CN210816453U - 一种步进通过式桥壳清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进通过式桥壳清洗机，属于汽车零件清洗的技术领域，旨在提供一种保持机箱内洁净的桥壳清洗机，其技术方案要点是包括机箱，所述机箱上依次设有清洗系统、漂洗系统和吹水风干系统，所述机箱内设有沿机箱长度方向设置的输送系统，还包括排渣机，所述排渣机包括箱体，所述箱体侧壁上开设有淌水槽和排渣口，所述淌水槽与机箱连通，所述排渣口在箱体上的位置高于或等于淌水槽在箱体上的位置，所述箱体内设有排渣装置。通过排渣机的设置，能够起到减少杂质在清洗机内堆积，维持桥壳清洗机内洁净的效果。

Description

一种步进通过式桥壳清洗机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件清洗的技术领域，特别涉及一种步进通过式桥壳清洗机。

背景技术

目前，随着市场对高端机械产品质量、性能和可靠性的要求不断提高，清洁度已成为机械制造行业产品的主要指标和衡量企业综合管理水平的重要标志。汽车前驱动转向桥壳零件（简称桥壳）是汽车重要的基础构件之一，如图1所示，其中，主减速器安装面，简称琵琶面，桥壳内中空设置。

说明：在其琵琶面和内腔中，安装有主减速总成、末端减速总成、转向系统总成等重要运动部件，基本功用不仅是增扭，降速，改变转矩的传递方向，而且还要承受作用于路面包括非道路路面或车身之间的垂直力、纵向力和横向力以及制动力矩和反作用力矩等。因此，若桥壳零件清洗品质不好，将直接决定着拖拉机前驱动转向桥部件的工作质量和使用寿命，继而影响其基本功效的发挥。这是因为：

1）桥壳在铸造过程中，内腔壁上会粘附有大量的铸造型砂、碎末，后虽经磨料离心抛丸等方式强制清理，但仍会有一些残留在内腔壁上。

2）桥壳在机加过程中，如轴承座孔径及琵琶面处的机加工，不仅易将一些铁屑、碎末等杂质带入内腔中，而且还易残留在琵琶面上以及螺孔和销孔的内孔中。

装配前，如果桥壳零件不进行高质清洗处理，一方面这些型砂、铁屑、碎末等杂质，很容易侵入运动副，磨损运行零件，降低工作质量，另一方面由于琵琶面及螺孔、销孔孔内存有铁屑、碎末，还会影响桥壳与主减速器的结合质量和工作状况。

目前，就其桥壳零件清洗而言，现有技术一般采用以下两种方式：

1、采用人工方式清洗。装配前，人工对其内腔、桥壳外表面及琵琶面进行清洗，把残留的铁屑、碎末等杂质清理掉，包括采用外置的带有喷嘴的长杆喷枪，插入内腔实施手动往复移动式清洗等。

2、采用清洗设备清洗。如“客车驱动桥桥壳清洗机”专利，专利号：ZL201210577896.0。该专利技术包括：机架、喷淋吹干室、输送系统、喷淋装置及吹干装置等，其中，桥壳设置在V形定位块上，定位块固定在输送带两侧，抬起装置抬起桥壳，移动装置在桥壳被抬起后往复移动输送带，另外，喷淋装置清洗桥壳，机架上还设置有底喷管，底喷管清洗桥壳底面，再者，吹干装置对清洗后的桥壳实施吹干等。

这种客车驱动桥桥壳清洗机虽然可以对桥壳快速有效地进行清洗，但是在实际使用过程中，喷淋吹干室内会残留大量的铁屑、碎末等杂质，并堆积在喷淋吹干室内，影响设备的使用；此外，产生的铁屑等铁磁性杂质如果直接排放也会造成浪费并且污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种步进通过式桥壳清洗机，具有保持机箱内洁净的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种步进通过式桥壳清洗机，包括机箱，所述机箱上依次设有清洗系统、漂洗系统和吹水风干系统，所述机箱内设有沿机箱长度方向设置的输送系统，还包括排渣机，所述排渣机包括箱体，所述箱体侧壁上开设有淌水槽和排渣口，所述淌水槽与机箱连通，所述排渣口在箱体上的位置高于或等于淌水槽在箱体上的位置，

所述箱体内设有排渣装置，所述排渣装置包括水平设置的主传动轴、被传动轴和用于驱动主传动轴转动的第一动力机构，所述主传动轴和被传动轴两端与箱体内侧壁转动连接，所述主传动轴与被传动轴之间套设有带式传动件，所述传动件上设有刮渣板，所述排渣口位于刮渣板的移动路径上。

通过采用上述技术方案，将桥壳放置在输送系统上，输送系统带动桥壳沿机箱长度方向运动，依次经过清洗系统、漂洗系统和吹水风干系统。机箱内的污水和杂质通过淌水槽通入箱体内，污水中的铁屑和碎末沉降到箱体底壁，第一动力机构驱动主传动轴转动，主传动轴通过带式传动件带动被传动轴转动，传动件上的刮渣板将箱体底壁的杂质沿箱体侧壁从排渣口排出，这样就可减少杂质在箱体内堆积，维持桥壳清洗机的正常使用。同时将铁磁性材料和污水筛分，便于铁磁性材料的回收，减少资源浪费和环境污染。

进一步的，所述箱体包括污水室和与污水室连通的排渣室，所述污水室呈长方体结构，所述排渣室包括与污水室连通的脖颈室，所述脖颈室倾斜设置，所述脖颈室背向排渣室一端设有头部室，所述排渣口位于头部室侧壁上，所述刮渣板沿抵触脖颈室内底壁运动。

通过采用上述技术方案，刮渣板将污水室中沉降的杂质沿脖颈室内底壁运动，再通过排渣口排出。由于脖颈室是倾斜设置的，可避免由于箱体侧壁太陡，而导致刮渣板集聚的杂质从刮渣板上滑落的问题，这样可对箱体内的杂质清除更加干净。

进一步的，所述排渣装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括转动设置在箱体内的张紧轴，所述张紧轴与传动件抵紧，所述张紧轴两端均设有张紧座，两个所述张紧座均固设在箱体内侧壁，所述张紧轴与张紧座之间设有调节张紧轴在张紧座上位置的调节组件。

通过采用上述技术方案，当传动件松弛时，通过调节组件调节张紧轴在张紧座上的位置，从而使得张紧轴抵紧传动件，这样不仅可以使得传动件对主传动轴和被传动轴的传动效果更好，还可以使得刮渣板抵紧箱体底壁，将箱体内的杂质刮除。

进一步的，所述调节组件包括与张紧座滑动连接的张紧板，所述张紧座上固设有调节螺母，所述张紧板上转动连接调节螺杆，所述调节螺杆与调节螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当需要调节传动件的张紧度时，旋拧调节螺杆，调节调节螺杆与调节螺母之间的相对位置，从而调节张紧轴与传动件的相对位置关系，实现对于传动件的张紧度的调节。

进一步的，所述箱体内设有转鼓过滤器，所述转鼓过滤器包括相互平行设置的侧盘和链轮盘，所述侧盘与链轮盘之间插设有若干拉杆，所述拉杆环绕侧盘边沿设置，所述拉杆外围围设有滤网，所述滤网一侧边沿与侧盘固定连接，另一侧边沿与链轮盘固定连接，所述侧盘上开设有出水孔，所述箱体侧壁上开设有出水口，所述侧盘安装在出水口处。

通过采用上述技术方案，箱体内的污水通过滤网进入转鼓过滤器内，转鼓过滤器内的水通过侧盘上的出水孔排出，从而箱体内的污水进行处理。

进一步的，所述箱体上设有第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在箱体上的第二减速机，所述第二减速机的输出轴上设有第二链条，所述第二链条套设在链轮盘上。

通过采用上述技术方案，第二减速机通过第二链条带动转鼓过滤器转动，避免污水中的杂质集聚在滤网的一个位置，提高滤网的利用率。

进一步的，所述侧盘与链轮盘之间设有中空设置的芯轴体，所述芯轴体一端与侧盘转动连接，另一端与链轮盘转动连接，所述芯轴体上连接有T形喷管，所述芯轴体与T形喷管连通，所述芯轴体与T形喷管相互垂直，所述T形喷管上设有喷嘴。

通过采用上述技术方案，芯轴体连接外部水流，再通过喷嘴喷出，喷嘴喷出的水对滤网表面进行冲洗，避免滤网表面粘附的杂质过多而导致滤网的滤水效果变差。

进一步的，所述箱体底部设有磁钢。

通过采用上述技术方案，磁钢通过磁力吸取水中的铁屑等铁磁性材料，加快杂质沉降。

进一步的，所述清洗系统包括设置在机箱内清洗装置和设置在机箱外的往复探针装置，所述清洗装置包括设置在输送系统上方的清洗管，所述清洗管水平设置，所述清洗管沿垂直于输送系统前进方向设置，所述清洗管沿其长度方向设有朝向输送系统设置的清洗喷头，

所述机箱侧壁上设有水平设置的水平往复气缸，所述水平往复气缸的缸体固设在机箱上，所述水平往复气缸的活塞杆穿过机箱侧壁伸缩，所述水平往复气缸的活塞杆与清洗管固定连接。

通过采用上述技术方案，当桥壳移动至清洗系统位置处时，在清洗管内通入清洗液，水平往复气缸伸缩其活塞杆带动清洗管往复滑移，从而对桥壳外表面进行清洗。

进一步的，所述机箱侧壁上设有支撑架，所述往复探针装置包括设置在支撑架上的探针，所述探针穿过机箱侧壁伸缩设置在机箱内，所述支撑架上还设有用于驱动探针往复滑移的往复驱动机构，所述探针中空设置，所述探针伸入机箱一端设有毛刷，所述探针位于机箱外一端通入清洗液。

通过采用上述技术方案，往复驱动机构驱动探针伸入桥壳内，探针头部喷出清洗液，并通过毛刷对桥壳内腔进行清洗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过排渣机的设置，能够起到减少杂质在清洗机内堆积，维持桥壳清洗机内洁净的效果；

2.通过转鼓过滤器的设置，能够起到对箱体内的污水处理的效果；

3.通过清洗系统的设置，能够起到对桥壳内外同时进行清洗的效果。

附图说明

图1是背景技术中桥壳的结构示意图；

图2是实施例中桥壳清洗机的侧视图；

图3是实施例中桥壳清洗机的正视图；

图4是实施例中用于体现往复驱动机构的示意图；

图5是实施例中排渣机的正视图；

图6是实施例中排渣机的侧视图；

图7是实施例中用于体现张紧机构的示意图；

图8是实施例中排渣机的俯视图；

图9是实施例中用于体现转鼓过滤器的示意图；

图10是实施例中转鼓过滤器的侧视图；

图11是实施例中桥壳清洗机的俯视图。

图中，100、排渣机；1、箱体；11、污水室；12、淌水槽；13、排渣室；131、头部室；132、脖颈室；133、排渣口；14、磁钢；15、出水口；2、排渣装置；21、主传动轴；22、第一动力机构；221、第一减速机；222、第一链轮；223、第一链条；23、被传动轴；24、传动件；25、刮渣板；26、张紧机构；261、张紧轴；262、张紧座；263、调节组件；2631、张紧板；2632、调节螺母；2633、调节螺杆；3、转鼓过滤器；31、侧盘；311、出水孔；32、链轮盘；33、拉杆；34、滤网；35、法兰盘；36、芯轴体；37、T形喷管；371、喷嘴；38、第二动力机构；381、第二链轮；382、第二减速机；383、第二链条；4、机箱；41、支架；5、供水系统；51、水箱；52、水泵；6、清洗系统；61、清洗装置；611、清洗管；612、清洗喷头；613、水平往复气缸；62、往复探针装置；621、探针；622、往复驱动机构；6221、丝杠；6222、螺母块；6223、联动板；6224、伺服电机；7、漂洗系统；8、吹水风干系统；9、输送系统；91、传动轴；92、输送电机；93、V形支架；10、辅助机构；101、辅助气缸；102、辅助喷管；103、辅助喷嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种步进通过式桥壳清洗机，如图2和3所示，包括机箱4、排渣机100和供水系统5，机箱4上依次设有清洗系统6、漂洗系统7和吹水风干系统8，机箱4内设有沿机箱4长度方向设置的输送系统9。

输送系统9沿机箱4长度方向设置，输送系统9包括设置在机箱4两端传动轴91，传动轴91两端通过轴承座转动安装在机箱4内，传动轴91两端均设有链轮，各根传动轴91之间通过链条联动。机箱4尾端设有输送电机92，输送电机92通过链轮传动带动其中一根传动轴91转动，从而带动整个输送系统9运转。

两根链条之间通过设有多个依次排列的V形支架93，通过V形支架93放置桥壳。

如图3和4所示，清洗系统6包括清洗装置61和往复探针装置62，清洗装置61包括设置在输送系统9上方的清洗管611，清洗管611水平设置，清洗管611连通供水系统5，由供水系统5向清洗管611供水。清洗管611沿垂直于输送系统9前进方向设置，清洗管611沿其长度方向设有朝向输送系统9设置的清洗喷头612。

机箱4侧壁上设有水平设置的水平往复气缸613，水平往复气缸613的缸体固设在机箱4上，水平往复气缸613的活塞杆穿过机箱4侧壁伸缩，水平往复气缸613的活塞杆与清洗管611固定连接。

为了对桥壳的底部进行清洗，输送系统9内也设有清洗装置61，输送系统9内的清洗装置61的清洗液喷射方向朝向桥壳底部。

机箱4侧壁上设有水平设置的支架41，往复探针装置62包括设置在支架41上的探针621，探针621穿过机箱4侧壁伸缩设置在机箱4内，支架41上还设有用于驱动探针621往复滑移的往复驱动机构622，探针621内部中空且水平设置，探针621伸入机箱4一端设有毛刷，探针621位于机箱4外一端与供水系统5连通，由供水系统5为其提供清洗液。

往复驱动机构622包括设置在支架41上的丝杠6221，丝杠6221通过轴承转动安装在支架41上，丝杠6221垂直于机箱4设置。丝杠6221上螺接有螺母块6222，螺母块6222上固定连接联动板6223，联动板6223同时与两侧的探针621尾端固定连接。丝杠6221一端设有驱动其转动的伺服电机6224，伺服电机6224通过链轮传动带动丝杠6221转动，实现探针621往复前进。

如图2所示，漂洗系统7与清洗系统6结构相同，不同之处在于供水系统5为漂洗系统7提供了不同的清洗液，在此不做赘述。

吹水风干系统8与清洗系统6结构相同，不同之处在于吹水风干系统8的介质是气流，通过气流将桥壳表面和内腔吹干。

此外，在清洗系统6、漂洗系统7和吹风风干系统下方均设有辅助机构10，所述辅助机构10包括设置在机箱4内的辅助气缸101，辅助气缸101竖直设置，辅助气缸101的活塞杆上设有水平设置的辅助喷管102，辅助喷管102上依次排列有多个辅助喷嘴103。

辅助喷管102内介质主要取决于清洗系统6、漂洗系统7和吹水风干系统8喷出的介质。

如图2和3所示，清洗系统6、漂洗系统7和吹水风干系统8清洗过程中产生的污水和杂质流入机箱4内，机箱4底壁倾斜设置。

如图5和6所示，排渣机100包括箱体1、设置在箱体1内的排渣装置2和转鼓过滤器3。

箱体1包括污水室11和与污水室11连通的排渣室13，污水室11呈长方体结构，污水室11侧壁上开设有淌水槽12，桥壳清洗机内的污水通过水管通入淌水槽12内。

排渣室13呈水龙头状，排渣室13包括与污水室11连通的脖颈室132，脖颈室132倾斜设置，脖颈室132背向排渣室13一端设有头部室131，头部室131底面设有排渣口133。

排渣口133在箱体1上的位置高于或等于淌水槽12在箱体1上的位置。

排渣装置2包括设置在头部室131内的主传动轴21，主传动轴21水平设置在头部室131内，主传动轴21两端通过轴承座转动安装在头部室131，主传动轴21一端伸出箱体1侧壁。头部室131顶部设有第一动力机构22，第一动力机构22包括第一减速机221，第一减速机221的输出轴上设有第一链轮222，第一链轮222与主传动轴21之间设有第一链条223，第一减速机221通过链轮带动主传动轴21转动。

污水室11内设有三根被传动轴23，三根被传动轴23均通过轴承座转动安装在箱体1内。其中一根被传动轴23设置在脖颈室132与污水室11的连接处，另外两根被传动轴23分别设置在污水室11的直角转角处。

主传动轴21和三根被传动轴23之间套设有带式传动件24，传动件24上设有刮渣板25，刮渣板25与污水室11和脖颈室132的内底壁均抵触，这样便可将沉降在箱体1内的杂质从排渣口133排出。

箱体1底部设有磁钢14，磁钢14通过磁力吸取水中的铁屑等铁磁性材料，加快杂质沉降。

本实施例中传动件24优选为链条，并设置两根链条。相应地，在主传动轴21和被传动轴23均设置两个链轮。

此外，传动件24也可采用履带或者皮带，只需满足需要即可。

如图6和7所示，脖颈室132内设有张紧机构26，张紧机构26包括转动设置在箱体1内的张紧轴261，张紧轴261与传动件24抵紧。张紧轴261两端均设有张紧座262，两个张紧座262均固设在箱体1内侧壁，张紧轴261与张紧座262之间设有调节张紧轴261在张紧座262上位置的调节组件263。

调节组件263包括与张紧座262滑动连接的张紧板2631，张紧座262上固设有调节螺母2632，张紧板2631上转动连接调节螺杆2633，调节螺杆2633与调节螺母2632螺纹连接。

当传动件24松弛时，旋拧调节螺杆2633，调节调节螺杆2633与调节螺母2632之间的相对位置，从而调节张紧轴261与传动件24的相对位置关系，使得张紧轴261抵紧传动件24。

如图8和9所示，箱体1内设有转鼓过滤器3，转鼓过滤器3包括相互平行设置的侧盘31和链轮盘32，侧盘31与链轮盘32之间插设有若干拉杆33，拉杆33环绕侧盘31边沿设置，拉杆33外围围设有滤网34，滤网34一侧边沿与侧盘31固定连接，另一侧边沿与链轮盘32固定连接。

如图9和10所示，侧盘31上开设有出水孔311，箱体1侧壁上开设有出水口15，出水口15呈圆形设置，出水口15外缘焊接有一个固定圈，侧盘31上固定连接有法兰盘35，法兰盘35与固定圈通过螺栓固定连接。

箱体1内的水通过出水孔311流入供水系统5（见图11）中，供水系统5（见图11）将其循环利用。

如图9所示，侧盘31与链轮盘32之间设有中空设置的芯轴体36，芯轴体36朝向侧盘31一端通过出水口15伸出箱体1，芯轴体36通过轴承与侧盘31和链轮盘32转动连接，芯轴体36上连接有T形喷管37，芯轴体36与T形喷管37连通，芯轴体36与T形喷管37相互垂直，T形喷管37上排布有多个喷嘴371。

芯轴体36连接供水系统5（见图11），再通过喷嘴371喷出，喷嘴371喷出的水对滤网34表面进行冲洗，避免滤网34表面粘附的杂质过多而导致滤网34的滤水效果变差。

箱体1上设有第二动力机构38，第二动力机构38包括设置在箱体1上的第二减速机382，第二减速机382的输出轴上设有第二链轮381，第二链轮381与链轮盘32之间套设有第二链条383。

第二减速机382通过第二链条383带动转鼓过滤器3转动，避免污水中的杂质集聚在滤网34的一个位置，提高滤网34的利用率。

如图11所示，供水系统5包括多个水箱51，水箱51上配备相应的水泵52，水箱51内的液体通过水泵52通入相应的清洗系统中。

具体实施过程：将桥壳放置在输送系统9上，输送系统9带动桥壳沿机箱4长度方向运动，依次经过清洗系统6、漂洗系统7和吹水风干系统8清洗。机箱4内的污水和杂质通过淌水槽12通入箱体1内，污水中的铁屑和碎末沉降到箱体1底壁，第一动力机构22驱动主传动轴21转动，主传动轴21通过带式传动件24带动被传动轴23转动，传动件24上的刮渣板25将箱体1底壁的杂质沿箱体1侧壁从排渣口133排出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种步进通过式桥壳清洗机，包括机箱（4），所述机箱（4）上依次设有清洗系统（6）、漂洗系统（7）和吹水风干系统（8），所述机箱（4）内设有沿机箱（4）长度方向设置的输送系统（9），其特征在于：还包括排渣机（100），所述排渣机（100）包括箱体（1），所述箱体（1）侧壁上开设有淌水槽（12）和排渣口（133），所述淌水槽（12）与机箱（4）连通，所述排渣口（133）在箱体（1）上的位置高于或等于淌水槽（12）在箱体（1）上的位置，

所述箱体（1）内设有排渣装置（2），所述排渣装置（2）包括水平设置的主传动轴（21）、被传动轴（23）和用于驱动主传动轴（21）转动的第一动力机构（22），所述主传动轴（21）和被传动轴（23）两端与箱体（1）内侧壁转动连接，所述主传动轴（21）与被传动轴（23）之间套设有带式传动件（24），所述传动件（24）上设有刮渣板（25），所述排渣口（133）位于刮渣板（25）的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述箱体（1）包括污水室（11）和与污水室（11）连通的排渣室（13），所述污水室（11）呈长方体结构，所述排渣室（13）包括与污水室（11）连通的脖颈室（132），所述脖颈室（132）倾斜设置，所述脖颈室（132）背向排渣室（13）一端设有头部室（131），所述排渣口（133）位于头部室（131）侧壁上，所述刮渣板（25）沿抵触脖颈室（132）内底壁运动。

3.根据权利要求2所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述排渣装置（2）还包括张紧机构（26），所述张紧机构（26）包括转动设置在箱体（1）内的张紧轴（261），所述张紧轴（261）与传动件（24）抵紧，所述张紧轴（261）两端均设有张紧座（262），两个所述张紧座（262）均固设在箱体（1）内侧壁，所述张紧轴（261）与张紧座（262）之间设有调节张紧轴（261）在张紧座（262）上位置的调节组件（263）。

4.根据权利要求3所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述调节组件（263）包括与张紧座（262）滑动连接的张紧板（2631），所述张紧座（262）上固设有调节螺母（2632），所述张紧板（2631）上转动连接调节螺杆（2633），所述调节螺杆（2633）与调节螺母（2632）螺纹连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述箱体（1）内设有转鼓过滤器（3），所述转鼓过滤器（3）包括相互平行设置的侧盘（31）和链轮盘（32），所述侧盘（31）与链轮盘（32）之间插设有若干拉杆（33），所述拉杆（33）环绕侧盘（31）边沿设置，所述拉杆（33）外围围设有滤网（34），所述滤网（34）一侧边沿与侧盘（31）固定连接，另一侧边沿与链轮盘（32）固定连接，所述侧盘（31）上开设有出水孔（311），所述箱体（1）侧壁上开设有出水口（15），所述侧盘（31）安装在出水口（15）处。

6.根据权利要求5所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述箱体（1）上设有第二动力机构（38），所述第二动力机构（38）包括设置在箱体（1）上的第二减速机（382），所述第二减速机（382）的输出轴上设有第二链条（383），所述第二链条（383）套设在链轮盘（32）上。

7.根据权利要求5所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述侧盘（31）与链轮盘（32）之间设有中空设置的芯轴体（36），所述芯轴体（36）一端与侧盘（31）转动连接，另一端与链轮盘（32）转动连接，所述芯轴体（36）上连接有T形喷管（37），所述芯轴体（36）与T形喷管（37）连通，所述芯轴体（36）与T形喷管（37）相互垂直，所述T形喷管（37）上设有喷嘴（371）。

8.根据权利要求1所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述箱体（1）底部设有磁钢（14）。

9.根据权利要求1所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述清洗系统（6）包括设置在机箱（4）内清洗装置（61）和设置在机箱（4）外的往复探针装置（62），所述清洗装置（61）包括设置在输送系统（9）上方的清洗管（611），所述清洗管（611）水平设置，所述清洗管（611）沿垂直于输送系统（9）前进方向设置，所述清洗管（611）沿其长度方向设有朝向输送系统（9）设置的清洗喷头（612），

所述机箱（4）侧壁上设有水平设置的水平往复气缸（613），所述水平往复气缸（613）的缸体固设在机箱（4）上，所述水平往复气缸（613）的活塞杆穿过机箱（4）侧壁伸缩，所述水平往复气缸（613）的活塞杆与清洗管（611）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种步进通过式桥壳清洗机，其特征在于：所述机箱（4）侧壁上设有支撑架，所述往复探针装置（62）包括设置在支撑架上的探针（621），所述探针（621）穿过机箱（4）侧壁伸缩设置在机箱（4）内，所述支撑架上还设有用于驱动探针（621）往复滑移的往复驱动机构（622），所述探针（621）中空设置，所述探针（621）伸入机箱（4）一端设有毛刷，所述探针（621）位于机箱（4）外一端通入清洗液。

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