CN117315810A - 车辆诊断方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

车辆诊断方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆诊断方法、装置、系统和存储介质。该方法应用于车辆诊断仪，包括：与诊断服务器建立基于套接字通信连接；从诊断服务器接收逻辑连接建立请求；创建与诊断服务器的通信逻辑连接并配置通信资源；将通信逻辑连接设置为离线状态；从诊断服务器接收并存储诊断通信参数信息；将通信逻辑连接的状态设置为在线状态，配置与待诊断车辆控制器的通信参数；从诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求并将其解析为诊断请求报文；将诊断请求报文发送至待诊断车辆控制器；从待诊断车辆控制器接收诊断响应报文；将诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应并将其发送至诊断服务器。本发明提高了诊断效率，可扩展性强。

Description

车辆诊断方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本发明的实施方式总体上涉及车辆诊断技术领域，更具体地，涉及一种车辆诊断方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
传统的车辆诊断仪一般是单机离线设备或传统有线连接设备。在进行车辆诊断时，需要操作人员现场以一人一机的模式对诊断仪进行操纵，人工成本较高，并且无法实现对多个车辆的同时诊断。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，在第一方面，本发明的实施方式提供了一种车辆诊断方法，所述方法应用于车辆诊断仪，所述方法包括：根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；通过所述套接字通信连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；根据所述逻辑连接建立请求，创建与所述诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据所述接口通信资源信息来配置用于所述通信逻辑连接的通信资源；将所述通信逻辑连接的状态设置为离线状态；从所述诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息，并且存储所述诊断通信参数信息；将所述通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；通过所述通信逻辑连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将所述诊断业务请求解析为与用于所述通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；将所述诊断请求报文经由所述通信资源发送至所述待诊断车辆控制器；经由所述通信资源从所述待诊断车辆控制器接收作为所述待诊断车辆控制器对所述诊断请求报文的响应的诊断响应报文；将所述诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应，并将所述诊断业务响应通过所述通信逻辑连接发送至所述诊断服务器。
在一些实施方式中，所述方法还包括：在诊断结束之后，将所述通信逻辑连接的状态从在线状态设置为离线状态。
在一些实施方式中，所述方法还包括：从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接销毁指令，其中所述逻辑连接销毁指令包括待销毁的通信逻辑连接的通信逻辑连接标识符；根据所述逻辑连接销毁指令来销毁所述通信逻辑连接销毁指令中的通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接。
在一些实施方式中，通信资源包括控制器局域网络、增强型控制器局域网络和基于车载以太网的诊断服务中的一种或多种。
在一些实施方式中，激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数包括：向所述待诊断车辆控制器发送参数配置报文，其中所述参数配置报文包括所述通信逻辑连接标识符、需要设置的参数数量和通信参数内容。
在一些实施方式中，将所述诊断请求报文发送至所述待诊断车辆控制器包括：将所述诊断请求报文放入数据队列中，在所述数据队列中以先入先出的方式将所述诊断请求报文发送至所述待诊断车辆控制器。
在第二方面，本发明的实施方式提出了一种车辆诊断装置，所述装置包括：套接字通信连接建立模块，配置用于根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；逻辑连接建立请求接收模块，配置用于通过所述套接字通信连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；逻辑连接创建模块，配置用于根据所述逻辑连接建立请求，创建与所述诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据所述接口通信资源信息来配置用于所述通信逻辑连接的通信资源；离线状态设置模块，配置用于将所述通信逻辑连接的状态设置为离线状态；通信参数接收模块，配置用于从所述诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息，并且存储所述诊断通信参数信息；通信参数配置模块，配置用于将所述通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；诊断业务请求解析模块，配置用于通过所述通信逻辑连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将所述诊断业务请求解析为与用于所述通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；诊断请求报文发送模块，配置用于将所述诊断请求报文经由所述通信资源发送至所述待诊断车辆控制器；诊断响应报文接收模块，配置用于经由所述通信资源从所述待诊断车辆控制器接收作为所述待诊断车辆控制器对所述诊断请求报文的响应的诊断响应报文；诊断响应报文加构模块，配置用于将所述诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应，并将所述诊断业务响应通过所述通信逻辑连接发送至所述诊断服务器。
在第三方面，本发明的实施方式提出了一种车辆诊断系统，所述系统包括诊断服务器和车辆诊断仪。所述诊断服务器用于：根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述车辆诊断仪建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；通过所述套接字通信连接向所述车辆诊断仪发送诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；创建与所述车辆诊断仪的通信逻辑连接；向所述车辆诊断仪发送与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息；通过所述通信逻辑连接向所述车辆诊断仪发送诊断协议数据单元格式的诊断业务请求；通过所述通信逻辑连接从所述车辆诊断仪接收诊断业务响应。所述车辆诊断仪用于：根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；通过所述套接字通信连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；根据所述逻辑连接建立请求，创建与所述诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据所述接口通信资源信息来配置用于所述通信逻辑连接的通信资源；将所述通信逻辑连接的状态设置为离线状态；从所述诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息，并且存储所述诊断通信参数信息；将所述通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；通过所述通信逻辑连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将所述诊断业务请求解析为与用于所述通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；将所述诊断请求报文经由所述通信资源发送至所述待诊断车辆控制器；经由所述通信资源从所述待诊断车辆控制器接收作为所述待诊断车辆控制器对所述诊断请求报文的响应的诊断响应报文；将所述诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应，并将所述诊断业务响应通过所述通信逻辑连接发送至所述诊断服务器。
在一些实施方式中，所述服务器还用于：将接收到的所述诊断业务响应存储在报文消息队列中，并且根据所述诊断业务响应向上层应用触发事件。
在第四方面，本发明的实施方式提出了一种存储介质，存储有计算机可读指令，当所述指令由处理器运行时，执行上述任何实施方式所述的车辆诊断方法。
本发明的实施方式提出的车辆诊断方法、装置、系统和存储介质通过车辆诊断仪连接WIFI模块硬件系统，通过TCP/IP协议与云诊断服务器通信，与诊断服务器交互D-PDU(诊断协议数据单元)结构数据报文，实现了车辆诊断仪通过无线网络连接诊断服务器进行车辆诊断。车辆诊断仪可即时上传车辆诊断数据给云服务器。诊断服务器可远程控制多台诊断仪，提高了诊断效率，摆脱了传统的“一人一机”模式，大量节约人力成本。该方案的可扩展性强，便于车辆诊断仪即时更新诊断流程，适配多种车型及未来新车型。另外，该方案采用通用硬件平台，易于软件移植。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1示出了根据本发明的实施方式的车辆诊断方法的流程图；
图2示出了根据本发明的实施方式的车辆诊断装置的框图。
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。
在一个方面，本发明的实施方式提供了一种车辆诊断方法，该方法应用于车辆诊断仪。参考图1，其示出了根据本发明的实施方式的车辆诊断方法100的流程图。
如图1所示，方法100包括步骤S101-S110。
在步骤S101中，根据车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议(InternetProtocol，IP)地址和端口地址，与诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)的套接字(Socket)通信连接。作为示例，诊断服务器可以是云诊断服务器。
作为本发明的一个实施方式，根据功能划分，车辆诊断仪可以包括诊断模块、WiFi模块和Socket模块。
作为示例，建立Socket通信连接可以包括WiFi模块初始化、Socket模块初始化和基于TCP/IP协议的连接步骤。
在WiFi模块初始化步骤中，主控制器(例如由ESP32芯片实现)控制进入站点(Station)模式，车辆诊断仪作为从节点接入路由器，实现信道选择、发送/接收(Tx/Rx)缓存大小确定、WIFI名称(WIFI_ssid)/WIFI密码(WFI_password)输入、WIFI信号强度确定、IP地址分配等。根据输入的WIFI路由器(主节点)的名称和密码实现WIFI连接。
在Socket模块初始化步骤中，通过主控制器(例如由ESP32芯片实现)的SOCKET模块，定义选择IPv4/IPv6协议、HOST_IP_ADDR(服务器IP地址)、HOST_PORT(服务器端口)、SOCKET收发规则等。
在基于TCP/IP协议的连接步骤中，通过基于TCP/IP协议的SOCKET-CONNECT(套接字-连接)函数与云诊断服务器进行连接，保持会话，并且运行软件重连及软件看门狗机制。
在步骤S102中，通过套接字通信连接从诊断服务器接收诊断协议数据单元(D-PDU)格式的逻辑连接建立请求，其中，逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息。
作为本发明的一个实施方式，通信资源包括控制器局域网络(CAN)、增强型控制器局域网络(CANFD)和基于车载以太网的诊断服务中的一种或多种。
在步骤S103中，根据逻辑连接建立请求，创建与诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据接口通信资源信息来配置用于通信逻辑连接的通信资源。
在步骤S104中，将通信逻辑连接的状态设置为离线状态。
换言之，诊断服务器会发送D-PDU报文，该报文用于和车辆诊断仪创建一个COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，车辆诊断仪会为此COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)对应的通信逻辑连接保留相应的硬件资源，并将相应的硬件准备好通信使用，并将COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)对应的通信逻辑连接的状态设置为offline(离线)状态。
作为示例，车辆诊断仪中固化使用三种通信资源，所使用的参数示例如下：
0x01：CAN(控制器局域网络)
0x02：CAN-FD(增强型控制器局域网络)
0x04：DOIP(基于车载以太网的诊断服务)
在此过程中，诊断服务器向车辆诊断仪传递指示特定通信资源的参数。
在步骤S105中，从诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断通信参数信息，并且存储诊断通信参数信息。
诊断通信参数是用于车辆诊断仪与待诊断车辆控制器之间进行通信的通信参数。
作为示例，对于一个给定车辆诊断仪的COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，可以通过PDUSetComParam(诊断通信参数)接收诊断通信参数，之后将其缓存到车辆诊断仪的ComParam(诊断通信参数)工作缓存中。
该过程中传递的信息可以包括：
COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，用于指定是哪个ComLogicalLink；
NumParamItems，用于指定需要设置的参数数量；
PARAM_ITEM，用于指定通信参数内容。
在步骤S106中，将通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的诊断通信参数信息来配置与待诊断车辆控制器进行通信的通信参数。
该步骤是连接唤醒步骤，在该步骤中，车辆诊断仪的ComParam(诊断通信参数)工作缓存会把所有的参数激活来配置与控制器的诊断通信参数。
作为本发明的一个实施方式，激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的诊断通信参数信息来配置与待诊断车辆控制器进行通信的通信参数包括：向待诊断车辆控制器发送参数配置报文，其中参数配置报文包括通信逻辑连接标识符、需要设置的参数数量和通信参数内容。
车辆诊断仪将COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)从offline(离线)状态唤醒到online(在线)状态，此步骤启动前，COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)的状态应为offline(离线)且COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)已建立(步骤1)过并且尚未进行销毁。
该步骤中传递的参数包括：COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，用于指定是哪个ComLogicalLink。
在步骤S107中，通过通信逻辑连接从诊断服务器接收诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断业务请求，并且将诊断业务请求解析为与用于通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文。
作为示例，诊断业务请求的接收可以包括：根据SOCKET基于TCP\IP协议的发送机制，接收SOCKET模块收到诊断服务器通过WIFI基于TCP\IP协议发送的D-PDU报文，而后SOCKET模块通过硬线SPI总线(同步串行总线)发送到诊断模块。
在步骤S108中，将诊断请求报文经由通信资源发送至待诊断车辆控制器。作为本发明的一个实施方式，可以将诊断请求报文放入车辆诊断仪的数据队列中，在数据队列中以先入先出(FIFO)的方式将诊断请求报文等待总线驱动进行发送。
该步骤中涉及的传递参数包括：
COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，用于指定是哪个ComLogicalLink；
CoPDataSize，用于指定需要诊断数据报文的数据长度；
CoPData，用于指定诊断数据报文的数据。
在步骤S109中，经由通信资源从待诊断车辆控制器接收作为待诊断车辆控制器对诊断请求报文的响应的诊断响应报文。
在步骤S110中，将诊断响应报文加构为诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断业务响应，并将诊断业务响应通过通信逻辑连接发送至诊断服务器。例如，根据SOCKET(套接字)基于网络TCP\IP协议的发送机制，将车载诊断仪加构生成的D-PDU(诊断协议数据单元)报文给SOCKET(套接字)模块，而后SOCKET(套接字)模块通过WIFI基于TCP\IP协议发送到诊断服务器。
车辆诊断仪通过WIFI把接收到控制器的数据发送给诊断服务器，诊断服务器可以将通过WIFI接收到的数据存储在到自己的报文消息队列里，同时向上层应用触发事件。
该过程中涉及到的传递参数包括：
COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，用于指定是哪个ComLogicalLink；
ITEMTYPE(事件类型)，值为1是RESULT_RIGHT,值为0是PDU_IT_ERROR；
CoPDataSize，用于指定需要诊断数据报文的数据长度；
CoPData，车辆诊断仪接收控制器报文响应后用将诊断数据报文的数据发送给云服务器。
步骤S107和S110可以通过TCP/IP协议开发SOCKET-SEND(套接字-发送)函数和SOCKET-RECEIVE(套接字-接收)与诊断服务器进行D-PDU(诊断协议数据单元)结构数据报文的交互。作为示例，可以同时设置SocketTxQueue(套接字发送队列)任务函数、SocketRxQueue(套接字接收队列)任务函数及SendHeartBeat(心跳保持信号)函数等。
作为本发明的一个实施方式，该方法还可以包括：在诊断结束之后，将通信逻辑连接的状态从在线状态设置为离线状态。
在车辆诊断仪中将COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)从online(在线)状态设置到offline(离线)状态，此步骤前，COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)的状态应为online(在线)，且COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)已建立过并且尚未进行销毁。
该步骤中涉及到的传递参数包括：COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)，用于指定是哪个ComLogicalLink。
作为本发明的一个实施方式，该方法还可以包括：从诊断服务器接收诊断协议数据单元(D-PDU)格式的逻辑连接销毁指令，其中逻辑连接销毁指令包括待销毁的通信逻辑连接的通信逻辑连接标识符；根据逻辑连接销毁指令来销毁通信逻辑连接销毁指令中的通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接。
诊断服务器发送诊断协议数据单元报文(D-PDU)用于销毁与车辆诊断仪的COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)。诊断服务器传递给车辆诊断仪的参数指示待销毁的指定特定车辆诊断仪的COMLOGICALLINK(通信逻辑连接编号)。
本发明的实施方式还提出了一种车辆诊断装置，参考图2，其示出了根据本发明的实施方式的车辆诊断装置的框图。该装置包括模块201-210。
套接字通信连接建立模块201可以配置用于根据车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接。
逻辑连接建立请求接收模块202可以配置用于通过套接字通信连接从诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息。
逻辑连接创建模块203可以配置用于根据逻辑连接建立请求，创建与诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据接口通信资源信息来配置用于通信逻辑连接的通信资源。
离线状态设置模块204可以配置用于将通信逻辑连接的状态设置为离线状态。
通信参数接收模块205可以配置用于从诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断通信参数信息，并且存储诊断通信参数信息。
通信参数配置模块206可以配置用于将通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的诊断通信参数信息来配置与待诊断车辆控制器进行通信的通信参数。
诊断业务请求解析模块207可以配置用于通过通信逻辑连接从诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将诊断业务请求解析为与用于通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文。
诊断请求报文发送模块208可以配置用于将诊断请求报文经由通信资源发送至待诊断车辆控制器。
诊断响应报文接收模块209可以配置用于经由通信资源从待诊断车辆控制器接收作为待诊断车辆控制器对诊断请求报文的响应的诊断响应报文。
诊断响应报文加构模块210可以配置用于将诊断响应报文加构为诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断业务响应，并将诊断业务响应通过通信逻辑连接发送至诊断服务器。
本发明的实施方式还提出了一种车辆诊断系统，系统包括诊断服务器和车辆诊断仪。
诊断服务器用于：根据车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与车辆诊断仪建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；通过套接字通信连接向车辆诊断仪发送诊断协议数据单元(D-PDU)格式的逻辑连接建立请求，其中，逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；创建与车辆诊断仪的通信逻辑连接；向车辆诊断仪发送与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断通信参数信息；通过通信逻辑连接向车辆诊断仪发送诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断业务请求；通过通信逻辑连接从车辆诊断仪接收诊断业务响应。
车辆诊断仪用于：根据车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；通过套接字通信连接从诊断服务器接收诊断协议数据单元(D-PDU)格式的逻辑连接建立请求，其中，逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；根据逻辑连接建立请求，创建与诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据接口通信资源信息来配置用于通信逻辑连接的通信资源；将通信逻辑连接的状态设置为离线状态；从诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断通信参数信息，并且存储诊断通信参数信息；将通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的诊断通信参数信息来配置与待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；通过通信逻辑连接从诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将诊断业务请求解析为与用于通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；将诊断请求报文经由通信资源发送至待诊断车辆控制器；经由通信资源从待诊断车辆控制器接收作为待诊断车辆控制器对诊断请求报文的响应的诊断响应报文；将诊断响应报文加构为诊断协议数据单元(D-PDU)格式的诊断业务响应，并将诊断业务响应通过通信逻辑连接发送至诊断服务器。
作为本发明的一个实施方式，服务器还可以用于：将接收到的诊断业务响应存储在报文消息队列中，并且根据诊断业务响应向上层应用触发事件。
在另一方面，本发明的实施方式还提出了一种存储介质，存储有计算机可读指令，当指令由处理器运行时，执行根据上述任何实施方式描述的车辆诊断方法。
本发明的实施方式提出的车辆诊断方法、装置、系统和存储介质通过车辆诊断仪连接WIFI模块硬件系统，通过TCP/IP协议与云诊断服务器通信，与诊断服务器交互D-PDU(诊断协议数据单元)结构数据报文，实现了车辆诊断仪通过无线网络连接诊断服务器进行车辆诊断。车辆诊断仪可即时上传车辆诊断数据给云服务器。诊断服务器可远程控制多台诊断仪，提高了诊断效率，摆脱了传统“一人一机”模式，大量节约人力成本。该方案的可扩展性强，便于车辆诊断仪即时更新诊断流程，适配多种车型及未来新车型。另外，该方案采用通用硬件平台，易于软件移植。
出于示意的目的，已经给出了本发明的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本发明限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本发明的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本发明的教导。因此，本发明不试图限制于所公开的作为用于实现本发明所预期的最佳模式的特定实施方式，本发明将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，所述方法应用于车辆诊断仪，其特征在于，所述方法包括：
根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；
通过所述套接字通信连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；
根据所述逻辑连接建立请求，创建与所述诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据所述接口通信资源信息来配置用于所述通信逻辑连接的通信资源；
将所述通信逻辑连接的状态设置为离线状态；
从所述诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息，并且存储所述诊断通信参数信息；
将所述通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；
通过所述通信逻辑连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将所述诊断业务请求解析为与用于所述通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；
将所述诊断请求报文经由所述通信资源发送至所述待诊断车辆控制器；
经由所述通信资源从所述待诊断车辆控制器接收作为所述待诊断车辆控制器对所述诊断请求报文的响应的诊断响应报文；
将所述诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应，并将所述诊断业务响应通过所述通信逻辑连接发送至所述诊断服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在诊断结束之后，将所述通信逻辑连接的状态从在线状态设置为离线状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接销毁指令，其中所述逻辑连接销毁指令包括待销毁的通信逻辑连接的通信逻辑连接标识符；
根据所述逻辑连接销毁指令来销毁所述通信逻辑连接销毁指令中的通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通信资源包括控制器局域网络、增强型控制器局域网络和基于车载以太网的诊断服务中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数包括：
向所述待诊断车辆控制器发送参数配置报文，其中所述参数配置报文包括所述通信逻辑连接标识符、需要设置的参数数量和通信参数内容。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述诊断请求报文发送至所述待诊断车辆控制器包括：
将所述诊断请求报文放入数据队列中，在所述数据队列中以先入先出的方式将所述诊断请求报文发送至所述待诊断车辆控制器。
7.一种车辆诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
套接字通信连接建立模块，配置用于根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；
逻辑连接建立请求接收模块，配置用于通过所述套接字通信连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；
逻辑连接创建模块，配置用于根据所述逻辑连接建立请求，创建与所述诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据所述接口通信资源信息来配置用于所述通信逻辑连接的通信资源；
离线状态设置模块，配置用于将所述通信逻辑连接的状态设置为离线状态；
通信参数接收模块，配置用于从所述诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息，并且存储所述诊断通信参数信息；
通信参数配置模块，配置用于将所述通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；
诊断业务请求解析模块，配置用于通过所述通信逻辑连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将所述诊断业务请求解析为与用于所述通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；
诊断请求报文发送模块，配置用于将所述诊断请求报文经由所述通信资源发送至所述待诊断车辆控制器；
诊断响应报文接收模块，配置用于经由所述通信资源从所述待诊断车辆控制器接收作为所述待诊断车辆控制器对所述诊断请求报文的响应的诊断响应报文；
诊断响应报文加构模块，配置用于将所述诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应，并将所述诊断业务响应通过所述通信逻辑连接发送至所述诊断服务器。
8.一种车辆诊断系统，其特征在于，所述系统包括诊断服务器和车辆诊断仪，
所述诊断服务器用于：
根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述车辆诊断仪建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；
通过所述套接字通信连接向所述车辆诊断仪发送诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；
创建与所述车辆诊断仪的通信逻辑连接；
向所述车辆诊断仪发送与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息；
通过所述通信逻辑连接向所述车辆诊断仪发送诊断协议数据单元格式的诊断业务请求；
通过所述通信逻辑连接从所述车辆诊断仪接收诊断业务响应，
所述车辆诊断仪用于：
根据所述车辆诊断仪和诊断服务器的互联网协议地址和端口地址，与所述诊断服务器建立基于传输控制协议/互联网协议的套接字通信连接；
通过所述套接字通信连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的逻辑连接建立请求，其中，所述逻辑连接建立请求包括通信逻辑连接标识符和接口通信资源信息；
根据所述逻辑连接建立请求，创建与所述诊断服务器的通信逻辑连接，并且根据所述接口通信资源信息来配置用于所述通信逻辑连接的通信资源；
将所述通信逻辑连接的状态设置为离线状态；
从所述诊断服务器接收与特定通信逻辑连接标识符相关联的、诊断协议数据单元格式的诊断通信参数信息，并且存储所述诊断通信参数信息；
将所述通信逻辑连接标识符相对应的通信逻辑连接的状态从离线状态设置为在线状态，并且激活与待诊断车辆控制器的连接，根据所存储的所述诊断通信参数信息来配置与所述待诊断车辆控制器进行通信的通信参数；
通过所述通信逻辑连接从所述诊断服务器接收诊断协议数据单元格式的诊断业务请求，并且将所述诊断业务请求解析为与用于所述通信逻辑连接的通信资源相对应的格式的诊断请求报文；
将所述诊断请求报文经由所述通信资源发送至所述待诊断车辆控制器；
经由所述通信资源从所述待诊断车辆控制器接收作为所述待诊断车辆控制器对所述诊断请求报文的响应的诊断响应报文；
将所述诊断响应报文加构为诊断协议数据单元格式的诊断业务响应，并将所述诊断业务响应通过所述通信逻辑连接发送至所述诊断服务器。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
将接收到的所述诊断业务响应存储在报文消息队列中，并且根据所述诊断业务响应向上层应用触发事件。
10.一种存储介质，存储有计算机可读指令，当所述指令由处理器运行时，执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
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