CN112706023A - 一种用于液晶模组生产的磨边装置 - Google Patents

一种用于液晶模组生产的磨边装置 Download PDF

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CN112706023A CN202011574638.8A CN202011574638A CN112706023A CN 112706023 A CN112706023 A CN 112706023A CN 202011574638 A CN202011574638 A CN 202011574638A CN 112706023 A CN112706023 A CN 112706023A
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Abstract

本发明涉及一种用于液晶模组生产的磨边装置，包括机架和液晶面板，机架包括上层机架和下层机架，上层机架和下层机架中间通过两排支架固定连接，上层机架和下层机架前后两端通过固定板固定连接，上层机架上设有吸盘装置和驱使吸盘装置水平移动的驱动机构，吸盘装置通过旋转装置分别固定连接在驱动支架两端的底部；上层机架中间位于驱动导轨的前后两端均设有磨边机构，下层机架上位于磨边机构的下方设有吸尘装置，下层机架上位于吸盘装置的左右两侧分别设有进料机构和出料机构。在驱动支架两端都设置吸盘装置，可以同时对两块液晶面板进行磨边处理，大大缩短了批量磨边的时间，提高了磨边的工作效率。设置吸尘装置防止污染环境。

Description

一种用于液晶模组生产的磨边装置
技术领域
本发明涉及液晶模组加工附属装置技术领域，尤其涉及一种用于液晶模组生产的磨边装置。
背景技术
众所周知，液晶模组简单点说就是屏+背光灯组件，液晶电视的显示部件就是液晶模组，其地位相当于CRT中的显像管，其它部分包括电源电路，信号处理电路等，液晶模组主要分为屏和背光灯组件，两部分被组装在一起，但工作的时候是相互独立的。用于液晶模组生产的磨边装置是一种用于液晶模组生产，对液晶面板的切割边缘进行磨边，方便后续装配的辅助装置，其在液晶产品生产加工的领域中得到了广泛的使用。现有的用于液晶模组生产的磨边装置包括工作台和手动磨边机，工作台的顶端设置有放置板，并在放置板的顶端设置有固定装置；现有的用于液晶模组生产的磨边装置使用时，将液晶面板置于放置板的顶端并通过固定装置将其固定，然后通过工人手持手动磨边机对液晶面板进行磨边处理，消除切割边缘的锋利部分即可；现有的用于液晶模组生产的磨边装置使用中发现，其工作量较大，且工作效率较低，无法满足批量生产；并且对液晶面板的固定效果较差，磨边过程中会使液晶面板发生颤动而影响磨边的效果，导致实用性较低；同时磨边产生的碎屑散落一地，对工作环境造成污染，碎屑中的玻璃屑容易对工作人员造成伤害，存在一定的安全隐患，导致使用可靠性较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于液晶模组生产的磨边装置，解决上述背景技术中提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种用于液晶模组生产的磨边装置，包括机架和液晶面板，所述机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架和下层机架中间通过两排支架固定连接，所述上层机架和下层机架前后两端通过固定板固定连接，所述上层机架上设有吸盘装置和驱使吸盘装置水平移动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、驱动导轨，驱动支架和螺杆副，所述螺杆副包括螺杆和与螺杆相匹配的螺母，所述上层机架上表面中间通过两排支架分别连接有两条水平设置且相互平行的驱动导轨，所述驱动导轨上滑动连接有驱动滑块，所述驱动支架前后方向水平设置，所述驱动电机通过固定座固定在上层机架右端位于两条驱动导轨之间，所述螺杆固定在驱动电机的输出端，所述螺杆通过轴承与支架转动连接，所述驱动支架底部中间位置与驱动滑块和螺母固定连接；所述吸盘装置通过旋转装置分别固定连接在驱动支架两端的底部；所述上层机架中间位于驱动导轨的前后两端均设有磨边机构，所述磨边机构包括前后相对设置的第一磨边机构和第二磨边机构，所述第一磨边机构和第二磨边机构结构相同，包括磨边气缸、固定在磨边气缸活塞杆上的磨边电机和固定在磨边电机输出端的磨边轮，所述第一磨边机构固定在固定板上，所述第二磨边机构固定在支架上；所述下层机架上位于磨边机构的下方设有吸尘装置，所述下层机架上位于吸盘装置的左右两侧分别设有进料机构和出料机构。
设置吸盘装置用于固定液晶面板，无需人工手持液晶面板进行磨边处理，并通过驱动机构驱使吸盘装置沿机架长度方向往复移动，同时在驱动支架两端都设置吸盘装置，可以对液晶面板进行批量磨边处理，并且可以同时对两块液晶面板进行磨边处理，大大缩短了批量磨边的时间，提高了磨边的工作效率。同时设置旋转装置，可以对液晶面板的四条边均进行磨边处理，无需设置四个磨边机构对同一块液晶面板进行磨边处理，减少了装置成本。在磨边机构下方设置吸尘装置，对磨边过程中产生的碎屑灰尘进行吸收，防止污染环境。
作为本发明的一种改进，所述进料机构和出料机构与吸盘装置的数量一致，所述吸尘装置与磨边机构的数量一致。
作为本发明的一种改进，所述旋转装置包括安装座、驱动气缸、齿条和与齿条啮合的齿轮，所述安装座固定在驱动支架两端底部，所述安装座底部中间通过轴承安装有转轴，所述齿轮套设在转轴上，所述驱动气缸固定在安装座一侧，所述齿条固定在齿条架上，所述齿条架一端与驱动气缸活塞杆连接，另一端穿过固定在安装座底部的滑动座并与安装座滑动连接，所述齿条架穿过滑动座的一端与转动轴铰接，所述转动轴另一端与安装座底部铰接，所述吸盘装置固定在转轴底部。通过驱动气缸拉动齿条，齿条带动齿轮旋转，从而带动液晶面板旋转，方便将液晶面板的四条边全部进行磨边处理
作为本发明的一种改进，所述齿条的长度为齿轮轴长的四分之一，且所述齿条的齿数为齿轮齿数的四分之一，所述齿轮啮合在齿条的初始端。确保齿轮转动角度为90度，无需人工查看是否旋转90度。
作为本发明的一种改进，所述吸盘装置包括吸盘架、真空抽吸装置、总抽气管道、真空仓和吸盘，所述真空抽吸装置固定在驱动支架的上方，所述吸盘架固定在转轴的底部，所述真空仓设置在吸盘架上，所述吸盘架底面固定有多个吸盘座，所述吸盘座呈阵列排列，所述吸盘座上固定连接有吸盘，所述真空抽吸装置通过排气管与大气连接，所述排气管上设有阀门，所述真空抽吸装置的抽气端通过总抽气管与真空仓连接，所述吸盘通过分支管道与真空仓连接。通过真空抽吸装置将吸盘内的空气抽出，液晶面板与吸盘之间形成负压，将液晶面板牢牢吸附在吸盘上，当需要卸料时，打开阀门使外接空气进入吸盘，吸盘内压力与大气压相等时即可卸料
作为本发明的一种改进，所述吸盘座和吸盘分别设有九个。在液晶面板中间和边角处均通过吸盘进行吸附，保证了吸附的稳固性，确保在磨边过程中不会发生振动，保证了磨边效果。
作为本发明的一种改进，所述进料机构包括进料气缸和固定在进料气缸活塞杆上的进料板，所述出料机构包括出料气缸和固定在出料气缸活塞杆上出料板。
作为本发明的一种改进，所述吸尘装置包括吸尘泵和吸尘罩，所述吸尘罩设置在下层机架上位于磨边机构的下方，所述吸尘罩通过吸尘管道与吸尘泵连接，所述吸尘泵固定在下层机架上。
作为本发明的一种改进，还包括控制装置，所述控制装置固定在一侧固定板上，所述控制装置包括信号检测模块，信号处理模块和控制模块，所述信号检测模块与信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端与控制模块连接；所述信号检测模块包括位置感应器和压力感应器，所述位置感应器包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器固定在吸盘装置上，所述激光接收器分别固定在进料机构、磨边机构和出料机构上，所述压力感应器用于检测吸盘对液晶面板的压力，所述压力感应器固定在吸盘上；所述旋转装置、吸盘装置、吸尘装置、磨边机构、进料机构、出料机构和驱动机构均与控制模块连接。通过控制装置自动进行控制，预先设定好压力值，若压力感应器检测的压力大于设定的压力值，则停止真空抽吸装置，无需人工干预，自动化程度大大提高
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1）设置吸盘装置用于固定液晶面板，无需人工手持液晶面板进行磨边处理，并通过驱动机构驱使吸盘装置沿机架长度方向往复移动，同时在驱动支架两端都设置吸盘装置，可以对液晶面板进行批量磨边处理，并且可以同时对两块液晶面板进行磨边处理，大大缩短了批量磨边的时间，提高了磨边的工作效率；2）设置旋转装置，可以对液晶面板的四条边均进行磨边处理，无需设置四个磨边机构对同一块液晶面板进行磨边处理，减少了装置成本；3）在磨边机构下方设置吸尘装置，对磨边过程中产生的碎屑灰尘进行吸收，防止污染环境；4）设置齿条的长度为齿轮轴长的四分之一，确保齿轮转动角度为90度，无需人工查看是否旋转90度；5）通过真空抽吸装置将吸盘内的空气抽出，液晶面板与吸盘之间形成负压，将液晶面板牢牢吸附在吸盘上，当需要卸料时，打开阀门使外接空气进入吸盘，吸盘内压力与大气压相等时即可卸料；6）在液晶面板中间和边角处均通过吸盘进行吸附，保证了吸附的稳固性，确保在磨边过程中不会发生振动，保证了磨边效果。；7）通过控制装置自动进行控制，预先设定好压力值，若压力感应器检测的压力大于设定的压力值，则停止真空抽吸装置，无需人工干预，自动化程度大大提高。
附图说明
图1是本发明一种用于液晶模组生产的磨边装置的主视图；
图2是本发明一种用于液晶模组生产的磨边装置的右视图；
图3是本发明中旋转装置的结构示意图；
图4是本发明中吸盘装置的结构示意图；
图5是本发明的原理图；
图中：1、液晶面板；2、机架；21、上层机架；22、下层机架；23、支架；24、固定板；3、吸盘装置；31、吸盘架；32、真空抽吸装置；33、总抽气管道；34、真空仓；35、吸盘；36、吸盘座；37、排气管；38、阀门；4、驱动机构；41、驱动电机；42、驱动导轨；43、驱动支架；44、螺杆副；45、固定座；5、旋转装置；51、安装座；52、驱动气缸；53、齿条；54、齿轮；55、转轴；56、齿条架；57、滑动座；58、转动轴；6、磨边机构；61、第一磨边机构；611、磨边气缸；612、磨边电机；613、磨边轮；62、第二磨边机构；7、吸尘装置；71、吸尘泵；72、吸尘罩；73、吸尘管道；8、进料机构；81、进料气缸；82、进料板；9、出料机构；91、出料气缸；92、出料板；10、控制装置；11、信号检测模块；111、位置感应器；1111、激光发射器；1112、激光接收器；112、压力感应器；12、信号处理模块；13、控制模块。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1~图5，一种用于液晶模组生产的磨边装置，包括机架2和液晶面板1，所述机架2包括上层机架21和下层机架22，所述上层机架21和下层机架22中间通过两排支架23固定连接，所述上层机架21和下层机架22前后两端通过固定板24固定连接，所述上层机架21上设有吸盘装置3和驱使吸盘装置3水平移动的驱动机构4；所述驱动机构4包括驱动电机41、驱动导轨42，驱动支架43和螺杆副44，所述螺杆副44包括螺杆和与螺杆相匹配的螺母，所述上层机架21上表面中间通过两排支架23分别连接有两条水平设置且相互平行的驱动导轨42，所述驱动导轨42上滑动连接有驱动滑块，所述驱动支架43前后方向水平设置，所述驱动电机41通过固定座45固定在上层机架21右端位于两条驱动导轨42之间，所述螺杆固定在驱动电机41的输出端，所述螺杆通过轴承与支架23转动连接，所述驱动支架43底部中间位置与驱动滑块和螺母固定连接；所述吸盘装置3通过旋转装置5分别固定连接在驱动支架43两端的底部；所述上层机架21中间位于驱动导轨42的前后两端均设有磨边机构6，所述磨边机构6包括前后相对设置的第一磨边机构61和第二磨边机构62，所述第一磨边机构61和第二磨边机构62结构相同，包括磨边气缸611、固定在磨边气缸611活塞杆上的磨边电机612和固定在磨边电机612输出端的磨边轮613，所述第一磨边61机构固定在固定板24上，所述第二磨边机构62固定在支架23上；所述下层机架22上位于磨边机构6的下方设有吸尘装置7，所述下层机架22上位于吸盘装置3的左右两侧分别设有进料机构8和出料机构9。
设置吸盘装置用于固定液晶面板，无需人工手持液晶面板进行磨边处理，并通过驱动机构驱使吸盘装置沿机架长度方向往复移动，同时在驱动支架两端都设置吸盘装置，可以对液晶面板进行批量磨边处理，并且可以同时对两块液晶面板进行磨边处理，大大缩短了批量磨边的时间，提高了磨边的工作效率。同时设置旋转装置，可以对液晶面板的四条边均进行磨边处理，无需设置四个磨边机构对同一块液晶面板进行磨边处理，减少了装置成本。在磨边机构下方设置吸尘装置，对磨边过程中产生的碎屑灰尘进行吸收，防止污染环境。
所述进料机构8和出料机构9与吸盘装置3的数量一致，所述吸尘装置7与磨边机构6的数量一致。
所述旋转装置5包括安装座51、驱动气缸52、齿条53和与齿条53啮合的齿轮54，所述安装座51固定在驱动支架43两端底部，所述安装座51底部中间通过轴承安装有转轴55，所述齿轮54套设在转轴55上，所述驱动气缸52固定在安装座51一侧，所述齿条53固定在齿条架56上，所述齿条架56一端与驱动气缸52活塞杆连接，另一端穿过固定在安装座51底部的滑动座57并与安装座51滑动连接，所述齿条架56穿过滑动座57的一端与转动轴58铰接，所述转动轴58另一端与安装座51底部铰接，所述吸盘装置3固定在转轴55底部。通过驱动气缸拉动齿条，齿条带动齿轮旋转，从而带动液晶面板旋转，方便将液晶面板的四条边全部进行磨边处理。
所述齿条53的长度为齿轮54轴长的四分之一，且所述齿条53的齿数为齿轮54齿数的四分之一，所述齿轮53啮合在齿条54的初始端。确保齿轮转动角度为90度，无需人工查看是否旋转90度。
所述吸盘装置3包括吸盘架31、真空抽吸装置32、总抽气管道33、真空仓34和吸盘35，所述真空抽吸装置32固定在驱动支架43的上方，所述吸盘架31固定在转轴55的底部，所述真空仓34设置在吸盘架31上，所述吸盘架31底面固定有多个吸盘座36，所述吸盘座36呈阵列排列，所述吸盘座36上固定连接有吸盘35，所述真空抽吸装置32通过排气管37与大气连接，所述排气管上设有阀门38，所述真空抽吸装置32的抽气端通过总抽气管33与真空仓34连接，所述吸盘35通过分支管道36与真空仓34连接。通过真空抽吸装置将吸盘内的空气抽出，液晶面板与吸盘之间形成负压，将液晶面板牢牢吸附在吸盘上，当需要卸料时，打开阀门使外接空气进入吸盘，吸盘内压力与大气压相等时即可卸料。
所述吸盘座36和吸盘35分别设有九个。在液晶面板中间和边角处均通过吸盘进行吸附，保证了吸附的稳固性，确保在磨边过程中不会发生振动，保证了磨边效果。
所述进料机构8包括进料气缸81和固定在进料气缸81活塞杆上的进料板82，所述出料机构9包括出料气缸91和固定在出料气缸91活塞杆上出料板92。
所述吸尘装置7包括吸尘泵71和吸尘罩72，所述吸尘罩72设置在下层机架22上位于磨边机构6的下方，所述吸尘罩72通过吸尘管道73与吸尘泵71连接，所述吸尘泵71固定在下层机架22上。
还包括控制装置10，所述控制装置10固定在一侧固定板24上，所述控制装置10包括信号检测模块11，信号处理模块12和控制模块13，所述信号检测模块11与信号处理模块12的输入端连接，所述信号处理模块12的输出端与控制模块13连接；所述信号检测模块11包括位置感应器111和压力感应器112，所述位置感应器111包括激光发射器1111和激光接收器1112，所述激光发射器1111固定在吸盘装置3上，所述激光接收器1112分别固定在进料机构8、磨边机构6和出料机构9上，所述压力感应器112用于检测吸盘35对液晶面板1的压力，所述压力感应器112固定在吸盘35上；所述旋转装置5、吸盘装置3、吸尘装置7、磨边机构6、进料机构8、出料机构9和驱动机构4均与控制模块13连接。通过控制装置自动进行控制，预先设定好压力值，若压力感应器检测的压力大于设定的压力值，则停止真空抽吸装置，无需人工干预，自动化程度大大提高。
工作过程：参见图1~图5，使用前，先设定合适的吸盘压力，将切割完成的液晶面板码放在进料板上，然后通过控制装置启动驱动电机，使驱动支架带动两端的吸盘装置向进料机构处移动，直至进料激光接收器接收到激光信号后，停止驱动电机，启动进料气缸向上运动，直至液晶面板与吸盘抵接，启动真空抽吸装置抽吸空气，直至压力感应器中的压力值达到预设的压力，停止真空抽吸装置。继续启动驱动电机，使驱动支架带动液晶面板向右移动，直至磨边激光接收器接收到激光信号，停止驱动电机，启动磨边气缸使磨边轮靠近液晶面板，然后启动磨边电机转动进行磨边处理，同时启动吸尘泵对磨边时的碎屑进行吸收，磨边处理完成后停止磨边电机，启动驱动气缸对液晶面板进行转动，使液晶面板转动90度。然后停止驱动器刚，启动磨边电机继续磨边处理，直至磨边完成。然后停止磨边电机，启动驱动电机，使驱动支架带动液晶面板向右方出料机构移动，直至出料激光接收器接收到激光信号，停止驱动电机，启动出料气缸带动出料板向上移动，直至接触到液晶面板，然后停止出料气缸，打开阀门，时吸盘内压力与外界空气一样，则吸盘与液晶面板分开，液晶面板防止在出料板上，完成出料。
最后应说明的是：本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：包括机架和液晶面板，所述机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架和下层机架中间通过两排支架固定连接，所述上层机架和下层机架前后两端通过固定板固定连接，所述上层机架上设有吸盘装置和驱使吸盘装置水平移动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、驱动导轨，驱动支架和螺杆副，所述螺杆副包括螺杆和与螺杆相匹配的螺母，所述上层机架上表面中间通过两排支架分别连接有两条水平设置且相互平行的驱动导轨，所述驱动导轨上滑动连接有驱动滑块，所述驱动支架前后方向水平设置，所述驱动电机通过固定座固定在上层机架右端位于两条驱动导轨之间，所述螺杆固定在驱动电机的输出端，所述螺杆通过轴承与支架转动连接，所述驱动支架底部中间位置与驱动滑块和螺母固定连接；所述吸盘装置通过旋转装置分别固定连接在驱动支架两端的底部；所述上层机架中间位于驱动导轨的前后两端均设有磨边机构，所述磨边机构包括前后相对设置的第一磨边机构和第二磨边机构，所述第一磨边机构和第二磨边机构结构相同，包括磨边气缸、固定在磨边气缸活塞杆上的磨边电机和固定在磨边电机输出端的磨边轮，所述第一磨边机构固定在固定板上，所述第二磨边机构固定在支架上；所述下层机架上位于磨边机构的下方设有吸尘装置，所述下层机架上位于吸盘装置的左右两侧分别设有进料机构和出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述进料机构和出料机构与吸盘装置的数量一致，所述吸尘装置与磨边机构的数量一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述旋转装置包括安装座、驱动气缸、齿条和与齿条啮合的齿轮，所述安装座固定在驱动支架两端底部，所述安装座底部中间通过轴承安装有转轴，所述齿轮套设在转轴上，所述驱动气缸固定在安装座一侧，所述齿条固定在齿条架上，所述齿条架一端与驱动气缸活塞杆连接，另一端穿过固定在安装座底部的滑动座并与安装座滑动连接，所述齿条架穿过滑动座的一端与转动轴铰接，所述转动轴另一端与安装座底部铰接，所述吸盘装置固定在转轴底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述齿条的长度为齿轮轴长的四分之一，且所述齿条的齿数为齿轮齿数的四分之一，所述齿轮啮合在齿条的初始端。
5.根据权利要求4所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘架、真空抽吸装置、总抽气管道、真空仓和吸盘，所述真空抽吸装置固定在驱动支架的上方，所述吸盘架固定在转轴的底部，所述真空仓设置在吸盘架上，所述吸盘架底面固定有多个吸盘座，所述吸盘座呈阵列排列，所述吸盘座上固定连接有吸盘，所述真空抽吸装置通过排气管与大气连接，所述排气管上设有阀门，所述真空抽吸装置的抽气端通过总抽气管与真空仓连接，所述吸盘通过分支管道与真空仓连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述吸盘座和吸盘分别设有九个。
7.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述进料机构包括进料气缸和固定在进料气缸活塞杆上的进料板，所述出料机构包括出料气缸和固定在出料气缸活塞杆上出料板。
8.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘泵和吸尘罩，所述吸尘罩设置在下层机架上位于磨边机构的下方，所述吸尘罩通过吸尘管道与吸尘泵连接，所述吸尘泵固定在下层机架上。
9.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组生产的磨边装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置固定在一侧固定板上，所述控制装置包括信号检测模块，信号处理模块和控制模块，所述信号检测模块与信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端与控制模块连接；所述信号检测模块包括位置感应器和压力感应器，所述位置感应器包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器固定在吸盘装置上，所述激光接收器分别固定在进料机构、磨边机构和出料机构上，所述压力感应器用于检测吸盘对液晶面板的压力，所述压力感应器固定在吸盘上；所述旋转装置、吸盘装置、吸尘装置、磨边机构、进料机构、出料机构和驱动机构均与控制模块连接。
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