CN112706921A - 一种激光镇暴无人机 - Google Patents

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雷国平
代妮娜
王海
张望
王亮
郭凡
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Abstract

本发明属于镇暴无人机技术领域，尤其为一种激光镇暴无人机，包括无人机底部安装板，所述无人机底部安装板的底端外侧固定连接有驱动限位装置总成，所述驱动装置外壳的右端外侧固定连接有第一圆柱空心外壳、第二合金齿牙、内齿皮带、第二合金齿轮、转动角度传感器、传感器固定支架，且第一圆柱空心外壳的顶端外侧与合金转动盘的底端外侧固定连接，所述第一圆柱空心外壳的底端外侧固定连接有伸缩装置总成，所述碳纤维伸缩方杆的末端外侧固定连接有镇暴装置总成，本装置具有将在一定范围内的不法分子快速的使用激光镇暴灯将不法分子的脸部进行照射，提高对不法分子脸部照射的灵活程度，提高装置实际使用的效果。

Description

一种激光镇暴无人机
技术领域
本发明属于镇暴无人机技术领域，具体涉及一种激光镇暴无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，已经可以承担航拍、侦查等多种任务，但是目前主要还局限于较为初级的活动。
目前有通过将激光镇暴灯安装在无人机上对不法分子的眼睛进行照射，从而使不法分子丧失部分施暴能力，但是无人机移动的灵活程度远远不及人们转头的移动速度，从而在实际使用的时候难以奏效。
为解决上述问题，本申请中提出一种激光镇暴无人机。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种激光镇暴无人机，具有通过无人机带动镇暴激光灯快速移动的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光镇暴无人机，包括无人机底部安装板，其特征在于：所述无人机底部安装板的底端外侧固定连接有驱动限位装置总成，所述驱动限位装置总成包括有驱动装置外壳、电机固定支架、驱动电机、第一合金齿轮、第一合金齿牙、合金转动盘、限位槽、第一轴承、合金转动杆、第二轴承、轴承固定套、隔磁外壳、合金卡条、限位铁板、第一压缩弹簧、电磁铁、隔磁顶盖，且驱动装置外壳的顶端外侧与无人机底部安装板的底端外侧中央位置处固定连接，所述驱动装置外壳的一端外侧固定连接有转动角度检测装置总成，所述转动角度检测装置总成包括有第一圆柱空心外壳、第二合金齿牙、内齿皮带、第二合金齿轮、转动角度传感器、传感器固定支架，且第一圆柱空心外壳的左端外侧与驱动装置外壳的右端外侧固定连接，且第一圆柱空心外壳的顶端外侧与合金转动盘的底端外侧固定连接，所述第一圆柱空心外壳的底端外侧固定连接有伸缩装置总成，所述伸缩装置总成包括有碳纤维方形外壳、减速电机、收线轮、收线轮挡板、钢丝软绳、方形限位块、第二压缩弹簧、弹簧固定支架、碳纤维伸缩方杆，且碳纤维方形外壳的顶端外侧与第一圆柱空心外壳的底端外侧固定连接，所述碳纤维伸缩方杆的末端外侧固定连接有镇暴装置总成，所述镇暴装置总成包括有圆柱形电机支架、第一刹车电机、第一转动头、第二圆柱空心外壳、第三轴承、第二刹车电机、第二转动头、激光镇暴灯、相机支架、人脸追踪相机、测距仪支架、激光测距仪、板状支架、圆柱外壳、短板支架、电机固定套、高速电机、转动扇叶，且圆柱形电机支架的一端外侧与碳纤维伸缩方杆的末端外侧固定连接。
作为本发明一种激光镇暴无人机优选的，所述驱动装置外壳的左端内侧固定连接有电机固定支架，所述电机固定支架的一端内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有第一合金齿轮，所述第一合金齿轮的左端外侧啮合连接有第一合金齿牙，所述第一合金齿牙的一端外侧与合金转动盘的一端内壁面固定连接，所述合金转动盘的顶端内侧均匀的开设有限位槽，所述合金转动盘的一端外端面固定连接有第一轴承，且第一轴承的一端外端面与驱动限位装置总成的底端内壁面固定连接，所述合金转动盘的一端内侧中央位置处固定连接有合金转动杆，所述合金转动杆的顶端外端面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的一端外端面固定连接有轴承固定套，且轴承固定套的顶端外侧与驱动装置外壳的顶端下侧固定连接。
作为本发明一种激光镇暴无人机优选的，所述驱动装置外壳的右端内侧固定连接有隔磁外壳，所述隔磁外壳的底端内侧滑动接触有合金卡条，且合金卡条的底端外侧与位于右侧的限位槽的一端内侧卡合接触，所述合金卡条的顶端外侧固定连接有限位铁板，且限位铁板的一端外侧与隔磁外壳的底端内侧滑动接触，所述限位铁板的顶端外侧固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的顶端外侧固定连接有电磁铁，且电磁铁的一端外侧与隔磁外壳的顶端内侧固定连接，所述电磁铁的顶端外侧固定连接有隔磁顶盖，且隔磁顶盖的底端外侧与隔磁外壳的顶端外侧固定连接。
作为本发明一种激光镇暴无人机优选的，所述第一圆柱空心外壳的一端外端面固定连接有第二合金齿牙，所述第二合金齿牙的左端外侧啮合连接有内齿皮带，所述内齿皮带的右端内侧啮合连接有第二合金齿轮，所述第二合金齿轮的一端内侧中央位置处与转动角度传感器的主轴末端固定连接，所述转动角度传感器的一端外侧固定连接有传感器固定支架。
作为本发明一种激光镇暴无人机优选的，所述碳纤维方形外壳的一端内侧中央位置处固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有收线轮，所述收线轮的前后两端外侧均固定连接有收线轮挡板，所述收线轮的一端外侧缠绕固定有钢丝软绳，所述钢丝软绳的末端外侧固定连接有方形限位块，且方形限位块的一端外侧与碳纤维方形外壳的一端内侧滑动接触，所述方形限位块的一端外侧固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的末端外侧固定连接有弹簧固定支架，且弹簧固定支架的一端外侧与碳纤维方形外壳的一端内侧固定连接，所述方形限位块的一端外侧固定连接有碳纤维伸缩方杆，且碳纤维伸缩方杆的一端外侧与碳纤维方形外壳的一端内侧滑动接触。
作为本发明一种激光镇暴无人机优选的，所述圆柱形电机支架的一端内壁面固定连接有第一刹车电机，所述第一刹车电机的主轴末端固定连接有第一转动头，所述第一转动头的顶端外侧固定连接有第二圆柱空心外壳，所述第二圆柱空心外壳的顶端内壁面固定连接有第三轴承，且第三轴承的一端内壁面与圆柱形电机支架的底端外端面固定连接，所述第一转动头的底端内侧固定连接有第二刹车电机，所述第二刹车电机的主轴末端固定连接有第二转动头，所述第二转动头的底端内侧固定连接有激光镇暴灯，所述第二转动头的一端外侧固定连接有相机支架，所述相机支架的一端内侧固定连接有人脸追踪相机，所述第二转动头的一端外侧固定连接有测距仪支架，所述测距仪支架的一端内侧固定连接有激光测距仪。
作为本发明一种激光镇暴无人机优选的，所述圆柱形电机支架的一端外侧固定连接有板状支架，所述板状支架的一端内弧面固定连接有圆柱外壳，所述圆柱外壳的一端内壁面固定连接有短板支架，所述短板支架的一端内侧固定连接有电机固定套，所述电机固定套的一端内壁面固定连接有高速电机，所述高速电机的主轴末端固定连接有转动扇叶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置具有将在一定范围内的不法分子快速的使用激光镇暴灯将不法分子的脸部进行照射，提高对不法分子脸部照射的灵活程度，提高装置实际使用的效果。
2、本装置具有改变装置覆盖范围的功能，覆盖范围越大，装置的灵活性越差，相反，覆盖范围越小，装置的灵活程度越高，本装置的覆盖范围并不是固定的，而是可以调节的，根据不法分子的活动范围进行改变装置的覆盖范围，从而可以使装置最大程度的发挥装置实际使用时的灵活性。
3、本装置具有在转动镇暴装置总成的时候大幅度降低对无人机的正常飞行造成影响，这种影响在无人机在天空中的相对位置固定时，转动镇暴装置总成对无人的影响更小，几乎不会造成多大影响，提高装置工作的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中驱动限位装置总成的内部结构示意图；
图3为本发明中转动角度检测装置总成的内部结构示意图；
图4为本发明中伸缩装置总成的内部结构示意图；
图5为本发明中第二刹车电机的安装结构剖视图；
图6为本发明中镇暴装置总成的整体结构示意图；
图7为本发明中图1的A处结构示意图；
图8为本发明中图2的B处结构示意图。
图中：1、无人机底部安装板；2、驱动限位装置总成；201、驱动装置外壳；202、电机固定支架；203、驱动电机；204、第一合金齿轮；205、第一合金齿牙；206、合金转动盘；207、限位槽；208、第一轴承；209、合金转动杆；210、第二轴承；211、轴承固定套；212、隔磁外壳；213、合金卡条；214、限位铁板；215、第一压缩弹簧；216、电磁铁；217、隔磁顶盖；3、转动角度检测装置总成；301、第一圆柱空心外壳；302、第二合金齿牙；303、内齿皮带；304、第二合金齿轮；305、转动角度传感器；306、传感器固定支架；4、伸缩装置总成；401、碳纤维方形外壳；402、减速电机；403、收线轮；404、收线轮挡板；405、钢丝软绳；406、方形限位块；407、第二压缩弹簧；408、弹簧固定支架；409、碳纤维伸缩方杆；5、镇暴装置总成；501、圆柱形电机支架；502、第一刹车电机；503、第一转动头；504、第二圆柱空心外壳；505、第三轴承；506、第二刹车电机； 507、第二转动头；508、激光镇暴灯；509、相机支架；510、人脸追踪相机；511、测距仪支架；512、激光测距仪；513、板状支架；514、圆柱外壳；515、短板支架；516、电机固定套；517、高速电机；518、转动扇叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1－8所示；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中驱动限位装置总成的内部结构示意图；
图3为本发明中转动角度检测装置总成的内部结构示意图；
图4为本发明中伸缩装置总成的内部结构示意图；
图5为本发明中第二刹车电机的安装结构剖视图；
图6为本发明中镇暴装置总成的整体结构示意图；
图7为本发明中图1的A处结构示意图；
图8为本发明中图2的B处结构示意图。
一种激光镇暴无人机，包括无人机底部安装板1，其特征在于：无人机底部安装板1的底端外侧固定连接有驱动限位装置总成2，驱动限位装置总成2包括有驱动装置外壳201、电机固定支架202、驱动电机203、第一合金齿轮204、第一合金齿牙205、合金转动盘206、限位槽207、第一轴承208、合金转动杆209、第二轴承210、轴承固定套211、隔磁外壳212、合金卡条213、限位铁板214、第一压缩弹簧215、电磁铁216、隔磁顶盖 217，且驱动装置外壳201的顶端外侧与无人机底部安装板1的底端外侧中央位置处固定连接，驱动装置外壳201的一端外侧固定连接有转动角度检测装置总成3，转动角度检测装置总成3包括有第一圆柱空心外壳301、第二合金齿牙302、内齿皮带303、第二合金齿轮304、转动角度传感器305、传感器固定支架306，且第一圆柱空心外壳301的左端外侧与驱动装置外壳201的右端外侧固定连接，且第一圆柱空心外壳301的顶端外侧与合金转动盘206的底端外侧固定连接，第一圆柱空心外壳301的底端外侧固定连接有伸缩装置总成4，伸缩装置总成4包括有碳纤维方形外壳401、减速电机402、收线轮403、收线轮挡板404、钢丝软绳405、方形限位块406、第二压缩弹簧407、弹簧固定支架408、碳纤维伸缩方杆409，且碳纤维方形外壳401的顶端外侧与第一圆柱空心外壳301的底端外侧固定连接，碳纤维伸缩方杆409的末端外侧固定连接有镇暴装置总成5，镇暴装置总成5包括有圆柱形电机支架501、第一刹车电机502、第一转动头503、第二圆柱空心外壳504、第三轴承505、第二刹车电机506、第二转动头507、激光镇暴灯508、相机支架509、人脸追踪相机510、测距仪支架511、激光测距仪512、板状支架513、圆柱外壳514、短板支架515、电机固定套516、高速电机517、转动扇叶518，且圆柱形电机支架501的一端外侧与碳纤维伸缩方杆409的末端外侧固定连接。
本实施方案中：将无人机底部安装板1安装在无人机的底端外侧，无人机带动本装置飞行，需要对目标进行镇压的时候，通过人脸追踪相机510将目标进行人脸锁定，使装置可以追踪目标的脸部，通过激光测距仪512可以测量装置与目标之间的距离，由于目标不法分子可能并不会再原地不动进行施暴，可能在一定的范围内来回的徘徊施暴，当不法分子转过脸去，传统的带有激光镇暴灯508的无人机无法快速的绕道不法分子的后面，对不发分子进行再次照射，因为人转脸的速度远远快与无人机绕道不法分子后面的速度，本装置通过伸缩装置总成4带动两组镇暴装置总成5进行移动，以伸缩装置总成4为直径画成的圆，将此圆内的范围作为不法分子活动的范围，如果不法分子活动的范围较大，可以通过伸缩装置总成4伸缩来实现扩大装置的覆盖范围，在该范围内，由于有两套镇暴装置总成5对称设置，不法分子即使快速的转头，也会被另一种镇暴装置总成5进行照射，从而使不法分子难以逃脱，当不法分子将头在90度范围内转动的时候，可以通过驱动限位装置总成2可以通过第一圆柱空心外壳301的连接直接带动伸缩装置总成4从而带动镇暴装置总成5进行转动，从而可以快速的转动镇暴装置总成5的位置，由于无人机控制比较麻烦，通过无人机自身转动带动镇暴装置总成5移动的速度会比通过伸缩装置总成4直接带动镇暴装置总成5转动的速度慢，所以通过驱动限位装置总成2通过第一圆柱空心外壳301 的连接直接带动伸缩装置总成4从而带动镇暴装置总成5进行转动可以更好的对不法分子进行追踪及照射。
如图2所示；
图2为本发明中驱动限位装置总成的内部结构示意图。
在一个可选的实施例中，驱动装置外壳201的左端内侧固定连接有电机固定支架202，电机固定支架202的一端内侧固定连接有驱动电机203，驱动电机203的主轴末端固定连接有第一合金齿轮204，第一合金齿轮204的左端外侧啮合连接有第一合金齿牙205，第一合金齿牙205的一端外侧与合金转动盘206的一端内壁面固定连接，合金转动盘206的顶端内侧均匀的开设有限位槽207，合金转动盘206的一端外端面固定连接有第一轴承 208，且第一轴承208的一端外端面与驱动限位装置总成2的底端内壁面固定连接，合金转动盘206的一端内侧中央位置处固定连接有合金转动杆209，合金转动杆209的顶端外端面固定连接有第二轴承210，第二轴承210的一端外端面固定连接有轴承固定套211，且轴承固定套211的顶端外侧与驱动装置外壳201的顶端下侧固定连接。
本实施例中：驱动电机203通电后会带动第一合金齿轮204转动，第一合金齿轮204会通过与第一合金齿牙205的啮合带动合金转动盘206转动，合金转动盘206会通过第一轴承208围绕合金转动杆209很稳定的转动，从而使合金转动盘206带动第一圆柱空心外壳301从而带动伸缩装置总成4进行转动。
如图2和图8所示；
图2为本发明中驱动限位装置总成的内部结构示意图；
图8为本发明中图2的B处结构示意图。
在一个可选的实施例中，驱动装置外壳201的右端内侧固定连接有隔磁外壳212，隔磁外壳212的底端内侧滑动接触有合金卡条213，且合金卡条213的底端外侧与位于右侧的限位槽207的一端内侧卡合接触，合金卡条213的顶端外侧固定连接有限位铁板214，且限位铁板214的一端外侧与隔磁外壳212的底端内侧滑动接触，限位铁板214的顶端外侧固定连接有第一压缩弹簧215，第一压缩弹簧215的顶端外侧固定连接有电磁铁216，且电磁铁216的一端外侧与隔磁外壳212的顶端内侧固定连接，电磁铁216的顶端外侧固定连接有隔磁顶盖217，且隔磁顶盖217的底端外侧与隔磁外壳212的顶端外侧固定连接。
本实施例中：电磁铁216通电后会产生磁力将限位铁板214吸附，限位铁板214会克服第一压缩弹簧215的弹力带动合金卡条213移动与合金转动盘206分离，从而使合金转动盘206可以自由的转动。
如图3所示；
图3为本发明中转动角度检测装置总成的内部结构示意图。
在一个可选的实施例中，第一圆柱空心外壳301的一端外端面固定连接有第二合金齿牙302，第二合金齿牙302的左端外侧啮合连接有内齿皮带303，内齿皮带303的右端内侧啮合连接有第二合金齿轮304，第二合金齿轮304的一端内侧中央位置处与转动角度传感器305的主轴末端固定连接，转动角度传感器305的一端外侧固定连接有传感器固定支架306。
本实施例中：由于第一圆柱空心外壳301与合金转动盘206、碳纤维方形外壳401固定连接，所以检测第一圆柱空心外壳301的转动角度即可实现检测伸缩装置总成4的转动角度，第一圆柱空心外壳301转动会带动第二合金齿牙302从而带动内齿皮带303转动，内齿皮带303会带动第二合金齿轮304从而带动转动角度传感器305的主轴转动，通过转动角度传感器305可以检测第二合金齿轮304的转动方向、圈数及角度，由于有内齿皮带 303的传动，可以通过计算第二合金齿轮304的转动方向、转动圈数及角度可以计算出第一圆柱空心外壳301的转动方向、圈数及角度，从而可以得出伸缩装置总成4的转动方向、圈数及角度，最终可以确定镇暴装置总成5的转动方向、圈数及角度。
如图4所示；
图4为本发明中伸缩装置总成的内部结构示意图。
在一个可选的实施例中，碳纤维方形外壳401的一端内侧中央位置处固定连接有减速电机402，减速电机402的主轴末端固定连接有收线轮403，收线轮403的前后两端外侧均固定连接有收线轮挡板404，收线轮403的一端外侧缠绕固定有钢丝软绳405，钢丝软绳405的末端外侧固定连接有方形限位块406，且方形限位块406的一端外侧与碳纤维方形外壳401的一端内侧滑动接触，方形限位块406的一端外侧固定连接有第二压缩弹簧 407，第二压缩弹簧407的末端外侧固定连接有弹簧固定支架408，且弹簧固定支架408的一端外侧与碳纤维方形外壳401的一端内侧固定连接，方形限位块406的一端外侧固定连接有碳纤维伸缩方杆409，且碳纤维伸缩方杆409的一端外侧与碳纤维方形外壳401的一端内侧滑动接触。
本实施例中：通过给减速电机402反向通电，减速电机402通电后会带动收线轮403逆时针转动将缠绕在收线轮403外侧的钢丝软绳405放长，此时，第二压缩弹簧407的弹力会被释放，第二压缩弹簧407会推动方形限位块406从而带动碳纤维伸缩方杆409移动进行伸长，从而使碳纤维伸缩方杆409带动镇暴装置总成5移动，使两组镇暴装置总成5 之间的距离增加，从而实现通过伸缩装置总成4伸缩来盖面装置的覆盖范围，当需要将伸缩装置总成4缩短的时候，按照上述原理，只需要将减速电机402的通电方向改变为正向通电即可。
如图5和图6所示；
图5为本发明中第二刹车电机的安装结构剖视图；
图6为本发明中镇暴装置总成的整体结构示意图。
在一个可选的实施例中，圆柱形电机支架501的一端内壁面固定连接有第一刹车电机 502，第一刹车电机502的主轴末端固定连接有第一转动头503，第一转动头503的顶端外侧固定连接有第二圆柱空心外壳504，第二圆柱空心外壳504的顶端内壁面固定连接有第三轴承505，且第三轴承505的一端内壁面与圆柱形电机支架501的底端外端面固定连接，第一转动头503的底端内侧固定连接有第二刹车电机506，第二刹车电机506的主轴末端固定连接有第二转动头507，第二转动头507的底端内侧固定连接有激光镇暴灯508，第二转动头507的一端外侧固定连接有相机支架509，相机支架509的一端内侧固定连接有人脸追踪相机510，第二转动头507的一端外侧固定连接有测距仪支架511，测距仪支架 511的一端内侧固定连接有激光测距仪512。
本实施例中：通过给第一刹车电机502通电，第一刹车电机502可以带动第一转动头 503转动，通过设置的第三轴承505可以使第二圆柱空心外壳504从而可以使第一转动头503转动更加稳定，第一转动头503会带动第二刹车电机506从而带动第二转动头507、相机支架509、测距仪支架511转动，第二转动头507可以带动激光镇暴灯508转动，相机支架509可以带动人脸追踪相机510转动，测距仪支架511会带动激光测距仪512转动，通过给第二刹车电机506通过电，第二刹车电机506会带动第二转动头507顺时针或逆时针转动，第二转动头507可以带动激光镇暴灯508转动，相机支架509可以带动人脸追踪相机510转动，测距仪支架511会带动激光测距仪512顺时针或逆时针转动，通过第一刹车电机502与第二刹车电机506配合同时转动，按照上述原理最终可以带动激光镇暴灯 508、人脸追踪相机510、激光测距仪512在一定的范围内任意角度的转动。
如图5和图6所示；
图5为本发明中第二刹车电机的安装结构剖视图；
图6为本发明中镇暴装置总成的整体结构示意图。
在一个可选的实施例中，圆柱形电机支架501的一端外侧固定连接有板状支架513，板状支架513的一端内弧面固定连接有圆柱外壳514，圆柱外壳514的一端内壁面固定连接有短板支架515，短板支架515的一端内侧固定连接有电机固定套516，电机固定套516的一端内壁面固定连接有高速电机517，高速电机517的主轴末端固定连接有转动扇叶518。
本实施例中：高速电机517通电后会带动转动扇叶518转动，转动扇叶518转动会产生风力从而产生推力，这个推力会带动镇暴装置总成5进行转动。
本发明的工作原理及使用流程：将无人机底部安装板1安装在无人机的底端外侧，无人机带动本装置飞行，需要对目标进行镇压的时候，通过人脸追踪相机510将目标进行人脸锁定，使装置可以追踪目标的脸部，通过激光测距仪512可以测量装置与目标之间的距离，由于目标不法分子可能并不会再原地不动进行施暴，可能在一定的范围内来回的徘徊施暴，当不法分子转过脸去，传统的带有激光镇暴灯508的无人机无法快速的绕道不法分子的后面，对不发分子进行再次照射，因为人转脸的速度远远快与无人机绕道不法分子后面的速度，本装置通过伸缩装置总成4带动两组镇暴装置总成5进行移动，以伸缩装置总成4为直径画成的圆，将此圆内的范围作为不法分子活动的范围，如果不法分子活动的范围较大，可以通过伸缩装置总成4伸缩来实现扩大装置的覆盖范围，在该范围内，由于有两套镇暴装置总成5对称设置，不法分子即使快速的转头，也会被另一种镇暴装置总成5 进行照射，从而使不法分子难以逃脱，当不法分子将头在90度范围内转动的时候，可以通过驱动限位装置总成2可以通过第一圆柱空心外壳301的连接直接带动伸缩装置总成4 从而带动镇暴装置总成5进行转动，从而可以快速的转动镇暴装置总成5的位置，由于无人机控制比较麻烦，通过无人机自身转动带动镇暴装置总成5移动的速度会比通过伸缩装置总成4直接带动镇暴装置总成5转动的速度慢，所以通过驱动限位装置总成2通过第一圆柱空心外壳301的连接直接带动伸缩装置总成4从而带动镇暴装置总成5进行转动可以更好的对不法分子进行追踪及照射，当需要通过驱动限位装置总成2通过第一圆柱空心外壳301的连接直接带动伸缩装置总成4从而带动镇暴装置总成5进行转动的时候，需要先给电磁铁216通电，电磁铁216通电后会产生磁力将限位铁板214吸附，限位铁板214会克服第一压缩弹簧215的弹力带动合金卡条213移动与合金转动盘206分离，从而使合金转动盘206可以自由的转动，然后给驱动电机203通电，驱动电机203通电后会带动第一合金齿轮204转动，第一合金齿轮204会通过与第一合金齿牙205的啮合带动合金转动盘 206转动，合金转动盘206会通过第一轴承208围绕合金转动杆209很稳定的转动，从而使合金转动盘206带动第一圆柱空心外壳301从而带动伸缩装置总成4进行转动，伸缩装置总成4会带动镇暴装置总成5进行转动，当需要通过伸缩装置总成4伸缩来盖面装置的覆盖范围的时候，通过给减速电机402反向通电，减速电机402通电后会带动收线轮403 逆时针转动将缠绕在收线轮403外侧的钢丝软绳405放长，此时，第二压缩弹簧407的弹力会被释放，第二压缩弹簧407会推动方形限位块406从而带动碳纤维伸缩方杆409移动进行伸长，从而使碳纤维伸缩方杆409带动镇暴装置总成5移动，使两组镇暴装置总成5 之间的距离增加，从而实现通过伸缩装置总成4伸缩来盖面装置的覆盖范围，当需要将伸缩装置总成4缩短的时候，按照上述原理，只需要将减速电机402的通电方向改变为正向通电即可，为了便于控制装置的转动角度，通过转动角度检测装置总成3可以检测伸缩装置总成4的转动角度，从而可以通过检测伸缩装置总成4的转动角度来检测镇暴装置总成 5的转动角度，由于第一圆柱空心外壳301与合金转动盘206、碳纤维方形外壳401固定连接，所以检测第一圆柱空心外壳301的转动角度即可实现检测伸缩装置总成4的转动角度，第一圆柱空心外壳301转动会带动第二合金齿牙302从而带动内齿皮带303转动，内齿皮带303会带动第二合金齿轮304从而带动转动角度传感器305的主轴转动，通过转动角度传感器305可以检测第二合金齿轮304的转动方向、圈数及角度，由于有内齿皮带303 的传动，可以通过计算第二合金齿轮304的转动方向、转动圈数及角度可以计算出第一圆柱空心外壳301的转动方向、圈数及角度，从而可以得出伸缩装置总成4的转动方向、圈数及角度，最终可以确定镇暴装置总成5的转动方向、圈数及角度，通过给第一刹车电机 502通电，第一刹车电机502可以带动第一转动头503转动，通过设置的第三轴承505可以使第二圆柱空心外壳504从而可以使第一转动头503转动更加稳定，第一转动头503会带动第二刹车电机506从而带动第二转动头507、相机支架509、测距仪支架511转动，第二转动头507可以带动激光镇暴灯508转动，相机支架509可以带动人脸追踪相机510 转动，测距仪支架511会带动激光测距仪512转动，通过给第二刹车电机506通过电，第二刹车电机506会带动第二转动头507顺时针或逆时针转动，第二转动头507可以带动激光镇暴灯508转动，相机支架509可以带动人脸追踪相机510转动，测距仪支架511会带动激光测距仪512顺时针或逆时针转动，通过第一刹车电机502与第二刹车电机506配合同时转动，按照上述原理最终可以带动激光镇暴灯508、人脸追踪相机510、激光测距仪 512在一定的范围内任意角度的转动，通过给高速电机517通电，高速电机517通电后会带动转动扇叶518转动，转动扇叶518转动会产生风力从而产生推力，这个推力会带动镇暴装置总成5进行转动，从而可以使镇暴装置总成5自身产生推力围绕着合金转动杆209 进行转动，通过镇暴装置总成5自身的转动，可以大幅度的减少因镇暴装置总成5及伸缩装置总成4转动产生的惯性导致改变无人机的位置，并且这个惯性包括加速使镇暴装置总成5转动及减速使镇暴装置总成5停止时所产生的惯性，可以使无人机稳定的飞在空中。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光镇暴无人机，包括无人机底部安装板(1)，其特征在于：所述无人机底部安装板(1)的底端外侧固定连接有驱动限位装置总成(2)，所述驱动限位装置总成(2)包括有驱动装置外壳(201)、电机固定支架(202)、驱动电机(203)、第一合金齿轮(204)、第一合金齿牙(205)、合金转动盘(206)、限位槽(207)、第一轴承(208)、合金转动杆(209)、第二轴承(210)、轴承固定套(211)、隔磁外壳(212)、合金卡条(213)、限位铁板(214)、第一压缩弹簧(215)、电磁铁(216)、隔磁顶盖(217)，且驱动装置外壳(201)的顶端外侧与无人机底部安装板(1)的底端外侧中央位置处固定连接，所述驱动装置外壳(201)的一端外侧固定连接有转动角度检测装置总成(3)，所述转动角度检测装置总成(3)包括有第一圆柱空心外壳(301)、第二合金齿牙(302)、内齿皮带(303)、第二合金齿轮(304)、转动角度传感器(305)、传感器固定支架(306)，且第一圆柱空心外壳(301)的左端外侧与驱动装置外壳(201)的右端外侧固定连接，且第一圆柱空心外壳(301)的顶端外侧与合金转动盘(206)的底端外侧固定连接，所述第一圆柱空心外壳(301)的底端外侧固定连接有伸缩装置总成(4)，所述伸缩装置总成(4)包括有碳纤维方形外壳(401)、减速电机(402)、收线轮(403)、收线轮挡板(404)、钢丝软绳(405)、方形限位块(406)、第二压缩弹簧(407)、弹簧固定支架(408)、碳纤维伸缩方杆(409)，且碳纤维方形外壳(401)的顶端外侧与第一圆柱空心外壳(301)的底端外侧固定连接，所述碳纤维伸缩方杆(409)的末端外侧固定连接有镇暴装置总成(5)，所述镇暴装置总成(5)包括有圆柱形电机支架(501)、第一刹车电机(502)、第一转动头(503)、第二圆柱空心外壳(504)、第三轴承(505)、第二刹车电机(506)、第二转动头(507)、激光镇暴灯(508)、相机支架(509)、人脸追踪相机(510)、测距仪支架(511)、激光测距仪(512)、板状支架(513)、圆柱外壳(514)、短板支架(515)、电机固定套(516)、高速电机(517)、转动扇叶(518)，且圆柱形电机支架(501)的一端外侧与碳纤维伸缩方杆(409)的末端外侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光镇暴无人机，其特征在于：所述驱动装置外壳(201)的左端内侧固定连接有电机固定支架(202)，所述电机固定支架(202)的一端内侧固定连接有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的主轴末端固定连接有第一合金齿轮(204)，所述第一合金齿轮(204)的左端外侧啮合连接有第一合金齿牙(205)，所述第一合金齿牙(205)的一端外侧与合金转动盘(206)的一端内壁面固定连接，所述合金转动盘(206)的顶端内侧均匀的开设有限位槽(207)，所述合金转动盘(206)的一端外端面固定连接有第一轴承(208)，且第一轴承(208)的一端外端面与驱动限位装置总成(2)的底端内壁面固定连接，所述合金转动盘(206)的一端内侧中央位置处固定连接有合金转动杆(209)，所述合金转动杆(209)的顶端外端面固定连接有第二轴承(210)，所述第二轴承(210)的一端外端面固定连接有轴承固定套(211)，且轴承固定套(211)的顶端外侧与驱动装置外壳(201)的顶端下侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光镇暴无人机，其特征在于：所述驱动装置外壳(201)的右端内侧固定连接有隔磁外壳(212)，所述隔磁外壳(212)的底端内侧滑动接触有合金卡条(213)，且合金卡条(213)的底端外侧与位于右侧的限位槽(207)的一端内侧卡合接触，所述合金卡条(213)的顶端外侧固定连接有限位铁板(214)，且限位铁板(214)的一端外侧与隔磁外壳(212)的底端内侧滑动接触，所述限位铁板(214)的顶端外侧固定连接有第一压缩弹簧(215)，所述第一压缩弹簧(215)的顶端外侧固定连接有电磁铁(216)，且电磁铁(216)的一端外侧与隔磁外壳(212)的顶端内侧固定连接，所述电磁铁(216)的顶端外侧固定连接有隔磁顶盖(217)，且隔磁顶盖(217)的底端外侧与隔磁外壳(212)的顶端外侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光镇暴无人机，其特征在于：所述第一圆柱空心外壳(301)的一端外端面固定连接有第二合金齿牙(302)，所述第二合金齿牙(302)的左端外侧啮合连接有内齿皮带(303)，所述内齿皮带(303)的右端内侧啮合连接有第二合金齿轮(304)，所述第二合金齿轮(304)的一端内侧中央位置处与转动角度传感器(305)的主轴末端固定连接，所述转动角度传感器(305)的一端外侧固定连接有传感器固定支架(306)。
5.根据权利要求1所述的一种激光镇暴无人机，其特征在于：所述碳纤维方形外壳(401)的一端内侧中央位置处固定连接有减速电机(402)，所述减速电机(402)的主轴末端固定连接有收线轮(403)，所述收线轮(403)的前后两端外侧均固定连接有收线轮挡板(404)，所述收线轮(403)的一端外侧缠绕固定有钢丝软绳(405)，所述钢丝软绳(405)的末端外侧固定连接有方形限位块(406)，且方形限位块(406)的一端外侧与碳纤维方形外壳(401)的一端内侧滑动接触，所述方形限位块(406)的一端外侧固定连接有第二压缩弹簧(407)，所述第二压缩弹簧(407)的末端外侧固定连接有弹簧固定支架(408)，且弹簧固定支架(408)的一端外侧与碳纤维方形外壳(401)的一端内侧固定连接，所述方形限位块(406)的一端外侧固定连接有碳纤维伸缩方杆(409)，且碳纤维伸缩方杆(409)的一端外侧与碳纤维方形外壳(401)的一端内侧滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种激光镇暴无人机，其特征在于：所述圆柱形电机支架(501)的一端内壁面固定连接有第一刹车电机(502)，所述第一刹车电机(502)的主轴末端固定连接有第一转动头(503)，所述第一转动头(503)的顶端外侧固定连接有第二圆柱空心外壳(504)，所述第二圆柱空心外壳(504)的顶端内壁面固定连接有第三轴承(505)，且第三轴承(505)的一端内壁面与圆柱形电机支架(501)的底端外端面固定连接，所述第一转动头(503)的底端内侧固定连接有第二刹车电机(506)，所述第二刹车电机(506)的主轴末端固定连接有第二转动头(507)，所述第二转动头(507)的底端内侧固定连接有激光镇暴灯(508)，所述第二转动头(507)的一端外侧固定连接有相机支架(509)，所述相机支架(509)的一端内侧固定连接有人脸追踪相机(510)，所述第二转动头(507)的一端外侧固定连接有测距仪支架(511)，所述测距仪支架(511)的一端内侧固定连接有激光测距仪(512)。
7.根据权利要求1所述的一种激光镇暴无人机，其特征在于：所述圆柱形电机支架(501)的一端外侧固定连接有板状支架(513)，所述板状支架(513)的一端内弧面固定连接有圆柱外壳(514)，所述圆柱外壳(514)的一端内壁面固定连接有短板支架(515)，所述短板支架(515)的一端内侧固定连接有电机固定套(516)，所述电机固定套(516)的一端内壁面固定连接有高速电机(517)，所述高速电机(517)的主轴末端固定连接有转动扇叶(518)。
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CN114475997A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 黄山联合应用技术发展有限公司 一种船载拒止系统用激光设备
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