CN112700595A - 电动自行车的信息提示方法、装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种电动自行车的信息提示方法，所述电动自行车包括输出装置，所述方法包括：在检测到设定事件的情况下，获取所述设定事件的事件类型；在所述事件类型为目标事件类型的情况下，获取所述电动自行车的使用状态信息；其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息、表示所述电动自行车是否被占用的占用信息、及所述电动自行车的剩余电量信息中的至少一种；根据所述使用状态信息，控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

Description

电动自行车的信息提示方法、装置及电动自行车

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的信息提示方法、一种电动自行车的信息提示装置以及电动自行车。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必须由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

现有的电动自行车无法提供关于自身使用状态的提示，例如，无法进行关于自身是否存在故障的提示，无法进行关于自身是否被其他用户所占用的提示，也无法提供自身剩余电量的提示等，而是需要借助于用户终端进行电动自行车的这些状态的提示，这就需要用户频繁操作手机以获知电动自行车的使用状态，不仅不方便操作，而且在用户终端没电或者低电的情况下，还会影响用户获知电动自行车的重要使用状态，因此，有必要提供一种能够通过电动自行车进行使用状态提示的方案。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的信息提示的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的信息提示方法，电动自行车包括输出装置，该方法包括：

在检测到设定事件的情况下，获取所述设定事件的事件类型；

在所述事件类型为目标事件类型的情况下，获取所述电动自行车的使用状态信息；其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息、表示所述电动自行车是否被占用的占用信息、及所述电动自行车的剩余电量信息中的至少一种；

根据所述使用状态信息，控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

可选地，所述电动自行车包括六轴传感器，所述方法还包括检测所述设定事件的步骤，其中，

所述检测设定事件，包括：

获取通过所述六轴传感器检测到的反映所述电动自行车是否发生振动的检测信号；

根据所述检测信号，判断所述电动自行车在关锁状态下是否发生振动；

在所述电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，确定检测到所述设定事件。

可选地，所述获取所述设定事件的事件类型，包括：

获取预存的映射数据，其中，所述映射数据表示所述电动自行车在关锁状态下沿设定方向的振动幅度与设定的各事件类型间的映射关系；其中，所述振动幅度携带有振动时间；

根据所述检测信号获得所述电动自行车沿所述设定方向的振动幅度，作为目标振动幅度；

根据所述映射数据，获得对应于所述目标振动幅度的事件类型，作为所述设定事件的事件类型。

可选地，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息，

所述获取所述电动自行车的使用状态信息，包括：

向服务器发送查询所述电动自行车是否故障的故障查询请求；

接收所述服务器响应于所述故障查询请求发送的所述电动自行车的第一类故障信息和第二类故障信息；

其中，所述第一类故障信息为所述电动自行车执行故障自检处理得到的故障信息，所述第二类故障信息为用户上报的故障信息。

可选地，所述获取所述电动自行车的使用状态信息，还包括：

执行故障自检处理，获得所述第一类故障信息。

可选地，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否被占用的占用信息，

所述获取所述电动自行车的使用状态信息，包括：

向服务器发送查询所述电动自行车是否被占用的占用查询请求；其中，所述占用查询请求中携带当前查询时间；

接收所述服务器响应于所述占用查询请求发送的所述电动自行车的预约信息；其中，所述预约信息至少包括所述电动自行车是否被预约的第一标签和所述电动自行车的预约时间中的至少一个。

可选地，所述获取所述电动自行车的使用状态信息，还包括：

接收所述服务器响应于所述占用查询请求发送的所述电动自行车的临停信息；其中，所述临停信息至少包括所述电动自行车是否被临停的第二标识和所述电动自行车的临停时间中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：

在控制所述输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，控制所述输出装置停止所述提示。

可选地，所述使用状态信息包括所述电动自行车的剩余电量信息，所述方法还包括：

获取所述输出装置进行所述提示时所输出的当前剩余电量信息；

将所述当前剩余电量信息与所述剩余电量信息进行比较，获得比较结果；

在所述比较结果表示所述当前剩余电量信息与所述剩余电量信息不相同的情况下，重新获取所述电动自行车的剩余电量信息，以根据所述剩余电量信息控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

根据本公开的第二方面，还提供一种电动自行车，所述电动自行车包括输出装置，该装置包括：

第一获取模块，用于在检测到设定事件的情况下，获取所述设定事件的事件类型；

第二获取模块，用于在所述事件类型为目标事件类型的情况下，获取所述电动自行车的使用状态信息；其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息、表示所述电动自行车是否被占用的占用信息、及所述电动自行车的剩余电量信息中的至少一种；

控制模块，用于根据所述使用状态信息，控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

根据本公开的第三方面，还提供一种电动自行车，其包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如以上第一方面所述的方法。

本公开的一个有益效果在于，根据本公开实施例的方法，其能够在检测到设定事件发生，且该设定事件的事件类型为目标事件类型的情况下，会去获取电动自行车的使用状态信息，以根据该使用状态信息，控制电动自行车的输出装置进行对应状态的提示。由于该使用状态信息可以是表示电动自行车是否故障的故障信息、表示电动自行车是否被占用的占用信息以及电动自行车的剩余电量信息，这样，用户可以根据电动自行车输出的对于各种使用状态的提示，及时获知电动自行车的故障信息、占用信息以及剩余电量等信息，以更方便地使用电动自行车。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了电动自行车的使用场景的共享电动自行车系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的电动自行车的信息提示方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种电动自行车的信息提示装置的方框原理图；

图4是本公开实施例提供的一种电动自行车的硬件结构图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是应用根据一个实施例的电动自行车的共享车辆系统的系统结构示意图。

如图1所示，该共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端(用户的终端设备)2000和电动自行车3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络N100通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N100可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对电动自行车的监控等，该操作例如包括：根据用户的用户终端2000发送的开锁请求，向电动自行车发送开锁指令，以使该电动自行车处于可以骑行的状态；根据用户的用户终端2000发送的关锁请求，向电动自行车发送关锁指令，以使该电动自行车处于不可骑行的状态；以及，根据电动自行车或者用户终端上报的位置信息，确定电动自行车是否位于指定的停车区域等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该电动自行车3000向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转动扭矩，以为用户提供骑行助力。

如图1所示，电动自行车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、状态检测装置3700、各电机3800等等。

该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以至少执行如下步骤：在检测到设定事件的情况下，获取设定事件的事件类型；在事件类型为目标事件类型的情况下，获取电动自行车的使用状态信息；根据使用状态信息，控制输出装置进行对应使用状态的提示。

该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制系统的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器MCU等。

存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置3300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、WLAN模块中的至少一种。

输出装置3500可以包括显示装置、音频输出装置、光输出装置中的至少一种。该显示装置例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出装置例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出装置例如包括LED模组等。

输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入装置等中的至少一项。

状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应使用状态，并输出表示对应使用状态的信号，状态检测装置3700可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该信号，在此不做限定。

状态检测装置可以是传感器件或者集成的管理模块等。状态检测装置通过对应电路与处理器3100连接，形成对应的状态检测电路。

各电机3800至少包括用于向电动自行车3000的车轮输出转动扭矩的电机。各电机3800还可以包括用于锁止电池模组的电机等，在此不做限定。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

图2是本公开实施例提供的电动自行车的信息提示方法的流程示意图，该方法可以由电动自行车实施，例如由图1中的电动自行车3000实施，下面以图1所示的电动自行车3000为例，说明本实施例的信息提示方法。

如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S2100-S2300：

步骤S2100，在检测到设定事件的情况下，获取设定事件的事件类型。

本实施例中，电动自行车包括六轴传感器，该六轴传感器所在振动检测电路的信号输出端与控制器连接，以向控制器输出反映该电动自行车是否发生振动的检测信号。

本实施例中，该信息提示方法还包括检测设定事件的步骤包括：获取通过六轴传感器检测到的反映电动自行车是否发生振动的检测信号；根据检测信号，判断电动自行车在关锁状态下是否发生振动；在电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，确定检测到设定事件。

例如，根据该检测信号确定该电动自行车在关锁状态下发生振动可以包括：在电动自行车处于关锁状态下，根据该检测信号获得电动自行车在设定方向上的振动幅度；在该振动幅度超过设定幅度且持续时间超过设定时间阈值的情况下，确定该电动自行车在关锁状态下发生了振动。

该实施例中，用户可以通过拍打电动自行车的车座或拧动转把等方式，使得电动自行车在关锁状态下产生符合设定条件的振动，其中，该设定条件为在设定方向上的振动幅度超过设定幅度且持续时间超过设定时间阈值，此时，控制器将能够根据振动传感器输出的检测信号，确定该电动自行车在关锁状态下发生了振动。

在一个例子中，在控制器处于休眠状态的情况下，当六轴传感器检测到某轴上的重力加速度数值超过设定的重力加速度阈值且持续时间超过设定时间阈值时，说明该轴上的振动幅度超过设定幅度且持续时间超过设定时间阈值，则表明电动自行车在关锁状态下发生了振动，同时，唤醒控制器。

在另一个例子中，在控制器未处于休眠状态的情况下，控制器周期性读取六轴传感器的重力加速度数值，并计算一段时间内的重力加速度数值的均方差，在该均分差超过设定的均方差阈值时，说明振动幅度超过设定幅度且持续事件超过设定时间阈值，则表明电动自行车在关锁状态下发生了振动。

本实施例中，本步骤S2100中获取设定事件的事件类型可以进一步包括如下步骤S2110～S2130：

步骤S2110，获取预存的映射数据。

映射数据表示电动自行车在关锁状态下沿设定方向的振动幅度与设定的各事件类型间的映射关系。

每一振动幅度对应有振动时长，该振动时长即为上述的持续时长。

该映射数据可以是映射关系表，其中，该映射关系表中的每一条映射数据包括电动自行车在关锁状态沿设定方向的振动幅度及其对应的事件类型。例如，一条映射数据可以是电动自行车在关锁状态下沿六轴传感器的某轴的振动幅度为A(对应的振动时长为B)，则对应的事件类型可以为请求显示电动自行车的使用状态信息。

步骤S2120，根据检测信号获得电动自行车沿设定方向的振动幅度，作为目标振动幅度。

继续上述步骤S2110的示例，根据以上检测信号可以得到电动自行车沿六轴传感器的某轴的振动幅度为A，且振动时长为B。

步骤S2130，根据映射数据，获得对应于目标振动幅度的事件类型，作为设定事件的事件类型。

继续上述步骤S2120的示例，由于根据以上步骤S2120得到电动自行车沿六轴传感器的某轴的振动幅度为A，在此，可以根据步骤S2110得到的映射数据和该振动幅度A，获得对应的事件类型为请求显示电动自行车的使用状态信息。

在本实施例中，其在获得该设定事件的事件类型后，便可结合以下步骤对该事件类型进行判断，以在该事件类型为目标事件类型时，获取电动自行车的使用状态信息，进而控制输出装置进行对应使用状态的提示。

在检测到设定事件的情况下，获取设定事件的事件类型之后，包括：

步骤S2200，在事件类型为目标事件类型的情况下，获取电动自行车的使用状态信息。

使用状态信息包括表示电动自行车是否故障的故障信息、表示电动自行车是否被占用的占用信息、及电动自行车的剩余电量信息中的至少一种。

以上电动自行车被占用的占用信息可以包括电动自行车是否被预约的预约信息、及电动自行车是否为临停的临停信息中的至少一种。

以上电动自行车的故障信息包括电动自行车执行自检处理所获得的故障信息、及骑行用户或运营人员上报的电动自行车的故障信息。

目标事件类型为请求显示电动自行车的使用状态信息。

本实施例中，其仅在事件类型为请求显示电动自行车的使用状态信息时，才获取电动自行车的使用状态信息，进而控制输出装置进行对应使用状态的提示，从而可以提高使用状态提示的靶向性。

在事件类型为目标事件类型的情况下，获取电动自行车的使用状态信息之后，进入：

在一个例子中，在使用状态信息包括电动自行车的剩余电量信息的情况下，本步骤S2200中获取电动自行车的使用状态信息可以进一步包括：控制局域网(CAN，ControllerAreaNetwork)总线与电池进行通信，以获取电池的剩余电量作为电动自行车的剩余电量信息。

在一个例子中，在使用状态信息包括表示电动自行车是否故障的故障信息的情况下，本步骤S2200中获取电动自行车的使用状态信息可以进一步包括如下步骤S2210a～S2220a：

步骤S2210a，向服务器发送查询电动自行车是否故障的故障查询请求。

本例子中，电动自行车在运营过程中，电动自行车自身会定期执行故障自检以获取电动自信车的故障信息，并将该故障信息存储至控制器，同时，也会将电动自信车的故障信息、车辆标识以及位置信息上报至服务器进行存储。

本例子中，电动自行车在运营过程中，运营人员也会定期对电动自行车进行巡查以获得电动自行车的故障信息，并通过运营终端将电动自行车的故障信息、车辆标识以及位置信息上报至服务器进行存储。

本例子中，在骑行用户使用电动自行车之前，通常也会对电动自行车进行检查以获得电动自行车的故障信息，并通过用户终端将电动自行车的故障信息、车辆标识以及位置信息上报至服务器进行存储。

步骤S2220a，接收服务器响应于故障查询请求发送的电动自行车的第一类故障信息和第二类故障信息。

第一类故障信息为电动自行车执行自检处理所得到的故障信息，第二类故障信息为用户上报的故障信息，例如可以是骑行用户上报的故障信息，也可以是运营人员上报的故障信息。

故障查询请求中至少携带电动自行车的车辆标识。

本例子中，服务器在接收到电动自行车发送的故障查询请求后，会在自身的数据库中搜索查找具有该车辆标识的电动自行车的故障信息，例如在该电动自行车存在故障的情况下，返回存在故障的标识信息，该标识信息例如可以是1，以及，在该电动自行车不存在故障的情况下，返回不存在故障的标识信息，该标识信息例如可以是0。同时，在该电动自行车存在故障的情况下，还会将故障信息例如电动自行车执行自检处理所获得的故障信息以及用户或运营人员上报的故障信息返回至电动自行车。

当然，电动自行车还可以是直接从控制器中获取自身执行自检处理所获得的故障信息。

在一个例子中，在使用状态信息包括表示电动自行车是否故障的故障信息的情况下，本步骤S2200中获取电动自行车的使用状态信息可以进一步包括：执行故障自检处理，获得第一类故障信息。

本例子中，当事件类型为请求获取电动自行车的使用状态信息时，电动自行车会自动执行故障自检处理，以获得电动自行车的故障信息。

在一个例子中，在使用状态信息包括表示电动自行车是否被占用的占用信息的情况下，本步骤S2200中获取电动自行车的使用状态信息可以进一步包括如下步骤S2210b～S2230b：

步骤S2210b，向服务器发送查询电动自行车是否被占用的占用查询请求。

占用查询请求中至少携带当前查询时间和电动自行车的车辆标识。

本例子中，当电动自行车被其他用户预约后，该其他用户会通过用户终端发送预约请求至服务器和/或控制器，其中，该预约请求中至少携带预约时间、该电动自行车的车辆标识和预约请求时间，服务器和/或控制器会将该电动自行车标记为已预约，并记录该电动自行车的预约时间和预约请求时间。

本例子中，当电动自行车被其他用户临停时，该其他用户会通过用户终端发送临停请求至服务器和/或控制器，其中，该临停请求中至少携带临停请求时间和该电动自行车的车辆标识，服务器和/或控制器会将该电动自行车标记为临停车辆，并记录该电动自行车的临停请求时间，以及，从该临停请求时间开始计算临停时间。

步骤S2220b，接收服务器响应于占用查询请求发送的电动自行车的预约信息。

预约信息包括电动自行车是否被预约的第一标签和电动自行车的预约时间中的至少一个。

本例子中，服务器在接收到电动自行车发送的占用查询请求后，会根据当前查询时间在自身的数据库中搜索查找具有该车辆标识的电动自行车是否被预约，以及预约时间是否为当前查询时间，并在该电动自行车已经被预约的情况下，返回该电动自行车已经被预约的标签，该标签可以是1，同时，返回该电动自行车的预约时间。以及，在该电动自行车没有被预约的情况下，返回该电动自行车没有被预约的标签，该标签例如可以是0。当然，还可以是直接从控制器获取预约信息。

步骤S2230b，接收服务器响应于占用查询请求发送的电动自行车的临停信息。

临停信息包括电动自行车是否为临停的第二标识和电动自行车的临停时间中的至少一个。

以上第二标识反映电动自行车是否为临时停车。

以上临停时间反映电动自行车的本次闭锁时长。

本例子中，服务器在接收到电动自行车发送的占用查询请求后，会根据当前查询时间在自身的数据库中搜索查找具有该车辆标识的电动自行车是否为临停，且临停时间不超过设定临停时间阈值，并在该电动自行车为临停的情况下，返回该电动自行车为临停的标签，该标签可以是1，同时，返回该电动自行车的临停时间。以及，在该电动自行车不为临停的情况下，返回该电动自行车不是临停的标签，该标签例如可以是0。当然，还可以是直接从控制器获取占用信息。

在事件类型为目标事件类型的情况下，获取电动自信车的使用状态信息之后，进入：

步骤S2300，根据使用状态信息，控制输出装置进行对应使用状态的提示。

在输出装置包括显示装置的情况下，可以控制输出装置通过文字和/或图像进行对应状态的提示。

在输出装置包括音频输出装置的情况下，可以控制输出装置通过语音和/或蜂鸣音进行对应状态的提示，其中，该音频输出装置例如包括扬声器和/或蜂鸣器。

在输出装置包括光输出装置的情况下，可以控制输出装置通过灯光进行对应状态的提示，其中，该光输出装置例如包括LED指示灯。

在输出装置包括振动输出装置的情况下，可以控制输出装置通过振动进行对应状态的提示等。

以使用状态信息为电动自行车的剩余电量信息为例，本步骤S2300中根据使用状态信息，控制输出装置进行对应使用状态的提示可以包括：根据电动自行车的剩余电量信息，确定与该剩余电量相对应的电量指示灯，以及，控制相对应的电量指示灯点亮。

根据本公开实施例的方法，一方面，其能够在检测到设定事件发生，且该设定事件的事件类型为目标事件类型的情况下，会去获取电动自行车的使用状态信息，以根据该使用状态信息，控制电动自行车的输出装置进行对应状态的指示。由于该使用状态信息可以是表示电动自行车是否故障的故障信息、表示电动自行车是否被占用的占用信息以及电动自行车的剩余电量信息，这样，用户可以根据电动自行车输出的对于各种使用状态的指示，及时获知电动自行车的故障信息、占用信息以及剩余电量等信息，以更方便地使用电动自行车。

另一方面，其在电动自行车处于关锁状态下，用户无需进行扫码等复杂操作，只需拍一拍车辆的车座或扭动转把等，便可获取电动自行车的使用状态信息，并显示对应使用状态信息的提示，即，其可在关锁的情况下快速查看车辆使用状态信息是否满足当前出行需求，例如，该电动自行车的当前剩余电量，该电动自行车是否发生故障以及该电动自行车是否被其他用户占用等，进而仅在该电动自行车满足当前出行需求时，才继续扫码用车，使得用户不需要扫描任意电动自行车便可找到满足自身出行需要的电动自行车。

在一个实施例中，在控制输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，该电动自行车的信息提示方法还包括控制输出装置停止该提示。

该设定时间可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值，本实施例在此不做赘述。

例如，在输出装置包括显示装置的情况下，可以是在输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，控制该输出装置停止通过文字和/或图像进行对应状态的指示。

又例如，在输出装置包括音频输出装置的情况下，可以是在输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，控制输出装置停止通过语音和/或蜂鸣音进行对应状态的指示。

还例如，在输出装置包括振动输出装置的情况下，可以是在输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，控制输出装置停止通过振动进行对应状态的指示。

以使用状态信息为电动自行车的剩余电量信息为例，在根据以上步骤S2300根据电动自行车的剩余电量信息，确定与该剩余电量相对应的电量指示灯，以及，控制相对应的电量指示灯点亮之后的设定时间到达时，控制相对应的电量指示灯熄灭。

根据本公开实施例的方法，其支持输出装置在进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，自动停止该提示，这样，便可延长控制器、电池、输出装置等的续航时间和使用寿命。

在一个实施例中，在根据电动自行车的剩余电量信息，控制输出装置进行对应使用状态的提示之后，该电动自行车的信息提示方法还可以如下步骤S2400～S2600：

步骤S2400，获取输出装置进行提示时所输出的当前剩余电量信息。

该当前剩余电量信息即为所显示的剩余电量信息。

步骤S2500，将当前剩余电量信息与剩余电量信息进行比较，获得比较结果。

步骤S2600，在比较结果表示当前剩余电量信息与剩余电量信息不相同的情况下，重新获取电动自行车的剩余电量信息，以根据剩余电量信息控制输出装置进行对应使用状态的提示。

根据本公开实施例的方法，其在根据电动自行车的剩余电量信息，控制输出装置进行对应使用状态的提示之后，还会获取显示剩余电量，并在该显示剩余电量和剩余电量不一致的情况下，对该显示剩余电量进行校准，以使得显示剩余电量的结果更加准确。

接下来示出一个例子的电动自行车的信息提示方法，该电动自行车的信息提示方法包括：

步骤S3100，电动自行车处于关锁且休眠状态下，当六轴传感器检测到某轴上的重力加速度数值超过设定的重力加速度阈值且持续时间超过设定时间阈值时，说明该轴上的振动幅度超过设定幅度且持续时间超过设定时间阈值，则表明电动自行车在关锁状态下发生了振动，唤醒控制器。

步骤S3200，当电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，确定检测到设定事件，并获取该设定事件的事件类型。

步骤S3300，在事件类型为目标事件类型的情况下，执行以下步骤：

A，控制器与CAN总线进行通信，获取电池的剩余电量信息。

B，控制器向服务器发送查询电动自行车是否故障的故障查询请求，并接收服务器返回的电动自行车的是否发生故障的标签(发生故障时标签为1，没有发生故障时标签为0)、电动自行车执行故障自检处理所得到的故障信息和用户上报的故障信息。当然，控制器也可以直接执行故障自检以获得故障信息。

C，控制器向服务器发送查询电动自行车是否被占用的占用查询请求，并接收服务器返回的电动自行车是否被预约的标签(被预约时标签为1，未被预约时标签为0)，以及该电动自行车的预约时间。同时，接收服务器返回的电动自行车是否被为临停的标签(为临停时标签为1，不为临停时标签为0)，以及该电动自行车的临停时间。

步骤S3400，根据使用状态信息，控制输出装置进行对应使用状态的提示。

<装置实施例>

与上述方法实施例对应，在本实施例中，还提供一种电动自行车的信息提示装置，电动自行车包括输出装置，如图3所示，该电动自行车的信息提示装置3000可以包括第一获取模块3100、第二获取模块3200和控制模块3300。

第一获取模块3100，用于在检测到设定事件的情况下，获取所述设定事件的事件类型。

第二获取模块3200，用于在所述事件类型为目标事件类型的情况下，获取所述电动自行车的使用状态信息；其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息、表示所述电动自行车是否被占用的占用信息、及所述电动自行车的剩余电量信息中的至少一种。

控制模块3300，用于根据所述使用状态信息，控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

在一个实施例中，所述电动自行车包括六轴传感器，该装置还包括检测模块(图中未示出)。

该检测模块，用于获取通过所述六轴传感器检测到的反映所述电动自行车是否发生振动的检测信号；根据所述检测信号，判断所述电动自行车在关锁状态下是否发生振动；在所述电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，确定检测到所述设定事件。

在一个实施例中，第一获取模块3100，具体用于：获取通过所述六轴传感器检测到的反映所述电动自行车是否发生振动的检测信号；其中，所述检测信号中至少携带检测时长；根据所述检测信号，判断所述电动自行车在关锁状态下是否发生振动；在所述电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，确定检测到所述设定事件。

在一个实施例中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息，该第二获取模块3200，具体用于：向服务器发送查询所述电动自行车是否故障的故障查询请求；接收所述服务器响应于所述故障查询请求发送的所述电动自行车的是否发生故障的第一标识、第一类故障信息和第二类故障信息中的至少一个；其中，所述第一类故障信息为所述电动自行车执行故障自检得到的故障信息，所述第二类故障信息为用户上报的故障信息。

在一个实施例中，第二获取模块3200，具体用于：执行故障自检处理，获得所述第一类故障信息。

在一个实施例中，第二获取模块3200，具体用于：向服务器发送查询所述电动自行车是否被占用的占用查询请求；接收所述服务器响应于所述占用查询请求发送的所述电动自行车的预约信息；其中，所述预约信息包括所述电动自行车是否被预约的第一标签和所述电动自行车的预约时间中的至少一个。

在一个实施例中，第二获取模块3200，具体用于：接收所述服务器响应于所述占用查询请求发送的所述电动自行车的临停信息；其中，所述临停信息包括所述电动自行车是否为临停的第二标识和所述电动自行车的临停时间中的至少一个。

在一个实施例中，控制模块3300，还用于：在控制所述输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，控制所述输出装置停止所述提示。

在一个实施例中，该装置还包括校准模块(图中未示出)。

该校准模块，用于获取所述输出装置进行所述提示时所输出的当前剩余电量信息；将所述当前剩余电量信息与所述剩余电量信息进行比较，获得比较结果；在所述比较结果表示所述当前剩余电量信息与所述剩余电量信息不相同的情况下，重新获取所述电动自行车的剩余电量信息，以根据所述剩余电量信息控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

<电动自行车实施例>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种电动自行车。

如图4所示，电动自行车4000可以包括处理器4100和存储器4200，该存储器4200用于存储可执行的指令；该处理器4100用于根据指令的控制运行电动自行车4000执行根据本公开任意实施例的信息提示方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种电动自行车的信息提示方法，其中，所述电动自行车包括输出装置，所述方法包括：

在检测到设定事件的情况下，获取所述设定事件的事件类型；

在所述事件类型为目标事件类型的情况下，获取所述电动自行车的使用状态信息；其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息、表示所述电动自行车是否被占用的占用信息、及所述电动自行车的剩余电量信息中的至少一种；

根据所述使用状态信息，控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动自行车包括六轴传感器，所述方法还包括检测所述设定事件的步骤，其中，

所述检测设定事件，包括：

获取通过所述六轴传感器检测到的反映所述电动自行车是否发生振动的检测信号；

根据所述检测信号，判断所述电动自行车在关锁状态下是否发生振动；

在所述电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，确定检测到所述设定事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述设定事件的事件类型，包括：

获取预存的映射数据，其中，所述映射数据表示所述电动自行车在关锁状态下沿设定方向的振动幅度与设定的各事件类型间的映射关系；

根据所述检测信号获得所述电动自行车沿所述设定方向的振动幅度，作为目标振动幅度；

根据所述映射数据，获得对应于所述目标振动幅度的事件类型，作为所述设定事件的事件类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息，

所述获取所述电动自行车的使用状态信息，包括：

向服务器发送查询所述电动自行车是否故障的故障查询请求；

接收所述服务器响应于所述故障查询请求发送的所述电动自行车的第一类故障信息和第二类故障信息；

其中，所述第一类故障信息为所述电动自行车执行故障自检处理得到的故障信息，所述第二类故障信息为用户上报的故障信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述电动自行车的使用状态信息，还包括：

执行故障自检处理，获得所述第一类故障信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否被占用的占用信息，

所述获取所述电动自行车的使用状态信息，包括：

向服务器发送查询所述电动自行车是否被占用的占用查询请求；

接收所述服务器响应于所述占用查询请求发送的所述电动自行车的预约信息；其中，所述预约信息包括所述电动自行车是否被预约的第一标签和所述电动自行车的预约时间中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取所述电动自行车的使用状态信息，还包括：

接收所述服务器响应于所述占用查询请求发送的所述电动自行车的临停信息；其中，所述临停信息包括所述电动自行车是否为临停的第二标识和所述电动自行车的临停时间中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在控制所述输出装置进行对应使用状态的提示之后的设定时间到达时，控制所述输出装置停止所述提示。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用状态信息包括所述电动自行车的剩余电量信息，所述方法还包括：

获取所述输出装置进行所述提示时所输出的当前剩余电量信息；

将所述当前剩余电量信息与所述剩余电量信息进行比较，获得比较结果；

在所述比较结果表示所述当前剩余电量信息与所述剩余电量信息不相同的情况下，重新获取所述电动自行车的剩余电量信息，以根据所述剩余电量信息控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

10.一种电动自行车的信息提示装置，其中，所述电动自行车包括输出装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在检测到设定事件的情况下，获取所述设定事件的事件类型；

第二获取模块，用于在所述事件类型为目标事件类型的情况下，获取所述电动自行车的使用状态信息；其中，所述使用状态信息包括表示所述电动自行车是否故障的故障信息、表示所述电动自行车是否被占用的占用信息、及所述电动自行车的剩余电量信息中的至少一种；

控制模块，用于根据所述使用状态信息，控制所述输出装置进行对应使用状态的提示。

11.一种电动自行车，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如权利要求1-9任意一项所述的方法。

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