JP2006009871A - 遊星ローラねじ装置およびその製造方法 - Google Patents
遊星ローラねじ装置およびその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006009871A JP2006009871A JP2004185236A JP2004185236A JP2006009871A JP 2006009871 A JP2006009871 A JP 2006009871A JP 2004185236 A JP2004185236 A JP 2004185236A JP 2004185236 A JP2004185236 A JP 2004185236A JP 2006009871 A JP2006009871 A JP 2006009871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw
- screw groove
- shaft
- planetary roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
【課題】遊星ローラねじ装置への潤滑剤の充填や補充を容易に行う手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と、内周面にナットねじ溝を形成した円筒状のナットと、軸ねじ溝とナットねじ溝とに噛合うローラねじ溝を外周面に有し、ねじ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラねじ装置において、ナットねじ溝のローラねじ溝との噛合面に開口する給油孔を複数設け、この給油孔の噛合面側の角部にＲ面取を設ける。
【選択図】 図１
【解決手段】外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と、内周面にナットねじ溝を形成した円筒状のナットと、軸ねじ溝とナットねじ溝とに噛合うローラねじ溝を外周面に有し、ねじ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラねじ装置において、ナットねじ溝のローラねじ溝との噛合面に開口する給油孔を複数設け、この給油孔の噛合面側の角部にＲ面取を設ける。
【選択図】 図１
Description
本発明は、射出成形機やプレス成形機等の機械装置の送り機構等に用いられる遊星ローラねじ装置およびその製造方法に関する。
従来の遊星ローラねじ装置は、外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と内周面にナットねじ溝を形成したナットとの間にこれらのねじ溝と噛合うローラねじ溝を有する複数の遊星ローラをローラケージに保持させて配置し、遊星ローラとローラケージの隙間に潤滑剤を塗布して遊星ローラのねじ軸周りの自転や公転を円滑にしている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１５９５９３号公報（第３頁段落００１７−第４頁段落００２６、第２図）
しかしながら、上述した従来の技術においては、潤滑剤の塗布により遊星ローラねじ装置を潤滑しているため、潤滑剤を補充する場合に側方から補充すると潤滑剤を遊星ローラねじ装置の内部に均等に塗布することができず、均等に塗布するためには遊星ローラねじ装置を分解して各部品に潤滑剤を塗布しなければならないという問題がある。
このことは、特に重荷重の機械装置に用いられる遊星ローラねじ装置において重要である。
このことは、特に重荷重の機械装置に用いられる遊星ローラねじ装置において重要である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、遊星ローラねじ装置への潤滑剤の充填や補充を容易に行う手段を提供することを目的とする。
本発明は、上記課題を解決するために、外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と、内周面にナットねじ溝を形成した円筒状のナットと、前記軸ねじ溝と前記ナットねじ溝とに噛合うローラねじ溝を外周面に有し、前記ねじ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラねじ装置において、前記ナットねじ溝の前記ローラねじ溝との噛合面に開口する給油孔を複数設け、該給油孔の噛合面側の角部にＲ面取を設けたことを特徴とする。
これにより、本発明は、遊星ローラねじ装置の内部へ潤滑剤を均等に充填および補充することができると共に、ローラねじ溝のねじ面の損傷を防止することができるという効果が得られる。
以下に、図面を参照して本発明による遊星ローラねじ装置の実施例について説明する。
図１は実施例の遊星ローラねじ装置を示す側方断面図、図２は実施例の給油孔近傍を示す部分断面図である。
図１において、１は遊星ローラねじ装置である。
２は遊星ローラねじ装置１のねじ軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には１条の軸ねじ溝３が螺旋状に形成されている。
図１において、１は遊星ローラねじ装置である。
２は遊星ローラねじ装置１のねじ軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には１条の軸ねじ溝３が螺旋状に形成されている。
４は遊星ローラねじ装置１のナットであり、合金鋼の鋼材で製作された円筒状部材であって、その内周面には多条のナットねじ溝５が螺旋状に形成されている。
６は遊星ローラであり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、両端部に円柱状の軸部７が形成されており、両方の軸部７の間の外周面に軸ねじ溝３とナットねじ溝５の両方に噛合うローラねじ溝８が螺旋状に形成されている。
６は遊星ローラであり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、両端部に円柱状の軸部７が形成されており、両方の軸部７の間の外周面に軸ねじ溝３とナットねじ溝５の両方に噛合うローラねじ溝８が螺旋状に形成されている。
９は保持器であり、樹脂材料や鋼板等で製作された円環状部材であって、遊星ローラ６の軸部７が嵌合する嵌合孔１０が所定のピッチで複数設けられており、遊星ローラ６の軸部７を嵌合孔１０で保持して軸ねじ溝３とナットねじ溝５の間に複数の遊星ローラ６を所定のピッチで配置する。
上記のねじ軸２の軸ねじ溝３とナット４のナットねじ溝５とに保持器９に保持された複数の遊星ローラ６のローラねじ溝８を噛合わせ、ねじ軸２を回転させることによって遊星ローラ６がねじ軸２の周りを自転しながら公転してナット４を軸方向に移動させる。これにより回転運動が直線運動に変換される。
上記のねじ軸２の軸ねじ溝３とナット４のナットねじ溝５とに保持器９に保持された複数の遊星ローラ６のローラねじ溝８を噛合わせ、ねじ軸２を回転させることによって遊星ローラ６がねじ軸２の周りを自転しながら公転してナット４を軸方向に移動させる。これにより回転運動が直線運動に変換される。
図２において、１１は給油孔であり、ナット４の外周面４ａとナットねじ溝５のねじ面のローラねじ溝８のねじ面との噛合面１２との間を貫通して噛合面１２に開口する孔であって、その外周面４ａ側にはグリースニップル１３をねじ止めするねじ穴１４が設けられている。
また、給油孔１１は複数設けられ、多条ねじであるナットねじ溝５の各条に少なくとも１つ（本実施例では２つ）設けることが望ましい。
また、給油孔１１は複数設けられ、多条ねじであるナットねじ溝５の各条に少なくとも１つ（本実施例では２つ）設けることが望ましい。
１５はＲ面取であり、給油孔１１の噛合面１２側の開口の角部に形成されている。
上記の構成の作用について説明する。
給油孔１１の噛合面１２側の角部にＲ面取１５を形成する場合は、ナット４の内周面にナットねじ溝５を形成した後に、ナット４の外周面４ａとナットねじ溝５の噛合面１２との間を外周面４ａ側から穿孔する。
上記の構成の作用について説明する。
給油孔１１の噛合面１２側の角部にＲ面取１５を形成する場合は、ナット４の内周面にナットねじ溝５を形成した後に、ナット４の外周面４ａとナットねじ溝５の噛合面１２との間を外周面４ａ側から穿孔する。
そして、粘弾性流動研磨により給油孔１１の噛合面１２側の角部にＲ面取１５を形成する。
すなわち、円筒状部材であるナット４の開口の一方を治具等で塞ぎ、他方から高分子材料等の粘弾性流体に砥粒を混合したメディアをピストン等により高圧（例えば８Ｍｐａ）で押込んで注入し、穿孔した複数の給油孔１１から流出させる。
すなわち、円筒状部材であるナット４の開口の一方を治具等で塞ぎ、他方から高分子材料等の粘弾性流体に砥粒を混合したメディアをピストン等により高圧（例えば８Ｍｐａ）で押込んで注入し、穿孔した複数の給油孔１１から流出させる。
このメディアに混合されている砥粒は、給油孔１１の噛合面１２側の角部を曲がって通過する時に増速し、その角部に形成されたバリやまくれ等を除去すると共に、角部を研磨して滑らかなＲ面取１５を形成する。なおナットねじ溝５等をメディアが流れる際にはその流速が緩やかであるのでナットねじ溝５等が研磨されることはない。
これにより、手作業によってもＲ面取１５の形成が困難なナットねじ溝５の噛合面１２に穿孔された複数の給油孔１１の角部に滑らかなＲ面取を一度に、かつ容易に形成することができ、ナット４の生産効率を高めることができる。
これにより、手作業によってもＲ面取１５の形成が困難なナットねじ溝５の噛合面１２に穿孔された複数の給油孔１１の角部に滑らかなＲ面取を一度に、かつ容易に形成することができ、ナット４の生産効率を高めることができる。
このようにして、給油孔１１の噛合面１２側の角部にＲ面取１５を形成したナット４とねじ軸２との間に保持器９により保持された遊星ローラ６を組付け、複数の給油孔１１のナット４の外周面４ａ側に設けられたねじ穴１４にグリースニップル１３を装着してグリース等の潤滑剤を遊星ローラねじ装置１の内部へ注入する。
これにより、軸ねじ溝３とナットねじ溝５に噛合っているローラねじ溝８のねじ面に潤滑剤が供給され、遊星ローラねじ装置１の運転に伴ってその内部へ潤滑剤が均等に充填される。潤滑剤を補充する場合も同様である。
これにより、軸ねじ溝３とナットねじ溝５に噛合っているローラねじ溝８のねじ面に潤滑剤が供給され、遊星ローラねじ装置１の運転に伴ってその内部へ潤滑剤が均等に充填される。潤滑剤を補充する場合も同様である。
また、給油孔１１の噛合面１２側の角部に設けたＲ面取１５が、鋭い角部であればその角部が押圧されるローラねじ溝８のねじ面に生ずるエッジロードを緩和してローラねじ溝８のねじ面の損傷を防止し、その損傷に起因する遊星ローラねじ装置１の軸ねじ溝３やナットねじ溝５の摩耗を防止する。
これらのことは、特に重荷重で用いられる機械装置の送り機構に適用する遊星ローラねじ装置において有用である。
これらのことは、特に重荷重で用いられる機械装置の送り機構に適用する遊星ローラねじ装置において有用である。
上記のＲ面取１５は、その円弧の半径を０．３ｍｍ以上、３ｍｍ以下とするとよい。０．３ｍｍ未満ではエッジロードの緩和効果が発揮されず、３ｍｍを超える加工は粘弾性流動研磨による加工に時間を要し、生産効率が低下するからである。
以上説明したように、本実施例では、ナットねじ溝のローラねじ溝との噛合面に給油孔を設け、この給油孔の噛合面側の角部にＲ面取を設けたことによって、遊星ローラねじ装置の内部へ潤滑剤を均等に充填および補充することができると共に、ローラねじ溝のねじ面の損傷を防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、ナットねじ溝のローラねじ溝との噛合面に給油孔を設け、この給油孔の噛合面側の角部にＲ面取を設けたことによって、遊星ローラねじ装置の内部へ潤滑剤を均等に充填および補充することができると共に、ローラねじ溝のねじ面の損傷を防止することができる。
また、ナットの開口の一方を塞ぎ、他方からメディアを圧力をかけて押込む粘弾性流動研磨によりＲ面取を形成するようにしたことによって、複数の給油孔の噛合面側の角部に滑らかなＲ面取を一度に、かつ容易に形成することができ、ナットの生産効率を高めることができる。
なお、本実施例においては、遊星ローラねじ装置のねじ軸を回転させてナットを軸方向に移動させるとして説明したが、ナットを回転させてねじ軸を移動させる形式の遊星ローラねじに本発明を適用しても同様の効果を奏することができる。
なお、本実施例においては、遊星ローラねじ装置のねじ軸を回転させてナットを軸方向に移動させるとして説明したが、ナットを回転させてねじ軸を移動させる形式の遊星ローラねじに本発明を適用しても同様の効果を奏することができる。
また、潤滑剤としてグリースを用いるとして説明したが、潤滑剤はグリースに限らず、液体の潤滑油等であってもよい。本発明の給油孔はナットねじ溝の噛合面に開口しているので液体の潤滑油であっても上記の効果を損なうことなく遊星ローラねじ装置の内部に均等に潤滑油を供給することができる。
更に、給油孔はナットの内周面にナットねじ溝を形成した後に穿孔するとして説明したが、給油孔を穿孔した後にナットねじ溝を形成するようにしてもよい。
更に、給油孔はナットの内周面にナットねじ溝を形成した後に穿孔するとして説明したが、給油孔を穿孔した後にナットねじ溝を形成するようにしてもよい。
１ 遊星ローラねじ装置
２ ねじ軸
３ 軸ねじ溝
４ ナット
４ａ 外周面
５ ナットねじ溝
６ 遊星ローラ
７ 軸部
８ ローラねじ溝
９ 保持器
１０ 嵌合穴
１１ 給油孔
１２ 噛合面
１３ グリースニップル
１４ ねじ穴
１５ Ｒ面取
２ ねじ軸
３ 軸ねじ溝
４ ナット
４ａ 外周面
５ ナットねじ溝
６ 遊星ローラ
７ 軸部
８ ローラねじ溝
９ 保持器
１０ 嵌合穴
１１ 給油孔
１２ 噛合面
１３ グリースニップル
１４ ねじ穴
１５ Ｒ面取
Claims (2)
- 外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と、内周面にナットねじ溝を形成した円筒状のナットと、前記軸ねじ溝と前記ナットねじ溝とに噛合うローラねじ溝を外周面に有し、前記ねじ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラねじ装置において、
前記ナットねじ溝の前記ローラねじ溝との噛合面に開口する給油孔を複数設け、該給油孔の噛合面側の角部にＲ面取を設けたことを特徴とする遊星ローラねじ装置。 - 請求項１に記載の給油孔の噛合面側の角部に設けるＲ面取を、前記円筒状のナットの開口の一方を塞ぎ、他方からメディアを圧力をかけて押込む粘弾性流動研磨により形成することを特徴とする遊星ローラねじ装置の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004185236A JP2006009871A (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 遊星ローラねじ装置およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004185236A JP2006009871A (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 遊星ローラねじ装置およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006009871A true JP2006009871A (ja) | 2006-01-12 |
Family
ID=35777346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004185236A Withdrawn JP2006009871A (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 遊星ローラねじ装置およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006009871A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016188226A1 (zh) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 具有润滑储存功能的丝杆组件 |
| CN107438727A (zh) * | 2015-03-30 | 2017-12-05 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有行星滚柱丝杠传动装置(pwg)的执行器 |
| WO2018113826A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb, verfahren zur herstellung eines planetenwälzgewindetriebes, aktuator und ausrücksystem |
| CN114087270A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-25 | 天津金键航天设备有限公司 | 一种内螺纹部件 |
-
2004
- 2004-06-23 JP JP2004185236A patent/JP2006009871A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107438727A (zh) * | 2015-03-30 | 2017-12-05 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有行星滚柱丝杠传动装置(pwg)的执行器 |
| CN107438727B (zh) * | 2015-03-30 | 2020-01-21 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有行星滚柱丝杠传动装置(pwg)的执行器 |
| WO2016188226A1 (zh) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 具有润滑储存功能的丝杆组件 |
| WO2018113826A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb, verfahren zur herstellung eines planetenwälzgewindetriebes, aktuator und ausrücksystem |
| CN114087270A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-25 | 天津金键航天设备有限公司 | 一种内螺纹部件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020170369A1 (en) | Ball screw | |
| CN1157274C (zh) | 内齿齿轮用销保持环的制造方法、内啮合行星齿轮构造与油压马达－泵 | |
| DE4320272A1 (de) | Kraftübertragungsvorrichtung | |
| DE60018998T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Polieren von Aussenzahnrädern | |
| JP2006009871A (ja) | 遊星ローラねじ装置およびその製造方法 | |
| CN102287503A (zh) | 旋转直动转换机构 | |
| JP2009121562A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
| CN107002841B (zh) | 行星滚子丝杠机构 | |
| JP2009024743A (ja) | シャフト、流体軸受装置、スピンドルモータおよび記録再生装置 | |
| DE102014111827A1 (de) | Eine Art von Radialrollhydraulikmotor mit mehrreihigen Radialkugeln vom Kugelkolben-Typ | |
| JP2009119544A (ja) | 表面加工方法とその加工方法を用いた転がり部材 | |
| JP2007120616A (ja) | 遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置 | |
| CN1707138A (zh) | 自动减速比转换装置 | |
| US7300234B2 (en) | Power transmission with bead drive | |
| KR102214172B1 (ko) | 윤활장치를 구비하는 싸이클로이드형 감속기 | |
| JP2017072234A (ja) | 波動歯車減速機 | |
| JP4809587B2 (ja) | 給油装置 | |
| JP2011133052A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
| CH688274A5 (de) | Einrichtung zum Vibrationsschneiden von Werkstuecken. | |
| DE102010048633B4 (de) | Rollengewindeantrieb | |
| JP5830200B1 (ja) | 液圧装置の製造方法 | |
| JP2006002838A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
| RU2259909C1 (ru) | Способ обкатывания нежестких и эксцентриковых валов | |
| JP2018003985A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPS6112597A (ja) | スクリユ−ジヤツキ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070424 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080911 |