CN214256421U - Sma致动机构、防抖致动装置与摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种SMA致动机构、防抖致动装置与摄像模组，SMA致动机构包括：SMA线，SMA线可通电后收缩；驱动件，包括：连接杆与弹性件，弹性件的一端固定，另一端与连接杆连接；固定件，SMA线一端连接固定件，另一端连接连接杆中远离弹性件的一端。本SMA致动机构可以通过连接杆与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件。SMA线一端由固定件连接，一端连接连接杆。当SMA线通电收缩后，弹性部发生形变，并允许SMA线将带动连接杆进行摆动，从而带动与连接杆抵接的被驱动件移动，满足驱动摄像模组运动的作业需求。并且其体积小，不占用过多空间。

Description

SMA致动机构、防抖致动装置与摄像模组

技术领域

本申请涉及电子领域，尤其涉及一种SMA致动机构、防抖致动装置与摄像模组。

背景技术

目前，在电子设备中多数设置有光学防抖模组，摄像头模组设置于光学防抖模组上，由光学防抖模组带动摄像头模组进行多轴运动，以保证电子设备运动时的成像质量。电子设备内部空间小，常规的防抖结构在使用过程中常常会制约被驱动模块的运动。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种SMA致动机构，其结构简单，体积小，能够驱动摄像头模组运动，从而满足摄像模组的光学防抖需求，且不会制约被驱动模块的运动。

本申请的第一方面实施例提供了SMA致动机构，包括：SMA线，所述SMA线可通电后收缩；驱动件，包括：连接杆与弹性件，所述弹性件的一端固定，另一端与所述连接杆连接；固定件，所述SMA线一端连接所述固定件，另一端连接所述连接杆中远离所述弹性件的一端。

根据本申请实施例的SMA致动机构，至少具有如下技术效果：

本申请的SMA致动机构可以通过连接杆与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件。SMA线一端由固定件连接，另一端连接连接杆。当SMA线通电后，此时弹性部将发生形变，并允许SMA线将带动连接杆进行摆动，从而带动被驱动件移动，从而满足驱动摄像头模组运动的作业需求。其体积小，不占用过多空间。而且，通过设置连接杠，使得本SMA致动机构驱动被驱动件的行程大于SMA线收缩的行程。

根据本申请的一些实施例，所述连接杆中与所述SMA线连接的一端设有第一突出部，所述SMA线与所述第一突出部连接。

根据本申请的一些实施例，所述连接杆中与所述SMA线连接的一端，还设有第二突出部。

根据本申请的一些实施例，所述第二突出部上设置有第一推动块，所述第一推动块设有弧形面。

本申请的第二方面实施例提供了防抖致动装置，其包括本申请的第一方面实施例的SMA致动机构,还包括有底板，所述底板为正方形，所述SMA致动机构设置于所述底板上，其中，所述固定件与所述弹性件固定于所述底板上。

根据本申请的第二方面实施例的防抖致动装置，至少具有如下有益效果：通过设置SMA致动机构，使得本防抖致动装置能够满足摄像头模组的防抖致动需求，且内部的SMA致动机构体积小，不会占用防抖致动装置或摄像头模组过多的空间。

根据本申请的一些实施例，所述弹性件包括：固定面，所述固定面固定于所述底板；连接面，所述连接面与所述连接杆贴合连接；弹性弯折面，所述弹性弯折面连接所述固定面以及所述连接面。

根据本申请的一些实施例，所述底板上设有：凸台，所述固定面贴合于所述凸台上；第一凹槽，所述弹性弯折面位于所述第一凹槽，所述第一凹槽的宽度大于所述弹性弯折面的厚度，以允许所述弹性弯折面在所述第一凹槽内弯曲变形及运动。

根据本申请的一些实施例，所述SMA致动机构有四个，其中两个所述驱动件分别设置于所述底板第一角的相邻边上，另外两个所述驱动件分别设置于所述底板中与所述第一角相对的第二角的相邻边上。

根据本申请的一些实施例，还包括:被驱动件，所述被驱动件活动架设于所述底板上方；第二推动块，所述第二推动块有四个，且设置于所述被驱动件下方，四个所述第二推动块分别与四个所述驱动件相对。

根据本申请的第三方面实施例的摄像模组，包括本申请第二方面实施例的防抖致动装置。

根据本申请的第三方面实施例的摄像模组，至少具有如下有益效果：其包括上述SMA致动机构，使得摄像模组能够进行防抖作业，且SMA致动机构体积小，不会影响到摄像模组中其他机构的正常工作。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的SMA致动机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中防抖致动装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中防抖致动装置驱动第一种被驱动件的示意图；

图4为本申请实施例中防抖致动装置驱动第一种被驱动件的另一示意图；

图5为图2中A位置的放大图；

图6为本申请实施例第二种被驱动件设置于底板的示意图。

附图标记：

SMA致动机构100、连接杆110、第一突出部111、第二突出部112、第一推动块113、SMA线120、固定件130、弹性件140、固定面141、弹性弯折面142、连接面143、底板200、支撑件210、第一凹槽220、第二凹槽221、凸台230、被驱动件300、第二推动块310、V形槽320、弹性柱400、第一角500、第二角600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉与到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员能够结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面参考图1与图4描述根据本申请实施例的SMA致动机构100。

参照图1，图1示出了本申请一个实施例的SMA致动机构100，其包括：SMA线120，SMA线120可通电后收缩；驱动件，包括：连接杆110与弹性件140，弹性件140的一端固定，另一端与连接杆110连接；固定件130，SMA线120一端连接固定件130，另一端连接连接杆110中远离弹性件140的一端。

在本SMA致动机构100中，SMA线120通电后收缩，因其一端连接于固定件130，另一端连接于连接杆110，因此SMA线120能够在弹性件140的作用下拉动连接杆110进行摆动，将连接杆110与被驱动件300连接或抵接，便可就此摆动推动被驱动件300运动。本SMA致动机构100结构简单，体积小，能够将其安装于摄像模组，以实现光学防抖的作用。而且，通过设置连接杠，使得本SMA致动机构100驱动被驱动件300的行程大于SMA线120收缩的行程，因此本SMA致动机构100的驱动行程能够因此变得更大。

参照图1，在本申请的一些具体实施例中，为了便于连接SMA线120，连接杆110中与SMA线120连接的一端设有第一突出部111，SMA线120与第一突出部111连接。具体地，第一突出部111设置于背离弹性件140的一侧。

参照图1，进一步地，连接杆110中与SMA线120连接的一端，还设有第二突出部112。当SMA线120通电后收缩，连接杆110摆动时，通过设置第二突出部112，用于与被推动件300抵接。在一些实施例中，参照图4，被推动件300为位于SMA致动机构100上方的活动板，活动板边缘有向下的弯折面310用以与第二突出部112配合，第二突出部112通过推动弯折面以实现驱动被推动件300。在另一些实施例中，第二突出部112亦可为相对于连接杆110主体的向上突起，以直接推动位于连接杆110主体上方的活动板。

参照图1，进一步地，第二突出部112上设置有第一推动块113，第一推动块113上设有弧形面。第一推动块113的形状可根据其与被推动件300的抵接面的形状与大小而决定，从而保证SMA致动机构100对被推动件300的致动效果。并且，第一推动块113上设有弧形面，使得第一推动块113驱动被推动件300更为平缓，以防止其损害被推动件300。

参照图1，进一步地，第一推动块113由弹性材料制成，进而防止第一推动块113在工作时，因其与被推动件300多次接触而磨损被推动件300。

以下描述本申请第二方面实施例的防抖致动装置，防抖致动装置包括有本申请第一方面实施例的的SMA致动机构100。

参照图2，在本申请的一些具体实施例中，防抖致动装置还包括有底板200，SMA致动机构100设置于底板200上，其中，固定件130与弹性件140固定于底板200上。上述底板200用于承载SMA致动机构100，可以理解的是，SMA致动机构100也可以固定或架设在底板200以外的承载件上，比如中空框体等，并不以此为限制。

参照图2与图5，在本申请的一些具体实施例中，弹性件140包括固定面141，固定面141固定于底板200；连接面143，连接面143与连接杆110贴合连接；弹性弯折面142，弹性弯折面142连接固定面141以及连接面143。其中，弹性弯折面142可受到外力而弯折摆动，并可在撤下外力后复位。可以理解的是，弹性件140与底板200部分接触，其一部分与底板200贴合固定，另一部分与连接杆110连接，弹性件140具有弹性，使得连接杆110在受到外力的情况下能随弹性件140而摆动。

参照图2与图5，在本申请的一些具体实施例中，底板200上设有：凸台230，固定面141贴合于凸台230上；第一凹槽220，弹性弯折面142位于第一凹槽220，第一凹槽220的宽度大于弹性弯折面142的厚度，以允许弹性弯折面142在第一凹槽220内弯曲变形及运动。

参照图5，弹性弯折面142位于第一凹槽220，第一凹槽220的宽度大于弹性弯折面142的厚度，一方面，第一凹槽220提供了容纳弹性弯折面142弯曲变形及运动的空间，另一方面，第一凹槽220亦限定了弹性弯折面142的活动空间，避免其过度弯折，从而限定了驱动件的驱动行程。

同时，由于连接面143与连接杆110贴合，其较固定面141更厚，通过设置凸台230以供设置固定面141，设置第一凹槽以供容纳弹性弯折面142，使得固定面141较底板200的高度与连接面143、弹性弯折面142离底板200的高度一致，使得弹性件140在垂直于光轴方向上的面亦更为平整。

进一步地，如图2，在第一凹槽220边缘以外，连接杆110下方还开设有第二凹槽221。在底板200上，第二凹槽221垂直高度高于第一凹槽220，但低于底板200主体的高度。连接杆110位于第二凹槽221且能够在第二凹槽221内移动，通过设置第二凹槽221，使得连接杆110相对于底板200的水平高度更低，进一步降低防抖致动装置的在光轴方向上的高度，使得具有其的电子设备能够更薄。

参照图2、图3与图4，在本申请的一些具体实施例中，底板200为正方形，SMA致动机构100有四个，其中两个驱动件分别设置于底板200第一角500的相邻边上，另外两个驱动件分别设置于底板200中与第一角500相对的第二角600的相邻边上。通过如此设置，使得四个SMA致动机构100协同工作时，可驱动被驱动件300旋转或平移设定行程。

参照图2与图4，在本申请的一些具体实施例中，底板200上还设置有支撑件210，支撑件210用于支撑被驱动件300，被驱动件300可在支撑件210上移动。在一些实施例中，支撑件210为滑动轴承。

在本申请的一些具体实施例中，防抖致动装置还包括：被驱动件300，被驱动件300活动架设于底板200上方；第二推动块310，第二推动块310有四个，且设置于被驱动件300下方，四个第二推动块310分别与四个驱动件相对。

参照图4，在一些实施例中，被驱动件300为活动板，活动板用于承载感光芯片或者摄像头。活动板通过支撑件210架设于底板200上方，而第二推动块310为设置于其边缘的向下的弯折片，四个弯折片分别与四个驱动件相对，四个驱动件能够分别驱动四个弯折片，以使活动板往不同方向移动或旋转。

参照图6，在本申请的另一些实施例中，被驱动件300为镜体架，镜体架通过四个弹性柱400支撑于底板200上方，四个弹性柱400分别设置于底板200的四个角，且弹性柱400能够在受到外力的情况下进行摆动。第二推动块310为设置于镜体架下方的下突块。下突块有四个，四个下突块能够分别被四个驱动件所推动。其中，镜体架用于装载镜头，其通过弹性柱400架设于底板200上方，从而限定出用于装载镜头的空间。镜体架以及下突块都不与底板200接触。SMA致动机构100中的驱动件能够推动下突块，从而驱动镜体架移动，以实现镜头防抖之功能。进一步地，在镜体架上，弹性柱400与镜体架连接点附近开设有V形槽320，以容许弹性柱400在V形槽320内摆动，从而更平稳地驱动镜体架300运动。

以下描述本申请的第三方面实施例的摄像模组，该摄像模组包括本申请第二方面实施例的防抖致动装置。该摄像模组，通过设置本申请第二方面实施例的防抖致动装置，该防抖致动装置结构简单，体积小，能够安装于摄像模组且不会对摄像模组其他组件造成过大的影响。

下面参考图1至图6，以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的SMA致动机构100、防抖致动装置和摄像模组。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对申请的具体限制。

本实施例的摄像模组包括本实施例的防抖致动装置，本实施例的防抖致动装置包括有本实施例的SMA致动机构100。

SMA致动机构100，包括：SMA线120，SMA线120可通电后收缩；驱动件，包括：连接杆110与弹性件140，弹性件140的一端固定，另一端与连接杆110连接；固定件130，SMA线120一端连接固定件130，另一端连接连接杆110中远离弹性件140的一端。连接杆110中与SMA线120连接的一端设有第一突出部111，SMA线120与第一突出部111连接。连接杆110中与SMA线120连接的一端，还设有第二突出部112。第二突出部112上设置有第一推动块113，第一推动块113设有弧形面。

防抖致动装置包括本申请第一方面实施例的SMA致动机构100，还包括有底板200，SMA致动机构100设置于底板200上，其中，固定件130与弹性件140固定于底板200上。弹性件140包括固定面141，固定面141固定于底板200；连接面143，连接面143与连接杆110贴合连接；弹性弯折面142，弹性弯折面142连接固定面141以及连接面143。底板200上设有：凸台230，固定面141贴合于凸台230上；第一凹槽220，弹性弯折面142位于第一凹槽220，第一凹槽的宽度大于弹性弯折面142的厚度，以允许弹性弯折面142在第一凹槽220内弯曲变形及运动。底板200为正方形。SMA致动机构100有四个，其中两个驱动件分别设置于底板200第一角500的相邻边上，另外两个驱动件分别设置于底板200中与第一角500相对的第二角600的相邻边上。防抖致动装置还包括:被驱动件300，被驱动件300活动架设于底板200上方；第二推动块310，第二推动块310有四个，且设置于被驱动件300下方，四个第二推动块310分别与四个驱动件相对。

摄像模组包括本申请第二方面实施例的防抖致动装置。

根据本申请实施例的SMA致动机构100、防抖致动装置和摄像模组，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果：SMA致动机构100可以通过连接杆110与被驱动件300抵接的形式，来驱动被驱动件300。SMA线120一端由固定件130连接，一端连接连接杆110。当SMA线120通电后，此时弹性部将发生形变，并允许SMA线120将带动连接杆110进行摆动，从而带动被驱动件300移动，从而满足驱动摄像头模组运动的作业需求。并且其体积小，不占用过多空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能够在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员能够理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求与等同物限定。

Claims (10)

1.SMA致动机构，其特征在于，包括：

SMA线，所述SMA线可通电后收缩；

驱动件，包括：连接杆与弹性件，所述弹性件的一端固定，另一端与所述连接杆连接；

固定件，所述SMA线一端连接所述固定件，另一端连接所述连接杆中远离所述弹性件的一端。

2.根据权利要求1所述的SMA致动机构，其特征在于：所述连接杆中与所述SMA线连接的一端设有第一突出部，所述SMA线与所述第一突出部连接。

3.根据权利要求2所述的SMA致动机构，其特征在于：所述连接杆中与所述SMA线连接的一端，还设有第二突出部。

4.根据权利要求3所述的SMA致动机构，其特征在于：所述第二突出部上套设有第一推动块，所述第一推动块设有弧形面。

5.防抖致动装置，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的SMA致动机构；

底板，所述SMA致动机构设置于所述底板上；

其中，所述固定件与所述弹性件固定于所述底板上。

6.根据权利要求5中所述的防抖致动装置，其特征在于，所述弹性件包括：

固定面，所述固定面固定于所述底板；

连接面，所述连接面与所述连接杆贴合连接；

弹性弯折面，所述弹性弯折面连接所述固定面以及所述连接面。

7.根据权利要求6中所述的防抖致动装置，其特征在于，所述底板上设有：

凸台，所述固定面贴合于所述凸台上；

第一凹槽，所述弹性弯折面位于所述第一凹槽，所述第一凹槽的宽度大于所述弹性弯折面的厚度，以允许所述弹性弯折面在所述第一凹槽内弯曲变形及运动。

8.根据权利要求5所述的防抖致动装置，其特征在于：所述底板为正方形，所述SMA致动机构有四个，其中两个所述驱动件分别设置于所述底板第一角的相邻边上，另外两个所述驱动件分别设置于所述底板中与所述第一角相对的第二角的相邻边上。

9.根据权利要求8所述的防抖致动装置，其特征在于：还包括：

被驱动件，所述被驱动件活动架设于所述底板上方；

第二推动块，所述第二推动块有四个，且设置于所述被驱动件下方，四个所述第二推动块分别与四个所述驱动件相对。

10.摄像模组，其特征在于：包括权利要求5至9中任一项所述的防抖致动装置。

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