芯27汇集，不方便统一进行检测和包装，另外，大大占用了使用空间。
下面，详细阐述翻转调整机构的结构；
具体的，所述翻转调整机构包括；至少两端开口的翻转箱6，所述翻转箱6水平方向上连接有用于驱动翻转箱6翻转的翻转驱动7，所述翻转驱动7连接有用于带动翻转驱动7沿传送通道III15竖直方向移动的竖直驱动8；
换向传送机构I 12将未通过通槽31的翻转状态下的灯芯27，沿通槽31向翻转箱6方向移动，本实施方式中，翻转箱6顶端和一端开口，换向传送机构I 12将灯芯27从翻转箱6的端部开口处放入翻转箱6，翻转驱动7为翻转电机，翻转电机输出端，与所述翻转箱6未开口的端部固定连接，驱动翻转箱6沿传送通道I13向传送通道III 15上方旋转，本实施方式中，翻转电机驱动翻转箱6沿面向传送通道I13底端向传送通道III 15顶端翻转，然后通过横向驱动电缸20，带动翻转箱6沿传送通道III 15水平方向移动，横向驱动电缸20通过连接架22与翻转驱动7固定连接；使翻转箱6处于传送通道III 15的正上方，然后通过竖直驱动8，带动翻转箱6沿传送通道III 15的竖直方向移动，使翻转箱6扣合在传送通道III 15上；竖直驱动8为竖直驱动电缸，竖直驱动电缸输出端与所述横向驱动电缸20固定连接；
进一步的，考虑到翻转箱6翻转的过程中，翻转箱6内的灯芯27会掉落，所以在翻转箱6外壁上安装有伸缩阻挡机构，所述伸缩阻挡机构的输出端贯穿所述翻转箱6，并与灯芯27相抵。
具体的，当灯芯27进入到翻转箱6内，触碰到翻转箱6内的触碰开关，触碰开关将信号传递给控制器，控制器控制伸缩阻挡机构启动，所述伸缩阻挡机构为电动伸缩缸21，电动伸缩缸21开启时，输出端伸入翻转箱6内，抵触灯芯27，防止灯芯27翻转过程中掉落，最优的，电动伸缩缸21设置两组四个，分别抵住灯芯27的四角；
具体的，当翻转箱6沿传送通道III 15的竖直方向移动，使翻转箱6扣合在传送通道III 15上时，翻转箱6触碰到与传送通道III 15连接处的触碰开关，触碰开关将信号传递给控制器，控制器控制电动伸缩缸21输出端缩回，灯芯27在没有抵触的情况下，由于重力作用掉落到传送通道III 15上。
具体的，所述传送通道III15上安装有第二首尾检测机构，第二首尾检测机构与传送通道III 15上的传送带1间安装有换向传送机构III 19，所述换向传送机构III19沿第二首尾检测机构向第二转向机构方向转动；本实施方式中，所述第二首尾检测机构与首尾检测机构结构相同，第二转向机构与转向机构结构相同；
当翻转箱6将灯芯27移动到传送通道III 15上时，灯芯27都是已经为非翻转状态，所述只需要就首尾倒置的灯芯27分离出来，所以参照首尾检测机构与转向机构结构的工作原理，采用同样结构的第二首尾检测机构与第二转向机构便可以对其进行分离；
同上述，还可以采用另一种实施方式，所述换向传送机构III 19沿第二首尾检测机构向传送通道IV 16方向移动，所述传送通道IV 16的延伸方向与所述传送通道III 15的延伸方向相反；
此种实施方式存在的弊端前文已经做过表述，故不再次阐述。
具体的，本设备安装在一设备支撑架17上。
工作原理：
灯芯27整理摆放设备23将灯芯27通过传送带1沿传送通道I13移动，并接近呈倒放的T形状的通槽31，所以如果灯芯27是翻转的，翻转状态下的灯芯27沿沿接线端子26的顶部切割为T形状，所以翻转状态下的灯芯27与所述通槽31外壁相抵触，自然无法通过通槽31，那么未翻转的灯芯27便可以通过通槽31，继续沿传送通道I13移动；
继续沿传送通道I13移动的灯芯27，可能混合有首尾倒置的情况，检测时，灯芯27依次通过第一组红外发射机4与红外接收机5和第二组红外发射机4与红外接收机5，正常未发生首尾倒置的灯芯27通过时，第一组先于第二组得到感应信号，同理，如果灯带是首尾倒放的，那么第二组先于第一组得到感应信号；所以当灯芯27通过第一组与第二组时，第一组和第二组分别将感应信号发送控制器，如果第一组的信号发射在第二组信号发射前，那么控制器不对传送机构II 18即滚轮传送机采用任何动作；也就是控制器不控制与传送机构II 18连接的电动转轴开启，传送机构II 18不与传送通道I13上的传送限位架2转动，那么灯芯27通过传送机构II 18进入相邻的传送带1，灯芯27继续沿传送通道I 13移动；准备进行后续的处理检测和包装工序；如果当第二组先于第一组得到感应信号，那么控制器控制与传送机构II 18连接的电动转轴开启，传送机构II 18沿传送通道I13上的传送限位架2向转向机构方向的转动，那么灯芯27通过传送机构II 18进入转向机构，转向机构对灯芯27的方向进行调整；
转向调整时，旋转箱9与传送机构II 18的接触端开口，所述旋转驱动10可以采用旋转电机，水平驱动11可以采用电缸；传送机构II 18将首尾倒置的灯芯27传送到旋转箱9，旋转箱9在旋转电机的驱动下一百八十度转轴，使灯芯27的接线端子26与传送通道II 14对齐，电缸输出端与旋转箱9固定连接，带动旋转箱9沿传送通道II 14移动，最终与所述传送通道II 14相抵触，并通过旋转箱9内的滚轮传送机将灯芯27送入传送通道II 14，完成转向调整；
未通过通槽31的灯芯27，翻转电机驱动翻转箱6沿面向传送通道I13底端向传送通道III 15顶端翻转，然后通过横向驱动电缸20，带动翻转箱6沿传送通道III 15水平方向移动，使翻转箱6处于传送通道III 15的正上方，然后通过竖直驱动8，带动翻转箱6沿传送通道III 15的竖直方向移动，使翻转箱6扣合在传送通道III 15上；当灯芯27进入到翻转箱6内，触碰到翻转箱6内的触碰开关，翻转箱6触碰到与传送通道III 15连接处的触碰开关，触碰开关将信号传递给控制器，控制器控制电动伸缩缸21输出端缩回，灯芯27在没有抵触的情况下，由于重力作用掉落到传送通道III 15上，完成灯芯27的翻转调整操作；
最后传送通道I13、传送通道II 14、传送通道III 15、传送通道IV 16，分别连接四条不同倾斜角度的传送带，四条不同倾斜角度的传送带的出料端水平方向上平齐，并且出料端通过四通汇集头，汇集在一条大型传送带上，一并进行后续的质检、包装等操作流程。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，包括由若干段传送带(1)与传送限位架(2)组成的传送通道I(13)，所述传送通道I(13)上安装有用来阻挡翻转状态下的灯芯(27)通过的翻转阻挡机构，所述翻转阻挡机构的进口端与传送带(1)间设有换向传送机构I(12)；所述翻转阻挡机构出口端设有首尾检测机构，首尾检测机构与传送带(1)间设置有换向传送机构II(18)；
所述换向传送机构I(12)、换向传送机构II(18)，与所述传送限位架(2)转动连接，换向传送机构I(12)用于带动翻转状态下的灯芯(27)沿翻转阻挡机构向翻转调整机构移动；
所述换向传送机构II(18)用于带动首尾倒置的灯芯(27)沿首尾检测机构向转向机构移动。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述翻转阻挡机构为翻转挡件(3)，所述翻转挡件(3)上设有通槽(31)，所述通槽(31)与非翻转状态下的灯芯(27)的轮廓线相对应。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述首尾检测机构包括至少两组红外发射机(4)与红外接收机(5)，所述传送限位架(2)内壁上开设有安装槽，所述红外发射机(4)与红外接收机(5)相对设置在所述安装槽内；其中一组红外发射机(4)与红外接收机(5)的安装高度，高于灯芯(27)上灯珠(25)的水平高度，低于灯芯(27)上接线端子(26)的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述转向机构包括；至少一端开口的旋转箱(9)；所述旋转箱(9)连接有用来带动旋转箱(9)沿其开口端向传送通道II(14)进料端转动的旋转驱动(10)；所述旋转驱动(10)连接有用于带动旋转箱(9)沿传送通道II(14)进料端水平方向移动的水平驱动(11)。
5.根据权利要求1所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述换向传送机构II(18)沿首尾检测机构向传送通道II(14)方向移动，所述传送通道II(14)的延伸方向与所述传送通道I(13)的延伸方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述翻转调整机构包括；至少两端开口的翻转箱(6)，所述翻转箱(6)水平方向上连接有用于驱动翻转箱(6)翻转的翻转驱动(7)，所述翻转驱动(7)连接有用于带动翻转驱动(7)沿传送通道III(15)竖直方向移动的竖直驱动(8)。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述翻转箱(6)外壁上安装有伸缩阻挡机构，所述伸缩阻挡机构的输出端贯穿所述翻转箱(6)，并与灯芯(27)相抵。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述传送通道III(15)上安装有第二首尾检测机构，第二首尾检测机构与传送通道III(15)上的传送带(1)间安装有换向传送机构III(19)，所述换向传送机构III(19)沿第二首尾检测机构向第二转向机构方向转动。
9.根据权利要求8所述的一种LED灯灯芯整理摆放装置，其特征在于，所述换向传送机构III(19)沿第二首尾检测机构向传送通道IV(16)方向移动，所述传送通道IV(16)的延伸方向与所述传送通道III(15)的延伸方向相反。
CN202011538031.4A 2020-12-23 2020-12-23 一种led灯灯芯整理摆放装置 Pending CN112707129A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011538031.4A CN112707129A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种led灯灯芯整理摆放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011538031.4A CN112707129A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种led灯灯芯整理摆放装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112707129A true CN112707129A (zh) 2021-04-27

Family

ID=75543512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011538031.4A Pending CN112707129A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种led灯灯芯整理摆放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112707129A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114986120A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 江苏浦亚照明科技股份有限公司 一种圆筒形led投光灯自动化装配机械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114986120A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 江苏浦亚照明科技股份有限公司 一种圆筒形led投光灯自动化装配机械
CN114986120B (zh) * 2022-06-30 2023-09-05 江苏浦亚照明科技股份有限公司 一种圆筒形led投光灯自动化装配机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112827865B (zh) 一种废品剔除装置
CN106140680B (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN213001252U (zh) 分拣装置及分拣回收设备
CN112707129A (zh) 一种led灯灯芯整理摆放装置
CN110639834A (zh) 一种瓶装饮料检测及分拣装置
CN205966602U (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN105398778B (zh) 一种在线式不良品分离装箱机
CN207713052U (zh) 卡片自动分页送料装置
CN203222322U (zh) 送料系统
CN208495980U (zh) 一种铜排尺寸高效切割装置
CN208615120U (zh) 一种胎面料头自动剔除装置
CN208583655U (zh) 一种工件生产线及工件筛选系统
CN112718584B (zh) 一种废品剔除方法
CN207698821U (zh) 双套螺旋给料筛分系统
CN110451148A (zh) 一种物料分选及输送入库设备
CN202648385U (zh) 隧道炉框架倾斜报警装置
CN213967814U (zh) 一种产品检测装置
CN211678227U (zh) 一种骨架油封检测装置
CN113751344A (zh) 一种摄像头模组塑胶支架多工位检测设备
CN211894903U (zh) 一种瓶体称重分类多路传输装置
CN211625930U (zh) 一种高岭土泥饼晾晒架
CN210557743U (zh) 一种全方位旋转式可视投影检测设备
CN208199622U (zh) 一种手机检测机的工位布局
CN106271511A (zh) 一种可调整工件方向的传送装置
CN112305633A (zh) 一种可以确定非铁金属位置并标记的金属探测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication