CN112698641A

CN112698641A - Ecu数据传输方法、装置、车载控制终端及存储介质

Info

Publication number: CN112698641A
Application number: CN202011563221.1A
Authority: CN
Inventors: 王希鹏; 郑殿东; 王欣伟
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: CN112698641B

Abstract

本发明实施例公开了一种ECU数据传输方法、装置、车载控制终端及存储介质。该方法包括：接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据；将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。本发明实施例的技术方案，以实现实时查看ECU数据，同时，保证ECU数据的完整性。

Description

ECU数据传输方法、装置、车载控制终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种ECU数据传输方法、装置、车载控制终端及存储介质。

背景技术

汽车在生活中越来越普遍，汽车电子控制单元Electronic Control Unit，简称ECU，又称“行车电脑”“车载电脑”等，汽车发动机标定即是指确定ECU中的数据，进而保证发动机以最优的状态工作。

汽车发动机标定工作一般是用专用软件进行的，例如INCA等刷写软件，将ECU中的数据在软件中以一个个表格显示出来，确定这些表格中的数据完成标定，然后再刷写到ECU中，这样操作后发动机将会按刷写到ECU中的数据进行工作。

现有技术对ECU中数据进行传输标定的功能只能在本地使用，无法进行远程标定的功能，并对数据实时监控，同时，无法保证数据的完整性和实时操作性。

发明内容

本发明实施例提供一种ECU数据传输方法、装置、车载控制终端及存储介质，以实现实时查看ECU数据，同时，保证ECU数据的完整性。

第一方面，本发明实施例提供了一种ECU数据传输方法，该方法包括：

接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据；

将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；

接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。

可选的，在接收到第一数据链路资源请求之前，还包括：

通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路。

可选的，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据，包括：

通过第一间隔时间长度发送心跳包，以获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据。

可选的，在接收第二数据链路资源请求之前，还包括：

使用HTTP协议确定第二数据链路。

可选的，在将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据之后，还包括：

压缩所述目标ECU数据。

可选的，根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU，包括：

以第二间隔时间长度根据所述第二数据链路资源请求传输压缩后的所述目标ECU数据至ECU。

可选的，所述方法还包括：

将所述待标定ECU数据和所述目标ECU数据显示在远程监控设备上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种ECU数据传输装置，该装置包括：

数据回传模块，用于接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据；

数据生成模块，用于将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；

数据传输模块，用于接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载控制终端，该车载控制终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储多个程序，

当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的ECU数据传输方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的ECU数据传输方法。

本发明实施例的技术方案，通过接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据；将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。解决了目标无法远程实时监控数据同时无法保证数据完整性的问题，以实现实时查看ECU数据，同时，保证ECU数据的完整性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种ECU数据传输方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种ECU数据传输方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种ECU数据传输方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种ECU数据传输装置的结构图；

图5是本发明实施例五提供的一种车载控制终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种ECU数据传输方法的流程图，本实施例可适用于远程实时对ECU数据进行采集、标定并传输的情况，该方法可以由ECU数据传输装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：

S110、接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据。

其中，第一数据链路资源请求用于请求远程监控设备确定ECU中的ECU数据，以对ECU数据进行标定。

待标定ECU数据为ECU发送至控制器局域网络(即CAN总线)的，待标定ECU数据回传至远程监控设备，以通过远程监控设备对待标定ECU数据进行实时标定。

进一步的，在接收到第一数据链路资源请求之前，还包括：通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路。

第一数据链路用于专门传输待标定ECU数据的数据传输通道，第一数据链路可以通过TCP协议建立长链接进行实现。

TCP协议可以采用WebSocket协议，WebSocket协议是基于TCP协议的一种新的网络协议，是HTML5开始提供的一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket协议可以使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，同时允许服务端主动向客户端推送数据。

示例性的，在本实施例中，WebSocket协议可以作为第一数据链路，完成待标定ECU数据的实时传输。

在上述实施例的基础上，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据，包括：以第一间隔时间长度发送心跳包，以获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据。

具体的，预先通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路，在远程监控设备接收到第一数据链路资源请求后，远程监控设备以第一间隔时间长度向ECU发送心跳包，请求ECU通过第一数据链路回传所述第一数据链路资源请求对应的待标定ECU数据。

S120、将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据。

具体的，通过远程监控设备对待标定ECU数据进行标定，得到目标ECU数据，目标ECU数据即为标定后的ECU数据。

待标定ECU数据的标定可以采用现有的数据标定工具完成，例如，INCA设备等，本实施例对具体的待标定ECU数据的标定工具不作任何限制，现有技术中任何可以进行数据标定的工具均适用于本发明实施例的技术方案。

待标定ECU数据和目标ECU数据可以为以表格显示的表格中的数据，也可以为标定设备所能进行识别的数据形式，本实施例对待标定ECU数据和目标ECU数据的显示形式不作任何限制。

在上述实施例的基础上，在将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据之后，还包括：压缩所述目标ECU数据。

S130、接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。

其中，第二数据链路资源请求用于通过远程监控设备回传目标ECU数据至ECU，以保证目标ECU数据完整回传。

进一步的，在接收第二数据链路资源请求之前，还包括：使用HTTP协议确定第二数据链路。

第二数据链路用于专门回传目标ECU数据的数据传输通道，第二数据链路可以通过HTTP协议进行实现。

HTTP协议可以采用WebAPI，WebAPI是为了满足REST数据接口的需求负责向各渠道提供HTTP协议的数据服务平台。

示例性的，在本实施例中，WebAPI可以作为第二数据链路，完成目标ECU数据的回传。

需要说明的是，第一数据链路和第二数据链路的建立时间并不限制先后顺序，在本实施例中，第一数据链路和第二数据链路仅用于区分数据的传输通道的不同，而对于第一数据链路和第二数据链路的建立时间先后顺序不作任何限制。

进一步的，在将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据之后，还包括：压缩所述目标ECU数据。根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU，包括：以第二间隔时间长度根据所述第二数据链路资源请求传输压缩后的所述目标ECU数据至ECU。

具体的，将压缩后的所述目标ECU数据以第二间隔时间长度通过第二数据链路回传至ECU，可以有效的保证数据的完整性。

在上述实施例的基础上，将所述待标定ECU数据和所述目标ECU数据显示在远程监控设备上。

具体的，所述待标定ECU数据和所述目标ECU数据显示在远程监控设备的界面端，远程监控设备的界面端可以为远程监控设备自带的显示屏，也可以为与远程监控设备相连的显示装置，例如，显示装置为平板、独立显示屏、电脑等智能终端设备。在本实施例中对具体远程监控设备的显示方式在此不做任何限制，可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置。

所述待标定ECU数据实时显示在远程监控设备上，可以用于进行实时查看回传的待标定ECU数据；目标ECU数据异步显示在远程监控设备上，实现多线程的显示可以用于保证数据的完整性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种ECU数据传输方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S210、通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路，使用HTTP协议确定第二数据链路。

具体的，将传统的ECU远程监控和标定的数据链路分为两个，即第一数据链路和第二数据链路，第一数据链路通过TCP协议建立长链接确定，第一数据链路回传数据用于本领域技术人员实时观察ECU数据，第二数据链路使用HTTP协议确定，第二数据链路传输数据用于保证回传ECU数据的完整性。

S220、接收到第一数据链路资源请求后，以第一间隔时间长度发送心跳包，以获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据。

其中，第一间隔时间可以为但不限于为1s或500ms等时间长度，第一间隔时间可以由本领域技术人员根据数据回传需求进行选择设置，本实施例对第一间隔时间的具体时间长度设置在此不作任何限制。

具体的，接收到第一数据链路资源请求后，远程监控设备以1s或500ms一包的心跳包回传待标定ECU数据。

回传待标定ECU数据为第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据，通过1s或500ms定格回传的方式实现。

S230、将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据。

S240、压缩所述目标ECU数据。

S250、接收第二数据链路资源请求，并以第二间隔时间长度根据所述第二数据链路资源请求传输压缩后的所述目标ECU数据至ECU。

其中，第二间隔时间长度可以为但不限于为5s等时间长度，第二间隔时间长度可以由本领域技术人员根据数据传输需求进行选择设置，本实施例对第二间隔时间长度的具体时间长度设置在此不作任何限制。

具体的，接收第二数据链路资源请求，并以5s的时间间隔通过第二数据链路传输压缩后的目标ECU数据。

S260、将所述待标定ECU数据和所述目标ECU数据显示在远程监控设备上。

具体的，所述待标定ECU数据通过1s或500ms定格回传的方式，显示于远程监控设备，用于观察实时ECU数据；所述目标ECU数据每隔第二间隔时间长度压缩传输至ECU，以实现对ECU数据的远程监控，并异步显示在远程监控设备上。

本发明实施例的技术方案，将传统的ECU数据的远程监控和标定的数据链路分为两个，一个数据链路(即第一数据链路)通过TCP协议建立长链接，通过1s或500ms一包的心跳包回传数据，该部分数据为ECU发送到CAN总线的数据，即通过1s或500ms定格回传的方式显示于远程监控设备的界面端，便于本领域技术人员观察实时ECU数据；第二个链路(即第二数据链路)使用HTTP协议，每隔5s压缩回传目标ECU数据，保证ECU数据的完整性，此外，远程监控设备的界面端将该部分完整数据再进行异步显示。目前，现有的车联网主要是通过建立长连接，无法基于4g网络保证高频率数据传输，且通过心跳包回传相应的ECU数据来完成数据的传输，无法保证数据的完整性，若要保证完整性，则将会造成很大的延时。本发明实施例的方案，能够在4G或5G网络下，支持发动机控制器远程监控设备的远程监控和远程标定的过程，不仅可以实现ECU数据的实时显示，还可以在ECU数据保存监控过程中完成的完整ECU数据用于数据分析。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种ECU数据传输方法的流程图，本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：

ECU发送到CAN总线的数据作为待标定ECU数据。

通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路，使用HTTP协议确定第二数据链路。

具体的，使用长链接进行定时的实时标定信息交互，即通过第一数据链路实现远程监控设备和ECU之间的定时的实时标定信息交互；使用HTTP协议(如WebAPI)的方式进行周期性完整信息交互，即第二数据链路实现远程监控设备和ECU之间的周期性完整信息交互。

远程监控设备接收到第一数据链路资源请求后，以第一间隔时间长度向ECU发送心跳包，以获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据，待标定ECU数据显示于远程监控设备，以便于本领域技术人员观察实时ECU数据。

标定设备将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据传输至远程监控设备。

远程监控设备接收第二数据链路资源请求，并压缩所述目标ECU数据，再以第二间隔时间长度根据所述第二数据链路资源请求传输压缩后的所述目标ECU数据至ECU，压缩后的目标ECU数据保证数据的完整性，并异步显示在远程监控设备上。

本发明实施例的技术方案，在现有网络速率下，即不依赖于网络技术的提升，而通过长链接和HTTP协议(如WebAPI)的这两种方式，解决了在4G或5G网络ECU数据实时标定时，在ECU数据实时性显示和ECU数据完整性标定的问题。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种ECU数据传输装置的结构图，本实施例可适用于远程实时对ECU数据进行采集、标定并传输的情况。

如图4所示，所述ECU数据传输装置包括：数据回传模块410、数据生成模块420和数据传输模块430，其中：

数据回传模块410，用于接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据；

数据生成模块420，用于将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；

数据传输模块430，用于接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。

本实施例的ECU数据传输装置，通过接收到第一数据链路资源请求后，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据；将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；接收第二数据链路资源请求，并根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU。解决了目标无法远程实时监控数据同时无法保证数据完整性的问题，以实现实时查看ECU数据，同时，保证ECU数据的完整性。

在上述各实施例的基础上，在接收到第一数据链路资源请求之前，还包括：

通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路。

在上述各实施例的基础上，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据，包括：

在上述各实施例的基础上，在接收第二数据链路资源请求之前，还包括：

使用HTTP协议确定第二数据链路。

在上述各实施例的基础上，在将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据之后，还包括：

压缩所述目标ECU数据。

在上述各实施例的基础上，根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU，包括：

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

上述各实施例所提供的ECU数据传输装置可执行本发明任意实施例所提供的ECU数据传输方法，具备执行ECU数据传输方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种车载控制终端的结构示意图，如图5所示，该车载控制终端包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车载控制终端中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车载控制终端中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的ECU数据传输方法对应的程序指令/模块(例如，ECU数据传输装置中的数据回传模块410、数据生成模块420和数据传输模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车载控制终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的ECU数据传输方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载控制终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载控制终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种ECU数据传输方法，该方法包括：

将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的ECU数据传输方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述ECU数据传输装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种ECU数据传输方法，其特征在于，包括：

将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到第一数据链路资源请求之前，还包括：

通过TCP协议建立长链接确定第一数据链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据，包括：

以第一间隔时间长度发送心跳包，以获取所述第一数据链路资源请求对应的第一数据链路回传的待标定ECU数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收第二数据链路资源请求之前，还包括：

使用HTTP协议确定第二数据链路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待标定ECU数据进行标定后生成目标ECU数据之后，还包括：

压缩所述目标ECU数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二数据链路资源请求传输所述目标ECU数据至ECU，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种ECU数据传输装置，其特征在于，包括：

9.一种车载控制终端，其特征在于，所述车载控制终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的ECU数据传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的ECU数据传输方法。