CN110216116A - 一种城市地下水系管网检测疏通机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人，所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置，本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自行对堵塞的管路进行疏通，并可清理管路内壁上的附着物，提高管路的可使用寿命，并且该设备工作时无需人员干涉，改善工作人员的工作环境并提高疏通工作效率，且无需封闭相关管路，避免对居民生活的影响，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及管网维护领域，具体为一种城市地下水系管网检测疏通机器人。
背景技术
随着城镇的不断发展，人员不断增加，城市规模不断扩大，因此城市地下水系管网的不断复杂化，且水系管网的运行压力不断地增加，因此需要对城市地下水系管网加大维护力度，避免地下水系管网堵塞，影响居民生活，但是现有对地下水系管网的疏通均是利用工作人员手动作业，劳动强度较大，并且由于管路尺寸狭窄，可进行疏通维护的工作人员有限，因此工作效率较低且工作环境恶劣，并且在疏通维护时需要封闭维护线路，对该区域居民造成较大影响，因此，本发明旨在设计一种可工作效率较高的城市地下水系管网检测疏通机器人。
发明内容
技术问题：
传统地下水系管网疏通维护作业，劳动强度较大，工作效率较低且工作环境恶劣，疏通维护过程中对居民生活影响较大。
为解决上述问题，本例设计了一种城市地下水系管网检测疏通机器人，本例的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人，所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置，进而可将堵塞过半或完全堵塞的管路疏通，所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置，进而可减小管网内水流阻力，并提高管路的使用寿命，所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，进而可过大该设备的使用范围，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，进而为所述冲刷装置通过水源，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置，进而避免杂质进入所述冲刷装置内，所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，进而保证该设备可持续性工作，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动机构。
优选地，所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的动力机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴底端与所述动力机动力连接，进而可带动所述动力轴转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动机构转动的动力锥齿轮。
优选地，所述传动机构包括左右对称设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴靠近所述动力腔一端设有位于所述动力腔内且可带动所述过滤装置转动的传动锥齿轮，其中，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，进而可带动所述传动轴转动，所述传动轴外壁上述设有位于所述动力腔内且可带动所述冲刷装置转动的分配锥齿轮，所述传动轴远离所述动力腔一端设有位于所述传动腔内的恒星齿轮，所述传动腔内设有低速轴，所述低速轴靠近所述恒星齿轮一端设有内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设有行星齿轮，进而可带动所述低速轴转动，所述低速轴远离所述恒星齿轮一端设有主动锥齿轮，所述传动腔内周向阵列的设四组延伸轴，所述延伸轴靠近所述传动腔一端设有位于所述传动腔内且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，进而可带动所述延伸轴转动，所述延伸轴远离所述传动腔一端设有位于所述动力分配腔内且可带动所述行走装置转动的延伸齿轮。
优选地，所述行走装置包括周向阵列设于所述机器人内的滑块，所述滑块可滑动的设于所述机器人内，所述滑块与所述机器人之间弹性设有顶推弹簧，所述滑块内设有行走腔，所述行走腔内设有行走轴，所述行走轴远离所述行走腔一端对称的设有行走轮，进而行走轮转动可带动该设备行走，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮，进而可带动所述行走轴转动，所述行走腔内设有伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述行走腔一端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的伸缩锥齿轮，所述动力分配腔内设有空心轴，所述空心轴靠近所述动力分配腔一端设有位于所述动力分配腔内且与所述延伸齿轮啮合的行走齿轮，所述伸缩轴与所述空心轴之间通过花键配合连接，进而可带动通过所述伸缩轴带动所述伸缩锥齿轮转动，所述行走齿轮与所述滑块之间弹性设有顶压弹簧。
优选地，所述疏通装置包括设于所述疏通腔内的疏通轴，所述疏通轴远离所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔外壁外的疏通基座，所述疏通基座外壁上设有疏通杆，进而可将管路的堵塞物清除，所述疏通轴靠近所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔内的疏通锥齿轮，所述疏通腔靠近所述传动腔一侧壁内设有可沿所述疏通轴轴线转动的冲刷转块，所述冲刷转块左右端壁上对称的设有环形齿条，靠近所述延伸齿轮的所述环形齿条与所述延伸齿轮之间传动的设有传动齿轮，进而可带动所述冲刷转块转动，所述疏通腔内上下对称的设有传递轴，所述传递轴靠近所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔内且与所述疏通锥齿轮啮合的传递锥齿轮，所述传递轴远离所述疏通腔一端设有位于所述动力分配腔内且与远离所述延伸齿轮的所述环形齿条啮合，进而可通过所述传递齿轮、所述传递轴、所述传递锥齿轮带动所述疏通锥齿轮转动。
优选地，所述吸水机构包括设于所述吸水腔内的吸水轴，所述吸水轴顶端设有位于所述吸水腔内的吸水扇，进而可将管路内的水吸入所述吸水腔内，所述吸水腔靠近所述动力腔一侧壁内设有皮带腔，所述吸水轴底端设于位于所述皮带腔内的从动带轮，所述皮带腔内设有主动轴，所述主动轴顶端设有位于所述皮带腔内的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动设有动力皮带，进而可带动所述通过吸水轴带动所述吸水扇转动，所述主动轴底端设有位于所述动力腔内且与所述分配锥齿轮啮合的吸入锥齿轮，进而可带动所述主动轴转动。
优选地，所述过滤装置包括设于所述吸水腔内的过滤器，进而可过滤水体内的杂质，所述吸水腔内设有清理轴，所述清理轴顶端设有位于所述吸水腔外壁外的清理刷，其中，所述清理刷与所述过滤器顶壁接触配合，进而可将所述过滤器顶端过滤的杂质清除，提高所述过滤器的过滤性能，所述清理轴底端设有位于所述动力腔内且与所述传动锥齿轮啮合的清理锥齿轮，进而可通过所述清理轴带动所述清理刷转动。
优选地，所述冲刷装置包括周向阵列的设于所述冲刷转块外壁上的六组喷射头，所述冲刷转块内设有可对高压水流进行分流的分流器，所述分流器与所述喷射头之间通过分流管路连通，所述动力腔底壁内左右对称的设有泵，所述泵与所述吸水腔之间通过低压管路连通，所述泵与所述分流器之间通过高压管路连通，进而所述泵可对水体进行加压并通过喷射头喷射对管道内壁进行清洗，所述动力腔内左右对称的设有泵用轴，所述泵用轴底端与所述泵动力连接，进而可带动所述泵工作，所述泵用轴顶端设有与所述分配锥齿轮啮合的泵用锥齿轮，进而可带动所述泵用轴转动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自行对堵塞的管路进行疏通，并可清理管路内壁上的附着物，提高管路的可使用寿命，并且该设备工作时无需人员干涉，改善工作人员的工作环境并提高疏通工作效率，且无需封闭相关管路，避免对居民生活的影响，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种城市地下水系管网检测疏通机器人的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B的结构示意图；
图4是图1中C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种城市地下水系管网检测疏通机器人，主要应用于城市地下水系管网的疏通与维护作业，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明。
本发明的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人25，所述机器人25内设有动力腔23，所述动力腔23左右两侧内壁内对称的设有传动腔37，所述传动腔37远离所述动力腔23一侧壁内设有疏通腔14，所述疏通腔14设有用于疏通堵塞管路的疏通装置104，进而可将堵塞过半或完全堵塞的管路疏通，所述传动腔37周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔56，所述动力分配腔56内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置107，进而可减小管网内水流阻力，并提高管路的使用寿命，所述动力分配腔56内设有可驱动该设备性行进的行走装置103，进而可过大该设备的使用范围，所述动力腔23顶壁内设有吸水腔70，所述吸水腔70内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构105，进而为所述冲刷装置107通过水源，所述吸水腔70内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置106，进而避免杂质进入所述冲刷装置107内，所述动力腔23内设有可为该设备提供动力的驱动机构101，进而保证该设备可持续性工作，所述动力腔23内设有可将所述驱动机构101产生的动力传递至各个装置内的传动机构102。
根据实施例，以下对所述驱动机构101进行详细描述，所述驱动机构101包括设于所述动力腔23底壁内的动力机24，所述动力腔23内设有动力轴64，所述动力轴64底端与所述动力机24动力连接，进而可带动所述动力轴64转动，所述动力轴64顶端设有可带动所述传动机构102转动的动力锥齿轮71。
根据实施例，以下对所述传动机构102进行详细描述，所述传动机构102包括左右对称设于所述动力腔23内的传动轴38，所述传动轴38靠近所述动力腔23一端设有位于所述动力腔23内且可带动所述过滤装置106转动的传动锥齿轮65，其中，所述传动锥齿轮65与所述动力锥齿轮71啮合，进而可带动所述传动轴38转动，所述传动轴38外壁上述设有位于所述动力腔23内且可带动所述冲刷装置107转动的分配锥齿轮60，所述传动轴38远离所述动力腔23一端设有位于所述传动腔37内的恒星齿轮39，所述传动腔37内设有低速轴42，所述低速轴42靠近所述恒星齿轮39一端设有内齿圈41，所述内齿圈41与所述恒星齿轮39之间传动设有行星齿轮40，进而可带动所述低速轴42转动，所述低速轴42远离所述恒星齿轮39一端设有主动锥齿轮43，所述传动腔37内周向阵列的设四组延伸轴45，所述延伸轴45靠近所述传动腔37一端设有位于所述传动腔37内且与所述主动锥齿轮43啮合的从动锥齿轮44，进而可带动所述延伸轴45转动，所述延伸轴45远离所述传动腔37一端设有位于所述动力分配腔56内且可带动所述行走装置103转动的延伸齿轮55。
根据实施例，以下对所述行走装置103进行详细描述，所述行走装置103包括周向阵列设于所述机器人25内的滑块19，所述滑块19可滑动的设于所述机器人25内，所述滑块19与所述机器人25之间弹性设有顶推弹簧72，所述滑块19内设有行走腔18，所述行走腔18内设有行走轴27，所述行走轴27远离所述行走腔18一端对称的设有行走轮17，进而行走轮17转动可带动该设备行走，所述行走轴27外壁上设有位于所述行走腔18内的行走锥齿轮26，进而可带动所述行走轴27转动，所述行走腔18内设有伸缩轴29，所述伸缩轴29靠近所述行走腔18一端设有位于所述行走腔18内且与所述行走锥齿轮26啮合的伸缩锥齿轮28，所述动力分配腔56内设有空心轴31，所述空心轴31靠近所述动力分配腔56一端设有位于所述动力分配腔56内且与所述延伸齿轮55啮合的行走齿轮32，所述伸缩轴29与所述空心轴31之间通过花键配合连接，进而可带动通过所述伸缩轴29带动所述伸缩锥齿轮28转动，所述行走齿轮32与所述滑块19之间弹性设有顶压弹簧30。
根据实施例，以下对所述疏通装置104进行详细描述，所述疏通装置104包括设于所述疏通腔14内的疏通轴13，所述疏通轴13远离所述疏通腔14一端设有位于所述疏通腔14外壁外的疏通基座12，所述疏通基座12外壁上设有疏通杆11，进而可将管路的堵塞物清除，所述疏通轴13靠近所述疏通腔14一端设有位于所述疏通腔14内的疏通锥齿轮47，所述疏通腔14靠近所述传动腔37一侧壁内设有可沿所述疏通轴13轴线转动的冲刷转块52，所述冲刷转块52左右端壁上对称的设有环形齿条51，靠近所述延伸齿轮55的所述环形齿条51与所述延伸齿轮55之间传动的设有传动齿轮54，进而可带动所述冲刷转块52转动，所述疏通腔14内上下对称的设有传递轴49，所述传递轴49靠近所述疏通腔14一端设有位于所述疏通腔14内且与所述疏通锥齿轮47啮合的传递锥齿轮48，所述传递轴49远离所述疏通腔14一端设有位于所述动力分配腔56内且与远离所述延伸齿轮55的所述环形齿条51啮合，进而可通过所述传递齿轮50、所述传递轴49、所述传递锥齿轮48带动所述疏通锥齿轮47转动。
根据实施例，以下对所述吸水机构105进行详细描述，所述吸水机构105包括设于所述吸水腔70内的吸水轴69，所述吸水轴69顶端设有位于所述吸水腔70内的吸水扇21，进而可将管路内的水吸入所述吸水腔70内，所述吸水腔70靠近所述动力腔23一侧壁内设有皮带腔59，所述吸水轴69底端设于位于所述皮带腔59内的从动带轮68，所述皮带腔59内设有主动轴35，所述主动轴35顶端设有位于所述皮带腔59内的主动带轮34，所述主动带轮34与所述从动带轮68之间传动设有动力皮带33，进而可带动所述通过吸水轴69带动所述吸水扇21转动，所述主动轴35底端设有位于所述动力腔23内且与所述分配锥齿轮60啮合的吸入锥齿轮36，进而可带动所述主动轴35转动。
根据实施例，以下对所述过滤装置106进行详细描述，所述过滤装置106包括设于所述吸水腔70内的过滤器20，进而可过滤水体内的杂质，所述吸水腔70内设有清理轴67，所述清理轴67顶端设有位于所述吸水腔70外壁外的清理刷57，其中，所述清理刷57与所述过滤器20顶壁接触配合，进而可将所述过滤器20顶端过滤的杂质清除，提高所述过滤器20的过滤性能，所述清理轴67底端设有位于所述动力腔23内且与所述传动锥齿轮65啮合的清理锥齿轮66，进而可通过所述清理轴67带动所述清理刷57转动。
根据实施例，以下对所述冲刷装置107进行详细描述，所述冲刷装置107包括周向阵列的设于所述冲刷转块52外壁上的六组喷射头16，所述冲刷转块52内设有可对高压水流进行分流的分流器15，所述分流器15与所述喷射头16之间通过分流管路53连通，所述动力腔23底壁内左右对称的设有泵22，所述泵22与所述吸水腔70之间通过低压管路58连通，所述泵22与所述分流器15之间通过高压管路46连通，进而所述泵22可对水体进行加压并通过喷射头16喷射对管道内壁进行清洗，所述动力腔23内左右对称的设有泵用轴62，所述泵用轴62底端与所述泵22动力连接，进而可带动所述泵22工作，所述泵用轴62顶端设有与所述分配锥齿轮60啮合的泵用锥齿轮61，进而可带动所述泵用轴62转动。
以下结合附图对本文中的一种城市地下水系管网检测疏通机器人的使用步骤进行详细说明：
当使用该设备时：动力机24开始工作并通过动力轴64、动力锥齿轮71、传动锥齿轮65、传动轴38带动分配锥齿轮60、恒星齿轮39转动，恒星齿轮39通过行星齿轮40、内齿圈41、低速轴42、主动锥齿轮43、从动锥齿轮44、延伸轴45、延伸齿轮55带动传动齿轮54、行走齿轮32转动，进而传动齿轮54通过靠近延伸齿轮55一侧的环形齿条51、冲刷转块52、远离延伸齿轮55一侧的环形齿条51、传递齿轮509、传递轴49、传递锥齿轮48、疏通锥齿轮47、疏通轴13、疏通基座12带动疏通杆11沿疏通轴13轴线转动，进而可将堵塞的管路疏通，与此同时，分配锥齿轮60通过吸入锥齿轮36、主动轴35、主动带轮34、动力皮带33、从动带轮68、吸水轴69带动吸水扇21转动，进而将管路内的水吸入设备内，同时，传动锥齿轮65通过清理锥齿轮66、清理轴67带动清理刷57转动，进而将过滤器20表面的杂质清除，与此同时，分配锥齿轮60通过泵用锥齿轮61、泵用轴62带动泵22工作，进而泵22通过高压管路46将水吸入加压并通过高压管路46、延伸轴45、分流管路53、喷射头16对管道内壁进行冲洗，避免管道内壁附着大量物质，影响管道使用寿命，同时，行走齿轮32通过空心轴31、伸缩轴29、传动轴38、行走锥齿轮26、行走轴27带动行走轮17转动，进而带动该设备持续行进。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自行对堵塞的管路进行疏通，并可清理管路内壁上的附着物，提高管路的可使用寿命，并且该设备工作时无需人员干涉，改善工作人员的工作环境并提高疏通工作效率，且无需封闭相关管路，避免对居民生活的影响，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.本发明的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，包括机器人；
所述机器人内设有动力腔，所述动力腔左右两侧内壁内对称的设有传动腔，所述传动腔远离所述动力腔一侧壁内设有疏通腔，所述疏通腔设有用于疏通堵塞管路的疏通装置；
所述传动腔周向内壁内周向阵列的设有四组动力分配腔，所述动力分配腔内设有可利用高压水清理管道内壁的冲刷装置；
所述动力分配腔内设有可驱动该设备性行进的行走装置，所述动力腔顶壁内设有吸水腔，所述吸水腔内设有可将设备外的地下水吸入设备内部的吸水机构，所述吸水腔内设有可过滤地下水内杂质的过滤装置；
所述动力腔内设有可为该设备提供动力的驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构产生的动力传递至各个装置内的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述动力腔底壁内的动力机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴底端与所述动力机动力连接，进而可带动所述动力轴转动，所述动力轴顶端设有可带动所述传动机构转动的动力锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述传动机构包括左右对称设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴靠近所述动力腔一端设有位于所述动力腔内的传动锥齿轮，其中，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合；
所述传动轴外壁上述设有位于所述动力腔内的分配锥齿轮，所述传动轴远离所述动力腔一端设有位于所述传动腔内的恒星齿轮，所述传动腔内设有低速轴，所述低速轴靠近所述恒星齿轮一端设有内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设有行星齿轮，所述低速轴远离所述恒星齿轮一端设有主动锥齿轮，所述传动腔内周向阵列的设四组延伸轴，所述延伸轴靠近所述传动腔一端设有位于所述传动腔内且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述延伸轴远离所述传动腔一端设有位于所述动力分配腔内的延伸齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述行走装置包括周向阵列设于所述机器人内的滑块，所述滑块可滑动的设于所述机器人内，所述滑块与所述机器人之间弹性设有顶推弹簧，所述滑块内设有行走腔，所述行走腔内设有行走轴，所述行走轴远离所述行走腔一端对称的设有行走轮，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮；
所述行走腔内设有伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述行走腔一端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的伸缩锥齿轮，所述动力分配腔内设有空心轴，所述空心轴靠近所述动力分配腔一端设有位于所述动力分配腔内且与所述延伸齿轮啮合的行走齿轮，所述伸缩轴与所述空心轴之间通过花键配合连接，所述行走齿轮与所述滑块之间弹性设有顶压弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述疏通装置包括设于所述疏通腔内的疏通轴，所述疏通轴远离所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔外壁外的疏通基座，所述疏通基座外壁上设有疏通杆，所述疏通轴靠近所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔内的疏通锥齿轮；
所述疏通腔靠近所述传动腔一侧壁内设有可沿所述疏通轴轴线转动的冲刷转块，所述冲刷转块左右端壁上对称的设有环形齿条，靠近所述延伸齿轮的所述环形齿条与所述延伸齿轮之间传动的设有传动齿轮，所述疏通腔内上下对称的设有传递轴，所述传递轴靠近所述疏通腔一端设有位于所述疏通腔内且与所述疏通锥齿轮啮合的传递锥齿轮，所述传递轴远离所述疏通腔一端设有位于所述动力分配腔内且与远离所述延伸齿轮的所述环形齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述吸水机构包括设于所述吸水腔内的吸水轴，所述吸水轴顶端设有位于所述吸水腔内的吸水扇，所述吸水腔靠近所述动力腔一侧壁内设有皮带腔，所述吸水轴底端设于位于所述皮带腔内的从动带轮；
所述皮带腔内设有主动轴，所述主动轴顶端设有位于所述皮带腔内的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动设有动力皮带，进而可带动所述通过吸水轴带动所述吸水扇转动，所述主动轴底端设有位于所述动力腔内且与所述分配锥齿轮啮合的吸入锥齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述过滤装置包括设于所述吸水腔内的过滤器，所述吸水腔内设有清理轴，所述清理轴顶端设有位于所述吸水腔外壁外的清理刷，其中，所述清理刷与所述过滤器顶壁接触配合；
所述清理轴底端设有位于所述动力腔内且与所述传动锥齿轮啮合的清理锥齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种城市地下水系管网检测疏通机器人，其特征在于：所述冲刷装置包括周向阵列的设于所述冲刷转块外壁上的六组喷射头，所述冲刷转块内设有可对高压水流进行分流的分流器，所述分流器与所述喷射头之间通过分流管路连通，所述动力腔底壁内左右对称的设有泵，所述泵与所述吸水腔之间通过低压管路连通，所述泵与所述分流器之间通过高压管路连通；
所述动力腔内左右对称的设有泵用轴，所述泵用轴底端与所述泵动力连接，所述泵用轴顶端设有与所述分配锥齿轮啮合的泵用锥齿轮。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695015A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-17 | 成秀东 | 一种智能化管道疏通机器人 |
| CN111236410A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 林嘉庆 | 一种输沙管道疏通装置 |
| CN112337908A (zh) * | 2020-12-06 | 2021-02-09 | 江苏盐西土地整理开发有限公司 | 一种管道内壁清理设备 |
| CN112695880A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-23 | 中国水电基础局有限公司 | 一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法 |
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2019
- 2019-06-21 CN CN201910544492.3A patent/CN110216116A/zh not_active Withdrawn
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| PB01 | Publication | ||
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