CN112705456A

CN112705456A - 一种胡萝卜修剪装置

Info

Publication number: CN112705456A
Application number: CN202011489308.9A
Authority: CN
Inventors: 彭细群
Original assignee: Individual
Current assignee: Dali County Lisheng Agricultural Development Co.,Ltd.
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2040-12-16
Also published as: CN112705456B

Abstract

本发明涉及一种修剪装置，尤其涉及一种胡萝卜修剪装置。主要是提供一种机器依次修剪，保障修剪质量，及时清理泥土，保障美观的胡萝卜修剪装置。一种胡萝卜修剪装置，包括有底板和第一支撑柱，底板顶部两侧均对称设有第一支撑柱。通过设置运输带对胡萝卜进行自动传输，便无需工作人员移动多胡萝卜进行修剪，省时省力；通过设置摆动架摆动与限位杆配合，带动胡萝卜进行依次间歇性的下料，避免遗漏胡萝卜；通过设置切刀转动对胡萝卜进行修剪，切刀属于固定安装，保障修剪出来的胡萝卜外形美观。

Description

一种胡萝卜修剪装置

技术领域

本发明涉及一种修剪装置，尤其涉及一种胡萝卜修剪装置。

背景技术

胡萝卜是伞形科植物胡萝卜的根，也是一种中药材，味甘，无毒，有健脾、化滞、治咳、治久痢等功效，因其味道鲜美，也成为家家户户日常食用的蔬菜，如今胡萝卜大多为种植户集中种植，将胡萝卜挖出后，对胡萝卜进行加工，然后真空包装送往各地。

胡萝卜最初需要加工的部分便是将它的叶子进行修剪，减少包装成本的同时，保证胡萝卜作为销售产品时的外形美观，现有技术依靠人工手持刀具将胡萝卜叶子进行集中修剪，人工移动耗时耗力，手持刀具存在安全隐患，且集中修剪会造成遗漏，影响修剪效率，修剪完毕的胡萝卜仍放置于地面上，后期需再将其进行清洗，泥土附着时间过长难处理，难以保障美观性。

发明内容

为了克服现有技术依靠人工一边移动一边手持刀具进行集中修剪，耗时耗力，存在安全隐患，且集中修剪会造成遗漏，影响修剪效率，修剪完毕的胡萝卜仍放置于地面上，后期需再将其进行清洗，泥土附着时间过长难处理，难以保障美观性的缺点，技术问题：提供一种机器依次修剪，保障修剪质量，及时清理泥土，保障美观的胡萝卜修剪装置。

一种胡萝卜修剪装置，包括有底板、第一支撑柱、运输机构、限位机构和切割机构，底板顶部两侧均对称设有第一支撑柱，第一支撑柱之间连接有运输机构，底板顶部一侧设有限位机构，限位机构与运输机构传动配合，底板顶部另一侧设有切割机构，切割机构与运输机构转动配合。

可选地，运输机构包括有支撑架、伺服电机、第一皮带传动组、第一传动杆、运输带、传动滚轮、支撑杆、第一限位板和第二限位板，两侧第一支撑柱之间均转动式连接有传动滚轮，传动滚轮之间连接有运输带，底板顶部一侧设有支撑架，支撑架顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴端部连接有第一传动杆，第一传动杆端部与远离伺服电机一侧传动滚轮的传动轴端部之间连接有第一皮带传动组，两侧第一支撑柱的中部之间均连接有支撑杆，一侧支撑杆之间连接有第一限位板，另一侧支撑杆之间连接有第二限位板。

可选地，限位机构包括有第二支撑柱、定位杆、摆动架、限位杆和偏心轮，底板顶部靠近伺服电机一侧设有第二支撑柱，第二限位板中部设有定位杆，定位杆上转动式设有摆动架，摆动架内侧均设有限位杆，上部限位杆与运输带顶部接触，下部限位杆绕过上部运输带，第一传动杆中部设有偏心轮，偏心轮与摆动架配合。

可选地，切割机构包括有第三支撑柱、第二皮带传动组和切刀，底板顶部远离伺服电机一侧设有第三支撑柱，第三支撑柱靠近第一限位板一侧转动式设有切刀，切刀的转动轴一侧与第一传动杆的同侧之间连接有第二皮带传动组。

可选地，还包括有筛土机构，筛土机构包括有第四支撑柱、固定杆、筛网、第五支撑柱、连接杆和转动杆，底板顶部对称设有两个第四支撑柱，两侧第四支撑柱之间均滑动式连接有固定杆，固定杆之间连接有筛网，筛网位于运输带下方，底板顶部靠近伺服电机一侧设有第五支撑柱，第五支撑柱一侧转动式设有连接杆，连接杆同一侧连接有转动杆，转动杆端部连接于筛网后侧，转动杆另一部与摆动架配合。

可选地，还包括有清洁机构，清洁机构包括有水箱、水泵、导水水管、喷水水管、第六支撑柱、第二传动杆和清扫滚轮，底板顶部靠近伺服电机一侧设有水箱，水箱内安装有水泵，水泵顶部连接有导水水管，导水水管一侧底部连接有喷水水管，喷水水管位于运输带上方，底板顶部对称设有第六支撑柱，第六支撑柱上部之间转动式连接有第二传动杆，第二传动杆上设有清扫滚轮，清扫滚轮顶部与运输带底部接触。

本发明的有益效果是：通过设置运输带对胡萝卜进行自动传输，便无需工作人员移动多胡萝卜进行修剪，省时省力；通过设置摆动架摆动与限位杆配合，带动胡萝卜进行依次间歇性的下料，避免遗漏胡萝卜；通过设置切刀转动对胡萝卜进行修剪，切刀属于固定安装，保障修剪出来的胡萝卜外形美观；通过设置摆动架摆动带动筛网进行摆动，对胡萝卜进行简单的去除表面灰尘；通过在运输带底部设置清扫滚轮，在运输带上方设置喷水水管，对运输带进行清理，防止附着在运输带上的泥土堆积过多，影响胡萝卜修剪质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明运输机构的立体结构示意图。

图3为本发明限位机构和切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明筛土机构的立体结构示意图。

图5为本发明清洁机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1_底板，11_第一支撑柱，2_运输机构，21_支撑架，22_伺服电机，23_第一皮带传动组，24_第一传动杆，25_运输带，26_传动滚轮，27_支撑杆，28_第一限位板，29_第二限位板，3_限位机构，31_第二支撑柱，32_定位杆，33_摆动架，34_限位杆，35_偏心轮，4_切割机构，41_第三支撑柱，42_第二皮带传动组，43_切刀，5_筛土机构，51_第四支撑柱，52_固定杆，53_筛网，54_第五支撑柱，55_连接杆，56_转动杆，6_清洁机构，61_水箱，62_水泵，63_导水水管，64_喷水水管，65_第六支撑柱，66_第二传动杆，67_清扫滚轮。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种胡萝卜修剪装置，如图1所示，包括有底板1、第一支撑柱11、运输机构2、限位机构3和切割机构4，底板1顶部两侧均对称设有第一支撑柱11，第一支撑柱11之间连接有运输机构2，底板1顶部后侧设有限位机构3，限位机构3与运输机构2传动配合，底板1顶部前侧设有切割机构4，切割机构4与运输机构2转动配合，当工作人员需要对胡萝卜进行修剪时，可启动运输机构2工作带动限位机构3工作，随后工作人员可将胡萝卜放置在运输机构2上，运输机构2工作对胡萝卜进行运输，经过限位机构3时，限位机构3工作将胡萝卜进行依次传输，同时在运输过程中，运输机构2工作带动切割机构4工作对胡萝卜进行修剪，工作人员只需站在装置右侧对修剪完毕的胡萝卜进行收集即可，修剪完毕，停止运输机构2工作即可。

如图2所示，运输机构2包括有支撑架21、伺服电机22、第一皮带传动组23、第一传动杆24、运输带25、传动滚轮26、支撑杆27、第一限位板28和第二限位板29，前后第一支撑柱11之间均转动式连接有传动滚轮26，传动滚轮26之间连接有运输带25，底板1顶部后侧设有支撑架21，支撑架21顶部设有伺服电机22，伺服电机22的输出轴前端连接有第一传动杆24，第一传动杆24前端与底板1上部转动式连接，第一传动杆24后端与左侧传动滚轮26的传动轴后端之间连接有第一皮带传动组23，前后第一支撑柱11的中部之间均连接有支撑杆27，支撑杆27前侧之间连接有第一限位板28，支撑杆27后侧之间连接有第二限位板29，工作人员可启动伺服电机22转动，伺服电机22转动通过第一传动杆24带动第一皮带传动组23转动，第一皮带传动组23转动通过传动滚轮26带动运输带25向右移动，随后便可将胡萝卜放置于运输带25上，运输带25向右移动带动胡萝卜向右移动，如此便可自动对胡萝卜进行传输。

如图3所示，限位机构3包括有第二支撑柱31、定位杆32、摆动架33、限位杆34和偏心轮35，底板1顶部后侧设有第二支撑柱31，第二限位板29上侧中部设有定位杆32，定位杆32上转动式设有摆动架33，摆动架33上设有2个限位杆34，上部限位杆34与运输带25顶部接触，下部限位杆34绕过上部运输带25，第一传动杆24中部设有偏心轮35，偏心轮35与摆动架33配合，第一传动杆24转动带动偏心轮35转动，当偏心轮35转动至凸起部分与摆动架33接触时，摆动架33被顶起向上移动，摆动架33向上转动将一个胡萝卜放出，偏心轮35继续转动不与摆动架33接触，摆动架33复位向下转动通过限位杆34将剩余胡萝卜进行限位阻拦，如此往复，便可对胡萝卜进行依次间歇性的下料。

如图3所示，切割机构4包括有第三支撑柱41、第二皮带传动组42和切刀43，底板1顶部前侧设有第三支撑柱41，第三支撑柱41后侧转动式设有切刀43，切刀43的转动轴前侧与第一传动杆24的前侧之间连接有第二皮带传动组42，第一传动杆24转动通过第二皮带传动组42带动切刀43转动，切刀43转动便可对移动的胡萝卜进行修剪。

如图4所示，还包括有筛土机构5，筛土机构5包括有第四支撑柱51、固定杆52、筛网53、第五支撑柱54、连接杆55和转动杆56，底板1顶部右侧对称设有两个第四支撑柱51，前后第四支撑柱51之间均滑动式连接有固定杆52，固定杆52之间连接有筛网53，筛网53位于运输带25右侧下方，底板1顶部后侧设有第五支撑柱54，第五支撑柱54前侧转动式设有连接杆55，连接杆55前侧连接有转动杆56，转动杆56右端连接于筛网53后侧，转动杆56左部与摆动架33配合，胡萝卜修剪完毕掉落至筛网53上，此时摆动架33上下摆动与转动杆56接触，使转动杆56在连接杆55的导向作用下上下摆动，转动杆56上下摆动带动筛网53在第四支撑柱51之间上下摆动，筛网53上下摆动便能将修剪完毕的胡萝卜上的灰尘土质抖落。

如图5所示，还包括有清洁机构6，清洁机构6包括有水箱61、水泵62、导水水管63、喷水水管64、第六支撑柱65、第二传动杆66和清扫滚轮67，底板1顶部后侧设有水箱61，水箱61内安装有水泵62，水泵62顶部连接有导水水管63，导水水管63前侧连接有喷水水管64，喷水水管64位于运输带25右侧上方，底板1顶部对称设有第六支撑柱65，第六支撑柱65上部之间转动式连接有第二传动杆66，第二传动杆66上设有清扫滚轮67，清扫滚轮67顶部与运输带25底部接触，工作人员可提前打开水泵62，水泵62通过导水水管63将水从喷水水管64处喷出，喷水水管64便可将下方的运输带25部分清洗干净，同时运输带25转动与清扫滚轮67接触，清扫滚轮67工作将运输带25上附着的灰尘清扫干净，如此便能对运输带25进行持续清洁。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种胡萝卜修剪装置，包括有底板（1）和第一支撑柱（11），底板（1）顶部两侧均对称设有第一支撑柱（11），其特征是，还包括有：运输机构（2）、限位机构（3）和切割机构（4），第一支撑柱（11）之间连接有运输机构（2），底板（1）顶部一侧设有限位机构（3），限位机构（3）与运输机构（2）传动配合，底板（1）顶部另一侧设有切割机构（4），切割机构（4）与运输机构（2）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜修剪装置，其特征是，运输机构（2）包括有：支撑架（21）、伺服电机（22）、第一皮带传动组（23）、第一传动杆（24）、运输带（25）、传动滚轮（26）、支撑杆（27）、第一限位板（28）和第二限位板（29），两侧第一支撑柱（11）之间均转动式连接有传动滚轮（26），传动滚轮（26）之间连接有运输带（25），底板（1）顶部一侧设有支撑架（21），支撑架（21）顶部设有伺服电机（22），伺服电机（22）的输出轴端部连接有第一传动杆（24），第一传动杆（24）端部与远离伺服电机（22）一侧传动滚轮（26）的传动轴端部之间连接有第一皮带传动组（23），两侧第一支撑柱（11）的中部之间均连接有支撑杆（27），一侧支撑杆（27）之间连接有第一限位板（28），另一侧支撑杆（27）之间连接有第二限位板（29）。

3.根据权利要求2所述的一种胡萝卜修剪装置，其特征是，限位机构（3）包括有：第二支撑柱（31）、定位杆（32）、摆动架（33）、限位杆（34）和偏心轮（35），底板（1）顶部靠近伺服电机（22）一侧设有第二支撑柱（31），第二限位板（29）中部设有定位杆（32），定位杆（32）上转动式设有摆动架（33），摆动架（33）内侧均设有限位杆（34），上部限位杆（34）与运输带（25）顶部接触，下部限位杆（34）绕过上部运输带（25），第一传动杆（24）中部设有偏心轮（35），偏心轮（35）与摆动架（33）配合。

4.根据权利要求3所述的一种胡萝卜修剪装置，其特征是，切割机构（4）包括有：第三支撑柱（41）、第二皮带传动组（42）和切刀（43），底板（1）顶部远离伺服电机（22）一侧设有第三支撑柱（41），第三支撑柱（41）靠近第一限位板（28）一侧转动式设有切刀（43），切刀（43）的转动轴一侧与第一传动杆（24）的同侧之间连接有第二皮带传动组（42）。

5.根据权利要求4所述的一种胡萝卜修剪装置，其特征是，还包括有筛土机构（5），筛土机构（5）包括有：第四支撑柱（51）、固定杆（52）、筛网（53）、第五支撑柱（54）、连接杆（55）和转动杆（56），底板（1）顶部对称设有两个第四支撑柱（51），两侧第四支撑柱（51）之间均滑动式连接有固定杆（52），固定杆（52）之间连接有筛网（53），筛网（53）位于运输带（25）下方，底板（1）顶部靠近伺服电机（22）一侧设有第五支撑柱（54），第五支撑柱（54）一侧转动式设有连接杆（55），连接杆（55）同一侧连接有转动杆（56），转动杆（56）端部连接于筛网（53）后侧，转动杆（56）另一部与摆动架（33）配合。

6.根据权利要求5所述的一种胡萝卜修剪装置，其特征是，还包括有清洁机构（6），清洁机构（6）包括有：水箱（61）、水泵（62）、导水水管（63）、喷水水管（64）、第六支撑柱（65）、第二传动杆（66）和清扫滚轮（67），底板（1）顶部靠近伺服电机（22）一侧设有水箱（61），水箱（61）内安装有水泵（62），水泵（62）顶部连接有导水水管（63），导水水管（63）一侧底部连接有喷水水管（64），喷水水管（64）位于运输带（25）上方，底板（1）顶部对称设有第六支撑柱（65），第六支撑柱（65）上部之间转动式连接有第二传动杆（66），第二传动杆（66）上设有清扫滚轮（67），清扫滚轮（67）顶部与运输带（25）底部接触。