CN112703336A - 具备润滑装置的摆线式减速器 - Google Patents

Abstract

本发明旨在由摆线式减速器向壳销周围顺畅地供给润滑油。根据本发明，在连续地成型于环形齿轮壳体(10)的内侧面的销槽(42A)的内侧面在上下方向上成型有储油槽(43)。另外，本发明构成为，螺纹结合于摆线式减速器的曲轴(28)所贯通的固定凸缘(18)的轴贯通孔(18A)并通过旋转上下移动的预压力调节环(50)对上部锥形轴承(Bu)的外轮(72)加压，由此能够准确地调节与隔着辊(74)的内轮(76)的预压力。

Description

具备润滑装置的摆线式减速器

技术领域

本发明涉及一种摆线式减速器，更详细而言，涉及一种构成为能够充分地供给润滑油，以使配置于旋转的一对圆盘的内侧的壳销能够在环形齿轮壳体的内侧更顺畅地自转的摆线式减速器。

背景技术

就为了将旋转速度减速为期望的水准而使用的减速器而言，多种减速器使用于多个领域，如行星齿轮减速器和摆线式减速器等。这里，由于摆线式减速器能够相比紧凑的大小获得更高的减速比，因而被广泛用于工业用机械手、机床、风力发电机的偏航俯仰系统等，并且，可以认为其需要呈逐渐增加的趋势。

尽管这种摆线式减速器的基本结构实际上是广为人知的，下面将参考图1对其配置进行简单的分析。以往的摆线式减速器的壳体包括环形齿轮壳体10、固定于环形齿轮壳体10的两端部的一端部壳体12、以及第二端部壳体14。设置于这样的壳体10、12、14的一侧的输入轴22通过连接于其下端部的小齿轮24向三个轴驱动齿轮26传递旋转动力。

另外，在轴驱动齿轮26的中心以连动的方式结合有曲轴28，并在这样的曲轴28的下部隔开规定的间距地成型有两个偏心部28a、28b。在这样的各个偏心部28a、28b的外侧，隔着滚针轴承30、32，上下分别设置有第一圆盘30和第二圆盘32。在对应于这样的环形齿轮壳体10的内侧的部分设置有上述一对圆盘30、32，并在一对圆盘30、32与环形齿轮壳体10之间设置有多个壳销36。

即，三个曲轴28中分别位于上部的偏心部28a安装于被成型于第一圆盘30的三个安装孔，且位于下部的三个偏心部28a也分别设置于被成型于第二圆盘32的三个安装孔。随着这样的偏心部28a、28b的旋转，第一圆盘30及第二圆盘32会在环形齿轮壳体10的内部偏心旋转，且第一圆盘30和第二圆盘32的旋转实际上具有一定的相位差，因而上下的圆盘30、32会交替地内接于环形齿轮壳体10。

这里，分别配置于圆盘30、32与环形齿轮壳体10之间的壳销36以将图1作为基准直立的方式排列，例如，下端被第二端部壳体14支撑，从而具有既定的高度。另外，在各个圆盘30、32的外侧面连续地成型有多个销槽30A、32A，且在环形齿轮壳体10的内侧面也连续地成型有多个销槽42A。因此，可以认为壳销36介于圆盘的外侧面的销槽30A、32A与环形齿轮壳体10的内侧面的销槽42A之间。

由于这种摆线式减速器的动作原理是周知的，因而将简单地进行分析。上述输入轴22的旋转力通过小齿轮24被传递至三个轴驱动齿轮26。三个轴驱动齿轮26分别使曲轴28旋转，这样的曲轴28的旋转通过各自的偏心部28a、28b被传递至第一圆盘30及第二圆盘32。

这里，在第一圆盘30及第二圆盘32的外侧以具有规定的相位差(角度差)的方式分别成型有销槽30A、32A，当曲轴28旋转时，通过其三个偏心部28a、28b，第一圆盘30及第二圆盘32会进行部分地与环形齿轮壳体10的内侧接触的偏心旋转。这里，第一圆盘30和第二圆盘32会以一定的相位差(角度差)进行旋转。

这里，就第一圆盘30及第二圆盘32的偏心旋转而言，以配置于固定的环形齿轮壳体10的销槽42A之间并在固定的位置只进行自转的壳销36为介质，三个曲轴28同时执行自转和公转。随着这样的曲轴28的公转，圆盘30、32也会随之整体上旋转。这里，就环形齿轮壳体10而言，由于在其内侧面形成有销槽42A并维持固定的状态，因而可以认为具有与行星齿轮减速器中的环形齿轮类似的功能。

这里，第一圆盘30的销槽30A与第二圆盘32的销槽32A相互具有相位差，这意味着以销槽30A和销槽32A相互交替地设置的方式配置有圆盘30、32。作为参考，曲轴28以贯通各个圆盘30、32的状态进行装配，并在其之间隔着滚针轴承29a、29b。

另外，由于曲轴28还贯通固定凸缘18，因而固定凸缘18也会一同旋转。这里，固定凸缘18能够旋转地被径向止推滚珠轴承B支撑于环形齿轮壳体10的内侧面。另外，上述曲轴28的上端部及下端部分别能够旋转地被多个锥形轴承BTa、BTb支撑。

另外，由于所述固定凸缘18与输出轴40连接着，因而可以认为固定凸缘18的旋转实质上等同于减速后的输出轴40的旋转。此外，实质上，减速后的输出转速为上述输出轴40的旋转，而这样的旋转可以视作等同于曲轴28的公转、以及固定凸缘18和圆盘30、32的旋转。

这里，为了支撑曲轴28的旋转，通常由内轮和外轮、以及其之间的辊构成的锥形轴承BTa、BTb支撑曲轴28的上部及下部。下部的锥形轴承BTb的下端部例如以卡止于输出轴40的凸台42的状态进行支撑，上部的锥形轴承BTa的上端部以隔着锥形轴承垫片44的状态被止动环46支撑。这里，止动环46成型于固定凸缘18，并嵌入而固定于插入曲轴28的轴贯通孔18A的内周缘。

在这样的配置的摆线式减速器中，以围绕圆盘的整体外周的方式配置的多个壳销在环形齿轮壳体10的内部向上下方向成型的多个销槽42A与各个圆盘30、32的外侧面的多个销槽30A、32A之间执行自转。另外，实际上，壳销及围绕其旋转的圆盘以贴紧的状态运动，因而可以认为能够供给润滑油的空间并不充分。

发明内容

技术问题

本发明的主要目的在于，能够在摆线式减速器向壳销周边供给充分的润滑油。

本发明的另一目的在于，提供一种能够轻松地设定支撑曲轴的锥形轴承的预压力的装置。

技术方案

本发明的装置的摆线式减速器的曲轴通过输入轴旋转，且由上下分别成型有第一偏心部及第二偏心部的三个构成，且这些以贯通固定凸缘的状态设置。这样的曲轴的上部及下部被上部锥形轴承及下部锥形轴承支撑。

另外，第一圆盘具备分别设置曲轴的第一偏心部的三个安装孔，在外侧面连续成型有上下方向的销槽，第二圆盘具备分别设置第二偏心部的三个安装孔，且在外侧面连续成型有上下方向的销槽。另外，环形齿轮壳体具备于第一圆盘及第二圆盘的外侧，并在内侧面具备以能够支撑在与圆盘的销槽之间自转的壳销的方式连续成型的销槽。这里，根据本发明，在环形齿轮壳体的销槽在上下方向上成型有储油槽，因而能够先储存润滑油而后再向壳销的周围进行供给。

根据本发明的另一实施例，构成为还包括用于调节上下的锥形轴承的预压力的装置。这样的预压力调节装置构成为，螺纹结合于曲轴所贯通的固定凸缘的轴贯通孔并通过旋转上下移动的预压力调节环对上部锥形轴承的外轮加压，由此能够调节与隔着辊的内轮的预压力。

根据更为具体的实施例，预压力调节环的一部分被水平狭缝分为调节环上部及调节环下部的两部分，并由螺纹结合于被成型于调节环上部的调节螺纹孔58的螺栓对调节环下部加压，使得预压力调节环的外侧面螺纹部的一侧面贴紧于轴贯通孔的内侧面螺纹部的一侧，从而防止被任意地解除。

发明的效果

根据如上所述的本发明的配置，由于在成型于具有环形齿轮的功能的环形齿轮壳体的销槽的内部的储油槽中始终储存有润滑油，因而期待可以在由壳销的自转接触时进行更顺畅的旋转。储存在这样的储油槽的润滑油将能够通过与壳销的接触实质上被充分地供给至壳销的周边。

这里，壳销会反复进行从储油槽隔开或靠近储油槽的运动，期待这样的运动会实质上储存润滑油或将所储存的润滑油喷出至外部并用作润滑油。如此，当通过本发明充分地供给润滑油时，期待不但通过壳销与圆盘动作时顺畅的油的移动有助于相对性的滚动运动，由此噪音的发生也会减少，且能够提高整体的动作可靠度。

另外，在本发明中，通过使预压力调节环旋转，向下方移动而对锥形轴承加压，由此能够准确地调节内轮与外轮之间的预压力。另外，在被本发明的预压力调节环的水平狭缝区分的调节环上部和调节环下部，由插入于调节环上部的调节螺纹孔的无头螺栓的下端部向下方推调节环下部，使得外侧面螺纹能够与轴贯通孔的内侧面螺纹贴紧。通过这样的配置和作用，能够确实地防止预压力调节环被任意分离。

附图说明

图1是以往的摆线式减速器的示例剖视图。

图2是本发明的摆线式减速器的示例剖视图。

图3是本发明的摆线式减速器的部分剖切立体图。

图4是示出本发明的销槽与壳销的关系的横截面例示图。

图5是本发明中使用的预压力调节环的例示图。

图6是图2的A部分放大图。

具体实施方式

下面通过图中图示的实施例对本发明进行更详细的说明。在下面的说明中，对与上文中说明的以往的配置相同的部分，将使用相同的附图标记进行说明，至于与以往重复的配置，由于实质上是公知的，因而对此的详细的说明也从略。

如图2及图3所图示，摆线式减速器的壳体包括环形齿轮壳体10、固定于环形齿轮壳体10的两端部的第一端部壳体12及第二端部壳体14，这一点与上述相同。设置于这样的壳体10、12、14的一侧的输入轴22通过连接于其下端部的小齿轮24向三个轴驱动齿轮26传递旋转动力。

在各个轴驱动齿轮26的中心以连动的方式结合有曲轴28，在这样的曲轴28的下部，两个偏心部28a、28b隔开规定的间距地成型于上下。在各个偏心部28a、28b，隔着滚针轴承30、32，上下分别设置有第一圆盘30和第二圆盘32。

这里，可以认为曲轴28用于通过由摆线式减速器使圆盘30、32旋转来产生输出。另外，这样的曲轴28贯通固定凸缘18而向下方延伸，其下端部贯通圆盘30、32。

这里，一并参考图4和图2对圆盘30、32和壳销36、以及环形齿轮壳体10的内壁的配置进行分析。可以看出在环形齿轮壳体10的内侧面整体连续地成型有多个销槽42A。另外，可以看出在上下配置的一对圆盘30、32的内侧面也连续地成型有销槽30A、32A。为便于说明，图4中仅图示了一对圆盘中的某一个。

在这样的环形齿轮壳体10的销槽42A与圆盘30、32的销槽30A、32A之间设置有多个壳销36。如上文中说明，由于所述圆盘30、32以部分地靠近环形齿轮壳体10的内侧面的方式执行偏心旋转，如图4的(b)可知，以中央为基准，下端部的壳销36呈完全进入环形齿轮壳体10的销槽42A与圆盘30、32的销槽30A、32A之间的状态，上端部的壳销36虽然进入环形齿轮壳体10的销槽42A，但在圆盘30、32的销槽30A、32A移出而与销槽30A、32A的螺纹部分接触。

这里，由于环形齿轮壳体10维持固定的状态，且圆盘30、32旋转，因而与圆盘30、32接触而进行滚动运动的壳销36会完全进入销槽30A、32A，图4的(b)的下端部示出这样的状态。另外，壳销36通过与圆盘的接触进行滚动运动而从销槽30A、32A伸出，图4的(b)的上端部示出这样的状态。

另外，在从销槽30A、32A完全移出后与旋转的圆盘30、32接触而执行滚动运动的壳销36会朝圆盘的旋转方向伸入对应于其之后的环形齿轮壳体10的销槽42A内。即，在随着圆盘30、32的旋转反复如上所述的过程而实质上产生圆盘的旋转及曲轴的公转对应的减速后的输出。

根据本发明，在环形齿轮壳体10的销槽42A，朝上下方向成型有储油槽43。这样的储油槽43是相对于环形齿轮壳体10的整体上下成型的，在其内部可以储存润滑油。如此储存在环形齿轮壳体10的储油槽43的润滑油也可以在如上述由壳销36进行滚动运动而靠近储油槽43后再远离储油槽43的过程中被供给至壳销36的周围或进行储油。

通过这样的储油槽43的配置，能够充分地维持对具备壳销36及其周边的销槽的构成要素的润滑油的供给。另外，通过如此具有充分的润滑作用，不但可以发挥作为减速器的充分的功能，还可以期待诸如减少噪音等优点。

这里，就上述储油槽43而言，只要是键槽42A的内部，则可以成型于任意位置，但考虑如上所述的壳销36的滚动运动及向相邻的销槽的移动，认为优选在键槽42A的内部中央部分朝上下成型。

下面对本发明的曲轴28的支撑结构进行分析。本发明的曲轴28在上部及下部以能够旋转的方式被锥形轴承Bu、Bd支撑。这里，支撑曲轴28的下部的下部锥形轴承Bd的下部被形成于输出轴40的上部的支撑凸台42支撑，下部锥形轴承Bd的上部被支撑于曲轴28的隔片Sd支撑。

另外，支撑曲轴28的上部的上部锥形轴承Bu的上部被支撑于固定凸缘18的预压力调节环50支撑，上部锥形轴承Bu的下部被支撑于曲轴28的隔片Su支撑。这里，预压力调节环50用于调节用于支撑曲轴28的上下的锥形轴承Bu、Bd的预压力。另外，锥形轴承Bu、Bd的预压力通过微细地调节其上下位置来形成。

由于上述隔片Su、Sd分别卡止于曲轴28的凸台部分，因而与上部锥形轴承Bu的底面的隔片Su无法独自向下方移动。另外，与下部锥形轴承Bd的上部接触的隔片Sd无法独自向上方移动。

因此，下部锥形轴承Bd的位置是既定的，从而可以认为锥形轴承Bu、Bd的预压力取决于所述预压力调节环50以何种程度向下方调节上部锥形轴承Bu。如图4所图示，本发明的预压力调节环50具备成型于内周面的操作槽52、以及成型于外周面的外侧面螺纹部54。

所述操作槽52用于利用道具使预压力调节环50旋转，外侧面螺纹部54用于使预压力调节环50螺纹结合于固定凸缘18的轴贯通孔18A的内部。即，在轴贯通孔18A的内周缘加工有内螺纹，从而与预压力调节环50的外侧面螺纹部54螺纹结合。这里，预压力调节环50螺纹结合于轴贯通孔18A内实质上具有与能够通过旋转上下微细地移动相同的含义。

从而，如图5所图示，当旋转预压力调节环50时，预压力调节环50可以被上下微细地调节。例如，当预压力调节环50向下移动时，与其底面接触的上部锥形轴承Bu的外轮72被向下方加压，并通过辊74在与内轮76之间调节预压力。

另外，与此同时，上部锥形轴承Bu的内轮76利用向下方施加的力通过隔片Su对曲轴28微细地向下方加压。这样的曲轴28的下方移动通过由下部的隔片Sd对下部的锥形轴承Bd的内轮86向下方加压来在与隔着辊84的外轮82之间调节预压力。

从上述分析中可知，例如，可以利用道具通过操作槽52使压力调节环50旋转，由此能够调节上部锥形轴承Bu及下部锥形轴承Bd中的内轮与外轮之间的预压力。另外，本发明的减速器反复进行旋转，因而螺纹结合于固定凸缘18的安装孔18A的预压力调节环50有可能会因旋转而松解。

在本发明中，还额外具有使预压力调节环50不会任意松解的配置。如图4和图5所图示，预压力调节环50的一部分，例如一半左右被水平狭缝56分为两部分，在其上部成型调节环上部50A，并且，在其下部成型调节环下部50B。另外，在对应于水平狭缝56的上部的调节环上部50A成型有调节螺纹孔58。在这样的调节螺纹孔58，例如螺纹结合无头螺栓60。

这样的无头螺栓60通过旋转向下方移动来向调节环下部50B的上面施加力。这样，调节环下部50B向下方弹性地变形，此时，其外侧面螺纹部54的螺纹的一侧面向成型于贯通孔18A的内侧的螺纹的一侧面被加压，并通过该力使两侧的螺纹相互贴紧。从而，通过无头螺栓60施加于调节环下部50B的力，调节环下部50B的外侧面螺纹部54与贯通孔18A的内侧面螺纹部的一侧面相互贴紧，使得摩擦力明显较大地发挥作用。这样，认为可以进一步防止因摆线式减速器的旋转而导致预压力调节环50松解。

由上述分析可知，本发明以使预压力调节环50螺纹结合于固定凸缘18的轴的贯通孔18A，并能够基于通过旋转的上下移动来调节锥形轴承的预压力为基本的技术构思。另外，还可以理解的是，在本发明中，利用无头螺栓使预压力调节环50的部分螺纹与轴贯通孔18A的螺纹相互贴紧，以防止任意松解。

Claims (3)

1.一种摆线式减速器，其特征在于，包括：

三个曲轴(28)，其通过输入轴旋转，并分别上下成型有第一偏心部(28a)及第二偏心部(28b)；

上部锥形轴承(Bu)及下部锥形轴承(Bd)，其分别支撑所述曲轴的上部及下部；

第一圆盘(30)，其具备分别设置所述第一偏心部(28a)的三个安装孔，并在外侧面连续成型有上下方向的销槽(30A)；

第二圆盘(32)，其具备分别设置所述第二偏心部(28b)的三个安装孔，并在外侧面连续成型有上下方向的销槽(32A)；以及

环形齿轮壳体(10)，其具备于所述第一圆盘(30)及第二圆盘(32)的外侧，并在内侧面具备以能够支撑在与销槽(30A)及销槽(32A)之间自转的壳销(36)的方式连续成型的销槽(42A)，

在所述环形齿轮壳体(10)的销槽(42A)在上下方向上成型有储油槽。

2.根据权利要求1所述的摆线式减速器的预压力调节装置，其特征在于，

螺纹结合于曲轴(28)所贯通的固定凸缘(18)的轴贯通孔(18A)并通过旋转上下移动的预压力调节环(50)对上部锥形轴承(Bu)的外轮(72)加压，由此能够调节与隔着辊(74)的内轮(76)的预压力。

3.根据权利要求1或2所述的摆线式减速器的预压力调节装置，其特征在于，

所述预压力调节环(50)的一部分被水平狭缝(56)分为调节环上部(50A)及调节环下部(50B)的两部分，螺纹结合于被成型于调节环上部(50A)的调节螺纹孔(58)的螺栓对调节环下部(50B)加压，由此预压力调节环(50)的外侧面螺纹部的一侧面贴紧于轴贯通孔(18A)的内侧面螺纹部的一侧。

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