CN109255105A - 一种ecu数据标定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ECU数据标定方法及装置，包括：根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表，其中，第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，第二数据版本表征待标定的ECU数据版本；根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值；根据变量关系对应表，将第一数据版本的变量实际值，确定为第二数据版本的变量实际值；根据第二数据版本的变量实际值和第二数据版本的变量信息进行计算，获得第二数据版本的变量内部值；将第二数据版本的变量内部值，写入到第二数据版本的数据文件中。通过本发明实现了对ECU数据的自动标定，提高了数据的标定效率和准确性。

Description

一种ECU数据标定方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种ECU数据标定方法及装置。

背景技术

汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据其内存的程序和数据对外部各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，以达到控制汽车各种部件和执行器的联合正常工作。柴油发动机ECU实时检测和控制柴油发动机以及外部传感器的各种电子元器件，使发动机和外围电子元器件运作处于最佳状态。一般情况下，柴油车在出厂之前已经将内部ECU程序和数据进行了刷写和标定，以保证其工作状态处于最佳状态。

常规的ECU数据标定是使用INCA等标定工具进行数据合成和手动标定，即在有成熟版ECU数据的情况下，进行新版ECU数据标定时，变量的变量名、类型、维度、转换因子等都与成熟版相同的变量可以直接使用成熟版的DCM文件合成到待标定版本ECU基础数据中，而与成熟版本不完全相同的变量需要进行手动标定。

在常规的ECU数据进行标定的过程中，需筛选哪些变量是可以直接进行合成的，容易出现遗漏现象，并且不能直接合成的变量需要相关人员逐个进行手动标定，使得效率较低并且准确性也较低。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种ECU数据标定方法及装置，实现了对ECU数据的自动标定，提高了数据的标定效率和准确性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种ECU数据标定方法，该方法包括：

根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表，其中，所述第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，所述第二数据版本表征待标定的ECU数据版本；

根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值；

根据所述变量关系对应表，将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值；

根据所述第二数据版本的变量实际值和所述第二数据版本的变量信息进行计算，获得所述第二数据版本的变量内部值；

将所述第二数据版本的变量内部值，写入到所述第二数据版本的数据文件中。

可选地，所述变量信息包括：

地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法和维度。

可选地，在将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值之前，该方法还包括：

根据所述第二数据版本的变量信息，判断是否需要对变量进行维度处理，其中，所述维度处理包括缩维处理和扩维处理；

若是，则对所述变量的第一数据版本的变量实际值进行维度处理，获得处理后的变量实际值。

可选地，当维度处理为扩维处理时，所述对所述变量进行维度处理，包括：

计算获得第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的第一斜率值；

计算获得第一数据版本变量的Y轴第一轴点到最后一个轴点的第二斜率值；

根据所述第二数据版本对应变量的X轴的维数，确定需要在第一数据版本X轴上增加的轴点个数，并计算获得X轴需增加的轴点的轴点值；

根据所述第二数据版本对应变量的Y轴的维数，确定需要在第一数据版本Y轴上增加的轴点个数，并计算获得Y轴需增加的轴点的轴点值；

根据第一数据版本变量Z轴数据和第二数据版本Z轴数据，确定需要在第一数据版本Z轴上增加的轴点个数，并计算获得Z轴需增加的轴点的轴点值；

根据所述X轴、Y轴和Z轴分别对应的需增加的轴点的轴点值，对所述第一数据版本中的变量进行扩维处理，并计算获得扩维变量的实际值。

可选地，当维度处理为缩维处理时，所述对所述变量进行缩度处理，包括：

计算获得第一数据版本变量每个轴点Z轴数据变化的斜率之和，并将每个轴点对应的斜率之和进行排序，筛选获得需要删减的轴点和Z轴数据；

根据所述需要删减的轴点和Z轴数据，对所述第一数据版本变量进行缩维处理，并计算获得缩维变量的实际值，将所述实际值作为第二数据版本中对应的变量的实际值。

一种ECU数据标定装置，该装置包括：

生成单元，用于根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表，其中，所述第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，所述第二数据版本表征待标定的ECU数据版本；

第一计算单元，用于根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值；

确定单元，用于根据所述变量关系对应表，将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值；

第二计算单元，用于根据所述第二数据版本的变量实际值和所述第二数据版本的变量信息进行计算，获得所述第二数据版本的变量内部值；

写入单元，用于将所述第二数据版本的变量内部值，写入到所述第二数据版本的数据文件中。

可选地，所述变量信息包括：

地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法和维度。

可选地，该装置还包括：

判断单元，用于根据所述第二数据版本的变量信息，判断是否需要对变量进行维度处理，其中，所述维度处理包括缩维处理和扩维处理；若是，则对所述变量的第一数据版本的变量实际值进行维度处理，获得处理后的变量实际值。

可选地，所述判断单元包括扩维子单元，其中，所述扩维子单元包括：

第一计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的第一斜率值；

第二计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量的Y轴第一轴点到最后一个轴点的第二斜率值；

第三计算子单元，用于根据所述第二数据版本对应变量的X轴的维数，确定需要在第一数据版本X轴上增加的轴点个数，并计算获得X轴需增加的轴点的轴点值；

第一确定子单元，用于根据所述第二数据版本对应变量的Y轴的维数，确定需要在第一数据版本Y轴上增加的轴点个数，并计算获得Y轴需增加的轴点的轴点值；

第二确定子单元，用于根据第一数据版本变量Z轴数据和第二数据版本Z轴数据，确定需要在第一数据版本Z轴上增加的轴点个数，并计算获得Z轴需增加的轴点的轴点值；

第四计算子单元，用于根据所述X轴、Y轴和Z轴分别对应的需增加的轴点的轴点值，对所述第一数据版本中的变量进行扩维处理，并计算获得扩维变量的实际值，将所述实际值作为第二数据版本中对应的变量的实际值。

可选地，所述判断单元包括扩维子单元，其中，所述扩维子单元包括：

第五计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量每个轴点Z轴数据变化的斜率之和，并将每个轴点对应的斜率之和进行排序，筛选获得需要删减的轴点和Z轴数据；

第六计算子单元，用于根据所述需要删减的轴点和Z轴数据，对所述第一数据版本变量进行缩维处理，并计算获得缩维变量的实际值。

相较于现有技术，本发明提供了一种ECU数据标定方法，将表征成熟版ECU数据的第一数据版本与表征待标定ECU数据的第二数据版本进行对比，生成变量关系对应表，根据该变量关系对应表，将计算获得的第一数据版本的变量实际值作为第二数据版本的变量实际值，并根据第二数据版本的变量实际值和变量信息计算获得第二数据版本的内部值，该内部值用于写入到第二数据版本的数据文件中，这样可以根据变量关系对应表实现了数据的自动标定，无需人工进行变量筛选和标定，解决了漏选和漏标的问题，因此较人工进行ECU数据标定提高了标定效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种ECU数据标定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种变量关系对应表的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种ECU数据标定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

为了清除的解释本发明的技术方案，现将本发明中的相关术语进行解释说明。

ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)：在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过连接各个传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷有点喷出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。

ECU数据标定：通过INCA等标定工具修改ECU数据中的相关标定量。

INCA：是ETAS公司开发的一款用于发动机ECU数据标定和测量的软件。

DCM文件：包含变量名，变量实际值，单位等信息的标定数据文件。

a21文件：描述ECU信息的文件，包含ECU的软件和系统信息、通讯方式信息、变量信息等。

实际值：变量实际标定和显示的值，比如转速的实际值为2000r/min。

内部值：ECU中存储的变量值，一般为16进制格式。

在本发明实施例中提供了一种ECU数据标定方法，参见图1，该方法包括以下步骤：

S101、根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表；

其中，所述第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，所述第二数据版本表征待标定的ECU数据版本。

成熟版ECU数据版本为成熟版ECU数据软件版本，待标定的ECU数据版本为待标定的新ECU数据软件版本。根据第一数据版本和第二数据版本整理变量对应关系和新增变量生成变量关系对应表，即第一数据版本中的变量和第二数据版本中对应变量的列表，包括了变量名相同和变量名不同的。参见图2为本发明实施例提供的一种变量关系对应表的示意图。

S102、根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值。

其中，变量信息包括地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法和维度。这些变量信息为从第一数据版本的a21文件中获取变量的基本信息。根据获取到的便令地址、长度在第一数据版本数据文件中获取变量内部值，根据变量类型、数据类型、计算方法等计算得到变量实际值。

计算变量实际值时，计算方法包括两类，即：

通过计算参数计算：a21变量对应的计算方法中有a b c d e f六个计算因子，计算公式为f(x)＝(axx+bx+c)/(dxx+ex+f)，其中，x为实际值，f(x)为内部值，a和d通常为0，通过公式计算即可。

通过对应表查询：计算方法类型为查表类型的，a21中变量对应的计算方法中有一个内部值和实际值的对应关系表，已知内部值或实际值查询对应的实际值或内部值即可。

S103、根据所述变量关系对应表，将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值。

由于在变量对应关系表中记录了第一数据版本和第二数据版本的变量对应关系，可以在获得第一数据版本的变量实际值后，查找到与第一数据版本变量具有对应关系的第二数据版本的变量，然后确定为第二数据版本的变量实际值为后续的计算进行准备。

S104、根据所述第二数据版本的变量实际值和所述第二数据版本的变量信息进行计算，获得所述第二数据版本的变量内部值；

S105、将所述第二数据版本的变量内部值，写入到所述第二数据版本的数据文件中。

具体的，从第二数据版本的a21文件中获取对应变量的基本信息，包括地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法、维数等信息；根据第二数据版本变量的变量类型、数据类型、计算方法等信息计算到第二数据版本便令的内部值，写入到第二数据版本的数据文件中，完成了对第二数据版本的数据标定。

本发明提供了一种ECU数据标定方法，将表征成熟版ECU数据的第一数据版本与表征待标定ECU数据的第二数据版本进行对比，生成变量关系对应表，根据该变量关系对应表，将计算获得的第一数据版本的变量实际值作为第二数据版本的变量实际值，并根据第二数据版本的变量实际值和变量信息计算获得第二数据版本的内部值，该内部值用于写入到第二数据版本的数据文件中，这样可以根据变量关系对应表实现了数据的自动标定，无需人工进行变量筛选和标定，解决了漏选和漏标的问题，因此较人工进行ECU数据标定提高了标定效率和精度。

需要说明的是，在将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值之前，需要考虑第二数据版本的变量维数是否与第一数据版本中对应的变量的维数一致，如不一致则需要维数处理。

具体包括：

根据所述第二数据版本的变量信息，判断是否需要对变量进行维度处理，其中，所述维度处理包括缩维处理和扩维处理；

若是，则对所述变量的第一数据版本的变量实际值进行维度处理，获得处理后的变量实际值。

当维度处理为扩维处理时，所述对所述变量进行维度处理，包括：

计算获得第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的第一斜率值；

计算获得第一数据版本变量的Y轴第一轴点到最后一个轴点的第二斜率值；

根据所述第二数据版本对应变量的X轴的维数，确定需要在第一数据版本X轴上增加的轴点个数，并计算获得X轴需增加的轴点的轴点值；

根据所述第二数据版本对应变量的Y轴的维数，确定需要在第一数据版本Y轴上增加的轴点个数，并计算获得Y轴需增加的轴点的轴点值；

根据第一数据版本变量Z轴数据和第二数据版本Z轴数据，确定需要在第一数据版本Z轴上增加的轴点个数，并计算获得Z轴需增加的轴点的轴点值；

根据所述X轴、Y轴和Z轴分别对应的需增加的轴点的轴点值，对所述第一数据版本中的变量进行扩维处理，并计算获得扩维变量的实际值，将所述实际值作为第二数据版本中对应的变量的实际值。

举例说明，变量维数增加的需要进行扩维处理，其原理是X轴和Y轴根据轴点值的斜率进行计算得到需增加的轴点值，Z轴数据为保证数据连贯平顺，采用第一数据版本Z轴数据最后一行和最后一列的数据值，其中，X、Y、Z轴对于每个变量意义会不同，以发动机外特性CURVE量为例，X轴代表转速、Y轴代表喷油量。该扩维过程具体包括：

(1)计算第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的斜率K_x，计算方法为K_x＝(X_m-X₁)/m，其中，X_m为X轴最后一个轴点的值，X₁为X轴第一轴点的值，m为第一数据版本X轴的维数；

(2)MAP变量需计算第一数据版本变量的Y轴第一个轴点到最后一个轴点的斜率K_y，计算方法为K_y＝(Y_n-Y₁)/n，其中Y_n为Y轴最后一个轴点的值，Y₁为Y轴第一个轴点的值，n为第一数据版本Y轴的维数，其中，MAP值的是维数为三维的变量，即曲面类型。包含X、Y、Z单个轴，每个X轴、Y轴的点对应1个Z轴的点，例如某MAP类型的变量X轴有5个点，Y轴有6个点，则Z轴有5*6＝30个点。

(3)第二数据版本对应变量的X轴维数为p，进行转换时需要将第一数据版本X轴增加(p-m)个轴点，轴点值X_m+i＝X_m+K_x*i，(i＝1，2…，p-m)；

(4)MAP变量，第二数据版本对应变量的Y轴维数为q，进行转换时需要将第一数据版本Y轴增加(q-n)个轴点，轴点值Y_n+j＝Y_n+K_y*j，(j＝1，2，…，q-n)；

(5)第一数据版本变量Z轴的数值，需要增加(p-m)行、(q-n)列(MAP变量)数据值，为保证变证Z轴数据的连贯平顺，Z轴新增的行和列的数值与第m行、第n列(MAP变量)(最后一行最后一列)的数值相同。

(6)第一数据版本变量经过扩维后的实际值作为第二数据版本的实际值，从第二数据版本的a2l文件中获取对应变量的基本信息，计算得到内部值后写入第二数据版本数据文件中。

对应的，当维度处理为缩维处理时，所述对所述变量进行缩度处理，包括：

计算获得第一数据版本变量每个轴点Z轴数据变化的斜率之和，并将每个轴点对应的斜率之和进行排序，筛选获得需要删减的轴点和Z轴数据；

根据所述需要删减的轴点和Z轴数据，对所述第一数据版本变量进行缩维处理，并计算获得缩维变量的实际值，将所述实际值作为第二数据版本中对应的变量的实际值。

变量维数减少的需要进行缩维处理，其原理为计算每行每列数值变化斜率总和，从小到大排序，删减掉变化斜率之后最小的几行，以尽量保证Z轴数据的平顺，避免出现突然变大或突然变小的情况，举例说明：

(1)计算第一数据版本变量每个轴点对应Z轴数据变化斜率之后，从小到大排序后，筛选需要删减的轴点和Z轴数据，具体包括：

如果变量为CURVE类型，则X轴每个轴点对应一个Z轴数据。A版本X轴维数为m，B版本X轴维数为p，需要删减的维数为(m-p)。计算每个轴点对应的Z轴数据与前一个轴点的Z轴数据变化斜率，K_i＝(Z_i-Z_i-1)/(X_i-X_i-1)，(i＝2,3,…,m)，将X轴各轴点对应Z轴数据的变化斜率从小到大排序，前面的(m-p)维就是要删减的X轴轴点和Z轴数据。其中，CURVE表征曲线类型。

如果变量为MAP类型，则X轴和Y轴每个轴点对应多个Z轴数据。第一数据版本X轴维数为m，Y轴维数为n，第二数据版本X轴维数为p，Y轴维数为q，X需要删减的维数为(m-p)，Y轴需要删减的维数为(n-q)。计算每个轴点对应的Z轴数据与前一个轴点Z轴数据的变化斜率之和，X轴每个轴点对应的Z轴数据变化斜率之和为(i＝2,3,…,m)，Y轴每个轴点对应的Z轴数据变化斜率之和为(j＝2,3,…,n),将X轴和Y轴各轴点对应的Z轴数据的变化斜率之和从小到大排序，X轴前面的(m-p)维和Y轴前面的(n-q)维就是需要删减的X轴轴点、Y轴轴点和Z轴数据。

(2)第一数据版本变量经过缩维后的实际值作为第二数据版本的实际值，从第二数据版本的a21文件中获取对应变量的基本信息，计算得到内部值后写入第二数据版本数据文件中。

通过本发明实施例提供的ECU数据标定，直接以成熟版软件的ECU数据文件作为输入，获得变量内部值，根据从a21文件获取的变量参数计算得到的变量实际值(或DCM文件中新增变量的实际值)作为待标定版本对应变量的实际值；根据从a21文件获取的变量参数计算得到新版本变量内部值，直接修改ECU数据文件对应地址段数据。无需筛选哪些变量可直接合成，哪些变量需要手动标定，只需整理变量对应关系表，就可实现所有变量自动标定；统一软件版本不同机型的ECU数据，可复用同一个变量对应关系表，只需基于对应机型的成熟版ECU数据进行新版数据自动标定。因此可实现同一软件版本所有机型的ECU数据自动标定。

对应关系表中维数发生变化的变量进行扩维或缩维处理时，计算增加的轴点值、Z轴数值的方法和筛选删减的轴的方法不限于本发明实施例中所提供的方法，但是需要保证变量值的平顺，避免出现变量值突变。

对应的，在本发明实施例中还提供了一种ECU数据标定装置，参见图3，包括：

生成单元301，用于根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表，其中，所述第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，所述第二数据版本表征待标定的ECU数据版本；

第一计算单元302，用于根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值；

确定单元303，用于根据所述变量关系对应表，将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值；

第二计算单元304，用于根据所述第二数据版本的变量实际值和所述第二数据版本的变量信息进行计算，获得所述第二数据版本的变量内部值；

写入单元305，用于将所述第二数据版本的变量内部值，写入到所述第二数据版本的数据文件中。

本发明提供了一种ECU数据标定装置，在生成单元中将表征成熟版ECU数据的第一数据版本与表征待标定ECU数据的第二数据版本进行对比，生成变量关系对应表，在第一计算单元中计算获得第一数据版本的变量实际值，在确定单元中将第一计算单元中的实际值作为第二数据版本的变量实际值，在第二计算单元中计算获得第二数据版本的内部值，然后通过写入单元写入到第二数据版本中，这样可以根据变量关系对应表实现了数据的自动标定，无需人工进行变量筛选和标定，解决了漏选和漏标的问题，因此较人工进行ECU数据标定提高了标定效率和精度。

可选地，所述变量信息包括：

地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法和维度。

可选地，该装置还包括：

判断单元，用于根据所述第二数据版本的变量信息，判断是否需要对变量进行维度处理，其中，所述维度处理包括缩维处理和扩维处理；若是，则对所述变量的第一数据版本的变量实际值进行维度处理，获得处理后的变量实际值。

可选地，所述判断单元包括扩维子单元，其中，所述扩维子单元包括：

第一计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的第一斜率值；

第二计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量的Y轴第一轴点到最后一个轴点的第二斜率值；

第三计算子单元，用于根据所述第二数据版本对应变量的X轴的维数，确定需要在第一数据版本X轴上增加的轴点个数，并计算获得X轴需增加的轴点的轴点值；

第一确定子单元，用于根据所述第二数据版本对应变量的Y轴的维数，确定需要在第一数据版本Y轴上增加的轴点个数，并计算获得Y轴需增加的轴点的轴点值；

第二确定子单元，用于根据第一数据版本变量Z轴数据和第二数据版本Z轴数据，确定需要在第一数据版本Z轴上增加的轴点个数，并计算获得Z轴需增加的轴点的轴点值；

第四计算子单元，用于根据所述X轴、Y轴和Z轴分别对应的需增加的轴点的轴点值，对所述第一数据版本中的变量进行扩维处理。

可选地，所述判断单元包括缩维子单元，其中，所述缩维子单元包括：

第五计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量每个轴点Z轴数据变化的斜率之和，并将每个轴点对应的斜率之和进行排序，筛选获得需要删减的轴点和Z轴数据；

第六计算子单元，用于根据所述需要删减的轴点和Z轴数据，对所述第一数据版本变量进行缩维处理，并计算获得缩维变量的实际值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种ECU数据标定方法，其特征在于，该方法包括：

根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表，其中，所述第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，所述第二数据版本表征待标定的ECU数据版本；

根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值；

根据所述变量关系对应表，将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值；

根据所述第二数据版本的变量实际值和所述第二数据版本的变量信息进行计算，获得所述第二数据版本的变量内部值；

将所述第二数据版本的变量内部值，写入到所述第二数据版本的数据文件中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量信息包括：

地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法和维度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值之前，该方法还包括：

根据所述第二数据版本的变量信息，判断是否需要对变量进行维度处理，其中，所述维度处理包括缩维处理和扩维处理；

若是，则对所述变量的第一数据版本的变量实际值进行维度处理，获得处理后的变量实际值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当维度处理为扩维处理时，所述对所述变量进行维度处理，包括：

计算获得第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的第一斜率值；

计算获得第一数据版本变量的Y轴第一轴点到最后一个轴点的第二斜率值；

根据所述第二数据版本对应变量的X轴的维数，确定需要在第一数据版本X轴上增加的轴点个数，并计算获得X轴需增加的轴点的轴点值；

根据所述第二数据版本对应变量的Y轴的维数，确定需要在第一数据版本Y轴上增加的轴点个数，并计算获得Y轴需增加的轴点的轴点值；

根据第一数据版本变量Z轴数据和第二数据版本Z轴数据，确定需要在第一数据版本Z轴上增加的轴点个数，并计算获得Z轴需增加的轴点的轴点值；

根据所述X轴、Y轴和Z轴分别对应的需增加的轴点的轴点值，对所述第一数据版本中的变量进行扩维处理，并计算获得扩维变量的实际值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当维度处理为缩维处理时，所述对所述变量进行缩度处理，包括：

计算获得第一数据版本变量每个轴点Z轴数据变化的斜率之和，并将每个轴点对应的斜率之和进行排序，筛选获得需要删减的轴点和Z轴数据；

根据所述需要删减的轴点和Z轴数据，对所述第一数据版本变量进行缩维处理，并计算获得缩维变量的实际值。

6.一种ECU数据标定装置，其特征在于，该装置包括：

生成单元，用于根据第一数据版本和第二数据版本，生成变量关系对应表，其中，所述第一数据版本表征成熟版ECU数据版本，所述第二数据版本表征待标定的ECU数据版本；

第一计算单元，用于根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值，计算获得第一数据版本的变量实际值；

确定单元，用于根据所述变量关系对应表，将所述第一数据版本的变量实际值，确定为所述第二数据版本的变量实际值；

第二计算单元，用于根据所述第二数据版本的变量实际值和所述第二数据版本的变量信息进行计算，获得所述第二数据版本的变量内部值；

写入单元，用于将所述第二数据版本的变量内部值，写入到所述第二数据版本的数据文件中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变量信息包括：

地址、变量类型、数据类型、变量布局、计算方法和维度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

判断单元，用于根据所述第二数据版本的变量信息，判断是否需要对变量进行维度处理，其中，所述维度处理包括缩维处理和扩维处理；若是，则对所述变量的第一数据版本的变量实际值进行维度处理，获得处理后的变量实际值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括扩维子单元，其中，所述扩维子单元包括：

第一计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量的X轴第一个轴点到最后一个轴点的第一斜率值；

第二计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量的Y轴第一轴点到最后一个轴点的第二斜率值；

第三计算子单元，用于根据所述第二数据版本对应变量的X轴的维数，确定需要在第一数据版本X轴上增加的轴点个数，并计算获得X轴需增加的轴点的轴点值；

第一确定子单元，用于根据所述第二数据版本对应变量的Y轴的维数，确定需要在第一数据版本Y轴上增加的轴点个数，并计算获得Y轴需增加的轴点的轴点值；

第二确定子单元，用于根据第一数据版本变量Z轴数据和第二数据版本Z轴数据，确定需要在第一数据版本Z轴上增加的轴点个数，并计算获得Z轴需增加的轴点的轴点值；

第四计算子单元，用于根据所述X轴、Y轴和Z轴分别对应的需增加的轴点的轴点值，对所述第一数据版本中的变量进行扩维处理，并计算获得扩维变量的实际值。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括扩维子单元，其中，所述缩维子单元包括：

第五计算子单元，用于计算获得第一数据版本变量每个轴点Z轴数据变化的斜率之和，并将每个轴点对应的斜率之和进行排序，筛选获得需要删减的轴点和Z轴数据；

第六计算子单元，用于根据所述需要删减的轴点和Z轴数据，对所述第一数据版本变量进行缩维处理，并计算获得缩维变量的实际值。