CN112702503A - 致动机构、摄像模组与电子设备 - Google Patents

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陈洪
夏念明
刘述伦
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Guangdong haideya Technology Co.,Ltd.
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Dongguan Yadeng Electronics Co Ltd
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    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Abstract

本申请提出一种致动机构、摄像模组与电子设备，致动机构包括：框体；SMA致动组件，SMA致动组件设置于框体；SMA致动组件包括有活动部和SMA线，SMA线可通电收缩，用于驱动活动部往框体内侧运动。该致动机构可以通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件。当SMA线通电后收缩，从而带动活动部运动，从而满足驱动摄像模组运动的作业需求。其体积小，不占用过多空间。并且，框体中空，可在框体内侧设置镜头组件，无需在镜头组件底部叠装SMA致动组件，从而可以有效降低摄像模组在光轴方向上的尺寸，进而可以使得摄像模组和电子设备可以做的更加纤薄。

Description

致动机构、摄像模组与电子设备
技术领域
本申请涉及电子领域，尤其涉及一种致动机构、摄像模组与电子设备。
背景技术
目前，在电子设备中多数设置有光学模组，摄像头模组设置于光学模组上，由光学模组带动摄像头模组进行多轴运动，以保证电子设备运动时的成像质量。电子设备内部的元器件众多，若在此其中增设摄像防抖装置，会导致其变得更厚，不利于电子设备的纤薄化。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种致动机构，其结构简单，体积小，能够驱动摄像头模组运动，从而满足摄像模组的光学需求，且能够使具有其的电子设备更薄。
本申请的第一方面实施例提供了致动机构，其包括：框体；SMA致动组件，所述SMA致动组件设置于所述框体；所述SMA致动组件包括有活动部和SMA线，所述SMA线可通电收缩，用于驱动所述活动部往所述框体内侧运动。
根据本申请实施例的，至少具有如下技术效果：
本申请的致动机构可以通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，因此被驱动件(例如镜头组件或感光芯片等)可设置于框体内侧，当SMA线通电后收缩，将带动活动部运动，从而通过活动部推动被驱动件移动，进而达到防抖补偿的效果。因此，本申请的致动机构其体积小，不占用过多空间，并且，承载SMA致动组件的框体中空，可在框体内侧设置镜头组件或感光芯片，无需在镜头组件或感光芯片底部叠装SMA致动组件，从而可以有效降低摄像模组在光轴方向上的尺寸，进而可以使得摄像模组和电子设备可以做的更加纤薄。
根据本申请的一些实施例，所述SMA致动组件还包括：固定件，所述固定件固定设置于所述框体，所述固定件连接所述SMA线的一端；弹性件，所述弹性件包括弹性臂，所述弹性臂的一端与所述框体固定，所述SMA线的另一端连接所述弹性件，所述SMA线通电收缩时，所述弹性臂的另一端能够在所述SMA线的拉动下往所述框体内侧运动。
根据本申请的一些实施例，所述SMA致动组件包括有驱动块，所述弹性件还包括固定片和连接片，所述弹性臂的一端通过所述固定片与所述框体固定连接，所述弹性臂的另一端连接所述连接片，所述SMA线的另一端连接在所述连接片上，所述驱动块与所述连接片固定连接，所述驱动块、连接片和所述弹性臂连接所述连接片的一端共同构成所述活动部。
根据本申请的一些实施例，所述驱动块朝向所述框体内侧的一侧设置有突出部。
根据本申请的一些实施例，所述突出部设置有弧形面。
根据本申请的一些实施例，所述框体上设置有安装槽，所述驱动块活动设置于所述安装槽内，所述安装槽用于限定所述驱动块的移动范围。
根据本申请的一些实施例，所述框体为正方形中空框体，所述SMA致动组件有四个，其中两个所述活动部分别设置于所述框体第一角的相邻边上，另外两个所述活动部分别设置于所述框体中与所述第一角相对的第二角的相邻边上。
本申请的第二方面实施例提供了摄像模组，其包括：本申请第一方面实施例所述的致动机构；镜头组件，所述镜头组件设置于所述框体内侧；承载件，所述承载件一端固定于所述框体一侧，另一端与所述镜头组件连接，所述承载件用于承载所述镜头组件，所述承载件由弹性材料制成，并能够随所述镜头组件运动发生形变。
根据本申请的第二方面实施例的摄像模组，至少具有如下有益效果：通过设置第一方面实施例的致动机构，致动装置能够满足摄像头模组的致动需求，且致动机构设置于框体上，该框体中空，可在框体内侧设置镜头组件，无需在镜头组件底部叠装SMA致动组件，从而可以有效降低摄像模组在光轴方向上的尺寸，进而可以使得摄像模组和电子设备可以做的更加纤薄。
根据本申请的一些实施例，还包括限位片，所述限位片连接于所述镜头组件上，所述限位片在所述承载件的弹性预压力下与所述框体抵接。
本申请的第三方面实施例提供了电子设备，其包括第二方面实施例所述的摄像模组。
根据本申请的第三方面实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过设置第一方面实施例的致动机构，致动装置能够满足摄像头模组的致动需求，且致动机构设置于框体上，该框体中空，可在框体内侧设置镜头组件，无需在镜头组件底部叠装SMA致动组件，从而可以有效降低摄像模组在光轴方向上的尺寸，进而可以使得摄像模组和电子设备可以做的更加纤薄。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例的SMA致动组件的结构示意图；
图2为本申请实施例中致动装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中致动装置的另一结构示意图；
图4为本申请实施例中镜头模组的结构示意图；
图5为本申请实施例中承载件与限位片结构示意图。
附图标记：
SMA致动组件100、固定件110、SMA线120、弹性件130、固定片131、弹性臂132、连接片133、驱动块134、突出部135、框体200、安装槽210、第一角220、第二角230、凸台240、镜头组件300、承载件400、限位片500。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉与到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员能够结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
下面参考图1至图3描述根据本申请实施例的致动机构。
参照图2，致动机构包括：框体200；SMA致动组件100，SMA致动组件100设置于框体200；SMA致动组件100包括有活动部和SMA线120，SMA线120可通电收缩，用于驱动活动部往框体200内侧运动。
该致动机构可以通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件。当SMA线120通电后收缩，带动活动部运动驱动被驱动件，从而满足驱动摄像模组运动的作业需求。其体积小，不占用过多空间。并且，承载SMA致动组件100的框体200中空，可在框体200内侧设置镜头组件300，无需在镜头组件300底部叠装SMA致动组件100，从而可以有效降低摄像模组在光轴方向上的尺寸，进而可以使得摄像模组和电子设备可以做的更加纤薄。
参照图1与图2，在本申请的一些具体实施例中，SMA致动组件100还包括：固定件110，固定件110固定设置于框体200，固定件110连接SMA线120的一端；弹性件130，弹性件130包括弹性臂132，弹性臂132的一端与框体200固定，SMA线120的另一端连接弹性件130，SMA线120通电收缩时，弹性臂132的另一端能够在SMA线120的拉动下往框体200内侧运动。
当SMA线120通电时，SMA线120一端与固定件110固定连接，另一端带动弹性臂132往框体200内侧运动，即可推动框体200内部的镜头组件300或其他摄像部件移动，从而满足上述部件的光学防抖需求。同时，通过设置弹性臂132，使得本SMA致动组件100驱动被驱动件的行程大于第一SMA线120收缩的行程，从而增大驱动行程。
参照图1与图2，进一步地，SMA致动组件100包括有驱动块134，弹性件130还包括固定片131和连接片133，弹性臂132的一端通过固定片131与框体200固定连接，弹性臂132的另一端连接连接片133，SMA线120的另一端连接在连接片133上，驱动块134与连接片133固定连接，驱动块134、连接片133和弹性臂132连接连接片133的一端共同构成活动部。
通过设置驱动块134，使得SMA线120能够拉动弹性臂132,从而驱动驱动块134往框体200内侧移动，驱动块134较片状的弹性臂132更有利于对框体200内侧的被驱动件进行驱动。可以理解的是，亦可直接由片状的弹性臂132或连接片133直接抵接被驱动件，从而对其驱动，不以此为限制。
参照图1与图2，进一步地，驱动块134朝向框体200内侧的一侧设置有突出部135。通过设置突出部135，便于驱动块134驱动被驱动件，避免驱动块134摆动的行程不足而影响其驱动效果。可以理解的是，亦可将驱动块134做得更大，以补足其驱动行程，但是对SMA线120的驱动力要求亦会更大。
参照图1，进一步地，突出部135上设有弧形面。突出部135的形状可根据其与被驱动件的抵接面的形状与大小而决定，从而保证致动机构对被驱动件的致动效果。并且，突出部135上设有弧形面，而非采用尖角面与被驱动件接触，使得其推动被驱动件更为平缓，以防止其损害被驱动件。
进一步地，突出部135由弹性材料制成，进而防止突出部135在推动被驱动件时，因其与被驱动件多次接触而磨损被驱动件。
参照图3，在本申请的一些具体实施例中，框体200上设置有安装槽210，驱动块134活动设置于安装槽210内，安装槽210用于限定驱动块134的移动范围。通过在框体200设置安装槽210，使得驱动块134摆动到设定行程后，驱动块134即被安装槽210抵触，从而实现限定驱动块134的移动范围的技术目的。
参照图2，在本申请的一些具体实施例中，框体200为正方形中空框体200，SMA致动组件100有四个，其中两个活动部分别设置于框体200第一角220的相邻边上，另外两个活动部分别设置于框体200中与第一角220相对的第二角230的相邻边上。通过如此设置，使得四个致动机构协同工作时，可驱动被驱动件在水平面上旋转或平移设定行程。
以下描述本申请第二方面实施例的摄像模组，摄像模组包括有本申请第一方面实施例的致动机构。
参照图4与图5，在本申请的一些具体实施例中，摄像模组还包括：镜头组件300，镜头组件300设置于框体200内侧；承载件400，承载件400一端固定于框体200一侧，另一端与镜头组件300连接，承载件400用于承载镜头组件300，承载件400由弹性材料制成，并能够随镜头组件300运动发生形变。
通过设置承载件400，用以将镜头组件300承载于框体200中部，SMA致动组件100再设置于框体200上，从而使得作为光学防抖装置的SMA致动组件100无需与镜头组件300叠加，降低摄像模组的厚度，保证具有上述组件的电子设备厚度不会过高，使其美观。
参照图5，摄像模组还包括限位片500，限位片500连接于镜头组件300上，限位片500在承载件400的弹性预压力下与框体200抵接。通过设置与镜头组件300固定连接的限位片500，使得镜头组件300不会在光轴方向上运动，避免其脱离承载件400，进而限制其只能在被SMA致动组件100的驱动的情况下在垂直于光轴的方向上移动。
参照图2，进一步地，框体200上设置有凸台240，限位片500通过凸台240在承载件400的弹性预压力下与框体200抵接。通过设置凸台240，能够降低限位片500与框体200之间的摩擦。同时，亦能通过设置多个凸台240，使得限位片500与框体200更为平行。可以理解的是，参照图2，凸台240可以有四个，分别设置于框体200的四角，但并不以此为限。
以下描述本申请的第三方面实施例的电子设备，该电子设备包括本申请第二方面实施例的摄像模组。该电子设备，通过设置本申请第二方面实施例的摄像模组，该致动装置结构简单，且其厚度较薄，使得电子设备亦会更薄，从而美观。
下面参考图1至图5，以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的致动机构、摄像模组与电子设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对申请的具体限制。
本申请的第一方面实施例提供了致动机构，其包括：框体200；SMA致动组件100，SMA致动组件100设置于框体200；SMA致动组件100包括有活动部和SMA线120，SMA线120可通电收缩，用于驱动活动部往框体200内侧运动.SMA致动组件100还包括：固定件110，固定件110固定设置于框体200，固定件110连接SMA线120的一端；弹性件130，弹性件130包括弹性臂132，弹性臂132的一端与框体200固定，SMA线120的另一端连接弹性件130，SMA线120通电收缩时，弹性臂132的另一端能够在SMA线120的拉动下往框体200内侧运动。SMA致动组件100包括有驱动块134，弹性件130还包括固定片131和连接片133，弹性臂132的一端通过固定片131与框体200固定连接，弹性臂132的另一端连接连接片133，SMA线120的另一端连接在连接片133上，驱动块134与连接片133固定连接，驱动块134、连接片133和弹性臂132连接连接片133的一端共同构成活动部。驱动块134朝向框体200内侧的一侧设置有突出部135。突出部135设置有弧形面。框体200上设置有安装槽210，驱动块134活动设置于安装槽210内，安装槽210用于限定驱动块134的移动范围。框体200为正方形中空框体200，SMA致动组件100有四个，其中两个活动部分别设置于框体200第一角220的相邻边上，另外两个活动部分别设置于框体200中与第一角220相对的第二角230的相邻边上。在一些实施例中，位于同一角上的两个SMA致动组件100可共用一个固定件110，便于两个SMA致动组件100共同制作，一体成型。可以理解的是，亦可将两个固定件110叠装于框体200的同一角。
本申请的第二方面实施例提供了摄像模组，其包括：本申请第一方面实施例的致动机构；镜头组件300，镜头组件300设置于框体200内侧；承载件400，承载件400一端固定于框体200一侧，另一端与镜头组件300连接，承载件400用于承载镜头组件300，承载件400由弹性材料制成，并能够随镜头组件300运动发生形变。摄像模组还包括限位片500，限位片500连接于镜头组件300上，限位片500在承载件400的弹性预压力下与框体200抵接。
本申请的第三方面实施例提供了电子设备，其包括第二方面实施例的摄像模组。
根据本申请实施例的致动机构、摄像模组与电子设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果：本申请的致动机构可以通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件。当SMA线120通电后收缩，此时弹性件130将发生形变并进行摆动，从而带动被活动部运动，从而满足驱动摄像模组运动的作业需求。其体积小，不占用过多空间。并且，承载SMA致动组件100的框体200中空，可在框体200内侧设置镜头组件300，无需在镜头组件300底部叠装SMA致动组件100，从而降低了具有其的电子设备的厚度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能够在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员能够理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求与等同物限定。

Claims (10)

1.致动机构，其特征在于，包括：
框体；
SMA致动组件，所述SMA致动组件设置于所述框体；所述SMA致动组件包括有活动部和SMA线，所述SMA线可通电收缩，用于驱动所述活动部往所述框体内侧运动。
2.根据权利要求1所述的致动机构，其特征在于，所述SMA致动组件还包括：
固定件，所述固定件固定设置于所述框体，所述固定件连接所述SMA线的一端；
弹性件，所述弹性件包括弹性臂，所述弹性臂的一端与所述框体固定，所述SMA线的另一端连接所述弹性件，所述SMA线通电收缩时，所述弹性臂的另一端能够在所述SMA线的拉动下往所述框体内侧运动。
3.根据权利要求2所述的致动机构，其特征在于：所述SMA致动组件还包括有驱动块，所述弹性件还包括固定片和连接片，所述弹性臂的一端通过所述固定片与所述框体固定连接，所述弹性臂的另一端连接所述连接片，所述SMA线的另一端连接在所述连接片上，所述驱动块与所述连接片固定连接，所述驱动块、连接片和所述弹性臂连接所述连接片的一端共同构成所述活动部。
4.根据权利要求3所述的致动机构，其特征在于：所述驱动块朝向所述框体内侧的一侧设置有突出部。
5.根据权利要求4所述的致动机构，其特征在于：所述突出部设置有弧形面。
6.根据权利要求3所述的致动机构，其特征在于：所述框体上设置有安装槽，所述驱动块活动设置于所述安装槽内，所述安装槽用于限定所述驱动块的移动范围。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动机构，其特征在于：所述框体为正方形中空框体，所述SMA致动组件有四个，其中两个所述活动部分别设置于所述框体第一角的相邻边上，另外两个所述活动部分别设置于所述框体中与所述第一角相对的第二角的相邻边上。
8.摄像模组，其特征在于，包括：
权利要求1至7中任一项所述的致动机构；
镜头组件，所述镜头组件设置于所述框体内侧；
承载件，所述承载件一端固定于所述框体一侧，另一端与所述镜头组件连接，所述承载件用于承载所述镜头组件，所述承载件由弹性材料制成，并能够随所述镜头组件运动发生形变。
9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于：还包括限位片，所述限位片连接于所述镜头组件上，所述限位片在所述承载件的弹性预压力下与所述框体抵接。
10.电子设备，其特征在于：包括权利要求8或9所述的摄像模组。
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