CN112706017B - 直线导轨平面磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了直线导轨平面磨床，包括：支架、主桁车、副桁车、机床，所述支架在其长度方向上滑动设有所述主桁车和所述副桁车，所述支架的下方设有所述机床，所述机床的一侧设有清洗机，所述清洗机远离所述机床的一侧设有上料小车，所述机床的旁侧设有抽检台。在工件上料、加工、清洗的过程中，完全由主桁车和副桁车代替人工搬运工件，省时省力，机床上的加工装置在磨削过程中可在底座上滑动，方便对大工件进行磨削加工，电永磁吸盘通过磁力将工件固定，固定更加牢固，减少磨削时产生的误差，提高磨削精度。

Description

直线导轨平面磨床
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，更具体地说，本发明涉及直线导轨平面磨床。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，可以对工件表面进行高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削；对于大工件的磨削，需要刀具运动并对工件进行磨削，因此需要具有直线导轨的磨床以满足需要，并且进行磨削之前和之后均需要将工件搬运或搬下机床，进行磨削之后还需要进行清洗等后续的处理，此过程均需要用到搬运，人工搬运需要耗费大量的体力，且效率低，还存在安全隐患。因此，有必要提出直线导轨平面磨床，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了直线导轨平面磨床，包括：支架、主桁车、副桁车、机床，所述支架在其长度方向上滑动设有所述主桁车和所述副桁车，所述支架的下方设有所述机床，所述机床的一侧设有清洗机，所述清洗机远离所述机床的一侧设有上料小车，所述机床的旁侧设有抽检台。
优选的是，所述机床包括：底座、加工装置、电永磁吸盘、风琴防护罩，所述加工装置设置在所述底座上，且所述加工装置可沿所述底座的长度方向滑动，所述电永磁吸盘设置在所述底座上，所述底座在其长度方向的两端均设有所述风琴防护罩；所述底座沿其长度方向设有加工轨道，所述加工轨道上设有与其对应的滑块，所述滑块与所述加工装置固定连接。
优选的是，所述支架包括：轨道框、多个支撑柱，所述轨道框的下方设有多个所述支撑柱，所述轨道框的上表面延其长度方向设有主轨道，所述轨道框的下表面沿其长度方向设有副轨道，所述主轨道上滑动连接有所述主桁车，所述副轨道上滑动连接有所述副桁车；
所述主桁车包括：主吊具、主滑车，所述主滑车滑动连接在所述主轨道上，所述主滑车在其长度方向上滑动连接有所述主吊具；所述副桁车包括：副吊具、副滑车，所述副滑车滑动连接在所述副轨道上，所述副滑车在其长度方向上滑动连接有所述副吊具。
优选的是，所述加工装置上设有刀具库和主轴，所述刀具库内设有测头，所述刀具库的一侧设有机械手。
优选的是，还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置设置在所述机床远离所述清洗机的一侧，所述空气过滤装置包括：移动底板、初级过滤箱、二级过滤箱、伸缩管、副风机，所述移动底板的上方设有二级过滤箱、所述二级过滤箱的上方通过管与所述初级过滤箱的一端连通，所述初级过滤箱的另一端与所述伸缩管的一端连通，所述伸缩管的另一端连接有所述副风机，所述二级过滤箱的上方设有主风机，所述主风机的下方设有挡板，所述挡板的下方设有水箱，所述主风机的下方设有进风管，所述进风管的一端延伸至所述水箱的底部；
所述初级过滤箱内设有多层过滤网，所述副风机的下方连接有集尘罩，所述移动底板的下方设有移动轮，所述水箱的上方一侧连接有出气管，且所述水箱内的水位线低于所述出气管设置。
优选的是，所述滑块内设有内孔，所述内孔内设有稳定器，所述稳定器包括：一级稳定器、二级稳定器，所述一级稳定器包括：重量块、第一弹性件，所述重量块的上下两端均通过所述第一弹性件与所述内孔的上下面连接，所述重量块的侧面设有开孔，所述开孔内设有滑杆，所述二级稳定器的上端套设在所述滑杆外，且沿所述滑杆上下滑动，所述二级稳定器的上端与所述开孔的顶面之间、所述二级稳定器的上端与所述开孔的底面之间均设有第二弹性件，且所述第二弹性件套设在所述滑杆外侧，所述二级稳定器的下端与所述内孔的侧壁铰接，所述二级稳定器的数量为四个。
优选的是，所述二级稳定器包括：套筒、套杆、滑动块，所述套杆的下端铰接在所述内孔的侧壁上，所述套杆上端沿所述套筒的内壁滑动连接，所述套杆的侧壁与所述内孔的侧壁之间连接有第三弹性件；所述套筒的上端设有所述滑动块，所述滑动块套设在所述滑杆外侧且与所述滑杆滑动连接，所述套筒的内腔设有限位柱，所述限位柱的一端固定连接在所述套筒的内腔顶面上，所述限位柱的另一端滑动连接在所述套杆端面上设有的圆孔内，所述圆孔内设有第四弹性件，所述第四弹性件的上端与所述限位柱连接，所述第四弹性件的下端与移动块的一端连接，所述移动块的另一端与所述圆孔的底面之间连接有第五弹性件；所述内孔的底面设有凸台，所述凸台的上端对应所述套杆的位置上铰接有支撑板，所述支撑板的支撑面与所述套杆的外壁抵接。
优选的是，所述圆孔的侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有移动板，所述移动板的上端靠近所述圆孔的一侧设有第一凸出部，所述移动板的下端靠近所述圆孔的一侧设有第二凸出部，所述移动板远离所述圆孔的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有两个限位杆的一端，两个所述限位杆的另一端分别铰接在所述第一凹槽内，且所述限位杆的另一端上设有齿，两个所述限位杆上的齿相互啮合，两个所述限位杆对称设置，所述移动板远离所述圆孔的一侧与所述第一凹槽的侧壁之间设有第六弹性件。
优选的是，所述移动板的下端与所述第一凹槽的内壁之间设有第七弹性件，所述移动板上端的所述第一凸出部为弧形面，所述移动板下端的所述第二凸出部为楔形面；所述套筒内的所述限位柱的端部铰接有滚轮。
优选的是，还包括：用于检测工件表面光滑度的测量装置，所述测量装置检测的步骤如下：
步骤1：利用测量装置对待测工件表面进行三维扫描，通过测量得到的待测工件表面的光强来获得所述待测工件表面的相位值ε：
Figure BDA0002857856220000031
其中，Q为测量的总次数，AP为第P次测量获得的光强，sin为三角函数的正弦值，cos为三角函数的余弦值，arctan为反三角函数的正切值，π为常数；
步骤2：计算待测工件表面和参考平面之间的相位差值Δε：
Δε＝ε-ε0
其中，ε0为参考平面的相位值；
步骤3：根据步骤2中获得的待测工件表面的相位差值，引入测量装置内的双光束再次对待测工件表面进行扫描测量得到的光强G为：
Figure BDA0002857856220000032
其中，B1和B2为引入的双光束干涉光强，δ为引入的相移量；
步骤4：根据步骤3中获得的光强G，重复步骤1和步骤2，获得引入双光束后测得的待测工件表面的相位差值，再对整个待测工件表面像素点数据进行计算可得出待测工件表面的光滑度。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的直线导轨平面磨床在工件上料、加工、清洗的过程中，完全由主桁车和副桁车代替人工搬运工件，省时省力，机床上的加工装置在磨削过程中可在底座上滑动，方便对大工件进行磨削加工，电永磁吸盘通过磁力将工件固定，固定更加牢固，减少磨削时产生的误差，提高磨削精度。
本发明所述的直线导轨平面磨床，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的直线导轨平面磨床的俯视结构示意图。
图2为本发明所述的直线导轨平面磨床的立体结构示意图。
图3为本发明所述的直线导轨平面磨床的主视结构示意图。
图4为本发明所述的直线导轨平面磨床中空气过滤装置的结构示意图。
图5为本发明所述的直线导轨平面磨床中二级过滤箱的结构示意图。
图6为本发明所述的直线导轨平面磨床中稳定器的结构示意图。
图7为本发明所述的直线导轨平面磨床中一级稳定器与二级稳定器的连接结构示意图。
图8为本发明所述的直线导轨平面磨床中二级稳定器的内部结构示意图。
图9为本发明所述的直线导轨平面磨床中图8在A处的放大结构示意图。
1为支架、11为轨道框、12为支撑柱、13为主轨道、14为副轨道、2为主桁车、21为主吊具、22为主滑车、3为副桁车、31为副吊具、32为副滑车、4为机床、41为底座、42为加工装置、43为电永磁吸盘、44为风琴防护罩、45为加工轨道、46为滑块、47为内孔、471为凸台、5为清洗机、6为上料小车、7为抽检台、8为空气过滤装置、81为移动底板、82为初级过滤箱、83为二级过滤箱、84为伸缩管、85为副风机、86为主风机、87为挡板、88为水箱、89为进风管、810为集尘罩、811为移动轮、812为出气管、9为稳定器、91为一级稳定器、911为重量块、9111为开孔、9112为滑杆、912为第一弹性件、913为第二弹性件、92为二级稳定器、921为套筒、9211为限位柱、9212为滚轮、922为套杆、9221为圆孔、9222为第四弹性件、9223为移动块、9224为第五弹性件、9225为第一凹槽、9226为移动板、9227为第二凹槽、9228为限位杆、9229为第六弹性件、92210为第七弹性件、923为滑动块、924为第三弹性件、93为支撑板、a为第一凸出部、b为第二凸出部、c为齿。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图9所示，本发明提供了直线导轨平面磨床，包括：支架1、主桁车2、副桁车3、机床4，所述支架1在其长度方向上滑动设有所述主桁车2和所述副桁车3，所述支架1的下方设有所述机床4，所述机床4的一侧设有清洗机5，所述清洗机5远离所述机床4的一侧设有上料小车6，所述机床4的旁侧设有抽检台7；
所述机床4包括：底座41、加工装置42、电永磁吸盘43、风琴防护罩44，所述加工装置42设置在所述底座41上，且所述加工装置42可沿所述底座41的长度方向滑动，所述电永磁吸盘43设置在所述底座41上，所述底座41在其长度方向的两端均设有所述风琴防护罩44；所述底座41沿其长度方向设有加工轨道45，所述加工轨道45上设有与其对应的滑块46，所述滑块46与所述加工装置42固定连接。
上述技术方案的工作原理：上料小车6进料，主桁车2将上料小车6上的工件起吊至清洗机5进行清洗，清洗完成后，主桁车2将工件起吊至清洗机5正上方半空中，用刮板手动去除工件底面的杂质，同时，用刮板将机床4上的电永磁吸盘43表面干净，然后将清洗完的工件起吊至机床4内，电永磁吸盘43将工件固定，底座41上设有的滑板去接右侧的风琴防护罩44，加工装置42启动对工件先后进行粗磨、精磨、光磨，磨削完成后，底座41上设有的滑板再将风琴防护罩44送回原位，主桁车2再将工件起吊至清洗机5清洗，清洗完后主桁车2将工件起吊至上料小车6，将工件翻面，重复上述步骤，如果有需要，工件进行加工清洗完后，操作人员可利用副桁架将工件起吊至抽检台7进行检验。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在工件上料、加工、清洗的过程中，完全由主桁车2和副桁车3代替人工搬运工件，省时省力，机床4上的加工装置42在磨削过程中可在底座41上滑动，方便对大工件进行磨削加工，电永磁吸盘43通过磁力将工件固定，固定更加牢固，减少磨削时产生的误差，提高磨削精度。
在一个实施例中，所述支架1包括：轨道框11、多个支撑柱12，所述轨道框11的下方设有多个所述支撑柱12，所述轨道框11的上表面延其长度方向设有主轨道13，所述轨道框11的下表面沿其长度方向设有副轨道14，所述主轨道13上滑动连接有所述主桁车2，所述副轨道14上滑动连接有所述副桁车3；
所述主桁车2包括：主吊具21、主滑车22，所述主滑车22滑动连接在所述主轨道13上，所述主滑车22在其长度方向上滑动连接有所述主吊具21；所述副桁车3包括：副吊具31、副滑车32，所述副滑车32滑动连接在所述副轨道14上，所述副滑车32在其长度方向上滑动连接有所述副吊具31。
上述技术方案的工作原理：主滑车22带动主吊具21可在主轨道13上横向滑动，主吊具21在主滑车22上纵向滑动，实现主吊具21在两个方向上移动，同理副吊具31也可在两个方向上移动，主桁车2在轨道框11的上方滑动，副桁车3在轨道框11的下方滑动，两个桁车的轨道为分开设置，主吊具21和副吊具31上均设有用于夹持工件的机械手。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，主桁车2和副桁车3可在支架1上横向和纵向移动，进而将工件起吊移动至指定位置进行加工、清洗、检验等操作，无需人力搬运，操作人员可自由控制工件的起吊移动，非常方便，尤其是对于大型的不便搬运的工件，可以轻松的将其移动位置。
在一个实施例中，所述加工装置42上设有刀具库和主轴，所述刀具库内设有测头，所述刀具库的一侧设有机械手。
上述技术方案的工作原理：加工装置42用于给工件进行磨削加工，加工装置42设有的刀具库内存有不同型号的磨削用的刀具和加工前用于定位的测头，刀具和测头均通过机械手被安装或拆卸至主轴上，加工时，主轴旋转，带动刀具转动，刀具给工件表面进行磨削。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，加工装置42可通过测头先进行定位，然后再将刀具安装到主轴上，根据定位对工件进行精准磨削，可减少误差，提高精度。
在一个实施例中，还包括空气过滤装置8，所述空气过滤装置8设置在所述机床4远离所述清洗机5的一侧，所述空气过滤装置8包括：移动底板81、初级过滤箱82、二级过滤箱83、伸缩管84、副风机85，所述移动底板81的上方设有二级过滤箱83、所述二级过滤箱83的上方通过管与所述初级过滤箱82的一端连通，所述初级过滤箱82的另一端与所述伸缩管84的一端连通，所述伸缩管84的另一端连接有所述副风机85，所述二级过滤箱83的上方设有主风机86，所述主风机86的下方设有挡板87，所述挡板87的下方设有水箱88，所述主风机86的下方设有进风管89，所述进风管89的一端延伸至所述水箱88的底部；
所述初级过滤箱82内设有多层过滤网，所述副风机85的下方连接有集尘罩810，所述移动底板81的下方设有移动轮811，所述水箱88的上方一侧连接有出气管812，且所述水箱88内的水位线低于所述出气管812设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果：空气过滤装置8用于吸收机床4在磨削工件时产生的废渣，空气过滤装置8的主风机86启动，使空气从集尘罩810先后进入初级过滤箱82和二级过滤箱83，副风机85可辅助主风机86将空气抽进集尘罩810内，空气先经过伸缩管84至初级过滤箱82，初级过滤箱82内设有的多层过滤网可先过滤掉空气中存在的颗粒较大的废渣，然后空气从进风管89进入至水箱88内，空气中的颗粒进入水中，在重力作用下沉底不会随空气流动，经过水箱88过滤的空气从水位线上方的出气管812排出；移动底板81下方设有的移动轮811可使空气过滤装置8自由移动变换位置，伸缩管84为伸缩软管，可以随意折弯伸缩，并改变集尘罩810的集尘方向，以便于收集更多的空气进入空气过滤装置8中进行过滤，经过过滤后，空气中的废渣含量会大大降低，并且在一定程度防止了废渣扩散而污染环境，使加工环境更加优良，进一步保证了操作人员的身体健康，减少可吸入颗粒物。
在一个实施例中，所述滑块46内设有内孔47，所述内孔47内设有稳定器9，所述稳定器9包括：一级稳定器91、二级稳定器92，所述一级稳定器91包括：重量块911、第一弹性件912，所述重量块911的上下两端均通过所述第一弹性件912与所述内孔47的上下面连接，所述重量块911的侧面设有开孔9111，所述开孔9111内设有滑杆9112，所述二级稳定器92的上端套设在所述滑杆9112外，且沿所述滑杆9112上下滑动，所述二级稳定器92的上端与所述开孔9111的顶面之间、所述二级稳定器92的上端与所述开孔9111的底面之间均设有第二弹性件913，且所述第二弹性件913套设在所述滑杆9112外侧，所述二级稳定器92的下端与所述内孔47的侧壁铰接，所述二级稳定器92的数量为四个。
上述技术方案的工作原理和有益效果：滑块46与加工装置42连接，在加工时，加工装置42需要直线平移来实现给大工件进行磨削，在磨削时，加工装置42一边滑动，一边与工件接触产生一定的振动而影响工件的磨削精度，因此为保证不影响滑动和振动影响磨削精度，在滑块46内设置稳定器9，使加工装置42能够平稳滑动；在加工装置42产生振动时滑块46振动，一级稳定器91的重量块911将滑块46的振动吸收而上下运动，进而压缩其上端或下端设有的第一弹性件912，重量块911上下运动的同时又会带动二级稳定器92的运动，使其上端沿滑杆9112上下运动，二级稳定器92的上端又通过第二弹性件913与重量块911弹性连接，可吸收重量块911的振动，进而将滑块46的振动转换为二级稳定器92的振动；当然滑块46产生的振动不仅仅是上下，可能是各个方向，因此在重量块911的侧面均匀设置四个二级稳定器92，若产生其他方向振动时，二级稳定器92为倾斜设置，可将水平向的振动转换为重量块911的竖直向运动或二级稳定器92所在的直线方向上的振动，均可有效的减缓滑块46的振动，使其更加稳定，进而保证加工装置42直线移动的稳定性和工件磨削的精度。
在一个实施例中，所述二级稳定器92包括：套筒921、套杆922、滑动块923，所述套杆922的下端铰接在所述内孔47的侧壁上，所述套杆922上端沿所述套筒921的内壁滑动连接，所述套杆922的侧壁与所述内孔47的侧壁之间连接有第三弹性件924；所述套筒921的上端设有所述滑动块923，所述滑动块923套设在所述滑杆9112外侧且与所述滑杆9112滑动连接，所述套筒921的内腔设有限位柱9211，所述限位柱9211的一端固定连接在所述套筒921的内腔顶面上，所述限位柱9211的另一端滑动连接在所述套杆922端面上设有的圆孔9221内，所述圆孔9221内设有第四弹性件9222，所述第四弹性件9222的上端与所述限位柱9211连接，所述第四弹性件9222的下端与移动块9223的一端连接，所述移动块9223的另一端与所述圆孔9221的底面之间连接有第五弹性件9224；所述内孔47的底面设有凸台471，所述凸台471的上端对应所述套杆922的位置上铰接有支撑板93，所述支撑板93的支撑面与所述套杆922的外壁抵接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：当振动较为强烈时，重量块911向下移动，滑动块923也跟着向下移动，进而滑动块923使二级稳定器92压缩，套筒921内设有的限位柱压缩第四弹性件9222，第四弹性件9222使移动块9223向下移动压缩第五弹性件9224，使套筒921沿套杆922的方向进行直线往复运动，进而吸收重量块911的振动，在套筒921和套杆922相对运动时，支撑板93用于支撑套杆922，保证其运动的稳定性，更好的吸收重量块911的振动；在振动不强烈时，一级稳定器91起主要的减振作用，二级稳定器92相对来说也会产生较小的减振作用，在振动强烈时，二级稳定器92起到主要的减振作用，其会受到重量块911的影响产生相对较大的减振作用，并且可吸收各个方向的振动，减缓重量块911的振动，进而减缓滑块46和加工装置42平移时产生的振动，保证刀具在磨削工件时的平稳性，进而使工件的精度更高。
在一个实施例中，所述圆孔9221的侧壁上设有第一凹槽9225，所述第一凹槽9225内滑动连接有移动板9226，所述移动板9226的上端靠近所述圆孔9221的一侧设有第一凸出部a，所述移动板9226的下端靠近所述圆孔9221的一侧设有第二凸出部b，所述移动板9226远离所述圆孔9221的一侧设有第二凹槽9227，所述第二凹槽9227内滑动连接有两个限位杆9228的一端，两个所述限位杆9228的另一端分别铰接在所述第一凹槽9225内，且所述限位杆9228的另一端上设有齿c，两个所述限位杆9228上的齿c相互啮合，两个所述限位杆9228对称设置，所述移动板9226远离所述圆孔9221的一侧与所述第一凹槽9225的侧壁之间设有第六弹性件9229；
所述移动板9226的下端与所述第一凹槽9225的内壁之间设有第七弹性件92210，所述移动板9226上端的所述第一凸出部a为弧形面，所述移动板9226下端的所述第二凸出部b为楔形面；所述套筒921内的所述限位柱9211的端部铰接有滚轮9212。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在套筒921向下运动时，套筒921中的限位柱9211向下移动，限位柱9211端部设有的滚轮9212在经过移动板9226的第一凸出部a时，减少了限位柱9211与移动板9226之间的摩擦，方便限位柱9211在圆孔9221内上下移动，限位柱9211压缩第一凸出部a，使得移动板9226压缩第六弹性件9229，使得两个限位杆9228在第二凹槽9227滑动的端部之间的距离增大，两个限位杆9228另一端与第一凹槽9225铰接，并且两个限位杆9228通过齿c啮合实现转动，使移动板9226向远离圆孔9221的方向移动的更加缓慢，进而减缓了限位柱9211向下移动的速度，进而降低了套筒921向下移动的速度，限位柱9211向下移动时，使得移动块9223与第二凸出部b接触，使移动板9226向下移动压缩第七弹性件92210，减缓了移动块9223向下移动的速度，使套筒921向下移动的速度变慢，进而达到了二级稳定器92的减振效果，使滑块46和加工装置42在运动时更加稳定，达到了多级的减振效果，并且在振动强烈时，依然能够通过二级稳定器92中设有的多级减振结构达到减振效果，进一步确保工件的磨削精度。
在一个实施例中，还包括：用于检测工件表面光滑度的测量装置，所述测量装置检测的步骤如下：
步骤1：利用测量装置对待测工件表面进行三维扫描，通过测量得到的待测工件表面的光强来获得所述待测工件表面的相位值ε：
Figure BDA0002857856220000091
其中，Q为测量的总次数，AP为第P次测量获得的光强，sin为三角函数的正弦值，cos为三角函数的余弦值，arctan为反三角函数的正切值，π为常数；
步骤2：计算待测工件表面和参考平面之间的相位差值Δε：
Δε＝ε-ε0
其中，ε0为参考平面的相位值；
步骤3：根据步骤2中获得的待测工件表面的相位差值，引入测量装置内的双光束再次对待测工件表面进行扫描测量得到的光强G为：
Figure BDA0002857856220000092
其中，B1和B2为引入的双光束干涉光强，δ为引入的相移量；
步骤4：根据步骤3中获得的光强G，重复步骤1和步骤2，获得引入双光束后测得的待测工件表面的相位差值，再对整个待测工件表面像素点数据进行计算可得出待测工件表面的光滑度。
上述技术方案的工作原理和有益效果：加工装置42主要用于给工件表面进行磨削，使其表面达到使用的精度需求，测量装置可测量工件表面的光滑度，用来检测工件加工的精度是否符合标准，测量装置采用面扫描式对待测工件表面进行扫描，并且通过引入双光束对工件表面进行二次扫描后再次进行计算，将待测工件表面的相位差与引入的相移量建立联系，使得测量计算得到相位差值更加准确，进一步可测量出更加精准的光滑度，保证工件的质量，提高成品率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.直线导轨平面磨床，其特征在于，包括：支架(1)、主桁车(2)、副桁车(3)、机床(4)，所述支架(1)在其长度方向上滑动设有所述主桁车(2)和所述副桁车(3)，所述支架(1)的下方设有所述机床(4)，所述机床(4)的一侧设有清洗机(5)，所述清洗机(5)远离所述机床(4)的一侧设有上料小车(6)，所述机床(4)的旁侧设有抽检台(7)；
所述机床(4)包括：底座(41)、加工装置(42)、电永磁吸盘(43)、风琴防护罩(44)，所述加工装置(42)设置在所述底座(41)上，且所述加工装置(42)可沿所述底座(41)的长度方向滑动，所述电永磁吸盘(43)设置在所述底座(41)上，所述底座(41)在其长度方向的两端均设有所述风琴防护罩(44)；所述底座(41)沿其长度方向设有加工轨道(45)，所述加工轨道(45)上设有与其对应的滑块(46)，所述滑块(46)与所述加工装置(42)固定连接；
所述滑块(46)内设有内孔(47)，所述内孔(47)内设有稳定器(9)，所述稳定器(9)包括：一级稳定器(91)、二级稳定器(92)，所述一级稳定器(91)包括：重量块(911)、第一弹性件(912)，所述重量块(911)的上下两端均通过所述第一弹性件(912)与所述内孔(47)的上下面连接，所述重量块(911)的侧面设有开孔(9111)，所述开孔(9111)内设有滑杆(9112)，所述二级稳定器(92)的上端套设在所述滑杆(9112)外，且沿所述滑杆(9112)上下滑动，所述二级稳定器(92)的上端与所述开孔(9111)的顶面之间、所述二级稳定器(92)的上端与所述开孔(9111)的底面之间均设有第二弹性件(913)，且所述第二弹性件(913)套设在所述滑杆(9112)外侧，所述二级稳定器(92)的下端与所述内孔(47)的侧壁铰接，所述二级稳定器(92)的数量为四个；
所述二级稳定器(92)包括：套筒(921)、套杆(922)、滑动块(923)，所述套杆(922)的下端铰接在所述内孔(47)的侧壁上，所述套杆(922)上端沿所述套筒(921)的内壁滑动连接，所述套杆(922)的侧壁与所述内孔(47)的侧壁之间连接有第三弹性件(924)；所述套筒(921)的上端设有所述滑动块(923)，所述滑动块(923)套设在所述滑杆(9112)外侧且与所述滑杆(9112)滑动连接，所述套筒(921)的内腔设有限位柱(9211)，所述限位柱(9211)的一端固定连接在所述套筒(921)的内腔顶面上，所述限位柱(9211)的另一端滑动连接在所述套杆(922)端面上设有的圆孔(9221)内，所述圆孔(9221)内设有第四弹性件(9222)，所述第四弹性件(9222)的上端与所述限位柱(9211)连接，所述第四弹性件(9222)的下端与移动块(9223)的一端连接，所述移动块(9223)的另一端与所述圆孔(9221)的底面之间连接有第五弹性件(9224)；所述内孔(47)的底面设有凸台(471)，所述凸台(471)的上端对应所述套杆(922)的位置上铰接有支撑板(93)，所述支撑板(93)的支撑面与所述套杆(922)的外壁抵接。
2.根据权利要求1所述的直线导轨平面磨床，其特征在于，所述支架(1)包括：轨道框(11)、多个支撑柱(12)，所述轨道框(11)的下方设有多个所述支撑柱(12)，所述轨道框(11)的上表面延其长度方向设有主轨道(13)，所述轨道框(11)的下表面沿其长度方向设有副轨道(14)，所述主轨道(13)上滑动连接有所述主桁车(2)，所述副轨道(14)上滑动连接有所述副桁车(3)；
所述主桁车(2)包括：主吊具(21)、主滑车(22)，所述主滑车(22)滑动连接在所述主轨道(13)上，所述主滑车(22)在其长度方向上滑动连接有所述主吊具(21)；所述副桁车(3)包括：副吊具(31)、副滑车(32)，所述副滑车(32)滑动连接在所述副轨道(14)上，所述副滑车(32)在其长度方向上滑动连接有所述副吊具(31)。
3.根据权利要求1所述的直线导轨平面磨床，其特征在于，所述加工装置(42)上设有刀具库和主轴，所述刀具库内设有测头，所述刀具库的一侧设有机械手。
4.根据权利要求1所述的直线导轨平面磨床，其特征在于，还包括空气过滤装置(8)，所述空气过滤装置(8)设置在所述机床(4)远离所述清洗机(5)的一侧，所述空气过滤装置(8)包括：移动底板(81)、初级过滤箱(82)、二级过滤箱(83)、伸缩管(84)、副风机(85)，所述移动底板(81)的上方设有二级过滤箱(83)、所述二级过滤箱(83)的上方通过管与所述初级过滤箱(82)的一端连通，所述初级过滤箱(82)的另一端与所述伸缩管(84)的一端连通，所述伸缩管(84)的另一端连接有所述副风机(85)，所述二级过滤箱(83)的上方设有主风机(86)，所述主风机(86)的下方设有挡板(87)，所述挡板(87)的下方设有水箱(88)，所述主风机(86)的下方设有进风管(89)，所述进风管(89)的一端延伸至所述水箱(88)的底部；
所述初级过滤箱(82)内设有多层过滤网，所述副风机(85)的下方连接有集尘罩(810)，所述移动底板(81)的下方设有移动轮(811)，所述水箱(88)的上方一侧连接有出气管(812)，且所述水箱(88)内的水位线低于所述出气管(812)设置。
5.根据权利要求1所述的直线导轨平面磨床，其特征在于，所述圆孔(9221)的侧壁上设有第一凹槽(9225)，所述第一凹槽(9225)内滑动连接有移动板(9226)，所述移动板(9226)的上端靠近所述圆孔(9221)的一侧设有第一凸出部(a)，所述移动板(9226)的下端靠近所述圆孔(9221)的一侧设有第二凸出部(b)，所述移动板(9226)远离所述圆孔(9221)的一侧设有第二凹槽(9227)，所述第二凹槽(9227)内滑动连接有两个限位杆(9228)的一端，两个所述限位杆(9228)的另一端分别铰接在所述第一凹槽(9225)内，且所述限位杆(9228)的另一端上设有齿(c)，两个所述限位杆(9228)上的齿(c)相互啮合，两个所述限位杆(9228)对称设置，所述移动板(9226)远离所述圆孔(9221)的一侧与所述第一凹槽(9225)的侧壁之间设有第六弹性件(9229)。
6.根据权利要求5所述的直线导轨平面磨床，其特征在于，所述移动板(9226)的下端与所述第一凹槽(9225)的内壁之间设有第七弹性件(92210)，所述移动板(9226)上端的所述第一凸出部(a)为弧形面，所述移动板(9226)下端的所述第二凸出部(b)为楔形面；所述套筒(921)内的所述限位柱(9211)的端部铰接有滚轮(9212)。
7.根据权利要求1所述的直线导轨平面磨床，其特征在于，还包括：用于检测工件表面光滑度的测量装置，所述测量装置检测的步骤如下：
步骤1：利用测量装置对待测工件表面进行三维扫描，通过测量得到的待测工件表面的光强来获得所述待测工件表面的相位值ε：
Figure FDA0003474340180000031
其中，Q为测量的总次数，AP为第P次测量获得的光强，sin为三角函数的正弦值，cos为三角函数的余弦值，arctan为反三角函数的正切值，π为常数；
步骤2：计算待测工件表面和参考平面之间的相位差值Δε：
Δε＝ε-ε0
其中，ε0为参考平面的相位值；
步骤3：根据步骤2中获得的待测工件表面的相位差值，引入测量装置内的双光束再次对待测工件表面进行扫描测量得到的光强G为：
Figure FDA0003474340180000032
其中，B1和B2为引入的双光束干涉光强，δ为引入的相移量；
步骤4：根据步骤3中获得的光强G，重复步骤1和步骤2，获得引入双光束后测得的待测工件表面的相位差值，再对整个待测工件表面像素点数据进行计算可得出待测工件表面的光滑度。
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