CN112695880A - 一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法，包括筒体、移动机构和疏通机构，筒体的内部设置有隔板，隔板的两侧分别设置有第一腔体和第二腔体，第二腔体内设置有第一电机，第一电机通过助推机构连接在第二腔体内，第一电机通过转轴连接疏通机构，两组移动机构固定连接在筒体的外侧面上。其方法包括：筒体加工、移动机构安装、助推机构安装、疏通机构安装和管道疏通试运行。本发明通过助推机构可以根据管道疏通装置的实际位置对疏通机构进行调节，移动机构可以带动筒体沿着管道的内侧快速移动，该使用方法步骤简单，实用性强，不仅能满足不同直径管道的堵塞疏通处理，而且可以增强管道疏通装置运行的稳定性和可靠性。

Description

一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法。

背景技术

平原河道是指流经冲积平原地区的河流。平原河道没有显著的台阶状变化，洪水涨落平缓，流量和水位变幅较小，有稳定的中水期，来沙量大致与来水量相应，推移质多为中沙和细沙，悬移质为沙、粉沙和黏土颗粒为主，较粗颗粒多为床沙质，较细颗粒为冲泻质。因此分布于平原河道周围的管道容易出现堵塞，且难以清理。

现有技术中一般采用人工对管道进行防堵塞清理，不仅效率低，而且由于管道分布较广，不易找到堵塞点，因此大大增加了管道疏通的难度。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法的技术方案，助推机构可以根据管道疏通装置的实际位置对疏通机构进行调节，在移动过程中使疏通机构位于第一腔体内，当需要进行疏通时，通过助推机构可以将疏通机构伸出，并在第一电机的作用下，经转轴带动疏通机构旋转，实现对管道的快速疏通，移动机构可以带动筒体沿着管道的内侧快速移动，提高了管道疏通装置的工作效率，该使用方法步骤简单，实用性强，不仅能满足不同直径管道的堵塞疏通处理，而且可以增强管道疏通装置运行的稳定性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：包括筒体、移动机构和疏通机构，筒体的内部设置有隔板，隔板的两侧分别设置有第一腔体和第二腔体，第二腔体内设置有第一电机，第一电机通过助推机构连接在第二腔体内，第一电机通过转轴连接疏通机构，疏通机构与第一腔体相匹配，两组移动机构固定连接在筒体的外侧面上；通过隔板的设计，可以将第一腔体和第二腔体进行分隔，防止管道内的液体进入第二腔体中对第一电机造成影响，助推机构可以根据管道疏通装置的实际位置对疏通机构进行调节，在移动过程中使疏通机构位于第一腔体内，当需要进行疏通时，通过助推机构可以将疏通机构伸出，并在第一电机的作用下，经转轴带动疏通机构旋转，实现对管道的快速疏通，移动机构可以带动筒体沿着管道的内侧快速移动，提高了管道疏通装置的工作效率。

进一步，助推机构包括液压缸和导杆，两个液压缸平行设置在第二腔体内，第一电机固定连接在两个相互平行的支撑板之间，支撑板通过导杆移动连接在第二腔体内，四个导杆相互平行呈矩形状设置，靠近液压缸一侧的支撑板通过活塞杆连接液压缸，两个液压缸之间设置有控制器，当需要将疏通机构移出第一腔体时，启动液压缸，通过活塞杆带动支撑板水平移动，进而通过第一电机带动转轴和疏通机构伸出，导杆的设计提高了支撑板移动的稳定性和可靠性，进而提高第一电机与疏通机构伸出的稳定性，四个导杆呈矩形状设置，可以保证第一电机与疏通机构沿水平方向移动，防止发生倾斜而影响转轴的旋转稳定性和可靠性。

进一步，疏通机构包括平衡头和疏通杆，平衡头固定连接在转轴的端部，疏通杆均匀设置在平衡头的外圆周侧面上，且前后两个疏通杆之间通过加强杆固定连接，位于前端的疏通杆上均匀设置有破碎针，通过平衡头的设计，提高了疏通杆在旋转时的稳定性和可靠性，疏通杆可以对管道的堵塞位置进行快速搅拌疏通，加强杆提高了前后两个疏通杆之间连接的稳定性和可靠性，延长疏通机构的使用寿命，破碎针可以对堵塞位置进行快速搅拌，搅碎后便于管道疏通。

进一步，平衡头的端部中心处设置有传感器，可以检测筒体前方的堵塞物，当传感器的信号越强烈时，筒体与堵塞物之间的间距越近，便于快速判断管道的堵塞位置，同时提高疏通的精度。

进一步，转轴与隔板之间设置有密封圈，密封圈可以有效防止管道内液体经转轴与隔板之间的缝隙流入第二腔体内。

进一步，筒体的端部设置有接线管，接线管的内部可以安装导线和液压油输送管，便于与外部设备连通，提高管道疏通装置运行的稳定性和可靠性。

进一步，移动机构包括基板和连接板，三个基板呈等边三角形分布，相邻两个基板之间通过连接板连接，等边三角形的设计提高了移动机构安装的稳定性，使整个管道疏通机构在工作时更稳定可靠。

进一步，连接板包括悬臂、固定块和伸缩块，固定块对称连接在基板的左右两侧，悬臂位于同一直线上的两个固定块之间，且悬臂通过伸缩块连接固定块，固定块内设置有限位槽，伸缩块通过弹簧移动连接在限位槽内，悬臂的中心处设置有卡槽，卡槽上设置有安装孔，筒体的外圆周侧面上均匀设置有L形卡块，L形卡块与卡槽相匹配，通过伸缩块的设计，可以调节固定块与悬臂之间的间距，进而满足不同内径管道的疏通要求，弹簧的设计可以灵活调节伸缩块与固定块之间的间距，实现各个滚轮之间的微调，当管道内壁出现坑洼不平或管道内径发生渐变而造成管径变化时保证管道疏通装置能顺利通过，提高了管道疏通装置的实用性和可靠性，卡槽和L形卡块便于连接板与筒体之间的固定连接，便于安装拆卸。

进一步，基板内设置有第二电机，第二电机通过第一锥齿轮组连接传动轴，基板内对称设置有主动轴和从动轴，传动轴通过第二锥齿轮组连接主动轴，主动轴和从动轴的两侧对称设置有滚轮，通过第二电机带动第一锥齿轮组旋转，进而通过传动轴和第二锥齿轮组带动主动轴旋转，使主动轴两侧的滚轮转动，带动整个管道疏通装置前进或后退。

使用如上述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)筒体加工

a、首先根据设计的要求确定筒体的尺寸大小，通过浇注成型形成所需的筒体，并对筒体的内外表面进行打磨处理，同时在筒体的内外表面上喷涂防腐层，防腐层大大提高了筒体表面的稳定性，防止筒体表面造成锈蚀而裂开，进而使管道内的液体进入第二腔体内，影响第一电机的正常工作；

b、然后在筒体的外圆周侧面上均匀安装两组L形卡块，且每组L形卡块至少为3个，并在每个L形卡块上开设安装孔，并在筒体的端面上安装接线管，通过L形卡块便于移动机构与筒体之间实现固定连接，提高了整个管道疏通装置移动的稳定性和可靠性，同时便于安装拆卸更换，满足不同管径管道的疏通处理；

2)移动机构安装

a、首先根据筒体的设计尺寸及需要疏通的管道尺寸确定移动机构的大小，并选取合适尺寸及数量的连接板、滚轮和基板，保证各个连接板、滚轮和基板的尺寸相等，提高安装的精度；

b、然后在每个基板的内部安装第二电机、主动轴和从动轴，使主动轴和从动轴对称设置在基板内，第二电机通过第一锥齿轮组连接传动轴，将传动轴的另一端通过第二锥齿轮组连接主动轴，在沿着主动轴和从动轴的两端分别安装滚轮，通过第二电机带动第一锥齿轮组旋转，进而通过传动轴和第二锥齿轮组带动主动轴旋转，实现主动轴两侧的滚轮旋转，为整个管道疏通装置的移动提供动力，从动轴两侧的滚轮可以起到辅助支撑的作用，提高管道疏通装置在移动过程中的稳定性和可靠性；

c、接着在每个基板的相对两侧面上对称安装固定块，使固定块与基板之间的夹角保持相等，并在固定块内开设限位槽，使限位槽贯穿固定块的顶面，再将悬臂的两侧对称安装伸缩块，使各个伸缩块的伸出量保持相等，将伸缩块的端部通过弹簧安装在限位槽内，将三个基板通过上述步骤进行封闭连接，形成等边三角形结构，通过增加弹簧，可以使滚轮与悬臂之间保持一定的弹性，当管道内壁出现坑洼不平或管道内径发生渐变而造成管径变化时保证管道疏通装置能顺利通过，提高了管道疏通装置的实用性和可靠性；

d、最后将筒体插入安装好的移动机构内，使筒体外侧面上的L形卡块卡入悬臂上的卡槽内，并通过紧固螺钉将悬臂与L形卡块进行固定连接，卡槽和L形卡块的设计不仅提高了悬臂与筒体之间连接的稳定性和可靠性，而且可以防止悬臂发生侧向移动，提高整个移动机构的稳定性；

3)助推机构安装

a、首先根据筒体的内径确定隔板的尺寸，并制作相应的隔板，同时在筒体的内侧面上确定隔板的安装位置，做上标记，提高隔板的安装精度，使第一电机可以沿着第二腔体完成设计的行程要求；

b、然后选择合适尺寸的第一电机，在第一电机上连接转轴，并根据第二腔体的尺寸选取合适长度的导杆和液压缸，先在筒体的端部内侧安装控制器，再沿着筒体的端部在第二腔体内平行安装两个液压缸，将液压缸通过活塞杆连接支撑板，接着在第二腔体内的设定位置处平行安装导杆，使导杆贯穿支撑板，通过液压缸经活塞杆带动支撑板水平移动，进而通过第一电机和转轴带动疏通机构水平移动，实现对管道堵塞位置的快速疏通，导杆提高了疏通机构和第一电机在水平移动过程中的稳定性；

c、沿着第一电机的前端面竖直安装支撑板，将支撑板插入导杆上，使电机的后端面固定安装在连接有活塞杆的支撑板上，将控制器通过导线分别与液压缸、第一电机和第二电机进行电性连接，通过控制器可以控制整个管道疏通装置按设计要求工作；

d、最后将隔板竖直安装在筒体内，使转轴贯穿隔板，并在转轴与隔板之间安装密封圈，同时将导杆的另一端固定连接在隔板的侧面上，不仅可以使第一电机在第二腔体内保证正常工作，而且可以使疏通机构在不使用时存放在第一腔体，防止管道疏通机构在移动过程中对管壁造成磨损；

4)疏通机构安装

a、首先根据设计要求选择合适尺寸的平衡头，并在平衡头的一端中心处安装传感器，平衡头提高了整个疏通机构在旋转时的稳定性，传感器用于检测管道疏通装置的移动位置；

b、然后沿着平衡头的外圆周侧面均匀安装两组疏通杆，将前后两组疏通杆之间通过加强杆进行固定连接，同时在位于前侧的疏通杆上安装破碎针，通过疏通杆和破碎针可以对堵塞物进行快速搅碎，加强杆提高了疏通杆之间的连接强度，延长疏通机构的使用寿命；

c、接着将平衡头的另一端固定连接在转轴的端部；

5)管道疏通试运行

待整个管道疏通装置安装完毕后，将管道疏通装置通过接线管与外部设备进行连接，然后将管道疏通装置放入管道内，通过滚轮带动整个管道疏通装置沿着管道的内侧移动，当遇到堵塞位置时，传感器将信号传递至外部设备，通过液压缸带动活塞杆伸出，进而通过转轴带动疏通机构伸出，启动第一电机，使转轴带动疏通机构对堵塞位置进行破碎疏通处理，疏通结束后，进行下一位置的管道输送。

该使用方法步骤简单，实用性强，不仅能满足不同直径管道的堵塞疏通处理，而且可以增强管道疏通装置运行的稳定性和可靠性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过隔板的设计，可以将第一腔体和第二腔体进行分隔，防止管道内的液体进入第二腔体中对第一电机造成影响。

2、助推机构可以根据管道疏通装置的实际位置对疏通机构进行调节，在移动过程中使疏通机构位于第一腔体内，当需要进行疏通时，通过助推机构可以将疏通机构伸出，并在第一电机的作用下，经转轴带动疏通机构旋转，实现对管道的快速疏通。

3、移动机构可以带动筒体沿着管道的内侧快速移动，提高了管道疏通装置的工作效率。

4、该使用方法步骤简单，实用性强，不仅能满足不同直径管道的堵塞疏通处理，而且可以增强管道疏通装置运行的稳定性和可靠性。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法中管道疏通装置的结构示意图；

图2为本发明中疏通机构与助推机构之间的连接示意图；

图3为本发明中移动机构的结构示意图；

图4为本发明中连接板与基板之间的连接示意图；

图5为本发明中基板的内部结构示意图。

图中：1-筒体；2-移动机构；3-接线管；4-疏通机构；5-转轴；6-L形卡块；7-隔板；8-第一腔体；9-第二腔体；10-第一电机；11-导杆；12-支撑板；13-密封圈；14-液压缸；15-活塞杆；16-控制器；17-平衡头；18-传感器；19-疏通杆；20-加强杆；21-破碎针；22-悬臂；23-固定块；24-基板；25-伸缩块；26-卡槽；27-安装孔；28-滚轮；29-限位槽；30-弹簧；31-主动轴；32-从动轴；33-第二电机；34-传动轴。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，包括筒体1、移动机构2和疏通机构4，筒体1的端部设置有接线管3，接线管3的内部可以安装导线和液压油输送管，便于与外部设备连通，提高管道疏通装置运行的稳定性和可靠性，筒体1的内部设置有隔板7，隔板7的两侧分别设置有第一腔体8和第二腔体9，第二腔体9内设置有第一电机10，第一电机10通过助推机构连接在第二腔体9内，助推机构包括液压缸14和导杆11，两个液压缸14平行设置在第二腔体9内，第一电机10固定连接在两个相互平行的支撑板12之间，支撑板12通过导杆11移动连接在第二腔体9内，四个导杆11相互平行呈矩形状设置，靠近液压缸14一侧的支撑板12通过活塞杆15连接液压缸14，两个液压缸14之间设置有控制器16，当需要将疏通机构4移出第一腔体8时，启动液压缸14，通过活塞杆15带动支撑板12水平移动，进而通过第一电机10带动转轴5和疏通机构4伸出，导杆11的设计提高了支撑板12移动的稳定性和可靠性，进而提高第一电机10与疏通机构4伸出的稳定性，四个导杆11呈矩形状设置，可以保证第一电机10与疏通机构4沿水平方向移动，防止发生倾斜而影响转轴5的旋转稳定性和可靠性。

第一电机10通过转轴5连接疏通机构4，疏通机构4与第一腔体8相匹配，转轴5与隔板7之间设置有密封圈13，密封圈13可以有效防止管道内液体经转轴5与隔板7之间的缝隙流入第二腔体9内，疏通机构4包括平衡头17和疏通杆19，平衡头17固定连接在转轴5的端部，疏通杆19均匀设置在平衡头17的外圆周侧面上，且前后两个疏通杆19之间通过加强杆20固定连接，位于前端的疏通杆19上均匀设置有破碎针21，通过平衡头17的设计，提高了疏通杆19在旋转时的稳定性和可靠性，疏通杆19可以对管道的堵塞位置进行快速搅拌疏通，加强杆20提高了前后两个疏通杆19之间连接的稳定性和可靠性，延长疏通机构4的使用寿命，破碎针21可以对堵塞位置进行快速搅拌，搅碎后便于管道疏通，平衡头17的端部中心处设置有传感器18，可以检测筒体1前方的堵塞物，当传感器18的信号越强烈时，筒体1与堵塞物之间的间距越近，便于快速判断管道的堵塞位置，同时提高疏通的精度。

两组移动机构2固定连接在筒体1的外侧面上，移动机构2包括基板24和连接板，三个基板24呈等边三角形分布，相邻两个基板24之间通过连接板连接，等边三角形的设计提高了移动机构2安装的稳定性，使整个管道疏通机构4在工作时更稳定可靠，连接板包括悬臂22、固定块23和伸缩块25，固定块23对称连接在基板24的左右两侧，悬臂22位于同一直线上的两个固定块23之间，且悬臂22通过伸缩块25连接固定块23，固定块23内设置有限位槽29，伸缩块25通过弹簧30移动连接在限位槽29内，悬臂22的中心处设置有卡槽26，卡槽26上设置有安装孔27，筒体1的外圆周侧面上均匀设置有L形卡块6，L形卡块6与卡槽26相匹配，通过伸缩块25的设计，可以调节固定块23与悬臂22之间的间距，进而满足不同内径管道的疏通要求，弹簧30的设计可以灵活调节伸缩块25与固定块23之间的间距，实现各个滚轮28之间的微调，当管道内壁出现坑洼不平或管道内径发生渐变而造成管径变化时保证管道疏通装置能顺利通过，提高了管道疏通装置的实用性和可靠性，卡槽26和L形卡块6便于连接板与筒体1之间的固定连接，便于安装拆卸，基板24内设置有第二电机33，第二电机33通过第一锥齿轮组连接传动轴34，基板24内对称设置有主动轴31和从动轴32，传动轴34通过第二锥齿轮组连接主动轴31，主动轴31和从动轴32的两侧对称设置有滚轮28，通过第二电机33带动第一锥齿轮组旋转，进而通过传动轴34和第二锥齿轮组带动主动轴31旋转，使主动轴31两侧的滚轮28转动，带动整个管道疏通装置前进或后退；通过隔板7的设计，可以将第一腔体8和第二腔体9进行分隔，防止管道内的液体进入第二腔体9中对第一电机10造成影响，助推机构可以根据管道疏通装置的实际位置对疏通机构4进行调节，在移动过程中使疏通机构4位于第一腔体8内，当需要进行疏通时，通过助推机构可以将疏通机构4伸出，并在第一电机10的作用下，经转轴5带动疏通机构4旋转，实现对管道的快速疏通，移动机构2可以带动筒体1沿着管道的内侧快速移动，提高了管道疏通装置的工作效率。

使用如上述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置的方法，包括以下步骤：

1)筒体加工

a、首先根据设计的要求确定筒体1的尺寸大小，通过浇注成型形成所需的筒体1，并对筒体1的内外表面进行打磨处理，同时在筒体1的内外表面上喷涂防腐层，防腐层大大提高了筒体1表面的稳定性，防止筒体1表面造成锈蚀而裂开，进而使管道内的液体进入第二腔体9内，影响第一电机10的正常工作；

b、然后在筒体1的外圆周侧面上均匀安装两组L形卡块6，且每组L形卡块6至少为3个，并在每个L形卡块6上开设安装孔27，并在筒体1的端面上安装接线管3，通过L形卡块6便于移动机构2与筒体1之间实现固定连接，提高了整个管道疏通装置移动的稳定性和可靠性，同时便于安装拆卸更换，满足不同管径管道的疏通处理；

2)移动机构安装

a、首先根据筒体1的设计尺寸及需要疏通的管道尺寸确定移动机构2的大小，并选取合适尺寸及数量的连接板、滚轮28和基板24，保证各个连接板、滚轮28和基板24的尺寸相等，提高安装的精度；

b、然后在每个基板24的内部安装第二电机33、主动轴31和从动轴32，使主动轴31和从动轴32对称设置在基板24内，第二电机33通过第一锥齿轮组连接传动轴34，将传动轴34的另一端通过第二锥齿轮组连接主动轴31，在沿着主动轴31和从动轴32的两端分别安装滚轮28，通过第二电机33带动第一锥齿轮组旋转，进而通过传动轴34和第二锥齿轮组带动主动轴31旋转，实现主动轴31两侧的滚轮28旋转，为整个管道疏通装置的移动提供动力，从动轴32两侧的滚轮28可以起到辅助支撑的作用，提高管道疏通装置在移动过程中的稳定性和可靠性；

c、接着在每个基板24的相对两侧面上对称安装固定块23，使固定块23与基板24之间的夹角保持相等，并在固定块23内开设限位槽29，使限位槽29贯穿固定块23的顶面，再将悬臂22的两侧对称安装伸缩块25，使各个伸缩块25的伸出量保持相等，将伸缩块25的端部通过弹簧30安装在限位槽29内，将三个基板24通过上述步骤进行封闭连接，形成等边三角形结构，通过增加弹簧30，可以使滚轮28与悬臂22之间保持一定的弹性，当管道内壁出现坑洼不平或管道内径发生渐变而造成管径变化时保证管道疏通装置能顺利通过，提高了管道疏通装置的实用性和可靠性；

d、最后将筒体1插入安装好的移动机构2内，使筒体1外侧面上的L形卡块6卡入悬臂22上的卡槽26内，并通过紧固螺钉将悬臂22与L形卡块6进行固定连接，卡槽26和L形卡块6的设计不仅提高了悬臂22与筒体1之间连接的稳定性和可靠性，而且可以防止悬臂22发生侧向移动，提高整个移动机构2的稳定性；

3)助推机构安装

a、首先根据筒体1的内径确定隔板7的尺寸，并制作相应的隔板7，同时在筒体1的内侧面上确定隔板7的安装位置，做上标记，提高隔板7的安装精度，使第一电机10可以沿着第二腔体9完成设计的行程要求；

b、然后选择合适尺寸的第一电机10，在第一电机10上连接转轴5，并根据第二腔体9的尺寸选取合适长度的导杆11和液压缸14，先在筒体1的端部内侧安装控制器16，再沿着筒体1的端部在第二腔体9内平行安装两个液压缸14，将液压缸14通过活塞杆15连接支撑板12，接着在第二腔体9内的设定位置处平行安装导杆11，使导杆11贯穿支撑板12，通过液压缸14经活塞杆15带动支撑板12水平移动，进而通过第一电机10和转轴5带动疏通机构4水平移动，实现对管道堵塞位置的快速疏通，导杆11提高了疏通机构4和第一电机10在水平移动过程中的稳定性；

c、沿着第一电机10的前端面竖直安装支撑板12，将支撑板12插入导杆11上，使电机的后端面固定安装在连接有活塞杆15的支撑板12上，将控制器16通过导线分别与液压缸14、第一电机10和第二电机33进行电性连接，通过控制器16可以控制整个管道疏通装置按设计要求工作；

d、最后将隔板7竖直安装在筒体1内，使转轴5贯穿隔板7，并在转轴5与隔板7之间安装密封圈13，同时将导杆11的另一端固定连接在隔板7的侧面上，不仅可以使第一电机10在第二腔体9内保证正常工作，而且可以使疏通机构4在不使用时存放在第一腔体8，防止管道疏通机构4在移动过程中对管壁造成磨损；

4)疏通机构安装

a、首先根据设计要求选择合适尺寸的平衡头17，并在平衡头17的一端中心处安装传感器18，平衡头17提高了整个疏通机构4在旋转时的稳定性，传感器18用于检测管道疏通装置的移动位置；

b、然后沿着平衡头17的外圆周侧面均匀安装两组疏通杆19，将前后两组疏通杆19之间通过加强杆20进行固定连接，同时在位于前侧的疏通杆19上安装破碎针21，通过疏通杆19和破碎针21可以对堵塞物进行快速搅碎，加强杆20提高了疏通杆19之间的连接强度，延长疏通机构4的使用寿命；

c、接着将平衡头17的另一端固定连接在转轴5的端部；

5)管道疏通试运行

待整个管道疏通装置安装完毕后，将管道疏通装置通过接线管3与外部设备进行连接，然后将管道疏通装置放入管道内，通过滚轮28带动整个管道疏通装置沿着管道的内侧移动，当遇到堵塞位置时，传感器18将信号传递至外部设备，通过液压缸14带动活塞杆15伸出，进而通过转轴5带动疏通机构4伸出，启动第一电机10，使转轴5带动疏通机构4对堵塞位置进行破碎疏通处理，疏通结束后，进行下一位置的管道输送。

该使用方法步骤简单，实用性强，不仅能满足不同直径管道的堵塞疏通处理，而且可以增强管道疏通装置运行的稳定性和可靠性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：包括筒体、移动机构和疏通机构，所述筒体的内部设置有隔板，所述隔板的两侧分别设置有第一腔体和第二腔体，所述第二腔体内设置有第一电机，所述第一电机通过助推机构连接在所述第二腔体内，所述第一电机通过转轴连接所述疏通机构，所述疏通机构与所述第一腔体相匹配，两组所述移动机构固定连接在所述筒体的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述助推机构包括液压缸和导杆，两个所述液压缸平行设置在所述第二腔体内，所述第一电机固定连接在两个相互平行的支撑板之间，所述支撑板通过导杆移动连接在所述第二腔体内，四个所述导杆相互平行呈矩形状设置，靠近所述液压缸一侧的所述支撑板通过活塞杆连接所述液压缸，两个所述液压缸之间设置有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述疏通机构包括平衡头和疏通杆，所述平衡头固定连接在所述转轴的端部，所述疏通杆均匀设置在所述平衡头的外圆周侧面上，且前后两个所述疏通杆之间通过加强杆固定连接，位于前端的所述疏通杆上均匀设置有破碎针。

4.根据权利要求3所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述平衡头的端部中心处设置有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述转轴与所述隔板之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述筒体的端部设置有接线管。

7.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述移动机构包括基板和连接板，三个所述基板呈等边三角形分布，相邻两个所述基板之间通过所述连接板连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述连接板包括悬臂、固定块和伸缩块，所述固定块对称连接在所述基板的左右两侧，所述悬臂位于同一直线上的两个所述固定块之间，且所述悬臂通过伸缩块连接所述固定块，所述固定块内设置有限位槽，所述伸缩块通过弹簧移动连接在所述限位槽内，所述悬臂的中心处设置有卡槽，所述卡槽上设置有安装孔，所述筒体的外圆周侧面上均匀设置有L形卡块，所述L形卡块与所述卡槽相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述基板内设置有第二电机，所述第二电机通过第一锥齿轮组连接传动轴，所述基板内对称设置有主动轴和从动轴，所述传动轴通过第二锥齿轮组连接所述主动轴，所述主动轴和所述从动轴的两侧对称设置有滚轮。

10.使用如权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)筒体加工

a、首先根据设计的要求确定筒体的尺寸大小，通过浇注成型形成所需的筒体，并对筒体的内外表面进行打磨处理，同时在筒体的内外表面上喷涂防腐层；

b、然后在筒体的外圆周侧面上均匀安装两组L形卡块，且每组L形卡块至少为3个，并在每个L形卡块上开设安装孔，并在筒体的端面上安装接线管；

2)移动机构安装

a、首先根据筒体的设计尺寸及需要疏通的管道尺寸确定移动机构的大小，并选取合适尺寸及数量的连接板、滚轮和基板；

b、然后在每个基板的内部安装第二电机、主动轴和从动轴，使主动轴和从动轴对称设置在基板内，第二电机通过第一锥齿轮组连接传动轴，将传动轴的另一端通过第二锥齿轮组连接主动轴，在沿着主动轴和从动轴的两端分别安装滚轮；

c、接着在每个基板的相对两侧面上对称安装固定块，使固定块与基板之间的夹角保持相等，并在固定块内开设限位槽，使限位槽贯穿固定块的顶面，再将悬臂的两侧对称安装伸缩块，使各个伸缩块的伸出量保持相等，将伸缩块的端部通过弹簧安装在限位槽内，将三个基板通过上述步骤进行封闭连接，形成等边三角形结构；

d、最后将筒体插入安装好的移动机构内，使筒体外侧面上的L形卡块卡入悬臂上的卡槽内，并通过紧固螺钉将悬臂与L形卡块进行固定连接；

3)助推机构安装

a、首先根据筒体的内径确定隔板的尺寸，并制作相应的隔板，同时在筒体的内侧面上确定隔板的安装位置，做上标记；

b、然后选择合适尺寸的第一电机，在第一电机上连接转轴，并根据第二腔体的尺寸选取合适长度的导杆和液压缸，先在筒体的端部内侧安装控制器，再沿着筒体的端部在第二腔体内平行安装两个液压缸，将液压缸通过活塞杆连接支撑板，接着在第二腔体内的设定位置处平行安装导杆，使导杆贯穿支撑板；

c、沿着第一电机的前端面竖直安装支撑板，将支撑板插入导杆上，使电机的后端面固定安装在连接有活塞杆的支撑板上，将控制器通过导线分别与液压缸、第一电机和第二电机进行电性连接；

d、最后将隔板竖直安装在筒体内，使转轴贯穿隔板，并在转轴与隔板之间安装密封圈，同时将导杆的另一端固定连接在隔板的侧面上；

4)疏通机构安装

a、首先根据设计要求选择合适尺寸的平衡头，并在平衡头的一端中心处安装传感器；

b、然后沿着平衡头的外圆周侧面均匀安装两组疏通杆，将前后两组疏通杆之间通过加强杆进行固定连接，同时在位于前侧的疏通杆上安装破碎针；

c、接着将平衡头的另一端固定连接在转轴的端部；

5)管道疏通试运行

待整个管道疏通装置安装完毕后，将管道疏通装置通过接线管与外部设备进行连接，然后将管道疏通装置放入管道内，通过滚轮带动整个管道疏通装置沿着管道的内侧移动，当遇到堵塞位置时，传感器将信号传递至外部设备，通过液压缸带动活塞杆伸出，进而通过转轴带动疏通机构伸出，启动第一电机，使转轴带动疏通机构对堵塞位置进行破碎疏通处理，疏通结束后，进行下一位置的管道输送。

Images