CN112672028A - 防抖装置、摄像模组与电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种防抖装置、摄像模组与电子设备，防抖装置包括：平移驱动组件，其包括，框体和SMA致动组件，SMA致动组件设置于框体；SMA致动组件包括有活动部和第一SMA线，第一SMA线可通电收缩以驱动活动部往框体内侧运动，活动部用于驱动感光芯片或镜头组件平移；旋转驱动组件，用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直框体的轴线旋转。本申请同时具有旋转驱动组件与平移驱动组件，可以实现平移驱动与旋转驱动的分别控制，控制较为简单。并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，并且被驱动件设置于框体内部，从而使得具有其的摄像模组与电子设备更为纤薄。

Description

防抖装置、摄像模组与电子设备

技术领域

本申请涉及电子领域，尤其涉及一种防抖装置、摄像模组与电子设备。

背景技术

在采用手机等电子设备进行拍照时，由于使用者手臂的抖动，从而会影响到摄像模组的成像质量，最终可能会导致拍摄的图像模糊等问题；为了解决手抖引起的成像问题，常用的做法是在摄像模组中设置防抖驱动结构，通过防抖驱动结构驱动摄像模组中的镜头组件或感光芯片运动来进行补偿。目前，镜头组件或感光芯片的平移运动及转动均由单一的防抖驱动结构完成，因此其控制方式将极为复杂，并且不易实现精确防抖的目的。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种防抖装置，其能同时满足摄像模组中的镜头组件或感光芯片的平移与旋转运动的需求，并且其结构简单，可对摄像模组分别进行平移与旋转的摄像防抖控制,从而使得对摄像模组的平移与旋转的防抖控制更为简单。

本申请还提出一种摄像模组以及一种电子设备。

本申请的第一方面实施例提供了一种防抖装置，其包括：平移驱动组件，其包括，框体和SMA致动组件，所述SMA致动组件设置于所述框体；所述SMA致动组件包括有活动部和第一SMA线，所述第一SMA线可通电收缩以驱动所述活动部往所述框体内侧运动，所述活动部用于驱动感光芯片或镜头组件平移；旋转驱动组件，用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直所述框体的轴线旋转。

根据本申请实施例的，至少具有如下技术效果：

本申请同时具有旋转驱动组件与平移驱动组件，能同时满足摄像模组中的镜头组件或感光芯片的平移与旋转运动的需求，并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，并且被驱动件设置于框体内部，从而使得具有其的摄像模组与电子设备更为纤薄。本申请可以实现平移驱动与旋转驱动的分别控制，平移驱动组件与旋转驱动组件相互独立工作，互不干扰，控制较为简单。

根据本申请的一些实施例，所述SMA致动组件还包括：固定件，所述固定件固定设置于所述框体，所述固定件连接所述第一SMA线的一端；弹性件，弹性件包括第一弹性臂，所述第一弹性臂的一端与所述框体固定，所述第一SMA线的另一端连接所述弹性件，所述第一SMA线通电收缩时，所述第一弹性臂的另一端能够在所述第一SMA线的拉动下往所述框体内侧运动。

根据本申请的一些实施例，所述SMA致动组件包括有驱动块，所述弹性件还包括固定片和连接片，所述第一弹性臂的一端通过所述固定片与所述框体固定连接，所述第一弹性臂的另一端连接所述连接片，所述第一SMA线的另一端连接在所述连接片上，所述驱动块与所述连接片固定连接，所述驱动块、连接片和所述第一弹性臂连接所述连接片的一端共同构成所述活动部。

根据本申请的一些实施例，所述驱动块朝向所述框体内侧的一侧设置有突出部，所述突出部设置有弧形面。

根据本申请的一些实施例，所述框体为正方形中空框体，所述SMA致动组件有四个，其中两个所述活动部分别设置于所述框体第一角的相邻边上，另外两个活动部分别设置于所述框体中与所述第一角相对的第二角的相邻边上。

根据本申请的一些实施例，所述旋转驱动组件包括：活动板；第一固定板，所述第一固定板设置于所述活动板的中部；第二SMA线，所述第二SMA线一端连接于所述活动板，所述第二SMA线能够通电收缩，并拉动所述活动板相对于所述第一固定板旋转；第二弹性臂，所述活动板通过所述第二弹性臂连接所述第一固定板。

根据本申请的一些实施例，所述活动板边缘设置有连线部，所述连线部用于与所述第二SMA线连接。

本申请的第二方面实施例提供了摄像模组，其包括本申请第一方面实施例的防抖装置；镜头组件，所述镜头组件设置于所述框体内侧，并能够被所述SMA致动组件驱动；感光芯片，所述旋转驱动组件与所述感光芯片连接，所述感光芯片位于所述镜头组件的光轴方向上；承载件，所述承载件设置于所述感光芯片与所述框体之间，其一端与所述框体连接，另一端与所述镜头组件连接，所述承载件用于承载所述镜头组件，所述承载件由弹性材料制成，并能够随所述镜头组件运动发生形变。

根据本申请的第二方面实施例的摄像模组，至少具有如下有益效果：其包括本申请第一方面实施例的防抖装置，其能同时满足摄像模组中的镜头组件的平移运动需求，与感光芯片的旋转运动需求，并对其分别控制，控制也较为简单。并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，控制较为方便。防抖装置设置于框体上，该框体中空，框体内侧设置镜头组件，无需在镜头组件底部叠装防抖致动组件，从而降低了具有其的电子设备的厚度。

根据本申请的一些实施例，还包括限位片，所述限位片连接于所述镜头组件上，所述限位片在所述承载件的弹性预压力下与所述框体抵接。防抖装置设置于框体上，该框体中空，框体内侧设置镜头组件，无需在镜头组件底部叠装防抖致动组件，从而降低了具有其的电子设备的厚度。

本申请的第三方面实施例提供了电子设备，其包括本申请的第二方面实施例的摄像模组。

根据本申请的第三方面实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：其包括上述电子模组，能同时满足摄像模组中的镜头组件的平移运动需求，与感光芯片的旋转运动需求，并对其分别控制，控制也较为简单。并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，控制较为方便。防抖装置设置于框体上，该框体中空，框体内侧设置镜头组件，无需在镜头组件底部叠装防抖致动组件，从而降低了具有其的电子设备的厚度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的SMA致动组件的结构示意图；

图2为本申请实施例中平移驱动组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中旋转驱动组件的结构示意图；

图4为本申请实施例中镜头模组结构示意图；

图5为本申请实施例中承载件与限位片的结构示意图；

图6为本申请实施例中摄像模组的爆炸图；

图7为本申请实施例中框体的结构示意图。

附图标记：

SMA致动组件100、固定件110、第一SMA线120、弹性件130、固定片131、弹性臂132、连接片133、驱动块134、突出部135、框体200、第一角210、第二角220、凸台230、旋转驱动组件300、活动板310、第一固定板320、中心孔321、第二弹性臂330、容纳槽331、第二SMA线340、连线部350、承载件400、限位片500、镜头组件600、感光芯片700、第二固定板800。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉与到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员能够结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面参考图1至图4以及图6描述根据本申请实施例的防抖装置。

参照图1至图3以及图6，其示出了本申请一个实施例的防抖装置，包括：平移驱动组件，其包括，框体200和SMA致动组件100，SMA致动组件100设置于框体200；SMA致动组件100包括有活动部和第一SMA线120，第一SMA线120可通电收缩以驱动活动部往框体200内侧运动，活动部用于驱动感光芯片700或镜头组件600平移；旋转驱动组件300，用于驱动感光芯片700或镜头组件600绕垂直框体的轴线旋转。

本申请同时具有旋转驱动组件与平移驱动组件，能同时满足摄像模组中的镜头组件600或感光芯片700的平移与旋转运动的需求，并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，控制较为方便。同时可以实现平移驱动与旋转驱动的分别控制，使得控制较为简单。本申请可以实现平移驱动与旋转驱动的分别控制，平移驱动组件与旋转驱动组件300相互独立工作，互不干扰，控制较为简单。防抖装置设置于框体200上，该框体200中空，框体200内侧设置镜头组件600，无需在镜头组件600底部叠装防抖致动组件，从而降低了具有其的电子设备的厚度。

参照图1与图2，在本申请的一些具体实施例中，SMA致动组件100还包括：固定件110，固定件110固定设置于框体200，固定件110连接第一SMA线120的一端；弹性件130，弹性件130包括弹性臂132，弹性臂132的一端与框体200固定，第一SMA线120的另一端连接弹性件130，第一SMA线120通电收缩时，弹性臂132的另一端能够在第一SMA线120的拉动下往框体200内侧运动。

当第一SMA线120通电时，第一SMA线120一端与固定件110固定连接，另一端带动弹性臂132往框体200内侧运动，即可推动框体200内部的镜头组件600或感光芯片700等摄像部件移动，从而满足上述部件的光学防抖需求。同时，通过设置弹性臂132，使得本SMA致动组件100驱动被驱动件的行程大于第一SMA线120收缩的行程，从而增大本防抖装置的致动行程。

参照图1，进一步地，SMA致动组件100包括有驱动块134，弹性件130还包括固定片131和连接片133，弹性臂132的一端通过固定片131与框体200固定连接，弹性臂132的另一端连接连接片133，第一SMA线120的另一端连接在连接片133上，驱动块134与连接片133固定连接，驱动块134、连接片133和弹性臂132连接连接片133的一端共同构成活动部。

通过设置驱动块134，使得第一SMA线120能够拉动弹性臂132,从而驱动驱动块134往框体200内侧移动，驱动块134较片状的弹性臂132更有利于对框体200内侧的被驱动件进行驱动。可以理解的是，亦可直接由片状的弹性臂132或连接片133直接抵接被驱动件，从而对其驱动，不以此为限制。

参照图1，进一步地，驱动块134朝向框体200内侧的一侧设置有突出部135。通过设置突出部135，便于驱动块134驱动被驱动件，避免驱动块134摆动的行程不足而影响其驱动效果。可以理解的是，亦可将驱动块134做得更大，以补足其驱动行程，但是对第一SMA线120的驱动力要求亦会更大。

参照图1，进一步地，突出部135上设有弧形面。突出部135的形状可根据其与被驱动件的抵接面的形状与大小而决定，从而保证SMA致动组件100对被驱动件的致动效果。并且，突出部135上设有弧形面，而非采用尖角面与被驱动件接触，使得其推动被驱动件更为平缓，以防止其损害被驱动件。

进一步地，突出部135由弹性材料制成，进而防止突出部135在推动被驱动件时，因其与被驱动件多次接触而磨损被驱动件。

参照图2，在本申请的一些具体实施例中，框体200为正方形中空框体200，SMA致动组件100有四个，其中两个活动部分别设置于框体200第一角210的相邻边上，另外两个活动部分别设置于框体200中与第一角210相对的第二角220的相邻边上。通过如此设置，使得四个SMA致动组件100协同工作时，可驱动被驱动件在水平面上旋转或平移设定行程。参照图2，在一些实施例中，位于同一角上的两个SMA致动组件100可共用一个固定件110，便于两个SMA致动组件100共同制作，一体成型。可以理解的是，亦可将两个固定件110叠装于框体200的同一角。

参照图3，在本申请的一些具体实施例中，旋转驱动组件300包括：活动板310；第一固定板320，第一固定板320设置于活动板310的中部；第二SMA线340，第二SMA线340一端连接于活动板310，第二SMA线340能够通电收缩，并拉动活动板310相对于第一固定板320旋转。将被驱动件设置于活动板310之上，通过第二SMA线340通电收缩拉动活动板310旋转，即可驱动被驱动件旋转，实现摄像模组光学防抖需求。可以理解的是，第二SMA线340另一端固定，当其通电收缩，即可拉动活动板310旋转。在一些实施例中，旋转驱动组件300还包括：第二SMA线340与第二固定板800连接，第一固定板320与第二固定板800固定连接，活动板能够在第二固定板800上旋转。

参照图3，进一步地，旋转驱动组件300还包括第二弹性臂330，活动板310通过第二弹性臂330连接第一固定板320。第一固定板320设置于活动板310的中部，通过第二弹性臂330将上述二者相连，使得活动板310在转动动作完成之后，第二SMA线340卸下其拉力，第二弹性臂330即可通过其弹力驱动活动板310反向旋转，以使活动板310回位至初始状态。

在一些实施例中，参照图3，活动板310的中心开设中心孔321和容纳槽331，容纳槽331的一端连通中心孔321，第一固定板320设置在中心孔321处，第二弹性臂330设置在容纳槽331内，第二弹性臂330的一端连接第一固定板320，另一端连接到活动板310；可以理解的是，第二可以设置呈如图3所示的直条形，也可以设置呈连续S形弯折等多种形状，只要其能够产生变形，以使活动板310和第一固定板320之间出现相对转动即可。第二弹性臂330与容纳槽331的槽臂之间存在间隙，以允许第二弹性臂330产生变形。

进一步地，参照图3，活动板310为矩形，第二SMA线340有两根，分别连接活动板310的两角。矩形的活动板310便于承载通常形状为方形的感光芯片700。通过设置第二SMA线340拉动活动板310的相邻的两角，即可驱使活动板310往不同方向进行转动。可以理解的是，两根第二SMA线340为一组，可以将若干组第二SMA线340与活动板310连接，以调节其驱动力。

参照图3，进一步地，活动板310边缘设置有连线部350，连线部350用于与第二SMA线340连接。连线部350方便了第二SMA线340与活动板310连接，从而实现驱动活动板310旋转的技术目的。

以下根据图4至图7描述本申请第二方面实施例的摄像模组。

参照图4至图6，摄像模组，包括有本申请第一方面实施例的防抖装置镜头组件600，镜头组件600设置于框体200内侧，并能够被SMA致动组件100驱动；感光芯片700，旋转驱动组件300与感光芯片700连接，感光芯片700位于镜头组件600的光轴方向上；承载件400，承载件400设置于感光芯片700与框体200之间，其一端与框体200连接，另一端与镜头组件600连接，承载件400用于承载镜头组件600，承载件400由弹性材料制成，并能够随镜头组件600运动发生形变。其中，感光芯片700设置于活动板310之上，并能随活动板310旋转。

通过采用本申请第一方面实施例的防抖装置，能同时满足摄像模组中的镜头组件600以及感光芯片700的平移和旋转运动的需求，并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，控制较为方便。防抖装置设置于框体200上，该框体200中空，框体200内侧设置镜头组件600，无需在镜头组件600底部叠装防抖致动组件，从而降低了具有其的电子设备的厚度。

参照图4与图6，在本申请的一些具体实施例中，还包括限位片500，限位片500连接于镜头组件600上，限位片500在承载件400的弹性预压力下与框体200抵接。通过设置与镜头组件600固定连接的限位片500，使得镜头组件600不会在光轴方向上运动，避免其脱离承载件400，进而限制其只能在被SMA致动组件100的驱动的情况下在垂直于光轴的方向上移动。

参照图7，进一步地，框体200上设置有凸台230，限位片500通过凸台230在承载件400的弹性预压力下与框体200抵接。通过设置凸台230，能够降低限位片500与框体200之间的摩擦。同时，亦能通过设置多个不同高度的凸台230，使得限位片500的平面与框体200的平面平行，从而抵消框体200可能存在的不平整。可以理解的是，参照图4，凸台230可以有四个，分别设置于框体200的四角，但并不以此为限。

本申请第三方面实施例的电子设备，包括本申请的第二方面实施例的摄像模组。

本申请的第三方面实施例的电子设备，其包括上述电子模组，其能同时满足摄像模组中的镜头组件600的平移运动需求，与感光芯片700的旋转运动需求，并且其中的平移驱动组件，通过活动部与被驱动件抵接的形式，来驱动被驱动件，控制较为方便。

下面参考图1至图7，以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的防抖装置、摄像模组与电子设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对申请的具体限制。

本申请第一方面实施例的防抖装置，包括：平移驱动组件，其包括，框体200和SMA致动组件100，SMA致动组件100设置于框体200；SMA致动组件100包括有活动部和第一SMA线120，第一SMA线120可通电收缩以驱动活动部往框体200内侧运动，活动部用于驱动感光芯片700或镜头组件600平移；旋转驱动组件300，用于驱动感光芯片700或镜头组件600绕垂直框体的轴线旋转。SMA致动组件100还包括：固定件110，固定件110固定设置于框体200，固定件110连接第一SMA线120的一端；弹性件130，弹性件130包括第一弹性臂132，第一弹性臂132的一端与框体200固定，第一SMA线120的另一端连接弹性件130，第一SMA线120通电收缩时，第一弹性臂132的另一端能够在第一SMA线120的拉动下往框体200内侧运动。SMA致动组件100包括有驱动块134，弹性件130还包括固定片131和连接片133，第一弹性臂132的一端通过固定片131与框体200固定连接，第一弹性臂132的另一端连接连接片133，第一SMA线120的另一端连接在连接片133上，驱动块134与连接片133固定连接，驱动块133、连接片132和第一弹性臂132连接连接片133的一端共同构成活动部。驱动块134朝向框体200内侧的一侧设置有突出部135，突出部135设置有弧形面。框体200为正方形中空框体，SMA致动组件100有四个，其中两个活动部分别设置于框体200第一角210的相邻边上，另外两个活动部分别设置于框体200中与第一角210相对的第二角220的相邻边上。旋转驱动组件300包括：活动板310；第一固定板320，第一固定板320设置于活动板310的中部；第二弹性臂330，活动板310通过第二弹性臂330连接第一固定板320；第二SMA线340，第二SMA线340一端连接于活动板310，第二SMA线340能够通电收缩，并拉动活动板310相对于第一固定板320旋转。旋转驱动组件300还包括：第二SMA线340与第二固定板800连接，第一固定板320与第二固定板800固定连接，活动板能够在第二固定板800上旋转。活动板310边缘设置有连线部350，连线部350用于与第二SMA线340连接。

本申请第二方面实施例的摄像模组包括:本申请第一方面实施例的防抖装置；镜头组件600，镜头组件600设置于框体200内侧，并能够被SMA致动组件100驱动；感光芯片700，旋转驱动组件300与感光芯片700连接，感光芯片700位于镜头组件600的光轴方向上；承载件400，承载件400设置于感光芯片700与框体200之间，其一端与框体200连接，另一端与镜头组件600连接，承载件400用于承载镜头组件600，承载件400由弹性材料制成，并能够随镜头组件600运动发生形变。防抖装置还包括限位片500，限位片500连接于镜头组件300上，限位片500在承载件400的弹性预压力下与框体200抵接。

本申请第三方面实施例的电子设备，包括本申请第二方面实施例的摄像模组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而并且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能够在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员能够理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求与等同物限定。

Claims (10)

1.防抖装置，其特征在于，包括：

平移驱动组件，其包括，框体和SMA致动组件，所述SMA致动组件设置于所述框体；所述SMA致动组件包括有活动部和第一SMA线，所述第一SMA线可通电收缩以驱动所述活动部往所述框体内侧运动，所述活动部用于驱动感光芯片或镜头组件平移；

旋转驱动组件，用于驱动感光芯片或镜头组件绕垂直所述框体的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于：所述SMA致动组件还包括：

固定件，所述固定件固定设置于所述框体，所述固定件连接所述第一SMA线的一端；

弹性件，所述弹性件包括第一弹性臂，所述第一弹性臂的一端与所述框体固定，所述第一SMA线的另一端连接所述弹性件，所述第一SMA线通电收缩时，所述第一弹性臂的另一端能够在所述第一SMA线的拉动下往所述框体内侧运动。

3.根据权利要求2所述的防抖装置，其特征在于：所述SMA致动组件包括有驱动块，所述弹性件还包括固定片和连接片，所述第一弹性臂的一端通过所述固定片与所述框体固定连接，所述第一弹性臂的另一端连接所述连接片，所述第一SMA线的另一端连接在所述连接片上，所述驱动块与所述连接片固定连接，所述驱动块、连接片和所述第一弹性臂连接所述连接片的一端共同构成所述活动部。

4.根据权利要求3所述的防抖装置，其特征在于：所述驱动块朝向所述框体内侧的一侧设置有突出部，所述突出部设置有弧形面。

5.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于：所述框体为正方形中空框体，所述SMA致动组件有四个，其中两个所述活动部分别设置于所述框体第一角的相邻边上，另外两个活动部分别设置于所述框体中与所述第一角相对的第二角的相邻边上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的防抖装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

活动板；

第一固定板，所述第一固定板设置于所述活动板的中部；

第二弹性臂，所述活动板通过所述第二弹性臂连接所述第一固定板；

第二SMA线，所述第二SMA线一端连接于所述活动板，所述第二SMA线能够通电收缩，并拉动所述活动板相对于所述第一固定板旋转。

7.根据权利要求6所述的防抖装置，其特征在于：所述活动板边缘设置有连线部，所述连线部用于与所述第二SMA线连接。

8.摄像模组，其特征在于,包括:

权利要求1至7中任一项所述的防抖装置；

镜头组件，所述镜头组件设置于所述框体内侧，并能够被所述SMA致动组件驱动；

感光芯片，所述旋转驱动组件与所述感光芯片连接，所述感光芯片位于所述镜头组件的光轴方向上；

承载件，所述承载件设置于所述感光芯片与所述框体之间，其一端与所述框体连接，另一端与所述镜头组件连接，所述承载件用于承载所述镜头组件，所述承载件由弹性材料制成，并能够随所述镜头组件运动发生形变。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于：还包括限位片，所述限位片连接于所述镜头组件上，所述限位片在所述承载件的弹性预压力下与所述框体抵接。

10.电子设备，其特征在于：包括权利要求8或9所述的摄像模组。

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