CN112697199B - 一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法，包括支撑杆组件和受力杆组件，还包括门夹力主机单元；受力杆组件水平放置并可沿水平方向移动，当受力杆组件一端受到挤压移动会使另一端挤压到门夹力主机单元的受力端上；支撑杆组件包括左支撑组件、中间支撑组件、右支撑组件以及支撑长度调整组件；左支撑组件、右支撑组件分别插入中间支撑组件的两端，支撑长度调整组件的调整杆一插入右支撑组件的固定环一内。本发明通过门夹力检测装置支撑于屏蔽门的固定门框，可实现任意高度位置的关门力及速度曲线检测，且安装稳固，不需要人工扶持；此外，支撑杆组件安装好后，即可保证整个装置的水平，并且与滑动门的运行方向平行，不需要额外调整。

Description

一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法。

背景技术

地铁屏蔽门是轨道交通的一个重要安全环节，其作用是将乘客候车区与列车运行区相互隔离，并与列车相对应、可多级控制开启与关闭滑动门的连续屏障。随着城市轨道交通的高速发展，乘客数量大规模上升，与此同时，由于屏蔽门引起的伤亡事故屡见不鲜，屏蔽门的关门力过大、关门速度过快易造成人员夹伤。对屏蔽门关门力、关门速度等动态性能的检测是预防夹伤等事故的有效措施之一。

行业标准CJ/T236-2006《城市轨道交通站台屏蔽门》中，对站台屏蔽门的性能及检测有明确的要求，在标准5.2中规定，阻止滑动门关闭的力小于等于150N，每扇滑动门最大动能不超过10J；同时规定了对滑动门的开门、关门的速度曲线进行测试。

目前，地铁屏蔽门关门力检测大多依靠人工测量，具有一定的危险性，而且人工手动检测，测试数据不准确也不稳定；屏蔽门开关门速度曲线的测试，由于现场测试方法和测试设备的缺陷，该项目处于失检状态。

申请号为201820915425.9的实用新型专利公开的“城市轨道交通站台门关门力检测装置”，包括竖杆和固定于竖杆上部的横杆，通过横杆两端的受力装置测力。但该装置存在以下不足：(1)横杆的长度调节是靠卡孔和卡块的配合，因此只能离散地调节横杆的长度；(2)关门撞击会造成装置失稳晃动，测试时需要人工扶持；(3)关门撞击使压力传感器值瞬间增大，造成读数不准确。

申请号为201910148579.9的发明专利公开了“一种城市轨道交通站台门关门力检测装置”，是通过设置有支撑柱、限位杆、连接杆、U型块、L型支架、支撑块和指标，测试时力量传递挤压弹簧，带动指标移动，最后读取指标的刻度位置。但该装置存在以下不足：(1)只能测量最后行程的关门力；(2)高度固定，只能测量一个位置的关门力；(3)采用挡片和卡齿的结构对指标进行限位，使得测量的数值是以卡齿间距为基准，测试结果为离散值且精度低。

申请号为202010097323.2的发明专利公开了“一种地铁屏蔽门开关门夹力检测装置”，测试时滑动门推动内套筒挤压弹簧，并带动滑块在滑槽内滑动，最后读取滑块停留的刻度值。但该装置存在以下不足：(1)通过调节连接螺栓在连接套筒内的长度来调节整个装置的长度，且长度调节量为100cm，这种调节方式耗时耗力；(2)屏蔽门的踏板区域较小，三脚架不适合摆放，人工持握测量又会影响检测结果；(3)检测结果的读数值仅为弹簧的变形量，关门力和关门动能还需要计算，不能直接测得。

发明内容

本发明提出的一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法，可解决上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪，包括支撑杆组件和受力杆组件，还包括门夹力主机单元；

所述受力杆组件、门夹力主机单元分别固定在支撑杆组件上；

受力杆组件水平放置并可沿水平方向移动，当受力杆组件一端受到挤压移动会使另一端挤压到门夹力主机单元的受力端上；

所述支撑杆组件包括左支撑组件、中间支撑组件、右支撑组件以及支撑长度调整组件；

其中，左支撑组件、右支撑组件分别插入中间支撑组件的两端，支撑长度调整组件的调整杆一插入右支撑组件的固定环一内。

进一步的，还包括测速主机单元和绳端固定组件，测速主机单元通过手动吸盘一吸附在固定门上，绳端固定组件通过手动吸盘二吸附在滑动门上；

测速主机单元和绳端固定组件之间通过拉绳位移传感器连接。

进一步的，所述受力杆组件，包括左受力组件和右受力组件；

所述左受力组件包括左接触块、左受力杆、固定环二以及快拧把手二；

所述左受力杆为中空铝管，分别与左接触块、固定环二螺纹连接；

所述右受力组件包括调整杆二、右受力杆以及右接触块；

所述右受力杆为中空铝管，分别与调整杆二、右接触块螺纹连接。

进一步的，所述左支撑组件，包括依次连接的左支撑块、过渡杆、第一支撑杆以及第一连接块；

所述左支撑块用于与屏蔽门的固定门框接触，其材质为塑料；

左支撑块与过渡杆通过螺钉连接，第一支撑杆与过渡杆、第一连接块螺纹连接；

所述第一支撑杆为中空的铝管；所述第一连接块上设置有销孔，两侧设有导向槽；

所述中间支撑组件，包括限位螺钉、旋钮柱塞、支撑臂、V形块以及第二支撑杆；

所述限位螺钉有4个，安装在第二支撑杆的两端；

旋钮柱塞安装在支撑臂上，位于第二支撑杆的两端，旋钮柱塞正下方第二支撑杆对应位置上设有通孔；

所述V形块固定在支撑臂上，支撑臂夹持在第二支撑杆上，所述第二支撑杆为中空铝管；

所述受力杆组件放置在至少两块V形块上，受力杆组件可在V形块上滑动；

所述右支撑组件，包括第二连接块、第三支撑杆、支座、导向轴、滑块座、主机座、固定环一以及快拧把手一；

所述第二连接块上设置有销孔，两侧设有导向槽；

第三支撑杆为中空铝管，第二连接块与第三支撑杆之间螺纹连接；

支座夹持在第三支撑杆上，可沿轴向调整安装位置；

所述滑块座内部安装有直线轴承，滑块座可沿导向轴轴向自由滑动；

固定环一上设有横向和竖向两道切槽，固定在第三支撑杆的另一端。

进一步的，所述支撑长度调整组件，包括调整杆一、外套筒、把手以及右支撑块；

所述调整杆一与外套筒螺纹连接；

所述把手有三个，周向分布于外套筒上；

所述右支撑块与屏蔽门的固定门框接触，其材质为塑料，通过螺钉固定在外套筒的另一端。

进一步的，所述门夹力主机单元，放置在主机座上，内置压力测量模块，与移动终端采用无线通讯。

进一步的，所述测速主机单元，包括手动吸盘一、底盘、拉绳位移传感器以及速度测量模块；

所述手动吸盘一有3个，均匀布置在底盘上；

拉绳位移传感器和速度测量模块均固定在底盘上；速度测量模块与移动终端采用无线通讯。

进一步的，所述绳端固定组件，包括手动吸盘二、底板、连杆支座一、第一连杆、连杆支座二、快拧把手三、第二连杆、连杆支座三以及绳头连接柱；

所述手动吸盘二和连杆支座一固定在底板上；第一连杆安装在连杆支座一上，另一端固定连杆支座二；第二连杆安装在连杆支座二上，另一端固定连杆支座三；绳头连接柱固定在连杆支座三上；

测速主机单元的拉绳位移传感器的绳头，套在绳端固定组件的绳头连接柱上。

另一方面，本发明还公开一种地铁屏蔽门动态性能检测方法，基于上述的地铁屏蔽门动态性能综合检测仪，对地铁屏蔽门关门力进行检测，包括以下步骤：

1)支撑杆组件的组装：将左支撑杆组件的第一连接块上的导向槽对准中间支撑杆组件的限位螺钉并插入，拔起旋钮柱塞，使旋钮柱塞的销轴插入第一连接块上的销孔；

连接右支撑组件和中间支撑组件；将支撑长度调整组件的调整杆一插入固定环一，先插到底部，暂时不需要固定；

2)支撑杆组件的安装固定：将支撑杆组件拿至固定门框处，确定好要测量的高度，抽出调整杆一，使右支撑块与右侧门框接触，拧紧快拧把手一固定调整杆一；旋转把手使外套筒旋出顶紧门框，直至支撑杆组件支撑稳定不滑动；

3)受力杆组件的安装：将调整杆二插入固定环二内，根据需要调节受力杆组件的长度，拧紧快拧把手二固定调整杆二；将受力杆组件放置在V形块上；

4)将门夹力主机单元，放置在主机座上；

5)开机测试：测试过程中需确保移动终端与门夹力主机单元蓝牙通信正常，通过应用软件发送相关操作指令，控制门夹力主机单元完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大关门力、最大关门动能等测试结果。

第三方面本发明还公开一种地铁屏蔽门动态性能检测方法，对地铁屏蔽门进行速度曲线检测，包括以下步骤：

1)扳动手动吸盘一将测速主机单元吸附在固定门的玻璃上；扳动手动吸盘二将绳端固定组件吸附在滑动门的玻璃上；

2)调整第一连杆、第二连杆，使绳头连接柱与拉绳位移传感器的绳头在同一直线上，然后拧紧快拧把手三；

3)将拉绳位移传感器的绳头套在绳头连接柱上；

4)开机测试，测试过程中需确保移动终端与速度测量模块蓝牙通信正常，通过内置应用软件发送相关操作指令，控制速度测量模块完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大速度、速度曲线等测试结果。

由上述技术方案可知，本发明的地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法，提供一种地铁屏蔽门综合性能检测仪，使用专用的检测装置，分别检测屏蔽门的关门力和速度曲线，提高检测精度、节约检测时间。

与现有技术相比，本发明的地铁屏蔽门综合性能检测仪及检测方法，具有以下有益效果：

1)门夹力检测装置支撑于屏蔽门的固定门框，可实现任意高度位置的关门力检测，且安装稳固，不需要人工扶持；此外，支撑杆组件安装好后，即可保证整个装置的水平，并且与滑动门的运行方向平行，不需要额外调整。

2)支撑杆组件采用分段式插销结构，实现方便转运和快速组装；

3)支撑杆组件的长度调整采用“调整杆+外套筒”的组合调节方式：先调节调整杆一的插入深度，使右支撑块与门框接触，拧紧快拧把手一；再旋转把手使外套筒旋出顶紧门框。这样的调节方式既提高了效率，又保证了整个装置的支撑稳固。

4)受力杆组件的长度通过调整杆二的插入深度调节，并通过固定环二和快拧把手二快速锁紧固定，实现了无级调节、快速检测不同行程的关门力；

5)速度检测装置采用吸盘吸附于屏蔽门的玻璃上，实现快速安装，无需人工持握；

6)速度检测装置绳端固定组件采用多杆结构，通过调整第一连杆和第二连杆，快速调节绳头连接柱的横向纵向位置，适应不同尺寸屏蔽门的速度测量；

7)测试结束后，移动终端(手机或平板电脑)上自动显示测试值和曲线，无需人工计算；

8)屏蔽门关门力和关门速度曲线的综合性能检测，能更有效地减少关门夹伤事故的发生。

附图说明

图1是本发明门夹力检测装置总体结构示意图；

图2是本发明门夹力检测装置左支撑组件结构示意图；

图3是本发明门夹力检测装置中间支撑组件结构示意图；

图4是本发明门夹力检测装置右支撑组件结构示意图；

图5是本发明门夹力检测装置支撑长度调整组件结构示意图；

图6是本发明门夹力检测装置受力杆组件结构示意图；

图7是本发明速度检测装置总体结构示意图；

图8是本发明速度检测装置测速主机单元结构示意图；

图9是本发明速度检测装置绳端固定组件结构示意图；

图10是本发明门夹力主机的电路原理框图；

图11是本发明速度测量模块的电路原理框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图11所示，本发明实施例的一种地铁屏蔽门综合性能检测仪，包括门夹力检测装置和速度曲线检测装置，具体包括支撑杆组件10、受力杆组件20、门夹力主机单元30、测速主机单元40以及绳端固定组件50。

所述受力杆组件20、门夹力主机单元30分别固定在支撑杆组件10上；

受力杆组件20水平放置并可沿水平方向移动，当受力杆组件20一端受到挤压移动会使另一端挤压到门夹力主机单元30的受力端上；

所述支撑杆组件10包括左支撑组件、中间支撑组件、右支撑组件以及支撑长度调整组件；

其中，左支撑组件、右支撑组件分别插入中间支撑组件的两端，支撑长度调整组件的调整杆一118插入右支撑组件的固定环一116内。

还包括测速主机单元40和绳端固定组件50，测速主机单元40通过手动吸盘一401吸附在固定门上，绳端固定组件50通过手动吸盘二501吸附在滑动门上；

测速主机单元40和绳端固定组件50之间通过拉绳位移传感器403连接。

以下具体说明：

所述支撑杆组件10，包括左支撑组件、中间支撑组件、右支撑组件以及支撑长度调整组件。

如图2所示，所述左支撑组件，包括左支撑块101、过渡杆102、第一支撑杆103以及第一连接块104。所述左支撑块101与屏蔽门的固定门框接触，其材质为塑料，避免安装时划伤门框；左支撑块101与过渡杆102通过螺钉连接，第一支撑杆103与过渡杆102、第一连接块104螺纹连接。为轻量化，所述第一支撑杆103为中空的铝管；所述第一连接块104上设置有销孔，两侧设有导向槽，设置导向槽可用于安装的时候对准限位螺钉，插到位后，旋钮柱塞就可以直接插入连接块上的销孔，也即安装更方便快捷，不需要再去对销孔的位置。

如图3所示，所述中间支撑组件，包括限位螺钉105、旋钮柱塞106、支撑臂107、V形块108以及第二支撑杆109。所述限位螺钉105有4个，安装在第二支撑杆109的两端；旋钮柱塞106有2个，安装在支撑臂107上，位于第二支撑杆109的两端，旋钮柱塞106正下方第二支撑杆109对应位置上设有通孔；所述V形块108固定在支撑臂107上，支撑臂107夹持在第二支撑杆109上，所述第二支撑杆109为中空铝管。

如图4所示，所述右支撑组件，包括第二连接块110、第三支撑杆111、支座112、导向轴113、滑块座114、主机座115、固定环一116以及快拧把手一117。所述第二连接块110上设置有销孔，两侧设有导向槽；第三支撑杆111为中空铝管，第二连接块110与第三支撑杆111之间螺纹连接；支座112夹持在第三支撑杆111上，可沿轴向调整安装位置；所述滑块座114内部安装有直线轴承，滑块座114可沿导向轴113轴向自由滑动；固定环一116上设有横向和竖向2道切槽，固定在第三支撑杆111的另一端，切槽是为了增加变形量，螺丝锁紧时更好地抱紧杆件。快拧把手一117安装在固定环一116上，用于手动快速锁紧，不需要借助扳手或其他工具。

如图5所示，所述支撑长度调整组件，包括调整杆一118、外套筒119、把手120以及右支撑块121。所述调整杆一118与外套筒119螺纹连接；所述把手120有3个，周向分布于外套筒119上；所述右支撑块121与屏蔽门的固定门框接触，其材质为塑料，通过螺钉固定在外套筒119的另一端。

其中，左支撑组件的第一连接块104插入中间支撑组件的第二支撑杆109的一端；右支撑组件的第二连接块110插入中间支撑组件的第二支撑杆109的另一端；支撑长度调整组件的调整杆一118插入右支撑组件的固定环一116内；本发明支撑杆组件10分为左、中、右三段是为了携带搬运方便才分段的，地铁门开门宽度一般为1.9m～2m，支撑杆组件若设置成整体结构则不好携带，支撑长度调整组件是为了快速调整长度。

如图6所示，所述受力杆组件20，包括左受力组件和右受力组件。所述左受力组件包括左接触块201、左受力杆202、固定环二203以及快拧把手二204；所述左受力杆202为中空铝管，与左接触块201、固定环二203螺纹连接；固定环二203上设有横向和竖向2道切槽，切槽为了增加变形量，螺丝锁紧时更好地抱紧杆件。快拧把手二204安装在固定环二203上，用于手动快速锁紧，不需要借助扳手或其他工具。

所述右受力组件包括调整杆二205、右受力杆206以及右接触块207；所述右受力杆206为中空铝管，与调整杆二205、右接触块207螺纹连接。

所述受力杆组件20放置在V形块108上，可沿滑动门关门方向移动。

所述门夹力主机单元30，放置在主机座115上，内置压力测量模块，与移动终端(手机或平板电脑)采用无线通讯，如图10所示。移动终端(手机或平板电脑)通过内置应用软件发送相关操作指令，控制门夹力主机单元30完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大关门力、最大关门动能等测试结果。

所述速度曲线检测装置，包括测速主机单元40和绳端固定组件50。

如图8所示，所述测速主机单元40，包括手动吸盘一401、底盘402、拉绳位移传感器403以及速度测量模块404。所述手动吸盘401有3个，均匀布置在底盘402上；拉绳位移传感器403和速度测量模块404均固定在底盘402上；速度测量模块404与移动终端(手机或平板电脑)采用无线通讯，如图11所示。移动终端(手机或平板电脑)通过内置应用软件发送相关操作指令，控制速度测量模块404完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大速度、速度曲线等测试结果。

如图9所示，所述绳端固定组件50，包括手动吸盘二501、底板502、连杆支座一503、第一连杆504、连杆支座二505、快拧把手三506、第二连杆507、连杆支座三508以及绳头连接柱509。

所述手动吸盘二501和连杆支座一503固定在底板502上；第一连杆504安装在连杆支座一503上，另一端固定连杆支座二505；第二连杆507安装在连杆支座二505上，另一端固定连杆支座三508；绳头连接柱509固定在连杆支座三508上。快拧把手三506有4个，其中2个安装在连杆支座二505上，另外2个分别安装在连杆支座一503和连杆支座三508上。所述绳端固定组件采用多杆和多个支座的结构，通过调整第一连杆和第二连杆，快速调节绳头连接柱的横向纵向位置，可以适应不同尺寸屏蔽门的速度测量。

其中，测速主机单元40的拉绳位移传感器403的绳头套在绳端固定组件50的绳头连接柱509上。

采用本发明实施例对地铁屏蔽门关门力检测方法如下：

1)支撑杆组件的组装：将左支撑杆组件的第一连接块104上的导向槽对准中间支撑杆组件的限位螺钉并插入，拔起旋钮柱塞106，使旋钮柱塞106的销轴插入第一连接块104上的销孔；同样的方法，连接右支撑组件和中间支撑组件；将支撑长度调整组件的调整杆一118插入固定环一116，先插到底部，暂时不需要固定。

2)支撑杆组件的安装固定：将支撑杆组件拿至固定门框处，确定好要测量的高度，抽出调整杆一118，使右支撑块121与右侧门框接触，拧紧快拧把手一117固定调整杆一118；旋转把手120使外套筒119旋出顶紧门框，直至支撑杆组件支撑稳定不滑动。

3)受力杆组件的安装：将调整杆二205插入固定环二203内，根据需要调节受力杆组件的长度，拧紧快拧把手二204固定调整杆二205；将受力杆组件放置在V形块108上。

4)将门夹力主机单元30，放置在主机座115上。

5)开机测试：测试过程中需确保移动终端(手机或平板电脑)与门夹力主机单元30蓝牙通信正常，通过应用软件发送相关操作指令，控制门夹力主机单元30完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大关门力、最大关门动能等测试结果。

地铁屏蔽门速度曲线检测方法：

扳动手动吸盘一401将测速主机单元40吸附在固定门的玻璃上；扳动手动吸盘二501将绳端固定组件50吸附在滑动门的玻璃上；调整第一连杆504、第二连杆507，使绳头连接柱509与拉绳位移传感器403的绳头在同一直线上，然后拧紧快拧把手三506；将拉绳位移传感器403的绳头套在绳头连接柱509上。开机测试，测试过程中需确保移动终端(手机或平板电脑)与速度测量模块404蓝牙通信正常，通过内置应用软件发送相关操作指令，控制速度测量模块404完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大速度、速度曲线等测试结果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪，包括支撑杆组件（10）和受力杆组件（20），其特征在于：还包括门夹力主机单元（30）；

所述受力杆组件（20）、门夹力主机单元（30）分别固定在支撑杆组件（10）上；

受力杆组件（20）水平放置并可沿水平方向移动，当受力杆组件（20）一端受到挤压移动会使另一端挤压到门夹力主机单元（30）的受力端上；

所述支撑杆组件（10）包括左支撑组件、中间支撑组件、右支撑组件以及支撑长度调整组件；

其中，左支撑组件、右支撑组件分别插入中间支撑组件的两端，支撑长度调整组件的调整杆一（118）插入右支撑组件的固定环一（116）内；

所述受力杆组件（20），包括左受力组件和右受力组件；

所述左受力组件包括左接触块（201）、左受力杆（202）、固定环二（203）以及快拧把手二（204）；

所述左受力杆（202）为中空铝管，分别与左接触块（201）、固定环二（203）螺纹连接；所述固定环二（203）上设有横向和竖向两道切槽；

所述右受力组件包括调整杆二（205）、右受力杆（206）以及右接触块（207）；

所述右受力杆（206）为中空铝管，分别与调整杆二（205）、右接触块（207）螺纹连接；

所述左支撑组件，包括依次连接的左支撑块（101）、过渡杆（102）、第一支撑杆（103）以及第一连接块（104）；

所述左支撑块（101）用于与屏蔽门的固定门框接触，其材质为塑料；

左支撑块（101）与过渡杆（102）通过螺钉连接，第一支撑杆（103）与过渡杆（102）、第一连接块（104）螺纹连接；

所述第一支撑杆（103）为中空的铝管；所述第一连接块（104）上设置有销孔，两侧设有导向槽；

所述中间支撑组件，包括限位螺钉（105）、旋钮柱塞（106）、支撑臂（107）、V形块（108）以及第二支撑杆（109）；

所述限位螺钉（105）有4个，安装在第二支撑杆（109）的两端；

旋钮柱塞（106）安装在支撑臂（107）上，位于第二支撑杆（109）的两端，旋钮柱塞（106）正下方第二支撑杆（109）对应位置上设有通孔；

所述V形块（108）固定在支撑臂（107）上，支撑臂（107）夹持在第二支撑杆（109）上，所述第二支撑杆（109）为中空铝管；

所述受力杆组件（20）放置在至少两块V形块（108）上，受力杆组件（20）可在V形块（108）上滑动；

所述右支撑组件，包括第二连接块（110）、第三支撑杆（111）、支座（112）、导向轴（113）、滑块座（114）、主机座（115）、固定环一（116）以及快拧把手一（117）；

所述第二连接块（110）上设置有销孔，两侧设有导向槽；

第三支撑杆（111）为中空铝管，第二连接块（110）与第三支撑杆（111）之间螺纹连接；

支座（112）夹持在第三支撑杆（111）上，可沿轴向调整安装位置；

所述滑块座（114）内部安装有直线轴承，滑块座（114）可沿导向轴（113）轴向自由滑动；

固定环一（116）上设有横向和竖向两道切槽，固定在第三支撑杆（111）的另一端；

所述支撑长度调整组件，包括调整杆一（118）、外套筒（119）、把手（120）以及右支撑块（121）；

所述调整杆一（118）与外套筒（119）螺纹连接；

所述把手（120）有三个，周向分布于外套筒（119）上；

所述右支撑块（121）与屏蔽门的固定门框接触，其材质为塑料，通过螺钉固定在外套筒（119）的另一端；

所述门夹力主机单元（30），放置在主机座（115）上，内置压力测量模块，与移动终端采用无线通讯。

2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门动态性能综合检测仪，其特征在于：

还包括测速主机单元（40）和绳端固定组件（50），测速主机单元（40）通过手动吸盘一（401）吸附在固定门上，绳端固定组件（50）通过手动吸盘二（501）吸附在滑动门上；

测速主机单元（40）和绳端固定组件（50）之间通过拉绳位移传感器（403）连接；

所述测速主机单元（40），包括手动吸盘一（401）、底盘（402）、拉绳位移传感器（403）以及速度测量模块（404）；

所述手动吸盘一（401）有3个，均匀布置在底盘（402）上；

拉绳位移传感器（403）和速度测量模块（404）均固定在底盘（402）上；速度测量模块（404）与移动终端采用无线通讯；

所述绳端固定组件（50），包括手动吸盘二（501）、底板（502）、连杆支座一（503）、第一连杆（504）、连杆支座二（505）、快拧把手三（506）、第二连杆（507）、连杆支座三（508）以及绳头连接柱（509）；

所述手动吸盘二（501）和连杆支座一（503）固定在底板（502）上；第一连杆（504）安装在连杆支座一（503）上，另一端固定连杆支座二（505）；第二连杆（507）安装在连杆支座二（505）上，另一端固定连杆支座三（508）；绳头连接柱（509）固定在连杆支座三（508）上；

测速主机单元（40）的拉绳位移传感器（403）的绳头，套在绳端固定组件（50）的绳头连接柱（509）上。

3.一种地铁屏蔽门动态性能检测方法，采用权利要求1所述的地铁屏蔽门动态性能综合检测仪，其特征在于：对地铁屏蔽门关门力进行检测，包括以下步骤：

1）支撑杆组件的组装：将左支撑杆组件的第一连接块（104）上的导向槽对准中间支撑杆组件的限位螺钉并插入，拔起旋钮柱塞（106），使旋钮柱塞（106）的销轴插入第一连接块（104）上的销孔；

连接右支撑组件和中间支撑组件；将支撑长度调整组件的调整杆一（118）插入固定环一（116），先插到底部，暂时不需要固定；

2）支撑杆组件的安装固定：将支撑杆组件拿至固定门框处，确定好要测量的高度，抽出调整杆一（118），使右支撑块（121）与右侧门框接触，拧紧快拧把手一（117）固定调整杆一（118）；旋转把手（120）使外套筒（119）旋出顶紧门框，直至支撑杆组件支撑稳定不滑动；

3）受力杆组件的安装：将调整杆二（205）插入固定环二（203）内，根据需要调节受力杆组件的长度，拧紧快拧把手二（204）固定调整杆二（205）；将受力杆组件放置在V形块（108）上；

4）将门夹力主机单元（30），放置在主机座（115）上；

5）开机测试：测试过程中需确保移动终端与门夹力主机单元（30）蓝牙通信正常，通过应用软件发送相关操作指令，控制门夹力主机单元（30）完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大关门力、最大关门动能测试结果。

4.一种地铁屏蔽门动态性能检测方法，采用权利要求2所述的地铁屏蔽门动态性能综合检测仪，其特征在于：对地铁屏蔽门进行速度曲线检测，包括以下步骤：

1）扳动手动吸盘一（401）将测速主机单元（40）吸附在固定门的玻璃上；扳动手动吸盘二（501）将绳端固定组件（50）吸附在滑动门的玻璃上；

2）调整第一连杆（504）、第二连杆（507），使绳头连接柱（509）与拉绳位移传感器（403）的绳头在同一直线上，然后拧紧快拧把手三（506）；

3）将拉绳位移传感器（403）的绳头套在绳头连接柱（509）上；

4）开机测试，测试过程中需确保移动终端与速度测量模块（404）蓝牙通信正常，通过内置应用软件发送相关操作指令，控制速度测量模块（404）完成相应的数据采集和传输功能，并最终在应用软件上显示最大速度、速度曲线测试结果。

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